CN219296425U - 重物移位*** - Google Patents

Abstract

本申请涉及重型物料的转运的技术领域，本申请所提供的重物移位***。该重物移位***，包括：相互垂直的至少两对滑移导轨、滑移支座和动力装置；所述滑移支座成对设置在所述滑移导轨上；所述滑移支座，包括：移动底座和支撑面；其中，所述移动底座，包括：相互垂直的至少一组纵向导向轮和至少一组横向导向轮，所述纵向导向轮和横向导向轮相互垂直；所述支撑面所在平面与所述滑移导轨平行；所述动力装置，包括：可滑移设备；所述可滑移设备是针对所述滑移导轨上的每个所述滑移支座设置的。本申请所提供的方案，能够节约成本。

Description

重物移位***

技术领域

本申请涉及重型物料的转运的技术领域，具体而言，本申请涉及一种重物移位***。

背景技术

在桥梁施工过程中，需要对钢塔、钢箱梁节段等大型部件进行转运。常规的移动承载装置，一般包括若干个沿着导轨移动的小型履带式搬运小坦克。

在一般的钢塔、钢箱梁节段的转运现场，需要4-6名操作人员、4台千斤顶和4个小型履带式搬运小坦克以及2-4台卷扬机。其中，小型履带式搬运小坦克用于直线传送；千斤顶用于纵横方向转换时对所承载的重物进行顶升或降落，以便更换对应行驶方向的小型履带式搬运小坦克；而卷扬机则对已承载在小型履带式搬运小坦克上的重物的转运起到牵引的作用。

常规的大型重物移位方案需要耗费较多的人力和设备成本。

实用新型内容

针对当前常规的大型重物移位方案需要耗费较大的人力和设备成本，无助于降低施工成本、以及缩短施工工期的技术问题，本申请提供了一种重物移位***。

本申请提供的一种重物移位***，至少包括：

相互垂直的至少两对滑移导轨、滑移支座和动力装置；

所述滑移支座成对设置在所述滑移导轨上；

所述滑移支座，包括：移动底座和支撑面；其中，所述移动底座，包括：相互垂直的至少一组纵向导向轮和至少一组横向导向轮，所述纵向导向轮和横向导向轮相互垂直；所述支撑面所在平面与所述滑移导轨平行；

所述动力装置，包括：可滑移设备；所述可滑移设备是针对所述滑移导轨上的每个所述滑移支座设置的。

在可选实施例中，所述动力装置是可拆卸移动的。

在可选实施例中，所述动力装置，还包括：动力控制设备，用于驱动位于两侧的所述滑移支座同时沿着所述滑移导轨进行滑移。

在可选实施例中，所述可滑移设备，包括：顶推反力座以及对应的顶推油缸；

所述顶推反力座设置在所述滑移导轨上，所述顶推油缸位于所述顶推反力座靠近重物的一侧，且与所述滑移导轨平行。

在可选实施例中，所述可滑移设备，还包括：若干根液压胶管；

所述动力控制设备为液压泵站，所述液压胶管连接在所述液压泵站和顶推油缸之间。

在可选实施例中，所述滑移导轨，包括：底板、以及位于所述底板两侧的侧板；

所述底板上设置导向条，且呈“凸”字型，所述顶推反力座的底部呈“凹”字型，所述顶推反力座和所述滑移导轨相互嵌套。

在可选实施例中，所述顶推反力座的四个边角区域均设置防倾覆装置。

在可选实施例中，所述顶推反力座上设置插拔销。

在可选实施例中，所述滑移支座的支撑面上覆盖设置有钢支垫。

本申请提供的重物移位***的技术方案，其有益效果为：

对于本申请实施例所提供的重物移位***，依靠滑移支座的移动底座具有相互垂直的至少一对纵向导向轮和至少一对横向导向轮的设置，使得每个滑移支座均能够在两对相互垂直的滑移导轨的相交处，转换使用对应目标方向对应的导向轮，使得重物的移位方向直接沿着该目标方向进行转向，在动力装置的驱动下继续前进。本方案所提供的重物移位***，能够将原来需要使用竖向千斤顶对重物进行抬升，再转换使用向其他方向的运送移位设备的重物转运工序，改变为只需使用同一套滑移支座就能实现。因此，该重物移位***除了能够省去了竖向千斤顶的使用节省设备成本以外，还可以避免了该竖向千斤顶在对重物的抬升、降落的过程中所可能出现的意外情况。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过实践了解到。

附图说明

上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1a为常规的重物移位***对重物转运过程的状态示意图一；

