CN219255630U - 一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，涉及机器人相关技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有升降杆，所述升降杆远离机器人本体的一端转动安装有摄像头，所述摄像头上设置有防尘罩和挡雨板，所述摄像头上设置有限位组件；本实用新型的有益效果：限位组件通过相对捏动操作板带动限位杆从限位槽内拉出，同时使操作板拉伸第一弹簧，然后拿动防尘罩，将限位板从限位槽内取出，便于拆卸更换防尘罩，通过防尘罩尽量避免摄像头落灰的情况，尽量避免了摄像头的磨损，有利于延长装置的使用寿命，有利于提高装置的防尘能力，有利于提高装置拆卸的工作效率。

Description

一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩。

背景技术

电力生产作业场景几乎都存在高压带电威胁，当人员进入作业范围，需要在作业过程中严格遵守作业规程，根据作业工作票要求去往指定区域空间，对指定的目标进行规范的操作，为了正确操作和人员安全，目前通常采用变电站吊车作业安全管控机器人进行作用，安全管控机器人是一种半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人，为人员安全提供了较好的技术保障。

专利公开号为CN209460557U的中国实用新型专利，其名称为一种防尘防水自清洁镜头罩，该装置可以有效将镜头的灰尘清理干净，左门和右门均设有密封垫，在镜头停止使用期间，可以有效将灰尘挡在外面，在雨雪天气时，可以利用箱体内部设有风机和加热圈配合，对外玻璃罩进行除雾除霜作业，避免镜头工作出现影响，镜头通过减震装置安装在箱体上，降低外界晃动对拍摄精度的影响。

上述装置使用时还存在一些不足之处，上述装置中不便于安装拆卸防尘罩，影响装置的防尘能力，影响装置拆卸的工作效率，因此提出了一种能够解决上述问题的变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，解决以下技术问题：不便于安装拆卸防尘罩，影响装置的防尘能力，影响装置拆卸的工作效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有升降杆，所述升降杆远离机器人本体的一端转动安装有摄像头，所述摄像头上设置有防尘罩和挡雨板，所述摄像头上设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆，所述防尘罩靠近机器人本体的一侧固定安装有两个限位板，所述机器人本体与限位板相对应的位置上开设有限位槽，所述机器人本体远离升降杆的一侧开设有收纳槽，所述限位杆的数量为两个，所述限位杆滑动贯穿安装在收纳槽靠近限位槽一侧的内壁上，两个所述限位杆相对应的一端上固定安装有操作板，所述操作板上固定安装有第一弹簧，所述限位板上开设有限位孔，所述机器人本体上设置有弹性组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一弹簧远离操作板的一端固定安装在收纳槽的内壁上，所述第一弹簧嵌套安装在限位杆的外表面上。

作为本实用新型进一步的方案：所述操作板上滑动贯穿安装有导向杆，所述导向杆的两端固定安装在收纳槽的内壁上，所述限位杆滑动安插进限位孔内，所述限位杆滑动贯穿限位槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹性组件包括第二弹簧，所述机器人本体靠近挡雨板的一侧固定安装有支撑板，所述支撑板上开设有矩形通孔，所述矩形通孔内滑动贯穿安装有滑块，所述滑块的两端固定安装有连接块，所述第二弹簧固定安装在滑块远离防尘罩的一侧上，所述挡雨板固定安装在连接块远离摄像头的一侧上。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑块上滑动贯穿安装有稳定杆，所述稳定杆的两端固定安装在矩形通孔的内壁上，所述挡雨板靠近第二弹簧的一端上转动安装有卡合板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二弹簧嵌套安装在稳定杆的外表面上，所述第二弹簧远离滑块的一端固定安装在矩形通孔的内壁上，所述连接块在机器人本体的顶面上滑动贴合。

作为本实用新型进一步的方案：所述防尘罩靠近机器人本体的一侧固定安装有橡胶垫。

本实用新型的有益效果：

(1)限位组件通过相对捏动操作板带动限位杆从限位槽内拉出，同时使操作板拉伸第一弹簧，然后拿动防尘罩，将限位板从限位槽内取出，便于拆卸更换防尘罩，通过防尘罩尽量避免摄像头落灰的情况，尽量避免了摄像头的磨损，有利于延长装置的使用寿命，有利于提高装置的防尘能力，有利于提高装置拆卸的工作效率；

