CN219255369U - 一种锥度定心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锥度定心定位装置，包括支撑部和连接于支撑部一端的定心定位组件，所述定心定位组件包括定位部，所述定位部包括同轴设置的定位套和定位板，所述定位套用于放置工件以及工件的定心，所述定位板用于工件的定位，所述定位套能够在定位板的内部相对于定位板进行轴向运动。本实用新型所提供的锥度定心定位装置能够应用于自动化生产线中，通过定位部和伸缩部的配合实现工件的自动定位定心，且通过导向套、定位环等结构设置，能够进一步提升工件定位的精准度，避免位置偏差。另一方面，本实用新型能够适用于不同规格型号的工件装夹定位，适用范围广。

Description

一种锥度定心定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种锥度定心定位装置。

背景技术

在汽车零部件自动化生产过程中，工序周转时，需要将工件翻转180°后再放入到加工设备中，以进行后续的加工。此类工件通常用于刹车盘上，大致呈盘状，且设置有贯通的中孔。现有的工件周转时其翻转通常采用人工搬运，不但劳动强度大、效率低，其翻转的精准度也难以得到保证；当前，也有部分作业场景中使用简易平板周转，参见图6，简易平板设置为通过立柱焊接有平板，在平板上开设有U型槽结构，将工件放置于平板上周转，该装置虽能提升一定的作业效率，但其缺乏定心功能，易夹偏，同样无法进行精准的翻转定位。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锥度定心定位装置，能够实现对工件精准翻转定位。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锥度定心定位装置，包括支撑部和连接于支撑部一端的定心定位组件，所述定心定位组件包括定位部，所述定位部包括同轴设置的定位套和定位板，所述定位套用于放置工件以及工件的定心，所述定位板用于工件的定位，所述定位套能够在定位板的内部相对于定位板进行轴向运动。

作为优选方案，所述定心定位组件还包括连接于定位部的伸缩部，所述伸缩部连接于定位套的底部，用于带动所述定位套进行轴向运动。

作为优选方案，所述伸缩部包括第一轴、套设于第一轴上端部的第二轴、以及设置于第二轴内部的弹性部，所述第二轴的顶端连接定位套，所述第一轴连接于所述支撑部，第一轴靠近顶端的位置沿周向连接有限位环，所述限位环用于对弹性部进行限位。

作为优选方案，所述定心定位组件包括转接组件，所述转接组件连接于支撑部，所述定位板连接于转接组件。

作为优选方案，所述转接组件包括连接于支撑部顶端的固定座、以及连接于固定座顶端的定位盘，所述定位盘通过垫板连接所述定位板。

作为优选方案，所述垫板可拆卸的连接于所述定位盘，定位盘在不同直径范围内均开设连接孔，以安装不同规格的垫板，并实现快装快换。

作为优选方案，所述定位套可拆卸的连接于所述伸缩部，便于更换，以适用于不同规格的工件定位。

作为优选方案，所述定位盘的中心连接有导向套，所述第二轴穿设于导向套之中，所述导向套用于第二轴的运动导向。

作为优选方案，所述第一轴的***连接有用于调整位置的第一定位环，所述第二轴的***连接有用于调整位置的第二定位环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的锥度定心定位装置能够应用于自动化生产线中，通过定位部和伸缩部的配合实现工件的自动定位定心，且通过导向套、定位环等结构设置，能够进一步提升工件定位的精准度，避免位置偏差。另一方面，本实用新型能够适用于不同规格型号的工件装夹定位，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型一种锥度定心定位装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种锥度定心定位装置的后视图；

图3为图2在A-A方向的剖视图；

图4为本实用新型中定心定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型中定心定位组件另一角度的结构示意图；

图6为现有技术中简易平板的结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、支撑部；11、支撑立柱；12、立柱底座；13、加强筋；2、定位部；21、定位套；22、定位板；3、伸缩部；31、第一轴；311、限位环；32、第二轴；33、弹性部；4、转接组件；41、固定座；42、定位盘；43、垫板；44、导向套；5、第一定位环；6、第二定位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图3，本实施例公开了一种锥度定心定位装置，包括支撑部1，支撑部1的一端连接有定心定位组件，支撑部1用于对定心定位组件进行支撑固定。

