CN219292086U - 一种焊环智能挑拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊环智能挑拣设备，包括依次顺序连通的入料室、整理室、检测室，以及控制器和位于所述检测室内的图像检测装置、出料室、分离装置，焊环从入料室入料到达整理室，所述整理室将焊环均匀间隔排布输送至检测室，所述出料室包括与检测室连通的废品出料室和主出料室，所述图像检测装置和分离装置与控制器电连接，所述控制器用于将图像检测装置拍摄得到的焊环形貌与预设标准形貌进行比对，并根据比对结果控制分离装置将不合格焊环和合格焊环分离至废品出料室，合格焊环进入主出料室，快速挑选出不合格焊环，达到快速识别缺陷焊环的效果，同时将缺陷焊环挑选出来，节约大量人工提升了生产效率。

Description

一种焊环智能挑拣设备

技术领域

本实用新型涉及焊环质量控制装置领域，尤其涉及一种焊环智能挑拣设备。

背景技术

在理想情况下，焊环产品应是完整焊环，但是在实际生产过程中，会存在半个焊环，或者少于半个的不完整焊料与完整焊环混合在一起，一般情况下，焊环质量控制先初筛，去除明显不是完整的半个焊环或少于半个的焊料，将完整焊环筛选出来再进行进一步细筛，细筛主要是要筛选出各项指标符合产品要求的焊环，主要产品指标为：焊环内径和外径尺寸，焊环平整度，焊环缺口尺寸，焊环表面颜色是否因为氧化严重发黑。若采用人工挑选判断，生产效率低，现有焊环自动化筛选机，设备结构复杂成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、自动化程度高的焊环挑拣设备。

一种焊环智能挑拣设备，包括依次顺序连通的入料室、整理室、检测室，以及控制器和位于所述检测室内的图像检测装置、出料室、分离装置，焊环从入料室入料到达整理室，所述整理室将焊环均匀间隔排布输送至检测室，所述出料室包括与检测室连通的废品出料室和主出料室，所述图像检测装置和分离装置与控制器电连接，所述控制器用于将图像检测装置拍摄得到的焊环形貌与预设标准形貌进行比对，并根据比对结果控制分离装置将不合格焊环和合格焊环分离至废品出料室，合格焊环进入主出料室。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述检测室内设有旋转环，焊环位于旋转环上，所述图像检测装置至少包括第一图像检测装置和第二图像检测装置，所述第一图像检测装置位于旋转环上方或下方用于拍摄焊环的正面或背面，所述第二图像检测装置位于旋转环内侧或外侧用于拍摄焊环的侧面。

所述旋转环为透明传送带。

所述第一图像检测装置位于第二图像检测装置的上游方向。

所述第一图像检测装置位于第二图像检测装置的下游方向。

所述分离装置位于图像检测装置的下游方向。

所述分离装置包括***。

所述分离装置包括机械夹爪。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的一种焊环智能挑拣设备，包括依次顺序连通的入料室、整理室、检测室，以及控制器和位于所述检测室内的图像检测装置、出料室、分离装置，焊环从入料室入料到达整理室，所述整理室将焊环均匀间隔排布输送至检测室，所述出料室包括与检测室连通的废品出料室和主出料室，所述图像检测装置和分离装置与控制器电连接，所述控制器用于将图像检测装置拍摄得到的焊环形貌与预设标准形貌进行比对，并根据比对结果控制分离装置将不合格焊环和合格焊环分离至废品出料室，合格焊环进入主出料室，结构简单，快速挑选出不合格焊环，达到快速识别缺陷焊环的效果，同时将缺陷焊环挑选出来，节约大量人工提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型中焊环智能挑拣设备的结构示意图。

图2是本实用新型中焊环智能挑拣设备的另一视角的示意图(移除部分零件)。

图中各标号表示：

1、入料室；2、整理室；3、检测室；31、旋转环；4、图像检测装置；5、出料室；51、废品出料室；52、主出料室；6、分离装置；7、控制器。

具体实施方式

以下将对本实用新型做进一步详细说明。除非特殊说明，本实用新型采用的仪器或材料为市售。

实施例1：

如图1和图2所示(图中箭头所示方向为焊环移动方向)，本实施例的焊环智能挑拣设备，包括依次顺序连通的入料室1、整理室2、检测室3，以及控制器7和位于检测室3内的图像检测装置4、出料室5、分离装置6，焊环从入料室1入料到达整理室2，整理室2将焊环均匀间隔排布输送至检测室3，出料室5包括与检测室3连通的废品出料室51和主出料室52，图像检测装置4和分离装置6与控制器7电连接，控制器7用于将图像检测装置4拍摄得到的焊环形貌与预设标准形貌进行比对，并根据比对结果控制分离装置6将不合格焊环和合格焊环分别分离至废品出料室51和主出料室52。快速挑选出不合格焊环，达到快速识别缺陷焊环的效果，同时将缺陷焊环挑选出来，节约大量人工提升了生产效率。