(2)弹性组件通过拿动卡合板拉伸挡雨板，同时使挡雨板带动连接块在机器人本体上滑动，同时使连接块带动滑块在矩形通孔内滑动，同时使滑块在稳定杆上滑动并且挤压第二弹簧，最后转动卡合板卡合到支撑板上，方便弹性调节挡雨板的位置，挡雨板起到了对摄像头挡雨的作用，有利于提高装置的挡雨效果，有利于提高装置的弹性调节能力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩的整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是本实用新型一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩的内部结构示意图；

图4是图3中B处的放大结构示意图。

图中：1、机器人本体；2、升降杆；3、摄像头；4、防尘罩；5、挡雨板；6、限位组件；61、限位槽；62、限位板；63、收纳槽；64、操作板；65、限位杆；66、第一弹簧；67、导向杆；68、限位孔；7、弹性组件；71、支撑板；72、矩形通孔；73、稳定杆；74、第二弹簧；75、连接块；76、滑块；77、卡合板；8、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4所示，本实用新型为一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，包括机器人本体1，机器人本体1的顶部固定安装有升降杆2，升降杆2起到了带动摄像头3上下运动的作用，机器人本体1是指变电站吊车作业安全管控机器人，升降杆2远离机器人本体1的一端转动安装有摄像头3，摄像头3上设置有防尘罩4和挡雨板5，防尘罩4起到了对摄像头3防尘的作用，防尘罩4是采用透明玻璃制成的，挡雨板5起到了对摄像头3挡雨的作用，摄像头3上设置有限位组件6，限位组件6包括限位杆65，防尘罩4靠近机器人本体1的一侧固定安装有两个限位板62，机器人本体1与限位板62相对应的位置上开设有限位槽61，限位板62安插进限位槽61内，起到了限位安装防尘罩4的作用，机器人本体1远离升降杆2的一侧开设有收纳槽63，限位杆65的数量为两个，限位杆65滑动贯穿安装在收纳槽63靠近限位槽61一侧的内壁上，两个限位杆65相对应的一端上固定安装有操作板64，操作板64上固定安装有第一弹簧66，第一弹簧66远离操作板64的一端固定安装在收纳槽63的内壁上，第一弹簧66嵌套安装在限位杆65的外表面上，第一弹簧66起到了带动限位杆65弹性复位的作用，限位杆65滑动贯穿限位槽61，限位板62上开设有限位孔68，限位杆65滑动安插进限位孔68内起到了限位稳定限位板62在限位槽61内位置的作用，操作板64上滑动贯穿安装有导向杆67，导向杆67的两端固定安装在收纳槽63的内壁上，导向杆67起到了导向稳定操作板64的作用，机器人本体1上设置有弹性组件7，防尘罩4靠近机器人本体1的一侧固定安装有橡胶垫8，橡胶垫8起到了密封防尘罩4防漏水的作用，拆卸装置时，首先相对捏动操作板64，同时使操作板64带动限位杆65从限位槽61内拉出，同时使操作板64在导向杆67上滑动并且拉伸第一弹簧66，使第一弹簧66处于拉伸状态，当限位杆65完成收缩进收纳槽63内后，同时将限位杆65从限位孔68内拉出，然后拿动防尘罩4，将限位板62从限位槽61内取出，便于拆卸更换防尘罩4，通过防尘罩4尽量避免摄像头3落灰的情况，尽量避免了摄像头3的磨损，有利于延长装置的使用寿命，有利于提高装置的防尘能力，有利于提高装置拆卸的工作效率。

弹性组件7包括第二弹簧74，机器人本体1靠近挡雨板5的一侧固定安装有支撑板71，支撑板71上开设有矩形通孔72，矩形通孔72内滑动贯穿安装有滑块76，滑块76的两端固定安装有连接块75，第二弹簧74固定安装在滑块76远离防尘罩4的一侧上，挡雨板5固定安装在连接块75远离摄像头3的一侧上，连接块75带动挡雨板5在支撑板71上滑动，滑块76上滑动贯穿安装有稳定杆73，稳定杆73的两端固定安装在矩形通孔72的内壁上，稳定杆73起到了导向稳定滑块76的作用，挡雨板5靠近第二弹簧74的一端上转动安装有卡合板77，卡合板77起到了卡合限位挡雨板5的作用，第二弹簧74嵌套安装在稳定杆73的外表面上，第二弹簧74起到了带动挡雨板5弹性复位的作用，第二弹簧74远离滑块76的一端固定安装在矩形通孔72的内壁上，连接块75在机器人本体1的顶面上滑动贴合，起到了限位稳定连接块75的作用，使用装置时，首先拿动卡合板77拉伸挡雨板5，同时使挡雨板5带动连接块75在机器人本体1上滑动，同时使连接块75带动滑块76在矩形通孔72内滑动，同时使滑块76在稳定杆73上滑动并且挤压第二弹簧74，同时使第二弹簧74处于压缩状态，最后转动卡合板77卡合到支撑板71上，方便弹性调节挡雨板5的位置，挡雨板5起到了对摄像头3挡雨的作用，有利于提高装置的挡雨效果，有利于提高装置的弹性调节能力。

