CN219324969U - 一种柔性四工位自动锁螺丝机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种柔性四工位自动锁螺丝机构，包括安装座，安装在安装座上的安装板，所述安装板绕中间位置均匀分布有四个限位孔，所述限位孔上均对应置有滑动块，位于滑动块两侧且安装在安装板上的限位块，所述限位块用于限制滑动块朝限位块长度方向移动，调节旋钮通过轴承座组件一活动安装在安装板上，所述调节旋钮与四个滑动块之间通过连动机构连接，调节旋钮控制四个滑动块通过连动机构联动，定位块通过定位连杆安装在安装板底面，且螺丝枪安装在滑动块上，定位块用于固定发动机位置。本装置能够适配螺丝均布在同一轴心但直径不同的发动机上。
Description
技术领域
本实用新型属于发动机组装技术领域，具体涉及一种柔性四工位自动锁螺丝机构。
背景技术
发动机是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器。发动机作为最要的动力组件，可用于汽车上、火车上、轮船上等等。而现有的发动机组装作业中，采用的是人工锁螺丝的方式。
中国专利申请号CN201920603515.9公开了一种发动机铝件自动锁螺丝机，包括工作架、螺丝上料装置、套筒上料装置、第一分料组件、第二分料组件、移动载具和锁螺丝装置，所述螺丝上料装置、套筒上料装置、第一分料组件、第二分料组件、移动载具和锁螺丝装置均固定安装于工作台上，锁螺丝装置下方设置套筒上料装置，套筒上料装置输出端连接第二分料组件，第二分料组件左侧设置第一分料组件，第一分料组件左侧垂直连接螺丝上料装置输出端，螺丝上料装置固定端设置于锁螺丝装置左侧，第二分料组件右侧设置移动载具，锁螺丝装置分别依次抓取第一分料组件与第二分料组件内的零件安装于移动载具上的产品内，提高生产效率，提高了工作效率，成本低，具有良好的市场应用价值。
但其作为发动机的锁螺丝设备仅能一个一个的锁螺丝，上述操作易在锁螺丝上出现误差，导致无法在发动机上实现瞬时锁定组装，无法实现发动机上螺丝孔同时锁定的目的，从而导致发动机在锁螺丝阶段极易出错，导致发动机组装失败。
实用新型内容
鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种柔性四工位自动锁螺丝机构。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种柔性四工位自动锁螺丝机构，其特征在于，包括安装座，安装在安装座上的安装板，所述安装板绕中间位置均匀分布有四个限位孔，所述限位孔上均对应置有滑动块，位于滑动块两侧且安装在安装板上的限位块，所述限位块用于限制滑动块朝限位块长度方向移动，调节旋钮通过轴承座组件一活动安装在安装板上，所述调节旋钮与四个滑动块之间通过连动机构连接，调节旋钮控制四个滑动块通过连动机构联动，定位块通过定位连杆安装在安装板底面，且螺丝枪安装在滑动块上，定位块用于固定发动机位置。
具体的，连动机构包括安装在调节旋钮上的同步带轮一，通过轴承座组件二活动安装在安装板中间位置的固定座，通过轴安装在固定座上的同步带轮二，所述同步带轮二与同步带轮一之间通过同步带传动连接，所述滑动块上均安装有等高螺钉一，且所述固定座上绕其轴心均匀安装有四个等高螺钉二，所述等高螺钉一与等高螺钉二之间通过皮带连接。
具体的，还包括其中一个限位块上安装有锁紧手柄，用于锁紧滑动块的移动。
具体的，还包括另一块限位块上设有标尺，同时对应的滑动块上设有标记点。
具体的，还包括用于限制滑动块极限移动位置的限位杆，所述限位杆通过限位固定座安装在安装板上。
本实用新型的有益效果是：
本装置能够用于需要打螺丝的位置均布在同一轴心但直径不同的发动机，做到发动机上的螺丝孔能够同时锁定，从而避免后续打螺丝出差错，同时在再次出现同型号的发动机时，能够直接将螺丝枪调试到对应位置，避免反复调试。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的三维图；
图2是本实用新型不包含螺丝枪和发动机的三维图；
图3是本实用新型中安装板的结构示意图；
图4是本实用新型中连动机构的结构示意图；
图5是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
如图1～图3所示，本实用新型提供一种柔性四工位自动锁螺丝机构，包括安装座2，安装在安装座2上的安装板3，所述安装板3绕中间位置均匀分布有四个限位孔5，所述限位孔5上均对应置有滑动块6，位于滑动块6两侧且安装在安装板3上的限位块7，所述限位块7用于限制滑动块6朝限位块7长度方向移动，调节旋钮9通过轴承座组件一17活动安装在安装板3上，所述调节旋钮9与四个滑动块6之间通过连动机构8连接，调节旋钮9控制四个滑动块6通过连动机构8联动，定位块10通过定位连杆11安装在安装板3底面，且螺丝枪4安装在滑动块6上，定位块10用于固定发动机1位置，从而使得发动机1上螺丝的地方位于螺丝枪4的下方。
