CN219310598U - 一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其包括用于接收小卡圈或小卡簧并将其扩张成与防尘罩的上环形凹槽相适配的锥套、用于竖直抱紧锥套的锥套抱紧机构、用于驱动锥套抱紧机构带动锥套运动至上料或下料位置的锥套运动机构、用于将锥套上的小卡圈或小卡簧自上而下逐步推入防尘罩的伞套构件、用于将伞套构件推送至锥套的正上方使伞套构件的定位套套接于锥套的顶部上的一级伞套推拉机构、用于使伞套构件的多片弧形拨片同时将小卡圈或小卡簧从锥套的上部拨至底部直至组装于防尘罩上的二级伞套推拉机构；优点是能够有效提高组装效率，增加产能节拍，提升产品的稳定性、一致性和品质，能够避免小卡簧出现错位交叉的问题。

Description

一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车防尘罩配件装配技术，尤其是涉及一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构。

背景技术

目前，在汽车转向***上，连杆类、控制臂类等产品都需要安装防尘罩，在防尘罩安装到连杆类、控制臂类等产品上后，怎样才能使得防尘罩被很好地固定，且满足气密性的要求呢。为解决该技术问题，如图1所示，通常在防尘罩9的上部设置一个上环形凹槽91，上环形凹槽91内设置有小卡圈（图中未示出），即防尘罩9的上部通过小卡圈来固定，同样，在防尘罩9的下部设置一个下环形凹槽92，下环形凹槽92内设置有大卡圈（图中未示出），即防尘罩9的下部通过大卡圈来固定，从而减少水和泥沙渗透进入产品内部导致产品损坏，提高了产品的密封性能。有的防尘罩的上部没有设置小卡圈，而是通过小卡簧来实现固定。

目前，将小卡圈或小卡簧组装于防尘罩的上部采用的是人工组装方式，人工组装方式存在多方面问题，主要问题如下：1）人工组装效率低下，导致产能低下；2）人工组装时经常会跟不上设备的节拍，很容易出现漏装情况；3）小卡圈或小卡簧安装后的产品一致性差，产品品质达不到要求；4）小卡簧人工组装于防尘罩上时会存在错位交叉的问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其能够有效提高组装效率，增加产能节拍，提升产品的稳定性、一致性和品质，且能够有效避免小卡簧出现错位交叉的问题。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于包括：

锥套，所述的锥套用于接收小卡圈或小卡簧，并用于扩张小卡圈或小卡簧使其与汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽相适配，所述的锥套的底部设计成能够正好罩住汽车防尘罩的顶部的缩径罩；

锥套抱紧机构，用于抱紧所述的锥套使所述的锥套的轴向与竖直方向一致；

锥套运动机构，用于驱动所述的锥套抱紧机构带动所述的锥套垂直运动至上料位置或下料位置，所述的锥套垂直向上运动至上料位置时所述的锥套接收小卡圈或小卡簧，所述的锥套垂直向下运动至下料位置时所述的缩径罩罩于汽车防尘罩的顶部上；

伞套构件，用于在所述的锥套垂直向下运动至下料位置后将所述的锥套接收的小卡圈或小卡簧自上而下逐步推入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内，所述的伞套构件具有一个定位套和多片弧形拨片；

一级伞套推拉机构，用于在所述的锥套垂直向下运动至下料位置后将所述的伞套构件推送至所述的锥套的正上方，使所述的定位套套接于所述的锥套的顶部上；

二级伞套推拉机构，用于使多片所述的弧形拨片同时施力作用于所述的锥套上的小卡圈或小卡簧，将小卡圈或小卡簧从所述的锥套的上部拨至底部以使小卡圈或小卡簧滑入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内。

所述的锥套主要由自上而下依次一体连接的锥形头部、抱紧部、锥形中部、腰型部、直筒下部、所述的缩径罩组成，所述的锥形头部的小头端为自由端用于接收小卡圈或小卡簧，所述的锥形头部的大头端与所述的抱紧部的顶端连接，所述的抱紧部的底端与所述的锥形中部的小头端连接，所述的锥形头部的大头端的直径、所述的抱紧部的直径、所述的锥形中部的小头端的直径一致，所述的锥形中部的大头端的直径、所述的腰型部的两端的直径、所述的直筒下部的直径一致，所述的缩径罩的顶端圆弧过渡，所述的缩径罩的罩顶向下延伸设置有用于伸入汽车防尘罩的中心孔内的锥形定位部。锥形头部上小下大便于接收小卡圈或小卡簧；抱紧部用于与锥套抱紧机构连接，不宜设计成锥形；锥形中部使小卡圈或小卡簧逐渐扩张；腰型部的设计能够有效避免小卡圈或小卡簧在被推过程中出现错位交叉的现象；缩径罩的顶端圆弧过渡能够使从直筒下部推下来的小卡圈或小卡簧顺利地滑入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内。

所述的锥套抱紧机构主要由夹爪气缸组成，所述的夹爪气缸的两个夹紧臂均呈L型，所述的夹爪气缸的两个夹紧臂相对向内平行转动90度能抱紧所述的锥套、相背向外平行转动90度松开所述的锥套，所述的夹爪气缸的两个夹紧臂的末端均设置有定位夹头，两个所述的定位夹头相对，所述的抱紧部的周壁上对称开设有两个定位凹槽，所述的定位凹槽的槽底为平面，所述的定位凹槽的槽壁由内向外逐渐扩大，所述的定位夹头的头部设计成与所述的定位凹槽相适配的形状，所述的夹爪气缸的两个夹紧臂抱紧所述的锥套时所述的定位夹头的头部嵌入对应的所述的定位凹槽内。这种结构的夹爪气缸的抱紧力大，且利用定位凹槽和定位夹头的头部的配合，能够稳定地抱紧锥套；定位凹槽的槽壁由内向外逐渐扩大便于定位夹头的头部嵌入。

