CN219352735U - 一种牛舍自动清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牛舍自动清洁装置。所述牛舍自动清洁装置包括栏杆架；支撑柱，所述支撑柱竖直固定安装在所述栏杆架的上表面；安装柱，所述安装柱固定安装在所述支撑柱的右侧壁上部；安装板，所述安装板活动设置在所述安装柱的下方；伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述安装板的上表面；牛体刷，所述牛体刷竖直转动设置在所述安装板的底面，且所述牛体刷与所述伺服电机的输出轴传动连接；两个刮板，两个所述刮板对称固定安装在所述安装板的底面，所述刮板的刮面与所述牛体刷的表面活动连接。本实用新型提供的牛舍自动清洁装置具有使用方便、结构简单、空间占用率低、便于对牛体表进行消毒的优点。

Description

一种牛舍自动清洁装置

技术领域

本实用新型涉及牛舍清洁设备技术领域，尤其涉及一种牛舍自动清洁装置。

背景技术

牛舍是指用来饲养奶牛、肉牛的房子，牛生活在牛舍中，会在牛舍中产生吃剩的草料以及粪便，牛舍中的牛在躺倒休息时，牛侧背上会沾染地面上的粪便，粪便长期附着在牛体表上易引起牛体表产生皮肤病，影响牛的正常生长，通常需要操作人员使用牛舍内的清洁装置对牛体表上附着的粪便进行清理。

现有的清洁装置，如中国专利号“CN202220657549.8”，牛体清洁设备，其主要结构包括固定杆和牛体刷，固定杆水平设置，固定杆的两端分别设置有门形框架，牛体刷数量至少为两个，牛体刷沿固定杆长度方向交错设置在固定杆的两侧。虽然该装置通过将固定杆水平设置在两个竖直放置的门形框架之间来对牛体刷进行安装，通过将牛体刷交错设置在固定杆的两侧与门形框架相配合形成清洁通道，可将本申请位于牛体出入口，工作人员通过驱动牛体逐一通过清洁通道来对牛场内的牛体进行全面清洁，可有效解决现有牛体刷在使用时存个别牛体清洁不到的问题，而且通过多个牛体刷的均匀分布可以对牛体进行有效清洁，提高了牛体清洁效率。但是该装置体积较大、结构复杂，放置在牛舍中占地面积较大，易对牛的活动空间产生影响，从而导致了空间占用率高的问题。

因此，有必要提供一种新的牛舍自动清洁装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种使用方便、结构简单、空间占用率低、便于对牛体表进行消毒的牛舍自动清洁装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的牛舍自动清洁装置包括：栏杆架；支撑柱，所述支撑柱竖直固定安装在所述栏杆架的上表面；安装柱，所述安装柱固定安装在所述支撑柱的右侧壁上部；安装板，所述安装板活动设置在所述安装柱的下方；伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述安装板的上表面；牛体刷，所述牛体刷竖直转动设置在所述安装板的底面，且所述牛体刷与所述伺服电机的输出轴传动连接；两个刮板，两个所述刮板对称固定安装在所述安装板的底面，所述刮板的刮面与所述牛体刷的表面活动连接；调节机构，所述调节机构包括第一匀速电机、连接壳、第二匀速电机，所述第一匀速电机固定安装在所述安装柱的右侧壁，所述连接壳滑动设置在所述安装柱和所述安装板之间，且所述连接壳与所述第一匀速电机的输出轴传动连接，所述第二匀速电机固定安装在所述连接壳的前侧壁，且所述安装板与所述第二匀速电机的输出轴传动连接。

优选的，所述安装板上设置有消毒机构，所述消毒机构包括储液箱、泵机、五组雾化喷头、分流室，所述储液箱固定安装在安装板的上表面左侧，所述泵机固定安装在储液箱的左侧，所述泵机的进液端口与储液箱的内腔密封连通，所述分流室开设在所述安装板的中部左侧，所述泵机的出液端口通过连通管与分流室的内腔密封连通，五组所述雾化喷头等距固定安装在安装板的底面左侧，所述雾化喷头的内腔与分流室的内腔密封连通。

优选的，所述牛体刷的顶端中部竖直固定安装有连接杆，所述连接杆顶端贯穿至安装板的上表面，且所述连接杆通过轴承与安装板活动连接。

优选的，所述伺服电机的输出轴端与连接杆的顶端均固定套装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相互啮合。

