CN219255210U - 一种手机壳加工卸料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机壳加工卸料装置，属于手机壳加工设备的技术领域，包括箱体，所述箱体的侧面设有联动盘，所述联动盘与箱体转动连接，所述联动盘远离箱体的一侧设有安装板，所述安装板通过螺栓与联动盘连接，所述安装板上设有卸料磁铁。本实用新型不需要人工参与压盖取下的步骤，可直接利用卸料磁铁吸附压盖，机械手取放手机壳，节省了人力和时间，提高了手机壳取下的便捷性。

Description

一种手机壳加工卸料装置

技术领域

本实用新型涉及手机壳加工设备的技术领域，尤其涉及一种手机壳加工卸料装置。

背景技术

手机壳四边的磨抛加工是制造手机的工序之一。传统手机壳抛光的方法通常是靠工人手持抛光工具对产品的不同部位进行抛光，由于产量大、要求抛光精度高，一般利用数控抛光机进行抛光，同时为了提高抛光效率，开发出了多工位的磨抛机。

手机壳磨抛机一般包括驱动箱和传动箱，如申请号为202320455531.4的中国专利申请，其公开一种手机壳加工用多工位夹具传动箱，传动箱上设有多组同步旋转机构，各个旋转机构上安装手机壳固定夹具，打磨头与旋转机构一一对应；如申请号为202320532735.3的中国专利申请，其公开一种多工位磨头组合驱动箱，驱动箱上设置打磨头，各个打磨头同步转动，以对手机壳进行打磨。

现有的固定夹具，包括安装座和工件支撑平台，在支撑平台中设有电磁铁，把手机壳放置在支撑平台上后，利用电磁铁吸住压盖压紧在手机壳上以达到夹持效果，当加工结束后，断开电磁铁电源，然后人工依次取下压盖和手机壳，将手机壳取下的步骤较为繁琐，且当需要对下一批次的手机壳加工时，同样需要人工先放手机壳，再放上压盖，耗时耗力。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种手机壳加工卸料装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种手机壳加工卸料装置，包括箱体，所述箱体的侧面设有联动盘，所述联动盘与箱体转动连接，所述联动盘远离箱体的一侧设有安装板，所述安装板通过螺栓与联动盘连接，所述安装板上设有卸料磁铁。

采用上述技术方案的有益效果为：手机壳加工完成后，打磨机驱动驱动箱向靠近夹具的方向滑动，夹具上的电磁铁通电消磁，再利用卸料磁铁吸附压盖，压盖吸附之后，利用机械手取下手机壳，完成手机壳的卸料操作，该过程不需要人工参与压盖与手机壳取下的步骤，可直接利用卸料磁铁吸附压盖，节省了人力和时间，提高了手机壳取下的便捷性。

进一步的，所述安装板与联动盘之间的间距可调。

采用上述技术方案的有益效果为：卸料磁铁在吸附压盖时，当卸料磁铁与压盖之间存在一定距离时即可将压盖吸附，无需卸料磁铁与压盖贴合后进行吸附，而安装板与联动盘之间的间距调节即为卸料磁铁与压盖之间的间距调节，可以适配不同的工件，扩大适用范围。

进一步的，所述螺栓包括第一调节螺栓和第二调节螺栓，所述第一调节螺栓穿过安装板并与联动盘连接；所述第二调节螺栓穿过安装板并与联动盘连接；所述第二调节螺栓的外侧套设有中空状的套杆，所述套杆与安装板固定连接，且所述套杆与第二调节螺栓滑动连接，所述套杆内设有套设在第二调节螺栓外侧的弹簧。

采用上述技术方案的有益效果为：当需要调节卸料磁铁与压盖之间的间距，即调节安装板与联动盘之间的间距时，将第一调节螺栓拧松或者拧紧，安装板移动，带动套杆滑动，套杆的滑动驱动弹簧伸长或者压缩，利用弹簧的压缩对安装板进行挤压，以保证安装板的稳定。