所述的锥套运动机构主要由锥套运动气缸和锥套运动滑板组成，所述的锥套运动气缸竖直安装，所述的锥套运动气缸的气缸杆朝下且与所述的锥套运动滑板连接，所述的夹爪气缸安装于所述的锥套运动滑板上。该锥套运动机构的结构简单，实现方便；锥套运动气缸用于驱动夹爪气缸带动锥套垂直运动至上料位置或下料位置，锥套垂直向上运动至上料位置时锥套接收小卡圈或小卡簧，锥套垂直向下运动至下料位置时缩径罩罩于汽车防尘罩的顶部上。

所述的伞套构件主要由伞套轴、柱形连接套、伞套罩、多片所述的弧形拨片组成，所述的伞套轴竖直设置，所述的伞套轴穿过所述的柱形连接套的中心通孔，所述的柱形连接套的顶部设置有凸环，所述的柱形连接套的下部开设有环形槽，所述的柱形连接套的上部外设置有弹簧，所述的柱形连接套的外周壁上对称设置有两根水平限位销，所述的伞套罩套接于所述的柱形连接套的下部外，所述的弹簧限制于所述的凸环与所述的伞套罩的顶部之间，所述的伞套罩的内孔上部的孔径小于内孔下部的孔径，所述的伞套罩的内孔下部与所述的柱形连接套的外周壁之间留有环形间隙，所述的伞套罩的周壁上开设有与所述的水平限位销对应的竖向长条形通孔，所述的水平限位销穿过对应的所述的竖向长条形通孔，所述的伞套轴的底部中空形成所述的定位套，所述的定位套与所述的锥形头部相适配，所述的弧形拨片的顶部一体设置有轴向截面呈L型的接合部，所述的接合部的水平段嵌入所述的环形槽内，所述的接合部的竖直段嵌入所述的环形间隙内，所述的弧形拨片的顶端面与所述的伞套罩的底端面紧贴，所述的弧形拨片的下部向内倾斜，多片所述的弧形拨片依次紧挨着排布形成一个径向截面为圆形的伞套，所述的伞套的下部内缩成锥形，所述的伞套的外周壁上沿轴向分散设置有多个环形嵌槽，所述的环形嵌槽内嵌装有用于束缚所述的弧形拨片的弹性圈，所述的伞套与所述的锥套同轴，所述的伞套用于将所述的锥套接收的小卡圈或小卡簧自上而下逐步推入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内。当伞套轴的定位套套接于锥套的顶部上固定不动时，施加下压力给柱形连接套的顶部，柱形连接套带动整个伞套垂直向下运动，伞套的底端面即多片弧形拨片的底端面拨动锥套接收的小卡圈或小卡簧将小卡圈或小卡簧自上而下逐步推入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内；在推小卡圈或小卡簧的过程中，因柱形连接套的上部外设置有弹簧，可矫正位置；且在小卡圈或小卡簧推到汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内时伞套的底端面即多片弧形拨片的底端面可能会碰撞到防尘罩，此时在弹簧的回弹作用下，可以保护防尘罩和施加于柱形连接套上的压力源；水平限位销与竖向长条形通孔的配合，使得伞套的底端面即多片弧形拨片的底端面与防尘罩碰撞到时伞套和伞套罩能够垂直向上位移一段距离；由于锥套整体上小下大，因此伞套在推小卡圈或小卡簧的过程中，多片弧形拨片会像伞一样被撑开，此时通过多个弹性圈如O型圈来束缚所有弧形拨片，使得弧形拨片具备一定的弹性，保证小卡圈或小卡簧能很好地装配进汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内。

所述的一级伞套推拉机构主要由一级伞套推拉气缸和一级伞套推拉滑座组成，所述的一级伞套推拉气缸竖直安装，所述的一级伞套推拉气缸的气缸杆朝下且与所述的一级伞套推拉滑座的顶部连接，所述的二级伞套推拉机构固定于所述的一级伞套推拉滑座上。该一级伞套推拉机构用于在锥套垂直向下运动至下料位置后将伞套构件推送至锥套的正上方，使定位套套接于锥套的顶部上。

所述的二级伞套推拉机构主要由二级伞套推拉基座、二级伞套推拉气缸和伞套安装板组成，所述的二级伞套推拉基座固定于所述的一级伞套推拉滑座上，所述的二级伞套推拉气缸通过连接杆竖直安装于所述的二级伞套推拉基座的正上方，所述的二级伞套推拉气缸的气缸杆朝下且通过转接板对称连接有两根推杆，所述的推杆的底部穿过所述的二级伞套推拉基座和所述的一级伞套推拉滑座与所述的伞套安装板固定连接，所述的柱形连接套的顶部与所述的伞套安装板的底部固定连接，所述的伞套轴的顶部穿过所述的一级伞套推拉滑座与所述的二级伞套推拉基座的底部固定连接。二级伞套推拉气缸通过两根推杆、伞套安装板、柱形连接套使多片弧形拨片同时施力作用于锥套上的小卡圈或小卡簧，将小卡圈或小卡簧从锥套的上部拨至底部以使小卡圈或小卡簧滑入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内；可在二级伞套推拉基座上竖直安装导向套，使推杆穿过导向套，从而使伞套的运动更为稳定。

