CN219350294U - 一种动力电池贴胶堆叠设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力电池贴胶堆叠设备，包括机台，机台上设有多条输送线、两个贴胶机械手、四个供胶飞达、贴胶检测机构、NG补料机构、电池堆叠机械手和变距堆叠机构，每条输送线的进料端和出料端均设有回流升降机构，电池堆叠机械手每次从其中一条输送线同时取多个电池放置在变距堆叠机构上进行堆叠，一个贴胶机械手位于其中两个供胶飞达之间，另一个贴胶机械手位于另外两个供胶飞达之间，贴胶机械手交替从两个供胶飞达上取硅胶。本实用新型同时堆叠四个电池，提高堆叠效率，NG补料机构能够从输送线上取出NG电池、并将良品电池补充回去，本实用新型提高了电池模组的组装效率；降低生产人员的劳动强度，节约生产成本。

Description

一种动力电池贴胶堆叠设备

技术领域

本实用新型涉及动力电池的制作设备，特别涉及一种动力电池贴胶堆叠设备。

背景技术

电池模组由多个单体电池组装形成，在电池模组的组装过程中，需要将单个电池组装堆叠粘贴，期间需要对单体电池贴胶、检测等流程。然而，现有的单体电池组装均是一个一个的组装，组装效率低，且多个工位需要生产人员进行操作，人工费用高，并且难以适应大批量生产。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种动力电池贴胶堆叠设备。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种动力电池贴胶堆叠设备，包括机台，所述机台上设有多条输送线、两个贴胶机械手、四个供胶飞达、贴胶检测机构、NG补料机构、电池堆叠机械手和变距堆叠机构，每条所述输送线的进料端和出料端均设有回流升降机构，所述电池堆叠机械手每次从其中一条所述输送线同时取多个电池放置在所述变距堆叠机构上进行堆叠，一个所述贴胶机械手位于其中两个所述供胶飞达之间，另一个所述贴胶机械手位于另外两个所述供胶飞达之间，所述贴胶机械手交替从两个所述供胶飞达上取硅胶。电池堆叠机械手能够一次性从任意一条输送线上取四个电池，同时堆叠四个电池，提高堆叠效率，NG补料机构能够从输送线上取出NG的电池、并将良品电池补充回去，保证电池载具上的良品电池具有四个。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，四个所述供胶飞达分别是第一长硅胶飞达、第一短硅胶飞达、第二长硅胶飞达和第二短硅胶飞达，所述第一长硅胶飞达和所述第二长硅胶飞达提供的硅胶长度比所述第一短硅胶飞达和第二短硅胶飞达提供的硅胶长度长，两个所述贴胶机械手分别是第一贴胶机械手和第二贴胶机械手，所述第一贴胶机械手位于所述第一长硅胶飞达和所述第一短硅胶飞达之间，所述第二贴胶机械手位于所述第二长硅胶飞达和第二短硅胶飞达之间，所述第一贴胶机械手从所述第一长硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的长度方向上，所述第一贴胶机械手从所述第一短硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的宽度方向上，所述第二贴胶机械手从所述第二长硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的长度方向上，所述第二贴胶机械手从所述第二短硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的宽度方向上。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，所述输送线通过多个电池载具输送电池，每个电池载具能够排列装载四个电池。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，所述贴胶检测机构包括X轴检测伺服模组和Y轴检测伺服模组，所述X轴检测伺服模组控制所述Y轴检测伺服模组移动，所述Y轴检测伺服模组的一侧设有CCD检测相机、另一侧设有贴胶厚度检测机构，所述Y轴检测伺服模组同时控制所述CCD检测相机和所述贴胶厚度检测机构的移动，所述CCD检测相机用于检测电池上的硅胶是否贴对位置，所述贴胶厚度检测机构用于检测电池上的硅胶是否多贴和少贴。贴胶厚度检测机构通过对硅胶厚度进行判断是否多贴和少贴。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，所述贴胶厚度检测机构包括检测升降伺服模组，所述检测升降伺服模组控制一升降板升降移动，所述升降板的底部设有安装板，所述安装板具有四个安装部，四个安装部呈十字形排布，四个所述安装部上均设有感应器安装板，所述感应器安装板上设有感应器和滑轨，所述滑轨通过滑块连接有感应杆安装座，所述感应杆安装座上设有接触杆和感应杆，所述感应杆上套设有弹簧，所述接触杆下压接触硅胶时、所述感应杆上升能够与所述感应器产生感应。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，所述贴胶机械手控制一吸胶夹具吸取硅胶，所述吸胶夹具包括连接座，所述连接座的两侧均设有吸胶控制气缸，两个所述吸胶控制气缸均控制一个吸胶安装板上下移动，两个所述吸胶安装板的底部均设有间距调节板，两个所述间距调节板上均设有吸附板，两个所述间距调节板上的吸附板间距能够调节。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，所述NG补料机构包括NG收料槽、良品储存槽和取料机械手，所述取料机械手从所述输送线上取NG电池、并将NG电池搬运至NG收料槽收集，所述取料机械手从所述良品储存槽取电池、并将电池搬运至输送线的载具上。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，所述变距堆叠机构包括四个联动的堆叠载台和变距驱动，四个所述堆叠载台的底部均设有连接座，相邻两个所述堆叠载台的连接座通过变距杆连接，所述变距杆的一端设有限位螺丝，所述变距驱动推动任意一个所述堆叠载台移动、另外三个堆叠载台均会联动，四个联动的堆叠载台能够调节间距。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，所述回流升降机构包括升降输送线，所述升降输送线设置在回流升降板上，所述回流升降板通过滑轨和滑块连接在安装立板上，所述安装立板上设有回流升降气缸。