图1b为常规的重物移位***对重物转运过程的状态示意图二；

图1c为常规的重物移位***对重物转运过程的状态示意图三；

图1d为常规的重物移位***对重物转运过程的状态示意图四；

图2为本申请一实施例所提供的重物移位***的工作状态示意图；

图3为本申请一实施例所提供的滑移支座的底部结构示意图；

图4为本申请一实施例所提供的滑移导轨和顶推反力座之间的位置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本申请作进一步地描述，其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本申请的特征是不必要的，则将其省略。

在当前常规的大型重物移位方案中，以桥梁施工的对于钢塔、钢箱梁节段的转运过程，一般的重物移位***需要配备4-6名操作人员，4台千斤顶，4个至少滑移支座以及2-4台卷扬机。其中，该滑移支座，可以包括：横向履带式搬运小坦克，和/或，纵向履带式搬运小坦克。

参考图1a-1d，图1a为常规的重物移位***对重物转运过程的状态示意图一，图1b为常规的重物移位***对重物转运过程的状态示意图二，图1c为常规的重物移位***对重物转运过程的状态示意图三，图1d为常规的重物移位***对重物转运过程的状态示意图四。

基于上述的重物移位***，以钢塔节段作为待承载的重物，其转运的工作步骤如下：

第一步、钢塔节段1卸船支撑于运输平台10上，运输平台10设置4个履带式搬运小坦克11。履带式搬运小坦克横向间距5m，纵向间距7m。履带式搬运小坦克的顺桥向中心与滑移轨道中线基本重合。其中，该运输平台10，包括：为履带式搬运小坦克提供移动路径的横移轨道15和纵移轨道16。

第二步、安装牵引装置(图未示)。牵引装置由焊接耳板以及销子组成，安装在运输平台10上，牵引钢丝绳采用卸扣扣在销轴上，牵引运输平台10及钢塔节段1前移。

第三步、卷扬机13精确定位安装。启动卷扬机13逐步收紧钢丝绳14，牵引钢塔节段1前移。钢塔节段1滑移时，在横移轨道15端头和纵移轨道16端头均设置卷扬机13。在钢塔节段1进行滑移的过程中，卷扬机13是一直固定在定位安装的位置上。如图1a、图1d所示。

第四步、钢塔节段1需要横移位置设置限位装置，钢塔节段1纵移到预定的横移轨道15与纵移轨道16的相交位置后，借助于4台竖向千斤顶12顶升运输平台10及钢塔节段1，退出纵向履带式搬运小坦克11，安装横向履带式搬运小坦克14，千斤顶12降落，运输平台10及钢塔节段1重新支撑于横向履带式搬运小坦克14上，采用卷扬机13横移钢塔节段1到吊装位置。如图1a-图1d所示的各个转运状态。

由于类似于上述常规的重物移位***，

需要耗费较大的人力和设备成本，无助于降低施工成本、以及缩短施工工期的技术问题。

针对上述技术问题，本申请另外提供了一种重物移位***200。

参考图2-4，图2为本申请一实施例所提供的重物移位***的工作状态示意图，图3为本申请一实施例所提供的滑移支座的底部结构示意图，图4为本申请一实施例所提供的滑移导轨和顶推反力座之间的位置结构示意图。

该重物移位***200，至少包括：滑移导轨210、滑移支座220和动力装置230。具体包括：滑移导轨210，为至少两对滑移导轨210，且相互垂直设置。该至少两对滑移导轨210，包括：至少一对横向滑移导轨211、以及至少一对纵向滑移导轨212。

滑移支座220设置在滑移导轨210上。对于同一方向的两条滑移导轨210，两个滑移支座220是成对设置在同一对横向滑移导轨211或一对纵向滑移导轨212上，且在转运重物2的过程中，该两个滑移支座220的连线垂直于所在的一对滑移导轨210。

每个滑移支座220，包括：一移动底座222和一支撑面221。该滑移支座220在滑移导轨210发生位移的过程中，该移动底座222嵌套在滑移导轨210上。该支撑面221设置在移动底座222上，为所转运的重物2提供承托平面。

在每个支撑面221上覆盖设置有钢支垫(图未示)，确保重物在各个支撑面221之间的平衡度。

该移动底座222，包括：至少两组相互垂直的导向轮。如图3所示，该移动底座222，包括：两组相互垂直的导向轮，其中一组纵向导向轮224和一组横向导向轮223。该纵向导向轮224设置在该移动底座222的纵向固定架2221两侧，该横向导向轮223设置在该移动底座222的横向固定架2222两侧。而纵向固定架2221和横向固定架2222是相互垂直的。

