CN219268688U - 送线机构及绕线机 - Google Patents

Abstract

本申请属于定子加工技术领域，尤其涉及一种送线机构及绕线机。其中，送线机构包括送线组件和旋转驱动组件。送线组件包括安装座，以及安装于安装座并沿安装座的周向排布的至少一个绕线头。旋转驱动组件包括第一同步带、相互间隔设置的第一同步轮和旋转驱动器，第一同步轮和安装座同轴设置并和安装座连接，第一同步带的相对两端分别搭绕于旋转驱动器的驱动端与第一同步轮，用户可根据实际的生产需求，通过调节旋转驱动器的运动参数，以实现对生产不同型号的定子的绕线头围绕安装座的中轴线的摆动角度，提升了送线机构的通用性；此外，还可避免更换送线机构的时间消耗，极大地提升了定子绕线的生产效率。

Description

送线机构及绕线机

技术领域

本申请属于定子加工技术领域，尤其涉及一种送线机构及绕线机。

背景技术

在电机定子等产品的绕线过程中，通常会通过送线机构带动绕线机的绕线头做水平旋转等运动，以完成对定子的自动化排线和绕线作业。

现有送线机构通常包括凸轮结构以及用于安装绕线头的安装座，通过凸轮结构可驱动安装座转动，以实现带动绕线头水平旋转。然而由于凸轮结构的输出端的旋转角度是相对固定，导致送线机构仅适用对特定型号的定子进行绕线作业。基于此，生产过程中经常需要根据定子的型号而更换送线机构，导致送线机构的通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种送线机构及绕线机，旨在解决现有送线机构的通用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种送线机构包括送线组件和第一旋转驱动组件，送线组件包括安装座，以及安装于安装座并沿安装座的周向排布的至少一个绕线头；第一旋转驱动组件包括第一同步带、相互间隔设置的第一同步轮和第一旋转驱动器，第一同步轮和安装座同轴设置并和安装座连接，第一同步带的相对两端分别搭绕于第一旋转驱动器的驱动端与第一同步轮，第一旋转驱动器用于驱动第一同步带转动，以带动安装座围绕其中轴线同步转动。

在一个实施例中，送线机构还包括：

升降驱动组件，升降驱动组件包括第二同步轮、第二同步带、第一升降驱动器、升降同步座、第一连接杆和第一滑块，第二同步带沿安装座的中轴线延伸方向延伸设置，第二同步带相对的两端分别搭绕于第一升降驱动器的驱动端与第二同步轮，并均与第二同步带啮合，第一滑块安装于第二同步带并和升降同步座连接，升降同步座和安装座分别连接于第一连接杆相对的两端，且升降同步座、安装座和第一连接杆同轴设置，并分别连接于第一连接杆的相对的两端，第一升降驱动器用于驱动第二同步带转动，以带动第一滑块、升降同步座和安装座沿安装座的中轴线的延伸方向升降移动。

在一个实施例中，升降驱动组件包括第一导向模块，第一导向模块包括第一滑座以及和第一滑座连接的第一滑轨，第一滑轨沿安装座的中轴线的延伸方向延伸设置，第一滑座和第一滑块分别连接于升降同步座相对的两端，升降同步座的两端通过第一滑座和第一滑块沿第一滑轨同步升降。

在一个实施例中，第一连接杆具有沿其中轴线的延伸方向延伸设置的安装通道，送线机构还包括水平伸缩驱动组件，水平伸缩驱动组件包括：

第二连接杆，第二连接杆的一端可活动地穿设于安装通道，并延伸出安装通道；

螺杆座，第二连接杆的一端和螺杆座同轴设置并和螺杆座连接；

螺杆，螺杆和螺杆座螺纹连接，且均位于升降同步座内；

第三连接杆；

水平伸缩转接座，水平伸缩转接座和螺杆分别连接于第三连接杆的相对的两端，且水平伸缩转接座、螺杆和第三连接杆同轴设置；

第三同步轮，第三同步轮和水平伸缩转接座同轴设置并和水平伸缩转接座连接；

第三同步带；

和第三同步轮间隔设置的第一水平伸缩驱动器，第二同步带相对的两端分别搭绕于第一水平伸缩驱动器的驱动端和第三同步轮，第一水平伸缩驱动器用于驱动第三同步带转动，以带动水平伸缩转接座、第三连接杆和螺杆围绕安装座的中轴线同步转动，以使得螺杆座和第二连接杆沿安装通道同步升降移动。