该组装机构还包括组装机架，所述的锥套运动气缸竖直安装于所述的组装机架的背面上，所述的组装机架上开设有竖直行程孔，所述的锥套运动气缸的气缸杆通过连接块与所述的锥套运动滑板的背面连接，所述的连接块在所述的竖直行程孔内运动，所述的一级伞套推拉气缸竖直安装于所述的组装机架的顶部上，所述的组装机架的正面与所述的一级伞套推拉滑座的背面和所述的锥套运动滑板的背面之间设置有第一直线导轨副，所述的锥套运动滑板的底部设置有第一油压缓冲器，所述的组装机架的正面上设置有与所述的第一油压缓冲器对应的碰撞块，所述的锥套垂直向下运动至下料位置时所述的第一油压缓冲器与所述的碰撞块接触，所述的夹爪气缸的底部及所述的组装机架的正面上与下料位置对应的区域上各安装有一个用于检测是否有所述的锥套的激光检测器。在此，第一直线导轨副的直线导轨设置于组装机架的正面上，一级伞套推拉滑座的背面和锥套运动滑板的背面均设置有第一直线导轨副的滑块；利用第一油压缓冲器可减少锥套运动气缸停止动作（向下运动）时产生的震动；利用安装于夹爪气缸的底部上的激光检测器检测夹爪气缸是否抱紧有锥套，利用安装于组装机架的正面上的激光检测器检测是否有锥套已安放于汽车防尘罩上。

该组装机构还配备有用于取小卡圈或小卡簧并将所取小卡圈或小卡簧放置于所述的锥套上的取放机构，所述的取放机构包括取放基座、取料气缸、放料气缸、取放滑动座、摆动气缸、平行气爪，所述的取放基座固定不动，所述的取放滑动座布置于所述的取放基座的正下方，所述的取料气缸竖直安装于所述的取放基座上，所述的取料气缸的气缸杆朝下且与所述的取放滑动座的顶部连接，所述的放料气缸竖直安装于所述的取放基座上，所述的放料气缸的气缸杆朝下且连接有上顶杆，所述的取放滑动座的顶部设置有与所述的上顶杆位置相对应的下顶杆，所述的摆动气缸水平安装于所述的取放滑动座的底部，所述的摆动气缸的输出轴朝下通过转接板与所述的平行气爪连接，所述的平行气爪水平设置，所述的平行气爪的两个夹紧臂的末端底部各设置有一个竖直夹头，两个所述的竖直夹头在径向上撑起或脱开小卡圈或小卡簧，所述的锥形头部的顶端对称设置有两个用于容纳所述的竖直夹头的夹头容纳缺口。利用该取放机构从小卡圈或小卡簧送料工装中将小卡圈或小卡簧自动送入锥套中，具体为：取料时，取料气缸动作带动平行气爪垂直向下运动，在小卡圈或小卡簧送料工装上平行气爪动作使其两个夹紧臂相背运动从而使两个竖直夹头在径向上撑住小卡圈或小卡簧实现取料；取料后，取料气缸动作带动平行气爪垂直向上运动，使竖直夹头的底部刚好位于锥套的顶部上方区域；放料时，摆动气缸动作使平行气爪摆动一定角度，使竖直夹头的位置与锥套的顶部上的两个夹头容纳缺口相对应，放料气缸动作使上顶杆抵接下顶杆推动竖直夹头沿锥套的顶部上的夹头容纳缺口下移一小段距离，平行气爪动作使其两个夹紧臂相向运动从而使两个竖直夹头脱开小卡圈或小卡簧实现放料，此时小卡圈或小卡簧套于锥套的顶部上。取料气缸动作限定了两个位置，取料气缸的气缸杆伸出使两个竖直夹头刚好处于取小卡圈或小卡簧的位置即取料位置，取料气缸的气缸杆缩回使两个竖直夹头的底部刚好位于锥套的顶部上方区域即放料前位置，取料气缸动作过程中，放料气缸不动作，其气缸杆呈缩回状态；待竖直夹头的位置与锥套的顶部上的两个夹头容纳缺口相对应时进行放料，取料气缸不动作，放料气缸动作使气缸杆伸出，上顶杆抵接下顶杆后推动下顶杆带动平行气爪下移，一般使竖直夹头的底部越过锥套的顶部即可，控制放料气缸不动作，此时处于放料位置。

所述的竖直夹头的底部一体设置有凸缘，两个所述的竖直夹头撑住小卡圈或小卡簧时小卡圈或小卡簧位于所述的凸缘上方，通过在竖直夹头的底部设置凸缘使得小卡圈或小卡簧从取料后到放料的过程中不会轻易从平行气爪上脱落；所述的小卡圈或小卡簧取放机构还包括取放机架，所述的取放基座固定于所述的取放机架的正面上部上，所述的取放滑动座的背面与所述的取放机架的正面之间设置有第二直线导轨副，利用第二直线导轨副使得取放滑动座相对取放基座垂直向上运动或垂直向下运动更为稳定，即使得小卡圈或小卡簧的取料和放料过程更为稳定可靠；第二直线导轨副的直线导轨竖直安装于取放机架的正面上，第二直线导轨副的滑块安装于取放滑动座的背面上；所述的取放滑动座的底部连接有一块辅助板，所述的辅助板的后端上设置有接近柱，所述的取放机架的侧面上部和侧面下部均安装有反射式光电传感器和第二油压缓冲器，所述的反射式光电传感器与所述的接近柱的位置对应，所述的第二油压缓冲器的触头用于与所述的辅助板的表面接触，利用反射式光电传感器的信号可控制取料气缸停止动作，上下两个反射式光电传感器限制了垂直上下运动的运动行程，下方的反射式光电传感器使两个竖直夹头刚好处于取小卡圈或小卡簧的位置，上方的反射式光电传感器使两个竖直夹头的底部刚好位于锥套的顶部上方区域；利用第二油压缓冲器可减少取料气缸停止动作时产生的震动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1）在上料位置，由锥套抱紧机构抱紧的锥套接收小卡圈或小卡簧；锥套运动机构驱动锥套垂直向下运动至下料位置使锥套的缩径罩罩于汽车防尘罩的顶部上；一级伞套推拉机构驱动伞套构件运动至锥套的正上方，使伞套构件的定位套套接于锥套的顶部上；二级伞套推拉机构驱动多片弧形拨片同时施力作用于锥套上的小卡圈或小卡簧，将小卡圈或小卡簧从锥套的上部拨至底部以使小卡圈或小卡簧滑入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内，至此，完成了小卡圈或小卡簧组装于防尘罩上，整个组装过程自动化完成，提高了组装效率，从而提高了产能；增加了产能节拍，避免了漏装；提升了产品的稳定性、一致性和品质。