本实施例中，检测室3内设有旋转环31，焊环位于旋转环31上，图像检测装置4至少包括第一图像检测装置和第二图像检测装置，第一图像检测装置位于旋转环31上方或下方用于拍摄焊环的正面或背面，第二图像检测装置位于旋转环31内侧或外侧用于拍摄焊环的侧面。

本实施例中，旋转环31为透明传送带，如玻璃材质制成。

本实施例中，整理室2设有一种自动挑选钎焊环的震动盘，包括震动盘本体，震动盘本体上设有放料腔，放料腔的内侧壁上设有螺旋上升的排序通道，排序通道的输出端连接有挑选滑道，挑选滑道上至少有一侧边设有向上凸起的栏边，挑选滑道上设有用于掉落不合格钎焊环的开口，该不合格钎焊环的外直径小于合格钎焊环的外直径，合格钎焊环能始终架在开口两侧通过所述开口，如中国专利申请号CN201711164380.2公开的一种自动挑选钎焊环的震动盘所述，该专利申请的全文引用至本实用新型中。

本实施例中，第一图像检测装置位于第二图像检测装置的上游方向。

在其他实施例中，第一图像检测装置位于第二图像检测装置的下游方向。

本实施例中，图像检测装置4包括传感控制器和高速照相机。控制器7包括图像接受模块，数据处理模块，信号输出模块，存储模块，分离装置包括通讯模块和执行模块，控制器7的图像接受模块接受图像检测装置传送过来的图片，由数据处理模块进行数据处理，判断焊环内径和外径尺寸，焊环平整度，焊环缺口尺寸，焊环表面颜色是否均符合预设标准，并将相关数据存储至存储模块，将数据结果转变为命令通过信号输出模块输出至分离装置，分离装置的通讯模块接收命令由执行模型执行是否工作。

本实施例中，分离装置6位于图像检测装置4的下游方向。

本实施例中，分离装置6的执行模块包括***，直接将不合格焊环吹入废品出料口。在其他实施例中，分离装置6的执行模块为机械夹爪。

本实施例中，主出料室52位于废品出料室51下游方向。当控制器7判断该焊环为不合格品时，指示分离装置6工作将不合格品移动到废品出料口，进入废品出料室51，否则，合格焊环在检测室3卸料口附近移动到主出料室52，本实施例中，可在旋转环31上方设置挡板，通过挡板将合格焊环移动到卸料口卸料。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (8)

1.一种焊环智能挑拣设备，其特征在于：包括依次顺序连通的入料室（1）、整理室（2）、检测室（3），以及控制器（7）和位于所述检测室（3）内的图像检测装置（4）、出料室（5）、分离装置（6），焊环从入料室（1）入料到达整理室（2），所述整理室（2）将焊环均匀间隔排布输送至检测室（3），所述出料室（5）包括与检测室（3）连通的废品出料室（51）和主出料室（52），所述图像检测装置（4）和分离装置（6）与控制器（7）电连接，所述控制器（7）用于将图像检测装置（4）拍摄得到的焊环形貌与预设标准形貌进行比对，并根据比对结果控制分离装置（6）将不合格焊环分离至废品出料室（51），合格焊环进入主出料室（52）。

2.根据权利要求1所述的焊环智能挑拣设备，其特征在于：所述检测室（3）内设有旋转环（31），焊环位于旋转环（31）上，所述图像检测装置（4）至少包括第一图像检测装置和第二图像检测装置，所述第一图像检测装置位于旋转环（31）上方或下方用于拍摄焊环的正面或背面，所述第二图像检测装置位于旋转环（31）内侧或外侧用于拍摄焊环的侧面。

3.根据权利要求2所述的焊环智能挑拣设备，其特征在于：所述旋转环（31）为透明传送带。

4.根据权利要求2所述的焊环智能挑拣设备，其特征在于：所述第一图像检测装置位于第二图像检测装置的上游方向。

5.根据权利要求2所述的焊环智能挑拣设备，其特征在于：所述第一图像检测装置位于第二图像检测装置的下游方向。

6.根据权利要求1或2所述的焊环智能挑拣设备，其特征在于：所述分离装置（6）位于图像检测装置（4）的下游方向。

7.根据权利要求6所述的焊环智能挑拣设备，其特征在于：所述分离装置（6）包括***。

8.根据权利要求6所述的焊环智能挑拣设备，其特征在于：所述分离装置（6）包括机械夹爪。

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