CN219326295U - 一种柱状产品输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种柱状产品输送装置，包括：传送机构，所述传送机构上输送有若干原料箱，每一所述原料箱内均设有若干圆柱形原料，所述传送机构的一端上设有传感器；支架，所述支架设于所述传送机构的一侧，所述支架上安装有视觉摄像头和LED灯组，所述视觉摄像头和所述LED灯组位于所述传送机构的上方；支座，所述支座设于所述传送机构的一端，所述支座上设有上料机构，所述上料机构用于抓取所述原料箱内的所述圆柱形原料。本实用新型解决上述圆柱形产品集中传输自动上料的问题，最大化提升生产效率，增大设备应用兼容性，并且减少生产过程中的包装污染问题。

Description

一种柱状产品输送装置

技术领域

本实用新型涉及柱状产品输送设备的技术领域，尤其涉及一种柱状产品输送装置。

背景技术

因目前行业内反渗透滤芯均采用手工或半自动组装模式，从而造成生产效率低，且现场原料占地面积大。人工上料动作简单功能单一，造成部分人工浪费。部分特殊材质的圆柱形产品会在传输过程中受到污染，造成原料浪费。

发明内容

针对现有的柱状产品输送设备的上述问题，现旨在提供一种柱状产品输送装置，解决上述圆柱形产品集中传输自动上料的问题，最大化提升生产效率，增大设备应用兼容性，并且减少生产过程中的包装污染问题。

具体技术方案如下：

一种柱状产品输送装置，包括：

传送机构，所述传送机构上输送有若干原料箱，每一所述原料箱内均设有若干圆柱形原料，所述传送机构的一端上设有传感器；

支架，所述支架设于所述传送机构的一侧，所述支架上安装有视觉摄像头和LED灯组，所述视觉摄像头和所述LED灯组位于所述传送机构的上方；

支座，所述支座设于所述传送机构的一端，所述支座上设有上料机构，所述上料机构用于抓取所述原料箱内的所述圆柱形原料。

上述的柱状产品输送装置，其中，所述传送机构包括：传送带，所述传送带上沿其周向等间距设有若干第一限位条，相邻两所述第一限位条之间形成定位槽，所述原料箱放置于所述定位槽内，两所述第一限位条用于限制所述原料箱在输送过程中沿所述传送带的输送方向上晃动。

上述的柱状产品输送装置，其中，所述传送机构还包括：架体，所述传送带安装于所述架体上，所述架体上位于所述传送带的两侧均设有第二限位条，若干所述原料箱位于两所述第二限位条之间，两所述第二限位条用于限制所述原料箱沿所述传送带的侧向活动。

上述的柱状产品输送装置，其中，还包括：控制器，所述控制器与所述传感器、所述视觉摄像头、所述上料机构信号连接。

上述的柱状产品输送装置，其中，所述上料机构包括：机械手、气动抓手和气动驱动组件，所述机械手设于所述支座上，所述气动抓手设于所述机械手上，所述气动驱动组件分别与所述机械手、所述气动抓手传动连接。

上述的柱状产品输送装置，其中，所述LED灯组包括若干LED灯，若干所述LED灯呈矩形阵列。

上述的柱状产品输送装置，其中，所述传感器为红外接近式传感器。

上述的柱状产品输送装置，其中，所述支架包括：支撑座以及安装于顶部的矩形安装板，若干所述LED灯组安装于所述矩形安装板的底部。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型解决上述圆柱形产品集中传输自动上料的问题，最大化提升生产效率，增大设备应用兼容性，并且减少生产过程中的包装污染问题。

附图说明

图1为本实用新型一种柱状产品输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种柱状产品输送装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种柱状产品输送装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种柱状产品输送装置的整体结构示意图；

在附图中：1、传送机构；2、支架；3、支座；4、原料箱；5、圆柱形原料；6、传感器；7、视觉摄像头；8、LED灯组；9、上料机构；11、传送带；12、第一限位条；13、架体；14、第二限位条；15、机械手；16、气动抓手；17、气动驱动组件；18、支撑座；19、矩形安装板；20、显示屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种柱状产品输送装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种柱状产品输送装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种柱状产品输送装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种柱状产品输送装置的整体结构示意图，如图1至图4所示，示出了一种较佳实施例的柱状产品输送装置，包括：传送机构1、支架2和支座3，传送机构1上输送有若干原料箱4，每一原料箱4内均设有若干圆柱形原料5，传送机构1的一端上设有传感器6，支架2设于传送机构1的一侧，支架2上安装有视觉摄像头7和LED灯组8，视觉摄像头7和LED灯组8位于传送机构1的上方，支座3设于传送机构1的一端，支座3上设有上料机构9，上料机构9用于抓取原料箱4内的圆柱形原料5。