2）通过弧形拨片与锥套的配合，避免了小卡簧存在错位交叉的问题。

3）该组装机构适用于的小卡圈或小卡簧的尺寸范围在10-25mm之间。

附图说明

图1为汽车防尘罩的结构示意图；

图2为本实用新型的组装机构的结构示意图一；

图3为本实用新型的组装机构的结构示意图二；

图4为本实用新型的组装机构中的装配部分的结构示意图一；

图5为本实用新型的组装机构中的装配部分的结构示意图二；

图6为图5中A部分的放大示意图；

图7为本实用新型的组装机构中的装配部分的局部结构示意图；

图8为本实用新型的组装机构中的装配部分中的伞套构件（去掉了两片弧形拨片）的结构示意图；

图9为本实用新型的组装机构中的装配部分中的伞套构件（去掉了两片弧形拨片、伞套罩和弹性圈）的结构示意图；

图10为本实用新型的组装机构中的装配部分中的伞套构件的轴向剖视图；

图11为本实用新型的组装机构中的取放机构的结构示意图一；

图12为图11中B部分的放大示意图；

图13为本实用新型的组装机构中的取放机构的结构示意图二。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实用新型提出的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，如图2至图13所示，其包括：锥套1，锥套1用于接收小卡圈或小卡簧K，并用于扩张小卡圈或小卡簧K使其与汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91相适配，锥套1的底部设计成能够正好罩住汽车防尘罩9的顶部的缩径罩106；锥套抱紧机构2，用于抱紧锥套1使锥套1的轴向与竖直方向一致；锥套运动机构3，用于驱动锥套抱紧机构2带动锥套1垂直运动至上料位置或下料位置，锥套1垂直向上运动至上料位置时锥套1接收小卡圈或小卡簧K，锥套1垂直向下运动至下料位置时缩径罩106罩于汽车防尘罩9的顶部上；伞套构件4，用于在锥套1垂直向下运动至下料位置后将锥套1接收的小卡圈或小卡簧K自上而下逐步推入汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内，伞套构件4具有一个定位套401和多片弧形拨片402；一级伞套推拉机构5，用于在锥套1垂直向下运动至下料位置后将伞套构件4推送至锥套1的正上方，使定位套401套接于锥套1的顶部上；二级伞套推拉机构6，用于使多片弧形拨片402同时施力作用于锥套1上的小卡圈或小卡簧K，将小卡圈或小卡簧K从锥套1的上部拨至底部以使小卡圈或小卡簧K滑入汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内。

具体的，锥套1主要由自上而下依次一体连接的锥形头部101、抱紧部102、锥形中部103、腰型部104、直筒下部105、缩径罩106组成，锥形头部101的小头端为自由端用于接收小卡圈或小卡簧K，锥形头部101的大头端与抱紧部102的顶端连接，抱紧部102的底端与锥形中部103的小头端连接，锥形头部101的大头端的直径、抱紧部102的直径、锥形中部103的小头端的直径一致，锥形中部103的大头端的直径、腰型部104的两端的直径、直筒下部105的直径一致，缩径罩106的顶端圆弧过渡，缩径罩106的罩顶向下延伸设置有用于伸入汽车防尘罩9的中心孔93内的锥形定位部107。锥形头部101上小下大便于接收小卡圈或小卡簧K；抱紧部102用于与锥套抱紧机构2连接，不宜设计成锥形；锥形中部103使小卡圈或小卡簧K逐渐扩张；腰型部104的设计能够有效避免小卡圈或小卡簧K在被推过程中出现错位交叉的现象；缩径罩106的顶端圆弧过渡能够使从直筒下部105推下来的小卡圈或小卡簧K顺利地滑入汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内。

具体的，锥套抱紧机构2主要由夹爪气缸201组成，夹爪气缸201的两个夹紧臂202均呈L型，夹爪气缸201的两个夹紧臂202相对向内平行转动90度能抱紧锥套1、相背向外平行转动90度松开锥套1，夹爪气缸201的两个夹紧臂202的末端均设置有定位夹头203，两个定位夹头203相对，抱紧部102的周壁上对称开设有两个定位凹槽108，定位凹槽108的槽底为平面，定位凹槽108的槽壁由内向外逐渐扩大，定位夹头203的头部设计成与定位凹槽108相适配的形状，夹爪气缸201的两个夹紧臂202抱紧锥套1时定位夹头203的头部嵌入对应的定位凹槽108内。这种结构的夹爪气缸201的抱紧力大，且利用定位凹槽108和定位夹头203的头部的配合，能够稳定地抱紧锥套1；定位凹槽108的槽壁由内向外逐渐扩大便于定位夹头203的头部嵌入。