在一个实施例中，安装座具有沿其径向延伸设置伸缩通道，水平伸缩驱动组件还包括：

第二滑块，一一对应且可活动地安装于伸缩通道内；

第三滑块，安装座具有同轴设置的抵顶通道，第三滑块可活动地安装于抵顶通道内，并和第二连接杆连接，第二连接杆沿安装通道升降移动，以带动第三滑块沿抵顶通道升降移动；

水平伸缩转接组件，第三滑块和第二滑块分别可活动地连接于水平伸缩转接组件的两端，第三滑块通过水平伸缩转接组件带动第二滑块沿伸缩通道水平伸缩移动，水平伸缩转接组件、第二滑块和伸缩通道分别和绕线头一一对应设置。

在一个实施例中，水平伸缩转接组件包括转接轴和转动连接件，转接轴垂直于安装座的中轴线设置，转动连接件通过转接轴可转动地安装于安装座，转动连接件具有相对设置的第一端和第二端，第一端可活动地连接第二滑块，第二端可活动地连接第三滑块。

根据本申请的了另一方面，提出了一种绕线机，绕线机包括上述实施例的送线机构，绕线机包括：

载具，载具具有多个安装位置和与载具同轴设置的穿行区域，多个安装位置围绕穿行区域间隔设置，安装位置用于一一对应的放置待绕线产品，穿行区域用于供绕线头穿行；

抵压机构，抵压机构包括抵接座和第二升降驱动器，第二升降驱动器的驱动端驱动抵接座沿安装座的中轴线延伸方向升降移动，抵接座具有和安装位置内的待绕线产品一一对应设置的顶推端，抵压机构和送线机构分别位于载具的沿中轴线延伸方向的两侧。

在一个实施例中，绕线机包括第二旋转驱动组件，包括输出齿轮和第二旋转驱动器，第二旋转驱动器的驱动端和输出齿轮啮合设置，载具设有和输出齿轮相互啮合的齿轮配合部，第二旋转驱动器驱动输出齿轮围绕其中轴线转动，以带动载具围绕安装座的中轴线转动。

在一个实施例中，绕线机包括和绕线头一一对应设置的勾线组件，包括第二水平伸缩驱动器和朝向安装位置设置的勾线端，第二水平伸缩驱动器的驱动端驱动对应的勾线端沿安装座的径向方向伸缩移动。

在一个实施例中，绕线机包括第二导向模块，第二导向模块包括第三水平伸缩驱动器、支架、第二滑轨和导向杆，第二滑轨和导向杆相互平行设置，且朝向安装位置设置，第二滑轨和导向杆分别设于支架相对的两端，第一水平伸缩驱动器安装于支架，第三水平伸缩驱动器驱动支架沿第二滑轨伸缩移动。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型的送线机构包括送线组件和旋转驱动机构，第一旋转驱动器的驱动端围绕其自身的中轴线旋转的角度灵活，继而使得安装于安装座的绕线头围绕安装座的中轴线旋转的角度不受限制，用户可根据实际的生产需求，通过调节第一旋转驱动器的运动参数，以实现对生产不同型号的定子的绕线头在水平方向的摆动角度，提升了送线机构的兼容性。此外，运用该种结构的送线机构进行生产，可避免更换送线机构的时间消耗，极大地提升了定子绕线的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为送线组件和第一旋转驱动组件的装配立体结构图；