作为本实用新型动力电池贴胶堆叠设备的一种改进，每条输送线的正下方均设有回流输送线，所述升降输送线上升时能够与所述输送线对接，所述升降输送线下降时能够与所述回流输送线对接，所述输送线、所述升降输送线和所述回流输送线循环输送电池载具。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型同时堆叠四个电池，提高堆叠效率，NG补料机构能够从输送线上取出NG电池、并将良品电池补充回去，保证电池载具上的良品电池具有四个。本实用新型提高了电池模组的组装效率；降低生产人员的劳动强度，节约生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的贴胶检测机构的立体图；

图4是本实用新型的贴胶厚度检测机构的立体图；

图5是本实用新型的吸胶夹具立体图；

图6是本实用新型的变距堆叠机构立体图；

图7是本实用新型的回流升降机构立体图；

附图标记为：

1、机台；

2、输送线；

3、贴胶机械手；31、吸胶夹具32、连接座33、吸胶控制气缸34、吸胶安装板35、间距调节板36、吸附板；

4、供胶飞达；

5、贴胶检测机构；51、X轴检测伺服模组52、Y轴检测伺服模组53、CCD检测相机54、贴胶厚度检测机构541、升降伺服模组542、升降板543、安装板544、感应杆545、感应器安装板546、感应器547、感应杆安装座 548、接触杆；

6、NG补料机构；61、NG收料槽 62、 良品储存槽 63、取料机械手；

7、电池堆叠机械手；

8、变距堆叠机构；81、堆叠载台82、连接座83、变距杆；

9、回流升降机构；91、升降输送线92、回流升降板93、安装立板94、回流升降气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围内。

如图1-图7所示，一种动力电池贴胶堆叠设备，包括机台1，机台1上设有多条输送线2、两个贴胶机械手3、四个供胶飞达4、贴胶检测机构5、NG补料机构6、电池堆叠机械手7和变距堆叠机构8，每条输送线2的进料端和出料端均设有回流升降机构9，电池堆叠机械手7每次从其中一条输送线2同时取多个电池放置在变距堆叠机构8上进行堆叠，一个贴胶机械手3位于其中两个供胶飞达4之间，另一个贴胶机械手3位于另外两个供胶飞达4之间，贴胶机械手3交替从两个供胶飞达4上取硅胶。电池堆叠机械手7能够一次性从任意一条输送线2上取四个电池，同时堆叠四个电池，提高堆叠效率，NG补料机构6能够从输送线2上取出NG的电池、并将良品电池补充回去，保证电池载具上的良品电池具有四个。