具体的，锥套运动机构3主要由锥套运动气缸301和锥套运动滑板302组成，锥套运动气缸301竖直安装，锥套运动气缸301的气缸杆朝下且与锥套运动滑板302连接，夹爪气缸201安装于锥套运动滑板302上。该锥套运动机构3的结构简单，实现方便；锥套运动气缸301用于驱动夹爪气缸201带动锥套1垂直运动至上料位置或下料位置，锥套1垂直向上运动至上料位置时锥套1接收小卡圈或小卡簧K，锥套1垂直向下运动至下料位置时缩径罩106罩于汽车防尘罩9的顶部上。

具体的，伞套构件4主要由伞套轴403、柱形连接套404、伞套罩405、多片弧形拨片402组成，伞套轴403竖直设置，伞套轴403穿过柱形连接套404的中心通孔，柱形连接套404的顶部设置有凸环406，柱形连接套404的下部开设有环形槽407，柱形连接套404的上部外设置有弹簧408，柱形连接套404的外周壁上对称设置有两根水平限位销409，伞套罩405套接于柱形连接套404的下部外，弹簧408限制于凸环406与伞套罩405的顶部之间，伞套罩405的内孔上部的孔径小于内孔下部的孔径，伞套罩405的内孔下部与柱形连接套404的外周壁之间留有环形间隙410，伞套罩405的周壁上开设有与水平限位销409对应的竖向长条形通孔411，水平限位销409穿过对应的竖向长条形通孔411，伞套轴403的底部中空形成定位套401，定位套401与锥形头部101相适配，弧形拨片402的顶部一体设置有轴向截面呈L型的接合部412，接合部412的水平段413嵌入环形槽407内，接合部412的竖直段414嵌入环形间隙410内，弧形拨片402的顶端面与伞套罩405的底端面紧贴，弧形拨片402的下部向内倾斜，多片弧形拨片402依次紧挨着排布形成一个径向截面为圆形的伞套415，伞套415的下部内缩成锥形，伞套415的外周壁上沿轴向分散设置有多个环形嵌槽416，环形嵌槽416内嵌装有用于束缚弧形拨片402的弹性圈417，伞套415与锥套1同轴，伞套415用于将锥套1接收的小卡圈或小卡簧K自上而下逐步推入汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内。当伞套轴403的定位套401套接于锥套1的顶部上固定不动时，施加下压力给柱形连接套404的顶部，柱形连接套404带动整个伞套415垂直向下运动，伞套415的底端面即多片弧形拨片402的底端面拨动锥套1接收的小卡圈或小卡簧K将小卡圈或小卡簧K自上而下逐步推入汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内；在推小卡圈或小卡簧K的过程中，因柱形连接套404的上部外设置有弹簧408，可矫正位置；且在小卡圈或小卡簧K推到汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内时伞套的底端面即多片弧形拨片402的底端面可能会碰撞到防尘罩9，此时在弹簧408的回弹作用下，可以保护防尘罩9和施加于柱形连接套404上的压力源；水平限位销409与竖向长条形通孔411的配合，使得伞套415的底端面即多片弧形拨片402的底端面与防尘罩9碰撞到时伞套415和伞套罩405能够垂直向上位移一段距离；由于锥套1整体上小下大，因此伞套415在推小卡圈或小卡簧K的过程中，多片弧形拨片402会像伞一样被撑开，此时通过多个弹性圈417如O型圈来束缚所有弧形拨片402，使得弧形拨片402具备一定的弹性，保证小卡圈或小卡簧K能很好地装配进汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内。

具体的，一级伞套推拉机构5主要由一级伞套推拉气缸501和一级伞套推拉滑座502组成，一级伞套推拉气缸501竖直安装，一级伞套推拉气缸501的气缸杆朝下且与一级伞套推拉滑座502的顶部连接，二级伞套推拉机构6固定于一级伞套推拉滑座502上。该一级伞套推拉机构5用于在锥套1垂直向下运动至下料位置后将伞套构件4推送至锥套1的正上方，使定位套401套接于锥套1的顶部上。

具体的，二级伞套推拉机构6主要由二级伞套推拉基座601、二级伞套推拉气缸602和伞套安装板603组成，二级伞套推拉基座601固定于一级伞套推拉滑座502上，二级伞套推拉气缸602通过连接杆604竖直安装于二级伞套推拉基座601的正上方，二级伞套推拉气缸602的气缸杆朝下且通过转接板605对称连接有两根推杆606，推杆606的底部穿过二级伞套推拉基座601和一级伞套推拉滑座502与伞套安装板603固定连接，柱形连接套404的顶部与伞套安装板603的底部固定连接，伞套轴403的顶部穿过一级伞套推拉滑座502与二级伞套推拉基座601的底部固定连接。二级伞套推拉气缸602通过两根推杆606、伞套安装板603、柱形连接套404使多片弧形拨片402同时施力作用于锥套1上的小卡圈或小卡簧K，将小卡圈或小卡簧K从锥套1的上部拨至底部以使小卡圈或小卡簧K滑入汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内；可在二级伞套推拉基座601上竖直安装导向套607，使推杆606穿过导向套607，从而使伞套415的运动更为稳定。