图2为送线机构的其中一视角的立体结构图；

图3为送线机构的另一视角的立体结构图；

图4为送线机构的部分立体分解结构图；

图5为送线组件和部分升降驱动组件的立体截面图；

图6为部分水平伸缩驱动组件的立体截面图；

图7为送线组件的立体分解结构图；

图8为送线组件的立体截面图；

图9为绕线机的勾线组件和第二导向模块的立体结构图；

图10为绕线机的载具、抵压机构和第二旋转驱动组件的立体结构图。

其中，图中各附图标记：

1、送线组件；10、绕线头；11、安装座；111、伸缩通道；112、上座；113、下座；1131、限位结构；114、第三滑块；1141、第二凹槽限位配合部；12、第二滑块；121、第一凹槽限位配合部；123、抵顶通道；13、水平伸缩转接组件；131、转接轴；132、转动连接件；1321、第一端；1322、第二端；

2、旋转驱动组件；21、第一同步轮；22、第一同步带；23、第一旋转驱动器；

3、升降驱动组件；314、第二同步轮；312、第二同步带；313、升降驱动器；310、升降同步座；311、第一滑块；315、第一连接杆；3150、安装通道；32、第一导向模块；321、第一滑座；322、第一滑轨；

4、水平伸缩驱动组件；41、螺杆；42、螺杆座；43、第二连接杆；44、第三连接杆；45、水平伸缩转接座；46、第三同步轮；47、第三同步带；48、第一水平伸缩驱动器；

71、勾线组件；711、勾线端；712、第二水平伸缩驱动器；73、第二导向模块；731、第二滑轨；733、导向杆；732、支架；730、第三水平伸缩驱动器；

80、载具；800、穿行区域；802、齿轮配合部；801、安装位置；81、抵压机构；810、抵接座；8101、顶推端；811、第二升降驱动器；803、定位孔；804、定位杆；9、第二旋转驱动组件；90、输出齿轮；91、第二旋转驱动器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

基于背景技术中提到的送线机构的绕线头10旋转角度相对固定而导致其存在兼容性较差的问题，现设计一种新的送线机构。

以本申请的送线机构在图3状态时定义送线机构中各个组成部分的上下方位。

如图1所示，本申请的送线机构包括送线组件1和第一旋转驱动组件2。具体而言，本申请的送线组件1包括安装座11，以及安装于安装座11并沿安装座11的周向排布的至少一个绕线头10。具体地，在本实施例中，安装座包括相连接的上座112和下座113。其中，第一旋转驱动组件2包括第一同步带22、相互间隔设置的第一同步轮21和第一旋转驱动器23，第一同步轮21和安装座11同轴设置并和安装座11连接，第一同步带22的相对两端分别搭绕于第一旋转驱动器23的驱动端与第一同步轮21，第一旋转驱动器23用于驱动第一同步带22转动，以带动安装座11围绕其中轴线同步转动。其中，第一旋转驱动器23可采用无刷或者有刷等电机，当然也可以采用电机和其他的传动组件组合形成的驱动组件。

在本申请中，第一旋转驱动器23的驱动端围绕其自身的中轴线旋转的角度灵活不受限制，继而使得安装于安装座11的绕线头10围绕安装座11的中轴线旋转的角度范围较大，用户可根据实际的生产需求，通过调节第一旋转驱动器23的运动参数，以实现对生产不同型号的定子的绕线头10在水平方向的摆动角度，提升了送线机构的兼容性。此外，运用该种结构的送线机构进行生产，可避免更换送线机构的时间消耗，极大地提升了定子绕线的生产效率。

在本实施例中，送线机构还包括升降驱动组件3，如图2和图3所示，升降驱动组件3包括第二同步轮314、第二同步带312、第一升降驱动器313、升降同步座310、第一连接杆315和第一滑块311。具体而言，第二同步带312沿安装座11的中轴线延伸方向延伸设置。并且，第二同步带312相对的两端分别搭绕于第一升降驱动器313的驱动端与第二同步轮314，并均与第二同步带312啮合，以确保第二同步带312和第二同步轮314同步转动，增加该传动过程中的平稳性，以提升传动精度。另一方面，第二同步带312和第二同步轮314的配合，使得安装座11沿其中轴线延伸方向的升降距离不受限制，可通过第一升降驱动器313灵活控制，提升了送线机构的通用性。