本实施例中，支撑部1包括支撑立柱11以及固定连接于支撑立柱11底端的立柱底座12，立柱底座12上设置有安装孔，通过该安装孔能够将立柱底座12固定安装于地面或者其他固定设备上。支撑立柱11的下端和立柱底座12之间连接有加强筋13，以确保支撑立柱11的稳固性。可以理解的是，支撑部1不限于采用支撑立柱11的支撑形式，在其他的实施例中，也可以采用支撑台、支撑座等支撑形式。

结合图4和图5，定心定位组件包括定位部2，定位部2的形状与待翻转的工件形状匹配，用于放置以及定心定位工件，定位部2进一步包括定位套21和定位板22，定位套21用于放置工件并进行工件的定心，定位板22用于工件的定位。本实施例中，定位套21设置为锥形定位套21，定位时，将工件套设于锥形定位套21即可，且锥形设置的定位套21能够适配于不同孔径尺寸的工件。定位板22设置为带有缺口的环状，该定位板22可设置为两块或多块分体排布形成环状，也可一体排布成环状，确保工件的底端能坐设于定位板22上即可。且锥形定位套21和环状的定位板22同轴设置。锥形定位套21的最大直径应小于定位板22的内径，使定位套21能够在定位板22的内部相对于定位板22进行轴向运动，进而带动放置于定位套21上的工件进行轴向运动，定位套21横截面锥度可根据工件的重量与形状尺寸进行灵活设计。初始状态下，定位套21设置于定位板22的上方、即远离支撑部1的一侧，当将工件放置于定位套21上时，在工件重力作用下，定位套21带动工件向靠近定位板22的方向运动，使工件定位面定位于定位板22上，完成工件的定心和定位，此时机器人可以从工件的下方抓取工件，实现翻转180°，并保证工件中心准确。

结合图4和图5，进一步，定心定位组件还包括连接于定位部2的伸缩部3，伸缩部3连接于定位套21的底部，用于带动定位套21进行轴向运动。具体的，伸缩部3包括第一轴31、套设于第一轴31上端部的第二轴32、以及设置于第二轴32内部的弹性部33。第二轴32设置为具有预定长度的轴体，其顶端和定位套21连接，第二轴32的内部设置为中空结构，其内部装设有弹性部33，本实施例中，弹性部33优选为弹簧。第一轴31也设置为具有预定长度的轴体，其下端连接于支撑部1，具体设置为穿设至支撑立柱11之中，其靠近顶端位置沿周向连接有限位环311，第一轴31的上端插设至第二轴32内，并进一步插设至弹簧内，限位环311抵接于弹簧的底端，对弹簧进行限位。

结合图4和图5，进一步，定心定位组件还包括连接于支撑部1的转接组件4，定位板22通过转接组件4转接固定。具体的，转接组件4包括连接于支撑立柱11顶端的固定座41、以及连接于固定座41顶端的定位盘42，通过定位盘42连接上述定位板22。支撑立柱11的顶端焊有安装板，固定座41固定连接于安装板之上，定位盘42通过螺栓固定连接于固定座41的顶部。定位盘42的上端面连接有垫板43，定位板22连接于垫板43的顶端，为配合于弹性部33的轴向压缩行程以及为确保定位板22、定位套21初始状态下的位置关系适宜，本实施例中，垫板43具备预定的高度。为使本装置适用于不同规格的工件定位，在一个较佳的实施例中，定位套21可拆卸的连接于第二轴32的顶端，且垫板43可拆卸的连接于定位盘42，可以采用螺栓连接等快拆连接方式。定位盘42在不同直径范围内均开设连接孔，以安装不同规格的垫板43，并实现快装快换。

为确保第二轴32的轴向运动的精准度、不发生偏移，定位盘42的中心连接有导向套44，第二轴32穿设于导向套44之中，通过导向套44用于第二轴32的运动导向。

本实施例中，固定座41设置为中空结构，其顶端面开设有第一孔体，用于使导向套44通过，其底端面开设有第二孔体，用于使第一轴31通过。同样的，安装板也设有和第一轴31外径匹配的第三孔体，第一轴31的下端部穿设于该第三孔体中。第一轴31的***还连接有第一定位环5，第一定位环5设置于固定座41的内部，第一定位环5连接有第一紧固销，通过第一定位环5和第一紧固销能够对第一轴31的位置进行调整和固定，使第一轴31能够进行轴向的位置调整，进而带动限位环311进行轴向位置调整，以调整弹簧的弹力。第二轴32的***还连接有第二定位环6，第二定位环6设置于导向套44的底端，第二定位环6连接有第二紧固销，通过第二定位环6和第二紧固销能够对第二轴32的位置进行调整和固定。较佳的，固定座41设置为部分开放式，以便于对定位环进行调节。

