CN219341654U - 双伸叉机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双伸叉机构，包括平行设置的两组货叉机构，且两组货叉机构之间通过同步驱动组件连接；货叉机构包括固定基座、下货叉、中货叉及上货叉，下货叉通过第一移动部滑动设置在固定基座上，中货叉通过第二移动部滑动设置在下货叉上，上货叉通过第三移动部滑动设置在中货叉上，且下货叉、中货叉、上货叉的滑动方向均沿固定基座的长度方向布设；第一移动部包括平行设置的两组传动件，每组传动件均包括能啮合传动的齿轮组、下叉齿条，齿轮组位于固定基座上，下叉齿条位于下货叉上，且两组传动件的齿轮组通过联动轴组连接，以实现同步传动。本实用新型的双伸叉机构不仅提高了搬运稳定性，还扩大了搬运的行程范围。

Description

双伸叉机构

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种双伸叉机构。

背景技术

在物流行业中，经常使用堆垛机等物流装卸设备来装卸货，而堆垛机最主要的功能部件为货叉，通过货叉的伸缩能实现对货物的搬运输送等动作。但现有的货叉受限于自身结构，其搬运行程和搬运范围有限，难以对货物进行远距离搬运和堆放，而且搬运稳定性较差，有可能导致货物跌落，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种双伸叉机构，不仅提高了搬运稳定性，还扩大了搬运的行程范围。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种双伸叉机构，包括平行设置的两组货叉机构，且两组货叉机构之间通过同步驱动组件连接；货叉机构包括固定基座、下货叉、中货叉及上货叉，下货叉通过第一移动部滑动设置在固定基座上，中货叉通过第二移动部滑动设置在下货叉上，上货叉通过第三移动部滑动设置在中货叉上，且下货叉、中货叉、上货叉的滑动方向均沿固定基座的长度方向布设；

第一移动部包括平行设置的两组传动件，每组传动件均包括能啮合传动的齿轮组、下叉齿条，齿轮组位于固定基座上，下叉齿条位于下货叉上，且两组传动件的齿轮组通过联动轴组连接，以实现同步传动。

本实用新型的有益效果在于：

通过两组货叉机构的设置能同时承接住货物，在一定程度上提高了载荷量，而且通过双货叉机构的支撑也能提高货物在货叉机构上的稳定性，有效降低货物跌落风险；通过同步驱动组件同时驱动两组货叉机构运行保证了两组货叉机构运行的同步性；通过下货叉、中货叉、上货叉沿固定基座长度方向的移动实现了货叉机构整体长度方向上的尺寸的多级变化，便于对不同距离的货物进行搬运，有效的扩大了搬运的行程范围；

在第一移动部中，通过联动轴组带动两组齿轮组同步传动，保证了两组传动件传动的同步性，且通过两组传动件的设置进一步提高了下货叉沿固定基座移动的稳定性，进而为中货叉及上货叉的移动提供稳定支撑。

进一步来说，齿轮组包括沿固定基座长度方向布设的多个大齿轮、小齿轮，多个大齿轮、小齿轮间隔设置，且任一相邻的大齿轮、小齿轮啮合连接。这样设置使得在与下叉齿条配合时，大齿轮与下叉齿条啮合，小齿轮与下叉齿条不啮合，进而使得下叉齿条能呈现出与齿轮组间断性啮合的状态，在保证下叉齿条顺畅移动的同时，降低下叉齿条的移动阻力。

进一步来说，联动轴组位于两组传动件之间，其包括多个与齿轮组的大齿轮一一对应设置的连接轴杆，且连接轴杆的两端分别与两组传动件的大齿轮连接。通过连接轴杆的设置保证了两组齿轮组中的大齿轮转动的同步性，进而使得两组齿轮组的传动能保持同步。

进一步来说，第二移动部包括配合使用的链轮传动组、基座齿条组，基座齿条组位于固定基座上，其包括多个沿固定基座长度方向布设的基座齿条；链轮传动组位于下货叉上，其包括主链轮、从链轮及呈闭环绕设在主链轮、从链轮上的链条，链条能与任一基座齿条啮合连接。

进一步来说，链条上还设有用以连接中货叉的中叉连接板。

当齿轮组运行时，由于大齿轮与下叉齿条的啮合，下货叉随即沿着固定基座移动，此时，由于链条与基座齿条的啮合，链条随即移动，并带动主链轮、从链轮转动，进而带动中叉连接板移动，实现中货叉的移动。通过链轮传动组及基座齿条组的配合使得第二移动部的驱动完全依赖于第一移动部的运行，这样设置既节省了第二移动部所需的驱动源，又能使中货叉保持与下货叉的同步移动，提高货叉机构的伸缩效率。

进一步来说，上货叉包括套装在中货叉上的上叉罩体，上叉罩体的两侧对称设置有能沿中货叉移动的导轮组。首先通过上叉罩体在中货叉上的套装提高了上货叉与中货叉装配的稳定性，再通过导轮组的设置提高了上货叉沿中货叉移动的稳定性。