此外，第一滑块311安装于第二同步带312并和升降同步座310连接，升降同步座310和安装座11分别连接于第一连接杆315相对的两端，且升降同步座310、安装座11和第一连接杆315同轴设置，并升降同步座310和安装座11分别连接于第一连接杆315的相对的两端。其中，第一升降驱动器313用于驱动第二同步带312转动，此时第一滑块311、升降同步座310和安装座11沿安装座11的中轴线的延伸方向升降移动，即实现绕线头10沿安装座11的中轴线的延伸方向的移动。

在本实施例中，请继续参照图3，升降驱动组件3包括第一导向模块32.其中，第一导向模块32包括第一滑座321以及和第一滑座321连接的第一滑轨322，第一滑轨322沿安装座11的中轴线的延伸方向延伸设置，第一滑座321和第一滑块311分别连接于升降同步座310相对的两端，以确保升降同步座310的两端通过第一滑座321和第一滑块311沿第一滑轨322同步升降。第一滑轨322为安装座11进行导向，实现安装座11升降移动过程中的双侧导向，提升了安装座11(即绕线头10)的运动精度。

在本实施例中，请继续参照图5和图6，第一连接杆315具有沿其中轴线的延伸方向延伸设置的安装通道3150，并且安装通道3150和第一连接杆315同轴设置。请继续参照图4，送线机构还包括水平伸缩驱动组件4，水平伸缩驱动组件4包括第二连接杆43、螺杆座42、第三连接杆44、水平伸缩转接座45、第三同步轮46、第三同步带47以及和第三同步轮46间隔设置的第一水平伸缩驱动器48。

具体而言，第二连接杆43的一端可活动地安装在于安装通道3150内部，并且延伸出安装通道3150设置。可选地，第二连接杆43和安装通道3150也同轴设置。当然，在其他实施例中，第二连接杆43沿安装通道3150自由穿行即可，第二连接杆43的中轴线和安装通道3150的中轴线相互平行。

此外，第二连接杆43的另一端和螺杆座42同轴设置并和螺杆座42连接，且螺杆41和螺杆座42螺纹连接。值得注意的是，如图4所示，螺杆41和螺杆座42均位于升降同步座310内，第二连接杆43的远离于安装通道3150的一端是延伸进升降同步座310内和螺杆座42相连接的。

请继续参照图4，水平伸缩转接座45和螺杆41分别连接于第三连接杆44的相对的两端，且水平伸缩转接座45、螺杆41和第三连接杆44同轴设置。第三同步轮46和水平伸缩转接座45同轴设置并和水平伸缩转接座45连接。其中，请继续参照图3和图4，第二同步带312相对的两端分别搭绕于第一水平伸缩驱动器48的驱动端和第三同步轮46，在工作过程中，第一水平伸缩驱动器48驱动第三同步带47转动，第三同步带47带动第三同步轮46围绕其中轴线旋转，继而带动水平伸缩转接座45、第三连接杆44和螺杆41围绕安装座11的中轴线同步转动。由于螺杆41和螺杆座42之间螺纹连接，螺杆41带动螺杆座42沿安装座11的中轴线延伸方向升降移动的同时，螺杆座42连同第二连接杆43沿安装通道3150同步升降移动。

除此之外，螺杆41通过轴承可转动地安装于升降同步座310内部。并且，可选地，该处轴承为滑动轴承。第三连接杆44和水平伸缩转接座45之间设有限位部(未图示)，以用于对第三连接杆44进行径向限位，以防止第三连接杆44和水平伸缩转接座45打滑。

在本实施例中，在第一同步轮21上设有用于限制第一连接杆315轴向移动的限位部(未图示)，以防止第一同步轮21和第一连接杆315打滑。

在本实施例中，在下座113上设有限位结构1131，以使得第一连接杆315相对于安装座11固定，也就是限制第一连接杆315沿安装座11的轴向移动或者沿安装座11的径向移动。

