CN219275883U - 一种高温环境机器人防尘散热器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人防尘散热器的技术领域，特别是涉及一种高温环境机器人防尘散热器，其提高机器人的散热降温效果，减少室外灰尘进入机箱内部，提高机箱内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒自动封闭防尘的效果；包括机箱、格栅和第一风扇，机箱下部设置有多组进气口，机箱顶端设置有排气口，格栅安装在机箱内侧壁上，第一风扇安装在机箱排气口处；还包括过滤装置、风箱、多组排气筒、多组封闭门和多组磁铁，过滤装置设置在机箱的多组进气口处，风箱连通设置在机箱排气口处，第一风扇通过支架安装在风箱内侧壁下部，多组排气筒分别周向连通设置在风箱上部外侧壁上，多组封闭门顶端分别通过合页旋转安装在多组排气筒内侧壁顶部。

Description

一种高温环境机器人防尘散热器

技术领域

本实用新型涉及机器人防尘散热器的技术领域，特别是涉及一种高温环境机器人防尘散热器。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人在工作时，其内部电器部件需要散热降温，目前在现有技术CN201920645969.2中，该设备包括机壳、支撑架和机箱外壁，所述机箱外壁内部开设有通气孔，机壳的顶部设有机顶，机顶内部开设有散热口，……导线贯穿机壳的外壁连接有接头，但该设备使用中发现，该设备需要通过手动或外部驱动组件对百叶关闭，从而控制实现防尘，增加了操作的复杂程度，降低了自动防尘的效果，因此提出一种便于对通气口自动关闭，提高防尘散热效果的机器人防尘散热器。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高机器人的散热降温效果，减少室外灰尘通过多组排气筒进入机箱内部，提高机箱内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒自动封闭防尘的效果的高温环境机器人防尘散热器。

本实用新型的一种高温环境机器人防尘散热器，包括机箱、格栅和第一风扇，机箱下部设置有多组进气口，机箱顶端设置有排气口，格栅安装在机箱内侧壁上，第一风扇安装在机箱排气口处；还包括过滤装置、风箱、多组排气筒、多组封闭门和多组磁铁，过滤装置设置在机箱的多组进气口处，风箱连通设置在机箱排气口处，第一风扇通过支架安装在风箱内侧壁下部，多组排气筒分别周向连通设置在风箱上部外侧壁上，多组封闭门顶端分别通过合页旋转安装在多组排气筒内侧壁顶部，多组磁铁分别安装在多组排气筒内侧壁底部，并且多组磁铁分别与多组封闭门的位置相匹配；首先将机器人电器部件安装在格栅顶端，之后通过打开第一风扇旋转后对机箱内抽风，使室外空气通过机箱的多组进气口进入机箱内部，之后空气穿过机箱内部进入风箱内，之后风箱内的空气通过多组排气筒向外排放，通过将机箱内空气流通，使空气对电器部件进行散热，提高机器人的散热降温效果，当空气通过多组排气筒向外排放时，空气推动多组封闭门向外翻转开启，当第一风扇停止工作后，多组封闭门受自然重力向下翻转闭合，之后通过多组磁铁对多组封闭门下部吸附固定，从而使多组封闭门将多组排气筒进行封闭，减少室外灰尘通过多组排气筒进入机箱内部，提高机箱内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒自动封闭防尘的效果。

优选的，还包括冷却管、冷却箱、泵体、半导体制冷板、导热管和回流管，冷却管安装在格栅底端，冷却箱安装在机箱外侧壁上，冷却箱内设置有冷却液，泵体安装在冷却箱底端，并且泵体输入端与冷却箱内连通，泵体输出端与冷却管内连通，半导体制冷板安装在冷却箱外侧壁上，多组导热管的左端均与半导体制冷板制冷端连接，多组导热管右部均浸入冷却箱的冷却液内，回流管输入端与冷却管连通，回流管输出端连通设置在冷却箱上部；打开半导体制冷板将多组导热管冷却降温，多组导热管通过热传导将冷却箱内的冷却液降温，之后打开泵体对冷却箱内的冷却液抽取，抽取的冷却液输送至冷却管内部，之后冷却液通过回流管回流至冷却箱内，冷却液对冷却管进行降温，冷却管通过热传导将进入机箱内的空气降温，从而使低温空气对格栅顶端的电器部件降温散热，减少室外高温环境对机箱内部的散热降温效果，提高防尘散热器的散热可靠性。