进一步来说，第三移动部包括配合使用的导轨、滑条，导轨位于中货叉上，滑条位于上货叉上，且滑条能沿导轨滑移。

进一步来说，同步驱动组件包括与货叉机构一一对应设置的驱动基板，驱动基板安装在对应的货叉机构的固定基座上，其上设有用以驱动齿轮组运行的驱动部。一对驱动基板上的驱动部之间通过联轴器连接，且其中一个驱动部通过同步带轮组与驱动电机连接。通过联轴器保证了两个驱动部转动的同步性，进而保证了与驱动部连接的两组齿轮组传动的稳定性。

进一步来说，所述驱动基板上还设有用以部分容置所述齿轮组的让位开槽。

附图说明

图1为本实用新型实施例的双伸叉机构的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为本实用新型实施例的双伸叉机构另一视角的结构示意图；

图4为图3中B部位的局部放大图；

图5为本实用新型实施例的同步驱动组件的结构示意图。

图中：

1-货叉机构；11-固定基座；12-下货叉；13-中货叉；14-上货叉；141-上叉罩体；142-导轮组；151-齿轮组；152-下叉齿条；161-链轮传动组；162-基座齿条组；17-导轨；

2-同步驱动组件；21-驱动基板；211-让位开槽；22-驱动部；23联轴器；24-同步带轮组；25-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1-4所示，本实用新型的一种双伸叉机构，包括平行设置的两组货叉机构1，且两组货叉机构之间通过同步驱动组件2连接；货叉机构1包括固定基座11、下货叉12、中货叉13及上货叉14，下货叉12通过第一移动部滑动设置在固定基座11上，中货叉13通过第二移动部滑动设置在下货叉12上，上货叉14通过第三移动部滑动设置在中货叉13上，且下货叉12、中货叉13、上货叉14的滑动方向均沿固定基座11的长度方向布设。其中，第一移动部包括平行设置的两组传动件，每组传动件均包括能啮合传动的齿轮组151、下叉齿条152，齿轮组151位于固定基座11上，下叉齿条152位于下货叉12上，且两组传动件的齿轮组151通过联动轴组连接，以实现同步传动。

通过两组货叉机构1的设置能同时承接住货物，在一定程度上提高了载荷量，而且通过双货叉机构的支撑也能提高货物在货叉机构1上的稳定性，有效降低货物跌落风险；通过同步驱动组件2同时驱动两组货叉机构1运行保证了两组货叉机构1运行的同步性；通过下货叉12、中货叉13、上货叉14沿固定基座11长度方向的移动实现了货叉机构整体长度方向上的尺寸的多级变化，便于对不同距离的货物进行搬运，有效的扩大了搬运的行程范围；

在第一移动部中，通过联动轴组带动两组齿轮组151同步传动，保证了两组传动件传动的同步性，且通过两组传动件的设置进一步提高了下货叉12沿固定基座11移动的稳定性，进而为中货叉13及上货叉14的移动提供稳定支撑。

在一些实施例中，参见附图1-2所示，齿轮组151包括沿固定基座11长度方向布设的多个大齿轮、小齿轮，多个大齿轮、小齿轮间隔设置，且任一相邻的大齿轮、小齿轮啮合连接，所有大齿轮、小齿轮的轴心位于同一水平线上。这样设置使得在齿轮组151与下叉齿条152配合时，大齿轮与下叉齿条152啮合，小齿轮与下叉齿条152不啮合，进而使得下叉齿条152能呈现出与齿轮组151间断性啮合的状态(即位于大齿轮段的下叉齿条152与大齿轮啮合，位于小齿轮段的下叉齿条152则与小齿轮不接触)，在保证下叉齿条152能沿齿轮组151顺畅移动的同时，降低下叉齿条152的移动阻力。

在一些实施例中，联动轴组位于两组传动件之间，其包括多个与齿轮组151的大齿轮一一对应设置的连接轴杆，且连接轴杆沿垂直于齿轮组151的方向布设，其两端分别与两组传动件的大齿轮连接。即在两组传动件的齿轮组151中，相对应的两个大齿轮之间通过连接轴杆连接，这样在任一组齿轮组151传动时，另一组齿轮组151均能保持与之同步、同速的传动。

需要注意的是，在固定基座11上开设有贯穿其上、下端面的基座开槽，齿轮组151安装在所述基座开槽内。而下叉齿条152则固接在下货叉12的下端面上。

在一些实施例中，参见附图5所示，同步驱动组件2包括与货叉机构1一一对应设置的驱动基板21，驱动基板21安装在对应的货叉机构1的固定基座11上，其上设有用以驱动齿轮组151运行的驱动部22。一对驱动基板21上的驱动部22之间通过联轴器23连接，且其中一个驱动部22通过同步带轮组24与驱动电机25连接。通过联轴器23保证了两个驱动部22转动的同步性，进而保证了与驱动部22连接的两组齿轮组151传动的稳定性。