由此可以得知，当安装座11在围绕其中轴线旋转的时候，第一连接杆315连同螺杆座42同步围绕安装座11的中轴线旋转。由于此时第三同步轮46并未工作，即处于固定状态，螺杆41连同第三连接杆44由于滑动轴承的作用无法反向转动。继而导致螺杆41相对于螺杆座42而言，螺杆41是固定设置的。对应的，螺杆座42旋转的同时会和螺杆41之间传动，以沿安装座11的中轴线方向下降移动。

请继续参照图1、图7和图8，安装座11具有沿其径向延伸设置伸缩通道111，第一旋转驱动组件2还包括第二滑块12、第三滑块114和水平伸缩转接组件13。其中，第二滑块12一一对应且可活动地安装于伸缩通道111内。其中，安装座11具有延其中轴线延伸方向延伸设置的抵顶通道123，抵顶通道123和安装座11之间同轴设置。其中，如图8所示，抵顶通道123部分设置于上座112，部分设置于下座113。

具体而言，第三滑块114可活动地安装于抵顶通道123内，并和第二连接杆43连接。也就是，第二连接杆43沿安装通道3150升降移动的同时带动第三滑块114沿抵顶通道123升降移动。可以知道，此时升降同步座310和第一连接杆315相对于第二连接杆43是相对固定的。

可选地，第三滑块114的靠近于第二连接杆43的一端设有和其同轴设置抵顶槽位(未标号)，第二连接杆43沿安装通道3150内部上升的时候抵顶于上述抵顶槽位(未标号)。并且，第一连接杆315和安装座11相连接的一端延伸至抵顶通道123内部设置，抵顶槽位(未标号)的顶壁和第一连接杆315的端面形成对第三滑块114的限位，以避免第二连接杆43在下降的时候，第三滑块114失去顶推力而沿着抵顶通道123下滑，继而脱离此处抵顶通道123。

其中，第三滑块114和第二滑块12分别可活动地连接于水平伸缩转接组件13的两端，第三滑块114通过水平伸缩转接组件13带动第二滑块12沿伸缩通道111水平伸缩移动。

基于上述技术方案，请继续参照图7和图8，本实施例中的水平伸缩转接组件13包括转接轴131和转动连接件132，转接轴131垂直于安装座11的中轴线设置，转动连接件132通过转接轴131可转动地安装于安装座11，转动连接件132具有相对设置的第一端1321和第二端1322，第一端1321可活动地连接第二滑块12，第二端1322可活动地连接第三滑块114。具体的，第一端1321和第二端1322之间形成V型或者U型结构的转动连接件132。

在本实施例中，请继续参照图8，第一端1321的端部设有第一凸起结构(未标号)，第二端1322的端部设有第二凸起结构(未标号)，第三滑块114的周侧设有和第二凸起结构(未标号)相适配的第二凹槽限位配合部1141，转动连接件132设有和第一凸起结构(未标号)相适配的第一凹槽限位配合部121。在第三滑块114沿抵顶通道123升降移动的时候，带动转动连接件132围绕转接轴131的中轴线旋转，继而带动第二滑块12沿伸缩通道111移动，以使得第二滑块12延伸出安装座11或者缩回安装座11。

结合上述技术方案可以得知，水平伸缩转接组件13、第三滑块114、伸缩通道111和伸缩通道111分别和绕线头10一一对应设置。本申请案中的附图暂以绕线头10为三个为例进行解释说明，但是并不限制于三个。

请参照图9和图10，根据本实用新型的另一方面，本申请还涉及一种绕线机，绕线机包括上述实施例中的送线机构，绕线机包括载具80和抵压机构81。

具体而言，载具80具有多个安装位置801和与载具80同轴设置的穿行区域800，多个安装位置801围绕穿行区域800间隔设置，安装位置801用于一一对应的放置待绕线产品，穿行区域800用于供绕线头10穿行。而抵压机构81和送线机构分别位于载具80的沿中轴线延伸方向的两侧。送线机构带动绕线头10上的线材沿安装座11的中轴线升降移动、围绕安装座11的中轴线旋转以及沿安装座11的径向伸缩，以完成对待绕线产品的绕线部(未图示)进行绕线。