电池堆叠机械手7包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组和Z轴伺服模组，X轴伺服模组控制Y轴伺服模组的移动，Y轴伺服模组控制Z轴伺服模组的移动，Z轴伺服模组控制四个电池夹具移动，四个电池夹具排列设置，能够同时取四个电池。

优选的，四个供胶飞达4分别是第一长硅胶飞达、第一短硅胶飞达、第二长硅胶飞达和第二短硅胶飞达，第一长硅胶飞达和第二长硅胶飞达提供的硅胶长度比第一短硅胶飞达和第二短硅胶飞达提供的硅胶长度长，两个贴胶机械手3分别是第一贴胶机械手和第二贴胶机械手，第一贴胶机械手位于第一长硅胶飞达和第一短硅胶飞达之间，第二贴胶机械手位于第二长硅胶飞达和第二短硅胶飞达之间，第一贴胶机械手从第一长硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的长度方向上，第一贴胶机械手从第一短硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的宽度方向上，第二贴胶机械手从第二长硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的长度方向上，第二贴胶机械手从第二短硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的宽度方向上。

优选的，输送线2通过多个电池载具输送电池，每个电池载具能够排列装载四个电池。

优选的，贴胶检测机构5包括X轴检测伺服模组51和Y轴检测伺服模组52，X轴检测伺服模组51控制Y轴检测伺服模组52移动，Y轴检测伺服模组52的一侧设有CCD检测相机53、另一侧设有贴胶厚度检测机构54，Y轴检测伺服模组52同时控制CCD检测相机53和贴胶厚度检测机构54的移动，CCD检测相机53用于检测电池上的硅胶是否贴对位置，贴胶厚度检测机构54用于检测电池上的硅胶是否多贴和少贴。贴胶厚度检测机构54通过对硅胶厚度进行判断是否多贴和少贴。

优选的，贴胶厚度检测机构54包括检测升降伺服模组541，检测升降伺服模组541控制一升降板542升降移动，升降板542的底部设有安装板543，安装板543具有四个安装部，四个安装部呈十字形排布，四个安装部上均设有感应器安装板545，感应器安装板545上设有感应器546和滑轨，滑轨通过滑块连接有感应杆安装座547，感应杆安装座547上设有接触杆548和感应杆544，感应杆上套设有弹簧，接触杆548下压接触硅胶时、感应杆544上升能够与感应器546产生感应。

优选的，贴胶机械手3控制一吸胶夹具31吸取硅胶，吸胶夹具31包括连接座32，连接座32的两侧均设有吸胶控制气缸33，两个吸胶控制气缸33均控制一个吸胶安装板34上下移动，两个吸胶安装板34的底部均设有间距调节板35，两个间距调节板35上均设有吸附板36，两个间距调节板35上的吸附板36的间距能够调节。

优选的，NG补料机构6包括NG收料槽61、良品储存槽62和取料机械手63，取料机械手63从输送线2上取NG电池、并将NG电池搬运至NG收料槽64收集，取料机械手63从良品储存槽62取电池、并将电池搬运至输送线2的电池载具上。

优选的，变距堆叠机构8包括四个联动的堆叠载台81和变距驱动，四个堆叠载台81的底部均设有连接座82，相邻两个堆叠载台81的连接座82通过变距杆83连接，变距杆83的一端设有限位螺丝，变距驱动推动任意一个堆叠载台81移动、另外三个堆叠载台81均会联动，四个联动的堆叠载台81能够调节间距。

优选的，回流升降机构9包括升降输送线91，升降输送线91设置在回流升降板92上，回流升降板92通过滑轨和滑块连接在安装立板93上，安装立板93上设有回流升降气缸94。

优选的，每条输送线2的正下方均设有回流输送线，升降输送线91上升时能够与输送线2对接，升降输送线91下降时能够与回流输送线对接，输送线2、升降输送线91和回流输送线循环输送电池载具。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和结构的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种动力电池贴胶堆叠设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设有多条输送线、两个贴胶机械手、四个供胶飞达、贴胶检测机构、NG补料机构、电池堆叠机械手和变距堆叠机构，每条所述输送线的进料端和出料端均设有回流升降机构，所述电池堆叠机械手每次从其中一条所述输送线同时取多个电池放置在所述变距堆叠机构上进行堆叠，一个所述贴胶机械手位于其中两个所述供胶飞达之间，另一个所述贴胶机械手位于另外两个所述供胶飞达之间，所述贴胶机械手交替从两个所述供胶飞达上取硅胶。