优选的，所述过滤装置包括多组进气筒、多组固定块、多组支撑框、多组空气过滤网和多组拉手，多组进气筒分别连通设置在机箱的多组进气口处，多组固定块分别安装在多组进气筒内侧壁上，多组进气筒顶端分别设置有开口，多组支撑框分别通过开口滑动伸入多组进气筒内部，并且多组支撑框分别安装在多组固定块上，多组空气过滤网安装在多组支撑框上，多组拉手分别安装在多组支撑框顶端；室外空气穿过多组进气筒由机箱的多组进气口进入机箱内，通过多组空气过滤网对空气中的灰尘进行过滤，从而减少灰尘通过多组进气筒进入机箱内的情况，提高机器人电器部件的防尘效果，当需要对多组空气过滤网清理时，通过抓取多组拉手将多组支撑框向上拉动，从而使多组支撑框带动多组空气过滤网移出多组进气筒内部，提高多组空气过滤网取出后清理的便利性。

优选的，还包括翅片和第二风扇，翅片安装在半导体制冷板的散热端上，第二风扇通过安装架安装在冷却箱外侧壁上，并且第二风扇设置在翅片侧方；通过翅片对半导体制冷板的散热端进行散热，提高半导体制冷板的散热效果，通过打开第二风扇对翅片吹风，提高翅片对半导体制冷板的散热效果，提高半导体制冷板的工作稳定性。

优选的，还包括多组防护网，多组防护网分别安装在多组排气筒和多组进气筒的前端开口处；通过设置多组防护网，提高多组排气筒和多组进气筒开口处的防护效果。

优选的，还包括检修门，机箱侧部设置有检修口，检修门旋转安装在机箱外侧壁上，并且检修门设置在检修口处；通过设置检修门，提高机箱检修口封闭的便利性，提高机箱内的防尘效果。

优选的，还包括温度传感器，温度传感器连通设置在机箱内部；通过温度传感器对机箱内的温度进行测量，提高机箱内的工作温度监控的便利性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：首先将机器人电器部件安装在格栅顶端，之后通过打开第一风扇旋转后对机箱内抽风，使室外空气通过机箱的多组进气口进入机箱内部，之后空气穿过机箱内部进入风箱内，之后风箱内的空气通过多组排气筒向外排放，通过将机箱内空气流通，使空气对电器部件进行散热，提高机器人的散热降温效果，当空气通过多组排气筒向外排放时，空气推动多组封闭门向外翻转开启，当第一风扇停止工作后，多组封闭门受自然重力向下翻转闭合，之后通过多组磁铁对多组封闭门下部吸附固定，从而使多组封闭门将多组排气筒进行封闭，减少室外灰尘通过多组排气筒进入机箱内部，提高机箱内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒自动封闭防尘的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是进气筒与固定块等连接的局部结构示意图；

图3是机箱与格栅等连接的局部结构示意图；

图4是支撑框与空气过滤网等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、机箱；2、格栅；3、风箱；4、第一风扇；5、排气筒；6、封闭门；7、磁铁；8、冷却管；9、冷却箱；10、泵体；11、半导体制冷板；12、导热管；13、回流管；14、进气筒；15、固定块；16、支撑框；17、空气过滤网；18、拉手；19、翅片；20、第二风扇；21、防护网；22、检修门；23、温度传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