具体的，抵压机构81包括抵接座810和第二升降驱动器811，第二升降驱动器811的驱动端驱动抵接座810沿安装座11的中轴线延伸方向升降移动。并且，抵接座810具有和安装位置801一一对应设置的顶推端8101。在绕线的时候，第二升降驱动器811的驱动端驱动抵接座810沿安装座11的中轴线延伸方向下降，以使得抵接座810的顶推端8101一一对应的抵接安装位置801内的待绕线产品，以防止待绕线产品在线材的牵拉作用下被线材带走以脱离于安装位置801。基于此可以得知，当待绕线产品绕线完毕后，抵接座810上升继而和载具80上的待绕线产品分离，以便于对待绕线产品卸料。

在本实施例中，请继续参照图10，绕线机包括第二旋转驱动组件9，包括输出齿轮90和第二旋转驱动器91，第二旋转驱动器91的驱动端和输出齿轮90啮合设置，载具80设有和输出齿轮90相互啮合的齿轮配合部802，第二旋转驱动器91驱动输出齿轮90围绕其中轴线转动，以带动载具80围绕安装座11的中轴线转动。齿轮啮合传动的方式传动更加平稳，更加耐用。

值得注意的是，该处齿轮啮合结构不局限于直齿轮，只需实现载具80围绕安装座11的中轴线转动即可。当然，在其他实施例中，第二旋转驱动组件9还可以为包括同步轮、同步带以及驱动器的同步带组件，该方案暂不做详细赘述。

在本实施例中，绕线机包括和绕线头10一一对应设置的勾线组件71，勾线组件71包括朝向安装位置801设置的勾线端711和第二水平伸缩驱动器712，第二水平伸缩驱动器712的驱动端驱动对应的勾线端711沿安装座11的径向方向伸缩移动。由此可知，第二水平伸缩驱动器712的驱动端沿安装座11的径向方向延伸设置。

在本实施例中，绕线机还包括第二导向模块73，第二导向模块73包括第三水平伸缩驱动器730、支架732、第二滑轨731和导向杆733，第二滑轨731和导向杆733相互平行设置，且朝向安装位置801设置，第二滑轨731和导向杆733分别设于支架732相对的两端，第二水平伸缩驱动器712安装于支架732，第三水平伸缩驱动器730驱动支架732，以带动勾线组件71整体沿第二滑轨731伸缩移动，以实现勾线端711来回勾线的动作。

请继续参照图10，绕线机还包括可沿其轴向伸缩的定位杆804，载具80设有围绕载具80的周向间隔设置的多个定位孔803，定位孔803和安装位置801一一对应设置。送线机构每对一个安装位置801的待绕线产品进行绕线前，定位杆804下降，以抵顶于对应的定位孔803内部，以实现对载具80进行限位，以防止载具80发生晃动，继而降低绕线精度。对应地，在送线机构每对一个安装位置801的待绕线产品进行绕线前，抵接座810下降，以使得顶推端8101一一对应的抵接安装位置801内的待绕线产品。

此外，本申请所涉及的具体的绕线过程均和现有技术中的绕线技术相同，并非本案的保护重点，因而暂不做详细赘述。

本申请中的升降驱动器313、第一旋转驱动器23、第一水平伸缩驱动器48、第二水平伸缩驱动器712、第三水平伸缩驱动器730和第二旋转驱动器91实现本申请中所提到的所有的运行过程的控制模块、电路原理以及软件逻辑，均为现有技术，不属于该方案的保护重点，本领域的技术人员可通过常规技术手段实现。并且，具体而言，控制模块可以采用现有技术应用成熟的PLC控制器、控制微机、与非门控制开关、MCU控制芯片等，在此不做详细赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送线机构，其特征在于，包括：