本实用新型所提供的锥度定心定位装置，整体由支撑立柱11进行支撑，支撑立柱11的顶部焊有安装板，安装板开设有第三孔体，用于连接第一轴31并便于第一轴31调整位置；固定座41连接于安装板上，第一轴31连接于固定座41的底端面，并通过第一定位环5固定，第一轴31的上端插设至第二轴32内。定位盘42安装在固定座41的顶端上，定位盘42用于安装垫板43，可以根据不同规格工件，在定位盘42的不同直径范围内开安装孔，垫板43根据工件的规格尺寸匹配安装于定位盘42，实现满足多种规格尺寸工件使用需求；定位板22安装于垫板43之上，用于实现工件定位，可以加工多种规格用来适配垫板43不同的安装位置；导向套44安装于定位盘42上，用于第二轴32在弹性部33的作用下轴向运动的导向；定位套21安装在第二轴32的顶端，可随第二轴32轴向运动。

当将工件放置在定位套21上时，在工件重力作用下，第二轴32内的弹簧压缩向下移动，工件定位面此时定位在定位板22上，完成工件的定心和定位，此时机器人可以从工件下方抓取工件，实现翻转180°，并保证工件中心准确。当有超范围工件时，可以通过更换垫板43在定位盘42上的位置，更换定位板22，并更换定位套21即可实现更多规格尺寸工件的应用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种锥度定心定位装置，其特征在于，包括支撑部(1)和连接于支撑部(1)一端的定心定位组件，所述定心定位组件包括定位部(2)，所述定位部(2)包括同轴设置的定位套(21)和定位板(22)，所述定位套(21)用于放置工件以及工件的定心，所述定位板(22)用于工件的定位，所述定位套(21)能够在定位板(22)的内部相对于定位板(22)进行轴向运动。

2.根据权利要求1所述的锥度定心定位装置，其特征在于，所述定心定位组件还包括连接于定位部(2)的伸缩部(3)，所述伸缩部(3)连接于定位套(21)的底部，用于带动所述定位套(21)进行轴向运动。

3.根据权利要求2所述的锥度定心定位装置，其特征在于，所述伸缩部(3)包括第一轴(31)、套设于第一轴(31)上端部的第二轴(32)、以及设置于第二轴(32)内部的弹性部(33)，所述第二轴(32)的顶端连接定位套(21)，所述第一轴(31)连接于所述支撑部(1)，第一轴(31)靠近顶端的位置沿周向连接有限位环(311)，所述限位环(311)用于对弹性部(33)进行限位。

4.根据权利要求3所述的锥度定心定位装置，其特征在于，所述定心定位组件包括转接组件(4)，所述转接组件(4)连接于支撑部(1)，所述定位板(22)连接于转接组件(4)。

5.根据权利要求4所述的锥度定心定位装置，其特征在于，所述转接组件(4)包括连接于支撑部(1)顶端的固定座(41)、以及连接于固定座(41)顶端的定位盘(42)，所述定位盘(42)通过垫板(43)连接所述定位板(22)。

6.根据权利要求5所述的锥度定心定位装置，其特征在于，所述垫板(43)可拆卸的连接于所述定位盘(42)。

7.根据权利要求2所述的锥度定心定位装置，其特征在于，所述定位套(21)可拆卸的连接于所述伸缩部(3)。

8.根据权利要求5所述的锥度定心定位装置，其特征在于，所述定位盘(42)的中心连接有导向套(44)，所述第二轴(32)穿设于导向套(44)之中，所述导向套(44)用于第二轴(32)的运动导向。

9.根据权利要求3所述的锥度定心定位装置，其特征在于，所述第一轴(31)的***连接有用于调整位置的第一定位环(5)，所述第二轴(32)的***连接有用于调整位置的第二定位环(6)。

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