本实用新型的工作原理：拆卸防尘罩4时，首先拿动卡合板77拉伸挡雨板5，同时使挡雨板5带动连接块75在机器人本体1上滑动，同时使连接块75带动滑块76在矩形通孔72内滑动，同时使滑块76在稳定杆73上滑动并且挤压第二弹簧74，同时使第二弹簧74处于压缩状态，最后转动卡合板77卡合到支撑板71上，然后相对捏动两个操作板64，同时使两个操作板64带动限位杆65从限位槽61内拉出，同时使操作板64在导向杆67上滑动并且拉伸第一弹簧66，使第一弹簧66处于拉伸状态，当限位杆65完成收缩进收纳槽63内后，同时将限位杆65从限位孔68内拉出，然后拿动防尘罩4，将限位板62从限位槽61内取出，便于拆卸更换防尘罩4。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (7)

1.一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的顶部固定安装有升降杆(2)，所述升降杆(2)远离机器人本体(1)的一端转动安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)上设置有防尘罩(4)和挡雨板(5)，所述摄像头(3)上设置有限位组件(6)，所述限位组件(6)包括限位杆(65)，所述防尘罩(4)靠近机器人本体(1)的一侧固定安装有两个限位板(62)，所述机器人本体(1)与限位板(62)相对应的位置上开设有限位槽(61)，所述机器人本体(1)远离升降杆(2)的一侧开设有收纳槽(63)，所述限位杆(65)的数量为两个，所述限位杆(65)滑动贯穿安装在收纳槽(63)靠近限位槽(61)一侧的内壁上，两个所述限位杆(65)相对应的一端上固定安装有操作板(64)，所述操作板(64)上固定安装有第一弹簧(66)，所述限位板(62)上开设有限位孔(68)，所述机器人本体(1)上设置有弹性组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，其特征在于：所述第一弹簧(66)远离操作板(64)的一端固定安装在收纳槽(63)的内壁上，所述第一弹簧(66)嵌套安装在限位杆(65)的外表面上。

3.根据权利要求2所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，其特征在于：所述操作板(64)上滑动贯穿安装有导向杆(67)，所述导向杆(67)的两端固定安装在收纳槽(63)的内壁上，所述限位杆(65)滑动安插进限位孔(68)内，所述限位杆(65)滑动贯穿限位槽(61)。

4.根据权利要求1所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，其特征在于：所述弹性组件(7)包括第二弹簧(74)，所述机器人本体(1)靠近挡雨板(5)的一侧固定安装有支撑板(71)，所述支撑板(71)上开设有矩形通孔(72)，所述矩形通孔(72)内滑动贯穿安装有滑块(76)，所述滑块(76)的两端固定安装有连接块(75)，所述第二弹簧(74)固定安装在滑块(76)远离防尘罩(4)的一侧上，所述挡雨板(5)固定安装在连接块(75)远离摄像头(3)的一侧上。

5.根据权利要求4所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，其特征在于：所述滑块(76)上滑动贯穿安装有稳定杆(73)，所述稳定杆(73)的两端固定安装在矩形通孔(72)的内壁上，所述挡雨板(5)靠近第二弹簧(74)的一端上转动安装有卡合板(77)。

6.根据权利要求5所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，其特征在于：所述第二弹簧(74)嵌套安装在稳定杆(73)的外表面上，所述第二弹簧(74)远离滑块(76)的一端固定安装在矩形通孔(72)的内壁上，所述连接块(75)在机器人本体(1)的顶面上滑动贴合。

7.根据权利要求1所述的一种变电站吊车作业安全管控机器人用防尘镜头罩，其特征在于：所述防尘罩(4)靠近机器人本体(1)的一侧固定安装有橡胶垫(8)。

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