具体的，该组装机构还包括组装机架7，锥套运动气缸301竖直安装于组装机架7的背面上，组装机架7上开设有竖直行程孔701，锥套运动气缸301的气缸杆通过连接块702与锥套运动滑板302的背面连接，连接块702在竖直行程孔701内运动，一级伞套推拉气缸501竖直安装于组装机架7的顶部上，组装机架7的正面与一级伞套推拉滑座502的背面和锥套运动滑板302的背面之间设置有第一直线导轨副703，锥套运动滑板302的底部设置有第一油压缓冲器704，组装机架7的正面上设置有与第一油压缓冲器704对应的碰撞块705，锥套1垂直向下运动至下料位置时第一油压缓冲器704与碰撞块705接触，夹爪气缸201的底部及组装机架7的正面上与下料位置对应的区域上各安装有一个用于检测是否有锥套的激光检测器706。在此，第一直线导轨副703的直线导轨设置于组装机架7的正面上，一级伞套推拉滑座502的背面和锥套运动滑板302的背面均设置有第一直线导轨副703的滑块；利用第一油压缓冲器704可减少锥套运动气缸301停止动作（向下运动）时产生的震动；利用安装于夹爪气缸201的底部上的激光检测器706检测夹爪气缸201是否抱紧有锥套1，利用安装于组装机架7的正面上的激光检测器706检测是否有锥套1已安放于汽车防尘罩9上。

进一步改进的，该组装机构还配备有用于取小卡圈或小卡簧K并将所取小卡圈或小卡簧K放置于锥套1上的取放机构8，取放机构8包括取放基座801、取料气缸802、放料气缸803、取放滑动座804、摆动气缸805、平行气爪806，取放基座801固定不动，取放滑动座804布置于取放基座801的正下方，取料气缸802竖直安装于取放基座801上，取料气缸802的气缸杆朝下且与取放滑动座804的顶部连接，放料气缸803竖直安装于取放基座801上，放料气缸803的气缸杆朝下且连接有上顶杆807，取放滑动座804的顶部设置有与上顶杆807位置相对应的下顶杆808，摆动气缸805水平安装于取放滑动座804的底部，摆动气缸805的输出轴朝下通过转接板809与平行气爪806连接，平行气爪806水平设置，平行气爪806的两个夹紧臂810的末端底部各设置有一个竖直夹头811，两个竖直夹头811在径向上撑起或脱开小卡圈或小卡簧K，锥形头部101的顶端对称设置有两个用于容纳竖直夹头811的夹头容纳缺口109。利用该取放机构8从小卡圈或小卡簧K送料工装中将小卡圈或小卡簧K自动送入锥套1中，具体为：取料时，取料气缸802动作带动平行气爪806垂直向下运动，在小卡圈或小卡簧送料工装上平行气爪806动作使其两个夹紧臂810相背运动从而使两个竖直夹头811在径向上撑住小卡圈或小卡簧K实现取料；取料后，取料气缸802动作带动平行气爪806垂直向上运动，使竖直夹头811的底部刚好位于锥套1的顶部上方区域；放料时，摆动气缸805动作使平行气爪806摆动一定角度，使竖直夹头811的位置与锥套1的顶部上的两个夹头容纳缺口109相对应，放料气缸803动作使上顶杆807抵接下顶杆808推动竖直夹头811沿锥套1的顶部上的夹头容纳缺口109下移一小段距离，平行气爪806动作使其两个夹紧臂810相向运动从而使两个竖直夹头811脱开小卡圈或小卡簧K实现放料，此时小卡圈或小卡簧K套于锥套1的顶部上。取料气缸802动作限定了两个位置，取料气缸802的气缸杆伸出使两个竖直夹头811刚好处于取小卡圈或小卡簧K的位置即取料位置，取料气缸802的气缸杆缩回使两个竖直夹头811的底部刚好位于锥套1的顶部上方区域即放料前位置，取料气缸802动作过程中，放料气缸803不动作，其气缸杆呈缩回状态；待竖直夹头811的位置与锥套1的顶部上的两个夹头容纳缺口109相对应时进行放料，取料气缸802不动作，放料气缸803动作使气缸杆伸出，上顶杆807抵接下顶杆808后推动下顶杆808带动平行气爪806下移，一般使竖直夹头811的底部越过锥套1的顶部即可，控制放料气缸803不动作，此时处于放料位置。

进一步改进的，竖直夹头811的底部一体设置有凸缘812，两个竖直夹头811撑住小卡圈或小卡簧K时小卡圈或小卡簧K位于凸缘812上方，通过在竖直夹头811的底部设置凸缘812使得小卡圈或小卡簧K从取料后到放料的过程中不会轻易从平行气爪806上脱落。

具体的，小卡圈或小卡簧K取放机构8还包括取放机架813，取放基座801固定于取放机架813的正面上部上，取放滑动座804的背面与取放机架813的正面之间设置有第二直线导轨副814，利用第二直线导轨副814使得取放滑动座804相对取放基座801垂直向上运动或垂直向下运动更为稳定，即使得小卡圈或小卡簧K的取料和放料过程更为稳定可靠；第二直线导轨副814的直线导轨竖直安装于取放机架813的正面上，第二直线导轨副814的滑块安装于取放滑动座804的背面上。

进一步改进的，取放滑动座804的底部连接有一块辅助板815，辅助板815的后端上设置有接近柱816，取放机架813的侧面上部和侧面下部均安装有反射式光电传感器817和第二油压缓冲器818，反射式光电传感器817与接近柱816的位置对应，第二油压缓冲器818的触头用于与辅助板815的表面接触，利用反射式光电传感器817的信号可控制取料气缸802停止动作，上下两个反射式光电传感器817限制了垂直上下运动的运动行程，下方的反射式光电传感器817使两个竖直夹头811刚好处于取小卡圈或小卡簧K的位置，上方的反射式光电传感器817使两个竖直夹头811的底部刚好位于锥套1的顶部上方区域；利用第二油压缓冲器818可减少取料气缸802停止动作时产生的震动。