机箱1下部设置有多组进气口，机箱1顶端设置有排气口，格栅2安装在机箱1内侧壁上，风箱3连通设置在机箱1排气口处，第一风扇4通过支架安装在风箱3内侧壁下部，多组排气筒5分别周向连通设置在风箱3上部外侧壁上，多组封闭门6顶端分别通过合页旋转安装在多组排气筒5内侧壁顶部，多组磁铁7分别安装在多组排气筒5内侧壁底部，并且多组磁铁7分别与多组封闭门6的位置相匹配，冷却管8安装在格栅2底端，冷却箱9安装在机箱1外侧壁上，冷却箱9内设置有冷却液，泵体10安装在冷却箱9底端，并且泵体10输入端与冷却箱9内连通，泵体10输出端与冷却管8内连通，半导体制冷板11安装在冷却箱9外侧壁上，多组导热管12的左端均与半导体制冷板11制冷端连接，多组导热管12右部均浸入冷却箱9的冷却液内，回流管13输入端与冷却管8连通，回流管13输出端连通设置在冷却箱9上部，多组进气筒14分别连通设置在机箱1的多组进气口处，多组固定块15分别安装在多组进气筒14内侧壁上，多组进气筒14顶端分别设置有开口，多组支撑框16分别通过开口滑动伸入多组进气筒14内部，并且多组支撑框16分别安装在多组固定块15上，多组空气过滤网17安装在多组支撑框16上，多组拉手18分别安装在多组支撑框16顶端，翅片19安装在半导体制冷板11的散热端上，第二风扇20通过安装架安装在冷却箱9外侧壁上，并且第二风扇20设置在翅片19侧方，多组防护网21分别安装在多组排气筒5和多组进气筒14的前端开口处，机箱1侧部设置有检修口，检修门22旋转安装在机箱1外侧壁上，并且检修门22设置在检修口处，温度传感器23连通设置在机箱1内部；首先将机器人电器部件安装在格栅2顶端，之后通过打开第一风扇4旋转后对机箱1内抽风，使室外空气通过机箱1的多组进气口进入机箱1内部，之后空气穿过机箱1内部进入风箱3内，之后风箱3内的空气通过多组排气筒5向外排放，通过将机箱1内空气流通，使空气对电器部件进行散热，当空气通过多组排气筒5向外排放时，空气推动多组封闭门6向外翻转开启，当第一风扇4停止工作后，多组封闭门6受自然重力向下翻转闭合，之后通过多组磁铁7对多组封闭门6下部吸附固定，从而使多组封闭门6将多组排气筒5进行封闭，提高机器人的散热降温效果，减少室外灰尘通过多组排气筒5进入机箱1内部，提高机箱1内部机器人电器部件的防尘效果，提高多组排气筒5自动封闭防尘的效果，打开半导体制冷板11将多组导热管12冷却降温，多组导热管12通过热传导将冷却箱9内的冷却液降温，之后打开泵体10对冷却箱9内的冷却液抽取，抽取的冷却液输送至冷却管8内部，之后冷却液通过回流管13回流至冷却箱9内，冷却液对冷却管8进行降温，冷却管8通过热传导将进入机箱1内的空气降温，减少室外高温环境对机箱1内部的散热降温效果，提高防尘散热器的散热可靠性。

如图1至图4所示，本实用新型的一种高温环境机器人防尘散热器，其在工作时，首先将机器人电器部件安装在格栅2顶端，之后通过打开第一风扇4旋转后对机箱1内抽风，使室外空气通过机箱1的多组进气口进入机箱1内部，之后空气穿过机箱1内部进入风箱3内，之后风箱3内的空气通过多组排气筒5向外排放，通过将机箱1内空气流通，使空气对电器部件进行散热，当空气通过多组排气筒5向外排放时，空气推动多组封闭门6向外翻转开启，当第一风扇4停止工作后，多组封闭门6受自然重力向下翻转闭合，之后通过多组磁铁7对多组封闭门6下部吸附固定，从而使多组封闭门6将多组排气筒5进行封闭，打开半导体制冷板11将多组导热管12冷却降温，多组导热管12通过热传导将冷却箱9内的冷却液降温，之后打开泵体10对冷却箱9内的冷却液抽取，抽取的冷却液输送至冷却管8内部，之后冷却液通过回流管13回流至冷却箱9内，冷却液对冷却管8进行降温，冷却管8通过热传导将进入机箱1内的空气降温。