在转运重物2的过程中，当移动底座222位移至横向滑移导轨211和纵向滑移导轨212的交叉处，且需要改变原来位移的方向，如从纵向改为横向位移，或从横向改为纵向位移，此时，则依靠对应改用对应方向的导向轮，沿着改变后方向的滑移导轨210继续运动。如对于从横向改为纵向位移的实施例中，在改变运送方向前，是依靠横向导向轮223在横向滑移导轨211进行位移；当达到横向滑移导轨211和纵向滑移导轨212的交叉处时，且需要重物2改变向纵向继续位移，则依靠纵向导向轮224在纵向滑移导轨212继续进行位移。

在该转运方向改变过程中，可以根据滑移导轨210达到目标转向位置点的定位信息响应触发另一方向的导向轮使用，也可以通过其他动力结构，对该导向轮的转向提供驱动力。与现有的运用竖向千斤顶对重物2进行抬升-转换呈不同运动方向的搬运小坦克-将重物2降落至转换的搬运小坦克上的移位***，除了能够省去了竖向千斤顶的使用，节省设备成本以外，还可以避免了该竖向千斤顶在对重物2的抬升、降落的过程中所可能出现的意外情况。

在本实施例中，滑移支座220，也就包括导向轮的驱动，是通过动力装置230实现的。该动力装置230，包括：可滑移设备231。可滑移设备231是针对滑移导轨210上的每个滑移支座220设置的，以便动力装置230能够为每个滑移支座220提供精准地驱动力。

在本实施例的转运重物2的过程中，结合所在的滑移导轨210的间距和待承载重物2的受支撑面221的尺寸，确定滑移支座220的数量、以及多个滑移支座220之间的间距。

如图2所示，该滑移支座220的数量为4个，并分别支撑在重物2的支撑面221的四角区域，该滑移支座220能够使得重物2在移动过程中能够保持平衡，确保施工安全。

对于本申请实施例所提供的重物移位***200，依靠滑移支座220的移动底座222具有相互垂直的至少一对纵向导向轮224和至少一对横向导向轮223的设置，使得每个滑移支座220均能够在两对相互垂直的滑移导轨210的相交处，转换使用对应目标方向对应的导向轮，使得重物2的移位方向直接沿着该目标方向进行转向，在动力装置230的驱动下继续前进。本方案所提供的重物移位***200，能够将原来需要使用竖向千斤顶对重物2进行抬升，再转换使用向其他方向的运送移位设备的重物2转运工序，改变为只需使用同一套滑移支座220就能实现。因此，该重物移位***200除了能够省去了竖向千斤顶的使用节省设备成本以外，还可以避免了该竖向千斤顶在对重物2的抬升、降落的过程中所可能出现的意外情况。

在本实施例中，该整个动力装置230是可拆卸移动的。具体地，该动力装置230可以根据所当前被转运重物2的位置变化进行移动。延用上述实施例，该可滑移设备231可以根据当前被转运重物2的位置变化，沿着所在滑移导轨210进行位置的调整。

该动力装置230，还包括：动力控制设备232。该动力控制设备232设置在一对可滑移设备231的中间，用于向位于其两侧的可滑移设备231同时输出驱动的动力，使得位于该动力控制设备232的两侧的两个可滑移设备231能够同步平移。

进一步地，该动力装置230中的可滑移设备231，包括：顶推反力座2311以及对应的顶推油缸2312。在对重物2输出驱动力时，该顶推反力座2311固定在所在的滑移导轨210上，而顶推油缸2312是设置在靠近当前被转运重物2的一侧，用于直接向该重物2沿着目标方向输出推力，使得该重物2沿着滑移导轨210向目标方向前行。

再进一步地，该动力控制设备232为液压泵站2321，在此基础上，该动力控制设备232，还包括：若干根液压胶管2322。该液压胶管2322连接在液压泵站2321和顶推油缸2312之间。在本实施例中，液压泵站2321分别连接于其两侧的顶推油缸2312的液压胶管2322长度相等，以此确保液压泵站2321向其所连接的两个顶推油缸2312所输出的驱动力是相同的。

在本实施例中，顶推反力座2311上设置插拔销2313。，该插拔销2313在非锁定状态下，顶推反力座2311能够向顶推油缸2312向前推送，直至最大的设计距离。

在横向滑移导轨211，安装动力装置230，启动液压泵站2321，***顶推反力座2311上的插拔销2313，操作顶推油缸2312伸出，将靠近该顶推油缸2312的滑移支座220向前推进至最大设计距离，然后退出插拔销2313，顶推油缸2312回缩，带动顶推反力座2311前移至下一个工位。如此往复，直至承载滑移支座220上的重物2沿着横向方向移动至两对相互垂直的滑移导轨210的相交处。然后，将该动力装置230转移安装至纵向滑移导轨212上，启动液压泵站2321，按照之前的操作，推动承载重物2的沿着纵向方向继续移动。