更进一步地，驱动部22包括驱动轴，驱动轴上同轴设置有与齿轮组151啮合传动的驱动轮。

在一些实施例中，驱动基板21上还设有用以部分容置齿轮组151的让位开槽211。

在一些实施例中，参见附图4所示，第二移动部包括配合使用的链轮传动组161、基座齿条组162，基座齿条组162位于固定基座11上，其包括多个沿固定基座11长度方向布设的基座齿条。链轮传动组161位于下货叉12上，其包括主链轮、从链轮及呈闭环绕设在主链轮、从链轮上的链条，链条能与任一基座齿条啮合连接。链条上还设有用以连接中货叉13的中叉连接板。

当齿轮组151运行时，由于大齿轮与下叉齿条152的啮合，下货叉152随即沿着固定基座11移动，此时，由于链条与基座齿条的啮合，链条随即移动，并带动主链轮、从链轮转动，进而带动中叉连接板移动，实现中货叉13的移动。通过链轮传动组161及基座齿条组162的配合使得第二移动部的驱动完全依赖于第一移动部的运行，这样设置既节省了第二移动部所需的驱动源，又能使中货叉13保持与下货叉12的同步移动，提高货叉机构1的伸缩效率。

在一些实施例中，参见附图3所示，上货叉14包括套装在中货叉13上的上叉罩体141，上叉罩体141的两侧对称设置有能沿中货叉13移动的导轮组142。首先通过上叉罩体141在中货叉13上的套装提高了上货叉14与中货叉13装配的稳定性，再通过导轮组142的设置提高了上货叉14沿中货叉13移动的稳定性。更进一步地，第三移动部包括配合使用的导轨17、滑条，导轨17位于中货叉13的上端，滑条位于上叉罩体141的内顶壁上，且滑条能沿导轨17滑移。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种双伸叉机构，其特征在于：包括平行设置的两组货叉机构，且两组所述货叉机构之间通过同步驱动组件连接；所述货叉机构包括固定基座、下货叉、中货叉及上货叉，所述下货叉通过第一移动部滑动设置在所述固定基座上，所述中货叉通过第二移动部滑动设置在所述下货叉上，所述上货叉通过第三移动部滑动设置在所述中货叉上，且所述下货叉、中货叉、上货叉的滑动方向均沿所述固定基座的长度方向布设；

所述第一移动部包括平行设置的两组传动件，每组所述传动件均包括能啮合传动的齿轮组、下叉齿条，所述齿轮组位于所述固定基座上，所述下叉齿条位于所述下货叉上，且两组所述传动件的齿轮组通过联动轴组连接，以实现同步传动。

2.根据权利要求1所述的双伸叉机构，其特征在于：所述齿轮组包括沿所述固定基座长度方向布设的多个大齿轮、小齿轮，多个所述大齿轮、小齿轮间隔设置，且任一相邻的所述大齿轮、小齿轮啮合连接。

3.根据权利要求2所述的双伸叉机构，其特征在于：所述联动轴组位于两组所述传动件之间，其包括多个与所述齿轮组的大齿轮一一对应设置的连接轴杆，且所述连接轴杆的两端分别与两组所述传动件的大齿轮连接。

4.根据权利要求1所述的双伸叉机构，其特征在于：所述第二移动部包括配合使用的链轮传动组、基座齿条组，所述基座齿条组位于所述固定基座上，其包括多个沿固定基座长度方向布设的基座齿条；所述链轮传动组位于所述下货叉上，其包括主链轮、从链轮及呈闭环绕设在所述主链轮、从链轮上的链条，所述链条能与任一所述基座齿条啮合连接。

5.根据权利要求4所述的双伸叉机构，其特征在于：所述链条上还设有用以连接所述中货叉的中叉连接板。

6.根据权利要求1所述的双伸叉机构，其特征在于：所述上货叉包括套装在所述中货叉上的上叉罩体，所述上叉罩体的两侧对称设置有能沿所述中货叉移动的导轮组。

7.根据权利要求1所述的双伸叉机构，其特征在于：所述第三移动部包括配合使用的导轨、滑条，所述导轨位于所述中货叉上，所述滑条位于所述上货叉上，且所述滑条能沿所述导轨滑移。

8.根据权利要求1-7任一所述的双伸叉机构，其特征在于：所述同步驱动组件包括与所述货叉机构一一对应设置的驱动基板，所述驱动基板安装在对应的所述货叉机构的固定基座上，其上设有用以驱动所述齿轮组运行的驱动部；一对所述驱动基板上的驱动部之间通过联轴器连接，且其中一个所述驱动部通过同步带轮组与驱动电机连接。

9.根据权利要求8所述的双伸叉机构，其特征在于：所述驱动基板上还设有用以部分容置所述齿轮组的让位开槽。

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