本实用新型所实现的主要功能为：通过打开第一风扇4旋转后对机箱1内抽风，使室外空气通过机箱1的多组进气口进入机箱1内部，之后空气穿过机箱1内部进入风箱3内，之后风箱3内的空气通过多组排气筒5向外排放，通过将机箱1内空气流通，使空气对电器部件进行散热，提高机器人的散热降温效果，当空气通过多组排气筒5向外排放时，空气推动多组封闭门6向外翻转开启，当第一风扇4停止工作后，多组封闭门6受自然重力向下翻转闭合，之后通过多组磁铁7对多组封闭门6下部吸附固定，从而使多组封闭门6将多组排气筒5进行封闭，减少室外灰尘通过多组排气筒5进入机箱1内部。

本实用新型的一种高温环境机器人防尘散热器，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种高温环境机器人防尘散热器的第一风扇4、磁铁7、泵体10、半导体制冷板11、空气过滤网17、第二风扇20和温度传感器23为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种高温环境机器人防尘散热器，包括机箱(1)、格栅(2)和第一风扇(4)，机箱(1)下部设置有多组进气口，机箱(1)顶端设置有排气口，格栅(2)安装在机箱(1)内侧壁上，第一风扇(4)安装在机箱(1)排气口处；其特征在于，还包括过滤装置、风箱(3)、多组排气筒(5)、多组封闭门(6)和多组磁铁(7)，过滤装置设置在机箱(1)的多组进气口处，风箱(3)连通设置在机箱(1)排气口处，第一风扇(4)通过支架安装在风箱(3)内侧壁下部，多组排气筒(5)分别周向连通设置在风箱(3)上部外侧壁上，多组封闭门(6)顶端分别通过合页旋转安装在多组排气筒(5)内侧壁顶部，多组磁铁(7)分别安装在多组排气筒(5)内侧壁底部，并且多组磁铁(7)分别与多组封闭门(6)的位置相匹配。

2.如权利要求1所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括冷却管(8)、冷却箱(9)、泵体(10)、半导体制冷板(11)、导热管(12)和回流管(13)，冷却管(8)安装在格栅(2)底端，冷却箱(9)安装在机箱(1)外侧壁上，冷却箱(9)内设置有冷却液，泵体(10)安装在冷却箱(9)底端，并且泵体(10)输入端与冷却箱(9)内连通，泵体(10)输出端与冷却管(8)内连通，半导体制冷板(11)安装在冷却箱(9)外侧壁上，多组导热管(12)的左端均与半导体制冷板(11)制冷端连接，多组导热管(12)右部均浸入冷却箱(9)的冷却液内，回流管(13)输入端与冷却管(8)连通，回流管(13)输出端连通设置在冷却箱(9)上部。

3.如权利要求1所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，所述过滤装置包括多组进气筒(14)、多组固定块(15)、多组支撑框(16)、多组空气过滤网(17)和多组拉手(18)，多组进气筒(14)分别连通设置在机箱(1)的多组进气口处，多组固定块(15)分别安装在多组进气筒(14)内侧壁上，多组进气筒(14)顶端分别设置有开口，多组支撑框(16)分别通过开口滑动伸入多组进气筒(14)内部，并且多组支撑框(16)分别安装在多组固定块(15)上，多组空气过滤网(17)安装在多组支撑框(16)上，多组拉手(18)分别安装在多组支撑框(16)顶端。

4.如权利要求2所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括翅片(19)和第二风扇(20)，翅片(19)安装在半导体制冷板(11)的散热端上，第二风扇(20)通过安装架安装在冷却箱(9)外侧壁上，并且第二风扇(20)设置在翅片(19)侧方。

5.如权利要求1或3中任意一项所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括多组防护网(21)，多组防护网(21)分别安装在多组排气筒(5)和多组进气筒(14)的前端开口处。

6.如权利要求1所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括检修门(22)，机箱(1)侧部设置有检修口，检修门(22)旋转安装在机箱(1)外侧壁上，并且检修门(22)设置在检修口处。

7.如权利要求1所述的一种高温环境机器人防尘散热器，其特征在于，还包括温度传感器(23)，温度传感器(23)连通设置在机箱(1)内部。

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