优选的，所述安装柱的底面开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔中滑动安装有滑块，所述滑动槽的内腔中通过轴承活动安装有第一螺杆，所述第一螺杆与滑块螺纹连接，且所述第一螺杆的右端延伸至滑动槽的内腔外，所述第一螺杆的右端与第一匀速电机的输出轴端固定连接。

优选的，所述滑块的底端与连接壳的上表面中部固定连接，所述连接壳的内腔中滑动安装有连接块，所述连接块的底面与安装板的上表面右侧固定连接，所述连接壳的内腔中通过轴承活动安装有第二螺杆，所述连接块与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆的前端延伸至连接壳的内腔外，且所述第二螺杆的前端与第二匀速电机的输出轴端固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种牛舍自动清洁装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种牛舍自动清洁装置，通过设置安装柱固定安装在栏杆架的上方，安装柱距离地面高度较高，安装板活动设置在安装柱的下方，操作人员能够通过绳索等方式将牛固定在所述栏杆架与所述牛体刷之间，启动伺服电机驱动两个相互啮合的锥形齿轮带动悬挂与安装板底面的牛体刷转动，从而使转动的牛体刷对牛体表侧面附着的牛粪进行刮除清理，通过调节机构能够调整牛体刷与栏杆架之间的间距，方便对不同体型的牛进行清洁，并且调节机构能够使牛体刷对牛体表侧面进行前后方向上的自动清理，占地面积小、空间利用率高，避免了传统的清洁装置体积较大、结构复杂、放置在牛舍中占地面积较大，易对牛的活动空间产生影响，从而导致了空间占用率高的问题，同时通过设置泵机将储液箱的内腔中的消毒液输送至分流室的内腔中，随后消毒液通过雾化喷头喷出对牛体表进行消毒杀菌，避免了传统的清洁装置、无法对牛体表清洁后进行消毒杀菌、牛粪中的细菌长期附着在牛体表上易使牛受到损害，从而导致了清洁效果差的问题。

附图说明

图1为本实用新型提供的牛舍自动清洁装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中伺服电机、锥形齿轮、储液箱、泵机、雾化喷头的侧视结构示意图；

图3为本实用新型第一螺杆、滑块、第二螺杆、连接块、分离室的结构示意图。

图中标号：1、栏杆架；2、支撑柱；3、安装柱；4、安装板；5、伺服电机；6、牛体刷；7、刮板；81、第一匀速电机；82、连接壳；83、第二匀速电机；91、储液箱；92、泵机；93、雾化喷头；94、分流室；10、连接杆；11、锥形齿轮；12、滑块；13、第一螺杆；14、连接块；15、第二螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的牛舍自动清洁装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型中伺服电机、锥形齿轮、储液箱、泵机、雾化喷头的侧视结构示意图；图3为本实用新型第一螺杆、滑块、第二螺杆、连接块、分离室的结构示意图。

一种牛舍自动清洁装置包括：栏杆架1，所述栏杆架1固定在牛舍内的围栏处，占地面积小，且操作人员能够通过绳索等方式将牛固定在所述栏杆架1与所述牛体刷6之间；支撑柱2，所述支撑柱2竖直固定安装在所述栏杆架1的上表面；安装柱3，所述安装柱3固定安装在所述支撑柱2的右侧壁上部；安装板4，所述安装板4活动设置在所述安装柱3的下方，所述安装板4在所述安装柱3的下方运动；伺服电机5，所述伺服电机5固定安装在所述安装板4的上表面；牛体刷6，所述牛体刷6竖直转动设置在所述安装板4的底面，且所述牛体刷6与所述伺服电机5的输出轴传动连接，所述伺服电机5驱动所述牛体刷6转动，所述牛体刷6与牛体表侧面接触，所述牛体刷6转动时与牛体表侧面产生摩擦将牛体表附着的牛粪清理；两个刮板7，两个所述刮板7对称固定安装在所述安装板4的底面，所述刮板7的刮面与所述牛体刷6的表面活动连接，所述牛体刷6转动时与所述刮板7发生摩擦，所述刮板7能够将附着在所述牛体刷6上的牛粪清理，提升了所述牛体刷6的清洁效果；调节机构，所述调节机构包括第一匀速电机81、连接壳82、第二匀速电机83，所述第一匀速电机81固定安装在所述安装柱3的右侧壁，所述连接壳82滑动设置在所述安装柱3和所述安装板4之间，且所述连接壳82与所述第一匀速电机81的输出轴传动连接，所述第一匀速电机81驱动所述连接壳82运动，从而带动所述安装板4进行左右方向上的移动，进而带动所述牛体刷6与牛体表侧面接触，所述第二匀速电机83固定安装在所述连接壳82的前侧壁，且所述安装板4与所述第二匀速电机83的输出轴传动连接，所述第二匀速电机83驱动所述安装板4进行前后方向上的移动，从而带动所述牛体刷6进行前后方向的移动自动对牛体表侧面进行清洁。