送线组件(1)，包括安装座(11)，以及安装于所述安装座(11)并沿所述安装座(11)的周向排布的至少一个绕线头(10)；

第一旋转驱动组件(2)，包括第一同步带(22)、相互间隔设置的第一同步轮(21)和第一旋转驱动器(23)，所述第一同步轮(21)和所述安装座(11)同轴设置并和所述安装座(11)连接，所述第一同步带(22)的相对两端分别搭绕于所述第一旋转驱动器(23)的驱动端与所述第一同步轮(21)，所述第一旋转驱动器(23)用于驱动所述第一同步带(22)转动，以带动所述安装座(11)围绕其中轴线同步转动。

2.根据权利要求1所述的送线机构，其特征在于，所述送线机构还包括：

升降驱动组件(3)，所述升降驱动组件(3)包括第二同步轮(314)、第二同步带(312)、第一升降驱动器(313)、升降同步座(310)、第一连接杆(315)和第一滑块(311)，所述第二同步带(312)沿所述安装座(11)的中轴线延伸方向延伸设置，所述第二同步带(312)相对的两端分别搭绕于所述第一升降驱动器(313)的驱动端与所述第二同步轮(314)，并均与所述第二同步带(312)啮合，所述第一滑块(311)安装于所述第二同步带(312)并和所述升降同步座(310)连接，所述升降同步座(310)和所述安装座(11)分别连接于所述第一连接杆(315)相对的两端，且所述升降同步座(310)、所述安装座(11)和所述第一连接杆(315)同轴设置，并分别连接于所述第一连接杆(315)的相对的两端，所述第一升降驱动器(313)用于驱动所述第二同步带(312)转动，以带动所述第一滑块(311)、所述升降同步座(310)和所述安装座(11)沿所述安装座(11)的中轴线的延伸方向升降移动。

3.根据权利要求2所述的送线机构，其特征在于，所述升降驱动组件(3)包括第一导向模块(32)，所述第一导向模块(32)包括第一滑座(321)以及和所述第一滑座(321)连接的第一滑轨(322)，所述第一滑轨(322)沿所述安装座(11)的中轴线的延伸方向延伸设置，所述第一滑座(321)和所述第一滑块(311)分别连接于所述升降同步座(310)相对的两端，所述升降同步座(310)的两端通过所述第一滑座(321)和所述第一滑块(311)沿所述第一滑轨(322)同步升降。

4.根据权利要求3所述的送线机构，其特征在于，所述第一连接杆(315)具有沿其中轴线的延伸方向延伸设置的安装通道(3150)，所述送线机构还包括水平伸缩驱动组件(4)，所述水平伸缩驱动组件(4)包括：

第二连接杆(43)，所述第二连接杆(43)的一端可活动地穿设于所述安装通道(3150)，并延伸出所述安装通道(3150)；

螺杆座(42)，所述第二连接杆(43)的一端和所述螺杆座(42)同轴设置并和所述螺杆座(42)连接；

螺杆(41)，所述螺杆(41)和所述螺杆座(42)螺纹连接，且均位于所述升降同步座(310)内；

第三连接杆(44)；

水平伸缩转接座(45)，所述水平伸缩转接座(45)和所述螺杆(41)分别连接于所述第三连接杆(44)的相对的两端，且所述水平伸缩转接座(45)、所述螺杆(41)和所述第三连接杆(44)同轴设置；

第三同步轮(46)，所述第三同步轮(46)和所述水平伸缩转接座(45)同轴设置并和所述水平伸缩转接座(45)连接；

第三同步带(47)；

和所述第三同步轮(46)间隔设置的第一水平伸缩驱动器(48)，所述第三同步带(47)相对的两端分别搭绕于所述第一水平伸缩驱动器(48)的驱动端和所述第三同步轮(46)，所述第一水平伸缩驱动器(48)用于驱动所述第三同步带(47)转动，以带动所述水平伸缩转接座(45)、所述第三连接杆(44)和所述螺杆(41)围绕所述安装座(11)的中轴线同步转动，以使得所述螺杆座(42)和所述第二连接杆(43)沿所述安装通道(3150)同步升降移动。