该组装机构的工作过程为：取放机构8从小卡圈或小卡簧送料工装上取小卡圈或小卡簧K，并移送至上料位置；在上料位置，取放机构8将小卡圈或小卡簧K送入由锥套抱紧机构2抱紧的锥套1上；锥套运动机构3驱动锥套1垂直向下运动至下料位置使锥套1的缩径罩106罩于汽车防尘罩9的顶部上；一级伞套推拉机构5驱动伞套构件4运动至锥套1的正上方，使伞套构件4的定位套401套接于锥套1的顶部上；二级伞套推拉机构6驱动多片弧形拨片402同时施力作用于锥套1上的小卡圈或小卡簧K，将小卡圈或小卡簧K从锥套1的上部拨至底部以使小卡圈或小卡簧K滑入汽车防尘罩9的上部设置的上环形凹槽91内。至此，完成了小卡圈或小卡簧K组装于防尘罩9上。之后在伞套构件4归位后，锥套抱紧机构2重新抱紧锥套1，在锥套运动机构3下锥套1从下料位置回归到上料位置。

上述，夹爪气缸201采用现有技术；锥套运动气缸301、一级伞套推拉气缸501、二级伞套推拉气缸602均采用通用的气缸；取料气缸802和放料气缸803均采用通用的气缸，取料气缸802的行程长，放料气缸803的行程短，为5mm；摆动气缸805和平行气爪806均采用现有技术；反射式光电传感器817、激光检测器706均采用现有技术。

图2、图4、图5中，位于下方的锥套1为模拟位置，穿过锥套1的直线表示激光检测器706发出的光束；图2、图11和图13中，取料气缸802的气缸杆与取放滑动座804的顶部断开表示取料气缸802的行程足够；图7中，Q表示产品的球头，防尘罩9安装于球头Q上；Z表示工装上用于固定产品的球头Q的球形座；图11和图13中，位于下方的摆动气缸805和平行气爪806为模拟位置。

Claims (10)

1.一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于包括：

锥套，所述的锥套用于接收小卡圈或小卡簧，并用于扩张小卡圈或小卡簧使其与汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽相适配，所述的锥套的底部设计成能够正好罩住汽车防尘罩的顶部的缩径罩；

锥套抱紧机构，用于抱紧所述的锥套使所述的锥套的轴向与竖直方向一致；

锥套运动机构，用于驱动所述的锥套抱紧机构带动所述的锥套垂直运动至上料位置或下料位置，所述的锥套垂直向上运动至上料位置时所述的锥套接收小卡圈或小卡簧，所述的锥套垂直向下运动至下料位置时所述的缩径罩罩于汽车防尘罩的顶部上；

伞套构件，用于在所述的锥套垂直向下运动至下料位置后将所述的锥套接收的小卡圈或小卡簧自上而下逐步推入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内，所述的伞套构件具有一个定位套和多片弧形拨片；

一级伞套推拉机构，用于在所述的锥套垂直向下运动至下料位置后将所述的伞套构件推送至所述的锥套的正上方，使所述的定位套套接于所述的锥套的顶部上；二级伞套推拉机构，用于使多片所述的弧形拨片同时施力作用于所述的锥套上的小卡圈或小卡簧，将小卡圈或小卡簧从所述的锥套的上部拨至底部以使小卡圈或小卡簧滑入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于所述的锥套主要由自上而下依次一体连接的锥形头部、抱紧部、锥形中部、腰型部、直筒下部、所述的缩径罩组成，所述的锥形头部的小头端为自由端用于接收小卡圈或小卡簧，所述的锥形头部的大头端与所述的抱紧部的顶端连接，所述的抱紧部的底端与所述的锥形中部的小头端连接，所述的锥形头部的大头端的直径、所述的抱紧部的直径、所述的锥形中部的小头端的直径一致，所述的锥形中部的大头端的直径、所述的腰型部的两端的直径、所述的直筒下部的直径一致，所述的缩径罩的顶端圆弧过渡，所述的缩径罩的罩顶向下延伸设置有用于伸入汽车防尘罩的中心孔内的锥形定位部。

3.根据权利要求2所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于所述的锥套抱紧机构主要由夹爪气缸组成，所述的夹爪气缸的两个夹紧臂均呈L型，所述的夹爪气缸的两个夹紧臂相对向内平行转动90度能抱紧所述的锥套、相背向外平行转动90度松开所述的锥套，所述的夹爪气缸的两个夹紧臂的末端均设置有定位夹头，两个所述的定位夹头相对，所述的抱紧部的周壁上对称开设有两个定位凹槽，所述的定位凹槽的槽底为平面，所述的定位凹槽的槽壁由内向外逐渐扩大，所述的定位夹头的头部设计成与所述的定位凹槽相适配的形状，所述的夹爪气缸的两个夹紧臂抱紧所述的锥套时所述的定位夹头的头部嵌入对应的所述的定位凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于所述的锥套运动机构主要由锥套运动气缸和锥套运动滑板组成，所述的锥套运动气缸竖直安装，所述的锥套运动气缸的气缸杆朝下且与所述的锥套运动滑板连接，所述的夹爪气缸安装于所述的锥套运动滑板上。