进一步的，所述第二调节螺栓远离安装板的一端开设有卡槽，所述套杆远离安装板的一端设有与卡槽适配的卡板。

采用上述技术方案的有益效果为：通过卡槽与卡板的配合能够降低弹簧伸缩时被弹出的可能。

进一步的，每个所述安装板上的卸料磁铁均设置有两个。

采用上述技术方案的有益效果为：每个安装板设置两个卸料磁铁能够提高吸附压盖时的稳定性。

综上所述，与现有技术相比，上述技术方案的有益效果是：

（1）手机壳加工完成后，夹具上的电磁铁通电消磁，再利用卸料磁铁吸附压盖，压盖吸附之后，机械手取下手机壳，完成手机壳的卸料操作，该过程不需要人工参与压盖取下的步骤，可直接利用卸料磁铁吸附压盖，节省了人力和时间，提高了手机壳取下的便捷性；

（2）卸料磁铁在吸附压盖时，当卸料磁铁与压盖之间存在一定距离时即可将压盖吸附，无需卸料磁铁与压盖贴合进行吸附，而安装板与联动盘之间的间距调节即为卸料磁铁与压盖之间的间距调节，可以适配不同的工件，扩大适用范围；

（3）当需要调节卸料磁铁与压盖之间的间距，即调节安装板与联动盘之间的间距时，将第一调节螺栓拧松或者拧紧，安装板移动，带动套杆滑动，套杆的滑动驱动弹簧伸长或者压缩，利用弹簧的压缩对安装板进行挤压，以保证安装板的稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构图；

图3为本实用新型实施例中的剖视图；

图4为图3中的B部分放大图。

附图标记说明：1、箱体；2、联动盘；3、安装板；4、卸料磁铁；5、第一调节螺栓；6、第二调节螺栓；7、套杆；8、弹簧；9、卡板；10、打磨头。

具体实施方式

以下结合全部附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型实施例公开一种手机壳加工卸料装置。

参照图1-图4，一种手机壳加工卸料装置，包括箱体1，箱体1设有四个侧面，三个侧面上设置打磨头10，三个侧面上的打磨头10的规格不同，分别用来对手机壳进行粗加工和精加工，每次对手机壳进行加工时，先对手机壳进行粗加工，而后驱动箱体1转动至其他侧面，以便于对手机壳进行不同程度的加工；剩余一个侧面设有联动盘2，联动盘2与箱体1转动连接，箱体1内部设置有两组电机和皮带，箱体1上的四个侧面以两个相对侧面为一组共分为两组，两组电机和皮带分别驱动两组相对侧面的结构同步转动，以便于在不停机的状态下，只需要驱动箱体转动即可对手机壳进行不同程度的加工，且，对于手机壳不同程度的加工不需要更换打磨头10，使得该设备的操作更为便捷。本实用新型实施例部分不对此驱动方式进行详细阐述。

需要强调的是：

本实用新型实施例中提到的夹具用来固定手机壳，夹具包括安装座和手机壳支撑平台，在支撑平台中设有电磁铁，把手机壳放置在支撑平台上后，手机的上方设有压盖，利用电磁铁吸住压盖以将手机壳压紧，达到将手机壳夹持的目的。

参照图1和图2，联动盘2远离箱体1的一侧设有安装板3，安装板3通过螺栓与联动盘2连接，安装板3上设有卸料磁铁4，每个安装板3上的卸料磁铁4均设置有两个，分别位于安装板3的两端，如图2所示。在需要将压盖卸下时，给电磁铁通电消磁，利用卸料磁铁4吸附压盖的两端，能够保证卸料磁铁4与压盖吸合时的稳定性。

手机壳加工完成后，给夹具上的电磁铁通电消磁，再利用卸料磁铁4吸附压盖，压盖吸附之后，利用机械手取下手机壳，其中，机械手在取下手机壳时，一次性取下五个，机械手将手机壳运送至存放区，完成手机壳的卸料操作。机械手再夹持下一批次待加工的手机壳，将手机壳放置在支撑平台上，卸料磁铁再将压盖放置在手机壳的上方，通过压盖与电磁铁的吸合，再将手机壳固定。该过程不需要人工参与手机壳与压盖取下或者放置的步骤，可直接利用电磁铁吸附压盖，机械手取下手机壳，节省了人力和时间，提高了手机壳取下或者放置的便捷性。