当发动机1通过定位块10限制在安装板3的正下方时，通过转动调节旋钮9控制螺丝枪4的相对位置，调节旋钮9能够控制螺丝枪4同时朝向或远离安装板3的轴心位置移动，因此本装置能够适配螺丝均布在同一轴心但直径不同的发动机上，能够用于汽车发动机的锁螺丝。
如图1、2和4，连动机构8包括安装在调节旋钮9上的同步带轮一801，通过轴承座组件二809活动安装在安装板3中间位置的固定座807，通过轴808安装在固定座807上的同步带轮二802，所述同步带轮二802与同步带轮一801之间通过同步带803传动连接，所述滑动块6上均安装有等高螺钉一804，且所述固定座807上绕其轴心均匀安装有四个等高螺钉二806，所述等高螺钉一804与等高螺钉二806之间通过皮带805连接，从而当旋转调节旋钮9后，所述调节旋钮9能够带动滑动块6同步移动。
当人工旋转调节旋钮9时，所述调节旋钮9带动同步带轮二802旋转，从而带动等高螺钉二806绕固定座807的轴心旋转，从而带动滑动块6沿限位块7长度方向移动，从而调整螺丝枪4到达需要钉螺丝位置的正上方。
同时其中一个限位块7上安装有锁紧手柄14，用于锁紧滑动块6的移动。当螺丝枪4到达指定位置时，旋转锁紧手柄14，从而锁定滑动块6，限制其移动。
另一块限位块7上设有标尺12，同时对应的滑动块6上设有标记点13，从而能够使得工作人员知道滑动块6移动的具体距离。本机构还包括用于限制滑动块6极限移动位置的限位杆15，所述限位杆15通过限位固定座16安装在安装板3上。所述限位杆15的作用是用于避免滑动块6滑出限位块7位置。
本实用新型的工作原理为：
当发动机1通过定位块10被人工限制到对应位置时，慢慢旋转调试调节旋钮9，从而带动滑动块6移动，直到螺丝枪4调整到打螺丝的位置时，旋转锁紧手柄14锁定滑动块6，同时记录标记点13相对标尺12的位置，从而在再次出现同型号的发动机1时，可人工直接把滑动块6调试到对应标尺12的位置，避免反复调试。
本装置能够用于需要打螺丝的位置均布在同一轴心但直径不同的发动机，做到发动机上的螺丝孔能够同时锁定，从而避免后续打螺丝出差错，同时在再次出现同型号的发动机1时，能够直接将螺丝枪4调试到对应位置，避免反复调试。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种柔性四工位自动锁螺丝机构，其特征在于，包括安装座(2)，安装在安装座(2)上的安装板(3)，所述安装板(3)绕中间位置均匀分布有四个限位孔(5)，所述限位孔(5)上均对应置有滑动块(6)，位于滑动块(6)两侧且安装在安装板(3)上的限位块(7)，所述限位块(7)用于限制滑动块(6)朝限位块(7)长度方向移动，调节旋钮(9)通过轴承座组件一(17)活动安装在安装板(3)上，所述调节旋钮(9)与四个滑动块(6)之间通过连动机构(8)连接，调节旋钮(9)控制四个滑动块(6)通过连动机构(8)联动，定位块(10)通过定位连杆(11)安装在安装板(3)底面，且螺丝枪(4)安装在滑动块(6)上，定位块(10)用于固定发动机(1)位置。
2.根据权利要求1所述的一种柔性四工位自动锁螺丝机构，其特征在于，连动机构(8)包括安装在调节旋钮(9)上的同步带轮一(801)，通过轴承座组件二(809)活动安装在安装板(3)中间位置的固定座(807)，通过轴(808)安装在固定座(807)上的同步带轮二(802)，所述同步带轮二(802)与同步带轮一(801)之间通过同步带(803)传动连接，所述滑动块(6)上均安装有等高螺钉一(804)，且所述固定座(807)上绕其轴心均匀安装有四个等高螺钉二(806)，所述等高螺钉一(804)与等高螺钉二(806)之间通过皮带(805)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种柔性四工位自动锁螺丝机构，其特征在于，还包括其中一个限位块(7)上安装有锁紧手柄(14)，用于锁紧滑动块(6)的移动。
4.根据权利要求3所述的一种柔性四工位自动锁螺丝机构，其特征在于，还包括另一块限位块(7)上设有标尺(12)，同时对应的滑动块(6)上设有标记点(13)。
5.根据权利要求4所述的一种柔性四工位自动锁螺丝机构，其特征在于，还包括用于限制滑动块(6)极限移动位置的限位杆(15)，所述限位杆(15)通过限位固定座(16)安装在安装板(3)上。
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| CN202222566854.9U CN219324969U (zh) | 2022-09-27 | 2022-09-27 | 一种柔性四工位自动锁螺丝机构 |
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2022
- 2022-09-27 CN CN202222566854.9U patent/CN219324969U/zh active Active
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