所述安装板4上设置有消毒机构，所述消毒机构包括储液箱91、泵机92、五组雾化喷头93、分流室94，所述储液箱91固定安装在安装板4的上表面左侧，所述储液箱91的内腔中注入有消毒液，所述泵机92固定安装在储液箱91的左侧，所述泵机92的进液端口与储液箱91的内腔密封连通，所述分流室94开设在所述安装板4的中部左侧，所述泵机92的出液端口通过连通管与分流室94的内腔密封连通，五组所述雾化喷头93等距固定安装在安装板4的底面左侧，所述雾化喷头93的内腔与分流室94的内腔密封连通，通过控制所述泵机92将储液箱91的内腔中的消毒液输送至分流室94的内腔中，随后消毒液通过所述雾化喷头93喷出对牛体表进行消毒杀菌，避免了传统的清洁装置，无法对牛体表清洁后进行消毒杀菌，牛粪中的细菌长期附着在牛体表上易使牛受到损害，从而导致了清洁效果差的问题。

所述牛体刷6的顶端中部竖直固定安装有连接杆10，所述连接杆10顶端贯穿至安装板4的上表面，且所述连接杆10通过轴承与安装板4活动连接，所述连接杆10转动时能够带动牛体刷6转动。

所述伺服电机5的输出轴端与连接杆10的顶端均固定套装有锥形齿轮11，两个所述锥形齿轮11相互啮合，所述伺服电机5的输出轴转动时通过两个锥形齿轮11相互啮合能够带动连接杆10转动。

所述安装柱3的底面开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔中滑动安装有滑块12，所述滑动槽的内腔中通过轴承活动安装有第一螺杆13，所述第一螺杆13与滑块12螺纹连接，且所述第一螺杆13的右端延伸至滑动槽的内腔外，所述第一螺杆13的右端与第一匀速电机81的输出轴端固定连接，所述第一匀速电机81驱动第一螺杆13转动，从而带动所述滑块12左右方向上移动，进而能够调节所述牛体刷6与栏杆架1之间的间距，方便对不同体型的牛进行清洁。

所述滑块12的底端与连接壳82的上表面中部固定连接，所述连接壳82的内腔中滑动安装有连接块14，所述连接块14的底面与安装板4的上表面右侧固定连接，所述连接壳82的内腔中通过轴承活动安装有第二螺杆15，所述连接块14与第二螺杆15螺纹连接，所述第二螺杆15的前端延伸至连接壳82的内腔外，且所述第二螺杆15的前端与第二匀速电机83的输出轴端固定连接，所述第二匀速电机83驱动第二螺杆15转动，所述第二螺杆15带动连接块14进行前后方向上的移动，从而带动转动的所述牛体刷6进行前后方向上的移动，能够对牛体表侧面进行前后方向上的自动清理。