5.根据权利要求3或4所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于所述的伞套构件主要由伞套轴、柱形连接套、伞套罩、多片所述的弧形拨片组成，所述的伞套轴竖直设置，所述的伞套轴穿过所述的柱形连接套的中心通孔，所述的柱形连接套的顶部设置有凸环，所述的柱形连接套的下部开设有环形槽，所述的柱形连接套的上部外设置有弹簧，所述的柱形连接套的外周壁上对称设置有两根水平限位销，所述的伞套罩套接于所述的柱形连接套的下部外，所述的弹簧限制于所述的凸环与所述的伞套罩的顶部之间，所述的伞套罩的内孔上部的孔径小于内孔下部的孔径，所述的伞套罩的内孔下部与所述的柱形连接套的外周壁之间留有环形间隙，所述的伞套罩的周壁上开设有与所述的水平限位销对应的竖向长条形通孔，所述的水平限位销穿过对应的所述的竖向长条形通孔，所述的伞套轴的底部中空形成所述的定位套，所述的定位套与所述的锥形头部相适配，所述的弧形拨片的顶部一体设置有轴向截面呈L型的接合部，所述的接合部的水平段嵌入所述的环形槽内，所述的接合部的竖直段嵌入所述的环形间隙内，所述的弧形拨片的顶端面与所述的伞套罩的底端面紧贴，所述的弧形拨片的下部向内倾斜，多片所述的弧形拨片依次紧挨着排布形成一个径向截面为圆形的伞套，所述的伞套的下部内缩成锥形，所述的伞套的外周壁上沿轴向分散设置有多个环形嵌槽，所述的环形嵌槽内嵌装有用于束缚所述的弧形拨片的弹性圈，所述的伞套与所述的锥套同轴，所述的伞套用于将所述的锥套接收的小卡圈或小卡簧自上而下逐步推入汽车防尘罩的上部设置的上环形凹槽内。

6.根据权利要求5所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于所述的一级伞套推拉机构主要由一级伞套推拉气缸和一级伞套推拉滑座组成，所述的一级伞套推拉气缸竖直安装，所述的一级伞套推拉气缸的气缸杆朝下且与所述的一级伞套推拉滑座的顶部连接，所述的二级伞套推拉机构固定于所述的一级伞套推拉滑座上。

7.根据权利要求6所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于所述的二级伞套推拉机构主要由二级伞套推拉基座、二级伞套推拉气缸和伞套安装板组成，所述的二级伞套推拉基座固定于所述的一级伞套推拉滑座上，所述的二级伞套推拉气缸通过连接杆竖直安装于所述的二级伞套推拉基座的正上方，所述的二级伞套推拉气缸的气缸杆朝下且通过转接板对称连接有两根推杆，所述的推杆的底部穿过所述的二级伞套推拉基座和所述的一级伞套推拉滑座与所述的伞套安装板固定连接，所述的柱形连接套的顶部与所述的伞套安装板的底部固定连接，所述的伞套轴的顶部穿过所述的一级伞套推拉滑座与所述的二级伞套推拉基座的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于该组装机构还包括组装机架，所述的锥套运动气缸竖直安装于所述的组装机架的背面上，所述的组装机架上开设有竖直行程孔，所述的锥套运动气缸的气缸杆通过连接块与所述的锥套运动滑板的背面连接，所述的连接块在所述的竖直行程孔内运动，所述的一级伞套推拉气缸竖直安装于所述的组装机架的顶部上，所述的组装机架的正面与所述的一级伞套推拉滑座的背面和所述的锥套运动滑板的背面之间设置有第一直线导轨副，所述的锥套运动滑板的底部设置有第一油压缓冲器，所述的组装机架的正面上设置有与所述的第一油压缓冲器对应的碰撞块，所述的锥套垂直向下运动至下料位置时所述的第一油压缓冲器与所述的碰撞块接触，所述的夹爪气缸的底部及所述的组装机架的正面上与下料位置对应的区域上各安装有一个用于检测是否有所述的锥套的激光检测器。

9.根据权利要求5所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于该组装机构还配备有用于取小卡圈或小卡簧并将所取小卡圈或小卡簧放置于所述的锥套上的取放机构，所述的取放机构包括取放基座、取料气缸、放料气缸、取放滑动座、摆动气缸、平行气爪，所述的取放基座固定不动，所述的取放滑动座布置于所述的取放基座的正下方，所述的取料气缸竖直安装于所述的取放基座上，所述的取料气缸的气缸杆朝下且与所述的取放滑动座的顶部连接，所述的放料气缸竖直安装于所述的取放基座上，所述的放料气缸的气缸杆朝下且连接有上顶杆，所述的取放滑动座的顶部设置有与所述的上顶杆位置相对应的下顶杆，所述的摆动气缸水平安装于所述的取放滑动座的底部，所述的摆动气缸的输出轴朝下通过转接板与所述的平行气爪连接，所述的平行气爪水平设置，所述的平行气爪的两个夹紧臂的末端底部各设置有一个竖直夹头，两个所述的竖直夹头在径向上撑起或脱开小卡圈或小卡簧，所述的锥形头部的顶端对称设置有两个用于容纳所述的竖直夹头的夹头容纳缺口。

10.根据权利要求9所述的一种适用于汽车防尘罩的小卡圈或小卡簧的组装机构，其特征在于所述的竖直夹头的底部一体设置有凸缘，两个所述的竖直夹头撑住小卡圈或小卡簧时小卡圈或小卡簧位于所述的凸缘上方；所述的小卡圈或小卡簧取放机构还包括取放机架，所述的取放基座固定于所述的取放机架的正面上部上，所述的取放滑动座的背面与所述的取放机架的正面之间设置有第二直线导轨副；所述的取放滑动座的底部连接有一块辅助板，所述的辅助板的后端上设置有接近柱，所述的取放机架的侧面上部和侧面下部均安装有反射式光电传感器和第二油压缓冲器，所述的反射式光电传感器与所述的接近柱的位置对应，所述的第二油压缓冲器的触头用于与所述的辅助板的表面接触。

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