5.根据权利要求4所述的送线机构，其特征在于，所述安装座(11)具有沿其径向延伸设置伸缩通道(111)，所述水平伸缩驱动组件(4)还包括：

第二滑块(12)，一一对应且可活动地安装于所述伸缩通道(111)内；

第三滑块(114)，所述安装座(11)具有同轴设置的抵顶通道(123)，所述第三滑块(114)可活动地安装于所述抵顶通道(123)内，并和所述第二连接杆(43)连接，所述第二连接杆(43)沿所述安装通道(3150)升降移动，以带动所述第三滑块(114)沿所述抵顶通道(123)升降移动；

水平伸缩转接组件(13)，所述第三滑块(114)和所述第二滑块(12)分别可活动地连接于所述水平伸缩转接组件(13)的两端，所述第三滑块(114)通过所述水平伸缩转接组件(13)带动所述第二滑块(12)沿所述伸缩通道(111)水平伸缩移动，所述水平伸缩转接组件(13)、所述第二滑块(12)和所述伸缩通道(111)分别和所述绕线头(10)一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的送线机构，其特征在于，所述水平伸缩转接组件(13)包括转接轴(131)和转动连接件(132)，所述转接轴(131)垂直于所述安装座(11)的中轴线设置，所述转动连接件(132)通过所述转接轴(131)可转动地安装于所述安装座(11)，所述转动连接件(132)具有相对设置的第一端(1321)和第二端(1322)，所述第一端(1321)可活动地连接所述第二滑块(12)，所述第二端(1322)可活动地连接所述第三滑块(114)。

7.一种绕线机，其特征在于，所述绕线机包括权利要求1-6任一项所述的送线机构，所述绕线机包括：

载具(80)，所述载具(80)具有多个安装位置(801)和与所述载具(80)同轴设置的穿行区域(800)，多个所述安装位置(801)围绕所述穿行区域(800)间隔设置，所述安装位置(801)用于一一对应的放置待绕线产品，所述穿行区域(800)用于供所述绕线头(10)穿行；

抵压机构(81)，所述抵压机构(81)包括抵接座(810)和第二升降驱动器(811)，所述第二升降驱动器(811)的驱动端驱动所述抵接座(810)沿所述安装座(11)的中轴线延伸方向升降移动，所述抵接座(810)具有和所述安装位置(801)内的待绕线产品一一对应设置的顶推端(8101)，所述抵压机构(81)和所述送线机构分别位于所述载具(80)的沿中轴线延伸方向的两侧。

8.根据权利要求7所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机包括第二旋转驱动组件(9)，包括输出齿轮(90)和第二旋转驱动器(91)，所述第二旋转驱动器(91)的驱动端和所述输出齿轮(90)啮合设置，所述载具(80)设有和所述输出齿轮(90)相互啮合的齿轮配合部(802)，所述第二旋转驱动器(91)驱动所述输出齿轮(90)围绕其中轴线转动，以带动所述载具(80)围绕所述安装座(11)的中轴线转动。

9.根据权利要求8所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机包括和所述绕线头(10)一一对应设置的勾线组件(71)，包括第二水平伸缩驱动器(712)和朝向所述安装位置(801)设置的勾线端(711)，所述第二水平伸缩驱动器(712)的驱动端驱动对应的所述勾线端(711)沿所述安装座(11)的径向方向伸缩移动。

10.根据权利要求9所述的绕线机，其特征在于，所述绕线机包括第二导向模块(73)，所述第二导向模块(73)包括第三水平伸缩驱动器(730)、支架(732)、第二滑轨(731)和导向杆(733)，所述第二滑轨(731)和所述导向杆(733)相互平行设置，且朝向所述安装位置(801)设置，所述第二滑轨(731)和所述导向杆(733)分别设于所述支架(732)相对的两端，所述第二水平伸缩驱动器(712)安装于所述支架(732)，所述第三水平伸缩驱动器(730)驱动所述支架(732)沿所述第二滑轨(731)伸缩移动。

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