进一步，作为一种较佳的实施例，传送机构1包括：传送带11，传送带11上沿其周向等间距设有若干第一限位条12，相邻两第一限位条12之间形成定位槽，原料箱4放置于定位槽内，两第一限位条12用于限制原料箱4在输送过程中沿传送带11的输送方向上晃动。

进一步，作为一种较佳的实施例，传送机构1还包括：架体13，传送带11安装于架体13上，架体13上位于传送带11的两侧均设有第二限位条14，若干原料箱4位于两第二限位条14之间，两第二限位条14用于限制原料箱4沿传送带11的侧向活动。

进一步，作为一种较佳的实施例，柱状产品输送装置还包括：控制器，控制器与传感器6、视觉摄像头7、上料机构9信号连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，柱状产品输送装置还包括：显示屏20，显示屏20设于支架2上。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图4所示，上料机构9包括：机械手15、气动抓手16和气动驱动组件17，机械手15设于支座3上，气动抓手16设于机械手15上，气动驱动组件17分别与机械手15、气动抓手16传动连接。

本实用新型的进一步实施例中，LED灯组8包括若干LED灯，若干LED灯呈矩形阵列。

本实用新型的进一步实施例中，传感器6为红外接近式传感器。

本实用新型的进一步实施例中，支架2包括：支撑座18以及安装于顶部的矩形安装板19，若干LED灯组8安装于矩形安装板19的底部。

优选的，显示屏20设于所述支撑座18上，显示屏20与控制器信号连接。

本实用新型解决上述圆柱形产品集中传输自动上料的问题，最大化提升生产效率，增大设备应用兼容性，并且减少生产过程中的包装污染问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种柱状产品输送装置，其特征在于，包括：

传送机构，所述传送机构上输送有若干原料箱，每一所述原料箱内均设有若干圆柱形原料，所述传送机构的一端上设有传感器；

支架，所述支架设于所述传送机构的一侧，所述支架上安装有视觉摄像头和LED灯组，所述视觉摄像头和所述LED灯组位于所述传送机构的上方；

支座，所述支座设于所述传送机构的一端，所述支座上设有上料机构，所述上料机构用于抓取所述原料箱内的所述圆柱形原料。

2.根据权利要求1所述柱状产品输送装置，其特征在于，所述传送机构包括：传送带，所述传送带上沿其周向等间距设有若干第一限位条，相邻两所述第一限位条之间形成定位槽，所述原料箱放置于所述定位槽内，两所述第一限位条用于限制所述原料箱在输送过程中沿所述传送带的输送方向上晃动。

3.根据权利要求2所述柱状产品输送装置，其特征在于，所述传送机构还包括：架体，所述传送带安装于所述架体上，所述架体上位于所述传送带的两侧均设有第二限位条，若干所述原料箱位于两所述第二限位条之间，两所述第二限位条用于限制所述原料箱沿所述传送带的侧向活动。

4.根据权利要求1所述柱状产品输送装置，其特征在于，还包括：控制器，所述控制器与所述传感器、所述视觉摄像头、所述上料机构信号连接。

5.根据权利要求1所述柱状产品输送装置，其特征在于，所述上料机构包括：机械手、气动抓手和气动驱动组件，所述机械手设于所述支座上，所述气动抓手设于所述机械手上，所述气动驱动组件分别与所述机械手、所述气动抓手传动连接。

6.根据权利要求1所述柱状产品输送装置，其特征在于，所述LED灯组包括若干LED灯，若干所述LED灯呈矩形阵列。

7.根据权利要求1所述柱状产品输送装置，其特征在于，所述传感器为红外接近式传感器。

8.根据权利要求1所述柱状产品输送装置，其特征在于，所述支架包括：支撑座以及安装于顶部的矩形安装板，若干所述LED灯组安装于所述矩形安装板的底部。

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