本实用新型提供的牛舍自动清洁装置的工作原理如下：

使用时，启动第一匀速电机81驱动第一螺杆13转动，从而带动滑块12移动，进而带动牛体刷6移动，能够调节牛体刷6与栏杆架1之间的间距，方便对不同体型的牛进行清洁，启动伺服电机5，伺服电机5的输出轴转动通过两个相互啮合的锥形齿轮11带动连接杆10转动，连接杆10带动牛体刷6转动，牛体刷6转动时与牛体表侧面接触产生摩擦，能够将牛体表侧面附着的牛粪进行刮除清理，刮板7能够将牛体刷6上附着的牛粪进行刮除，提升了牛体刷6对牛体附着的牛粪的清洁效果，启动第二匀速电机83驱动第二螺杆15转动，从而带动连接块14在前后方向上的移动，进而带动转动的牛体刷6进行前后方向上的移动，能够对牛体表侧面进行前后方向上的自动清理，同时通过控制泵机92将储液箱91的内腔中的消毒液输送至分流室94的内腔中，随后消毒液通过雾化喷头93喷出对牛体表进行消毒杀菌，避免了传统的清洁装置，无法对牛体表清洁后进行消毒杀菌，牛粪中的细菌长期附着在牛体表上易使牛受到损害，从而导致了清洁效果差的问题。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种牛舍自动清洁装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种牛舍自动清洁装置，通过设置安装柱3固定安装在栏杆架1的上方，安装柱3距离地面高度较高，安装板4活动设置在安装柱3的下方，操作人员能够通过绳索等方式将牛固定在所述栏杆架1与所述牛体刷6之间，启动伺服电机5驱动两个相互啮合的锥形齿轮11带动悬挂与安装板4底面的牛体刷6转动，从而使转动的牛体刷6对牛体表侧面附着的牛粪进行刮除清理，通过调节机构能够调整牛体刷6与栏杆架1之间的间距，方便对不同体型的牛进行清洁，并且调节机构能够使牛体刷6对牛体表侧面进行前后方向上的自动清理，占地面积小、空间利用率高，避免了传统的清洁装置体积较大、结构复杂、放置在牛舍中占地面积较大，易对牛的活动空间产生影响，从而导致了空间占用率高的问题，同时通过设置泵机92将储液箱91的内腔中的消毒液输送至分流室94的内腔中，随后消毒液通过雾化喷头93喷出对牛体表进行消毒杀菌，避免了传统的清洁装置、无法对牛体表清洁后进行消毒杀菌、牛粪中的细菌长期附着在牛体表上易使牛受到损害，从而导致了清洁效果差的问题。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种牛舍自动清洁装置，其特征在于，包括：

栏杆架；

支撑柱，所述支撑柱竖直固定安装在所述栏杆架的上表面；

安装柱，所述安装柱固定安装在所述支撑柱的右侧壁上部；

安装板，所述安装板活动设置在所述安装柱的下方；

伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述安装板的上表面；

牛体刷，所述牛体刷竖直转动设置在所述安装板的底面，且所述牛体刷与所述伺服电机的输出轴传动连接；

两个刮板，两个所述刮板对称固定安装在所述安装板的底面，所述刮板的刮面与所述牛体刷的表面活动连接；

调节机构，所述调节机构包括第一匀速电机、连接壳、第二匀速电机，所述第一匀速电机固定安装在所述安装柱的右侧壁，所述连接壳滑动设置在所述安装柱和所述安装板之间，且所述连接壳与所述第一匀速电机的输出轴传动连接，所述第二匀速电机固定安装在所述连接壳的前侧壁，且所述安装板与所述第二匀速电机的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的牛舍自动清洁装置，其特征在于，所述安装板上设置有消毒机构，所述消毒机构包括储液箱、泵机、五组雾化喷头、分流室，所述储液箱固定安装在安装板的上表面左侧，所述泵机固定安装在储液箱的左侧，所述泵机的进液端口与储液箱的内腔密封连通，所述分流室开设在所述安装板的中部左侧，所述泵机的出液端口通过连通管与分流室的内腔密封连通，五组所述雾化喷头等距固定安装在安装板的底面左侧，所述雾化喷头的内腔与分流室的内腔密封连通。

3.根据权利要求1所述的牛舍自动清洁装置，其特征在于，所述牛体刷的顶端中部竖直固定安装有连接杆，所述连接杆顶端贯穿至安装板的上表面，且所述连接杆通过轴承与安装板活动连接。

4.根据权利要求3所述的牛舍自动清洁装置，其特征在于，所述伺服电机的输出轴端与连接杆的顶端均固定套装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮相互啮合。

5.根据权利要求1所述的牛舍自动清洁装置，其特征在于，所述安装柱的底面开设有滑动槽，所述滑动槽的内腔中滑动安装有滑块，所述滑动槽的内腔中通过轴承活动安装有第一螺杆，所述第一螺杆与滑块螺纹连接，且所述第一螺杆的右端延伸至滑动槽的内腔外，所述第一螺杆的右端与第一匀速电机的输出轴端固定连接。

6.根据权利要求5所述的牛舍自动清洁装置，其特征在于，所述滑块的底端与连接壳的上表面中部固定连接，所述连接壳的内腔中滑动安装有连接块，所述连接块的底面与安装板的上表面右侧固定连接，所述连接壳的内腔中通过轴承活动安装有第二螺杆，所述连接块与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆的前端延伸至连接壳的内腔外，且所述第二螺杆的前端与第二匀速电机的输出轴端固定连接。