参照图2-图4，安装板3与联动盘2之间的间距可调。由于卸料磁铁4设置在安装板3的下方，所以当安装板3的位置在不调节的状态时，卸料磁铁4与压盖之间的间距恒定，而当安装板3与联动盘2之间的间距改变时，压盖位置保持不动，安装板3带动卸料磁铁4同步动作，即实现卸料磁铁4与压盖之间间距调节的目的。

卸料磁铁4在吸附压盖时，当卸料磁铁4与压盖之间存在一定距离时即可将压盖吸附，无需卸料磁铁4与压盖贴合后进行吸附，而安装板3与联动盘2之间的间距调节即为卸料磁铁4与压盖之间的间距调节，可以适配不同的工件，扩大适用范围。

参照图2-图4，螺栓包括第一调节螺栓5和第二调节螺栓6，第一调节螺栓5有四个，位于安装板3的中部，第一调节螺栓5穿过安装板3并与联动盘2连接；第二调节螺栓6有两个，分别位于安装板3的两侧，第二调节螺栓6穿过安装板3并与联动盘2连接；第二调节螺栓6的外侧套设有中空状的套杆7，套杆7与安装板3固定连接，且套杆7与第二调节螺栓6滑动连接，套杆7内设有套设在第二调节螺栓6外侧的弹簧8，弹簧8的一端与第二调节螺栓6的端部抵触，且弹簧8始终处于压缩状态。

当需要调节卸料磁铁4与压盖之间的间距，即调节安装板3与联动盘2之间的间距时，将第一调节螺栓5拧松或者拧紧，安装板3移动，安装板3在滑动过程中带动套杆7同步滑动，利用弹簧8的压缩对安装板3进行挤压，以保证安装板3的稳定，弹簧8的伸缩距离即为安装板3的滑动距离。

第二调节螺栓6远离安装板3的一端开设有卡槽，套杆7远离安装板3的一端设有与卡槽适配的卡板9，通过卡槽与卡板9的配合能够防止弹簧8伸缩时被弹出的可能。

本实用新型实施例的工作原理为：

手机壳加工完成后，夹具上的电磁铁通电消磁，以将压盖与手机壳分离，再利用卸料磁铁4吸附压盖，压盖吸附之后，通过机械手取下手机壳，完成手机壳的卸料操作，该过程不需要人工参与压盖和手机壳取下或者安装的步骤，可直接利用卸料磁铁4吸附压盖，以及机械手取放手机壳，节省了人力和时间，提高了手机壳取下和安装过程中的便捷性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手机壳加工卸料装置，包括箱体(1)，其特征在于，所述箱体(1)的侧面设有联动盘(2)，所述联动盘(2)与箱体(1)转动连接，所述联动盘(2)远离箱体(1)的一侧设有安装板(3)，所述安装板(3)通过螺栓与联动盘(2)连接，所述安装板(3)上设有卸料磁铁(4)。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳加工卸料装置，其特征在于：所述安装板(3)与联动盘(2)之间的间距可调。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳加工卸料装置，其特征在于：所述螺栓包括第一调节螺栓(5)和第二调节螺栓(6)，所述第一调节螺栓(5)穿过安装板(3)并与联动盘(2)连接；所述第二调节螺栓(6)穿过安装板(3)并与联动盘(2)连接；所述第二调节螺栓(6)的外侧套设有中空状的套杆(7)，所述套杆(7)与安装板(3)固定连接，且所述套杆(7)与第二调节螺栓(6)滑动连接，所述套杆(7)内设有套设在第二调节螺栓(6)外侧的弹簧(8)。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳加工卸料装置，其特征在于：所述第二调节螺栓(6)远离安装板(3)的一端开设有卡槽，所述套杆(7)远离安装板(3)的一端设有与卡槽适配的卡板(9)。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳加工卸料装置，其特征在于：每个所述安装板(3)上的卸料磁铁(4)均设置有两个。

Images