2.根据权利要求1所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，四个所述供胶飞达分别是第一长硅胶飞达、第一短硅胶飞达、第二长硅胶飞达和第二短硅胶飞达，所述第一长硅胶飞达和所述第二长硅胶飞达提供的硅胶长度比所述第一短硅胶飞达和第二短硅胶飞达提供的硅胶长度长，两个所述贴胶机械手分别是第一贴胶机械手和第二贴胶机械手，所述第一贴胶机械手位于所述第一长硅胶飞达和所述第一短硅胶飞达之间，所述第二贴胶机械手位于所述第二长硅胶飞达和第二短硅胶飞达之间，所述第一贴胶机械手从所述第一长硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的长度方向上，所述第一贴胶机械手从所述第一短硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的宽度方向上，所述第二贴胶机械手从所述第二长硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的长度方向上，所述第二贴胶机械手从所述第二短硅胶飞达取的硅胶粘贴在电池的宽度方向上。

3.根据权利要求2所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，所述输送线通过多个电池载具输送电池，每个电池载具能够排列装载四个电池。

4.根据权利要求2所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，所述贴胶检测机构包括X轴检测伺服模组和Y轴检测伺服模组，所述X轴检测伺服模组控制所述Y轴检测伺服模组移动，所述Y轴检测伺服模组的一侧设有CCD检测相机、另一侧设有贴胶厚度检测机构，所述Y轴检测伺服模组同时控制所述CCD检测相机和所述贴胶厚度检测机构的移动，所述CCD检测相机用于检测电池上的硅胶是否贴对位置，所述贴胶厚度检测机构用于检测电池上的硅胶是否多贴和少贴。

5.根据权利要求4所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，所述贴胶厚度检测机构包括检测升降伺服模组，所述检测升降伺服模组控制一升降板升降移动，所述升降板的底部设有安装板，所述安装板具有四个安装部，四个安装部呈十字形排布，四个所述安装部上均设有感应器安装板，所述感应器安装板上设有感应器和滑轨，所述滑轨通过滑块连接有感应杆安装座，所述感应杆安装座上设有接触杆和感应杆，所述感应杆上套设有弹簧，所述接触杆下压接触硅胶时、所述感应杆上升能够与所述感应器产生感应。

6.根据权利要求1所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，所述贴胶机械手控制一吸胶夹具吸取硅胶，所述吸胶夹具包括连接座，所述连接座的两侧均设有吸胶控制气缸，两个所述吸胶控制气缸均控制一个吸胶安装板上下移动，两个所述吸胶安装板的底部均设有间距调节板，两个所述间距调节板上均设有吸附板，两个所述间距调节板上的吸附板间距能够调节。

7.根据权利要求1所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，所述NG补料机构包括NG收料槽、良品储存槽和取料机械手，所述取料机械手从所述输送线上取NG电池、并将NG电池搬运至NG收料槽收集，所述取料机械手从所述良品储存槽取电池、并将电池搬运至输送线的载具上。

8.根据权利要求1所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，所述变距堆叠机构包括四个联动的堆叠载台和变距驱动，四个所述堆叠载台的底部均设有连接座，相邻两个所述堆叠载台的连接座通过变距杆连接，所述变距杆的一端设有限位螺丝，所述变距驱动推动任意一个所述堆叠载台移动、另外三个堆叠载台均会联动，四个联动的堆叠载台能够调节间距。

9.根据权利要求3所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，所述回流升降机构包括升降输送线，所述升降输送线设置在回流升降板上，所述回流升降板通过滑轨和滑块连接在安装立板上，所述安装立板上设有回流升降气缸。

10.根据权利要求9所述的动力电池贴胶堆叠设备，其特征在于，每条输送线的正下方均设有回流输送线，所述升降输送线上升时能够与所述输送线对接，所述升降输送线下降时能够与所述回流输送线对接，所述输送线、所述升降输送线和所述回流输送线循环输送电池载具。

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