在上述实施例中所提供的滑移导轨210内设置导向条215。在本实施例中，该滑移导轨210，包括：底板213、以及位于该底板213两侧的侧板214。该导向条215位于该底板213上，并沿着该整个滑移导轨210设置。基于该滑移导轨210的结构，该滑移导轨210的底板213呈“凸”字型。而该滑移导轨210相对应的顶推反力座2311的底部结构的形状，与该滑移导轨210相互嵌套，呈“凹”字型。

进一步地，在上述实施例的基础上，该顶推反力座2311，包括：底座框架，以及防倾覆装置2314。该底座框架，包括：滑动块2315。每一个底座框架包括两个滑动块2315，该两个滑动块2315分别位于该导向条215与滑移导轨210的两侧板214之间。

在每个滑动块2315的前后两侧，分别设置一防倾覆装置2314。对于整个顶推反力座2311而言，其四个边角区域各设置防至少一个防倾覆装置2314。该四个防倾覆装置2314能够分别从四个边角区域对整个顶推反力座2311平衡支撑于所在的滑移导轨210中，避免该顶推反力座2311在滑移导轨210中摇晃，影响结构稳定性和动力输出的稳定性的情况出现。

再进一步地，该防倾覆装置2314为分别垂直于顶推反力座2311的底部的四个边角区域中的柱体。该柱体支撑于该顶推反力座2311之中，确保顶推反力座2311不会因外部冲击力容易发生变形，并且能够防止该顶推反力座2311在滑移导轨210内因在各边角区域受力不平衡而存在倾覆的风险。

综上所述，对于本申请实施例所提供的重物移位***，依靠滑移支座的移动底座具有相互垂直的至少一对纵向导向轮和至少一对横向导向轮的设置，使得每个滑移支座均能够在两对相互垂直的滑移导轨的相交处，转换使用对应目标方向对应的导向轮，使得重物的移位方向直接沿着该目标方向进行转向，在动力装置的驱动下继续前进。本方案所提供的重物移位***，顶推反力座的滑动块能够在液压泵站的动力输出下沿着滑移导轨的其中一个方向移动。在移动的过程中，由于顶推反力座的四个边角区域设置的防倾覆装置的平衡支撑下，滑移支座在顶推油缸的推动下平缓移动。基于该方案所提供的重物移位***，只需根据运载的目的地，设置对应的滑移导轨，并利用动力装置沿着预设的方向逐步逐个方向平稳地将重物移动至目的地，避免了现有的重物移位***需要竖向千斤顶对重物的抬升、降落的操作，可能导致的意外情况。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (9)

1.一种重物移位***，其特征在于，至少包括：

相互垂直的至少两对滑移导轨、滑移支座和动力装置；

所述滑移支座成对设置在所述滑移导轨上；

所述滑移支座，包括：移动底座和支撑面；其中，所述移动底座，包括：相互垂直的至少一组纵向导向轮和至少一组横向导向轮，所述纵向导向轮和横向导向轮相互垂直；所述支撑面所在平面与所述滑移导轨平行；

所述动力装置，包括：可滑移设备；所述可滑移设备是针对所述滑移导轨上的每个所述滑移支座设置的。

2.根据权利要求1所述的重物移位***，其特征在于，

所述动力装置是可拆卸移动的。

3.根据权利要求1所述的重物移位***，其特征在于，

所述动力装置，还包括：动力控制设备，用于驱动位于两侧的所述滑移支座同时沿着所述滑移导轨进行滑移。

4.根据权利要求3所述的重物移位***，其特征在于，

所述可滑移设备，包括：顶推反力座以及对应的顶推油缸；

所述顶推反力座设置在所述滑移导轨上，所述顶推油缸位于所述顶推反力座靠近重物的一侧，且与所述滑移导轨平行。

5.根据权利要求4所述的重物移位***，其特征在于，所述可滑移设备，还包括：若干根液压胶管；

所述动力控制设备为液压泵站，所述液压胶管连接在所述液压泵站和顶推油缸之间。

6.根据权利要求4所述的重物移位***，其特征在于，

所述滑移导轨，包括：底板、以及位于所述底板两侧的侧板；

所述底板上设置导向条，且呈“凸”字型，所述顶推反力座的底部呈“凹”字型，所述顶推反力座和所述滑移导轨相互嵌套。

7.根据权利要求6所述的重物移位***，其特征在于，

所述顶推反力座的四个边角区域均设置防倾覆装置。

8.根据权利要求5所述的重物移位***，其特征在于，

所述顶推反力座上设置插拔销。

9.根据权利要求1所述的重物移位***，其特征在于，

所述滑移支座的支撑面上覆盖设置有钢支垫。

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