CN219253926U - 一种用于精密五金加工自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于精密五金加工自动送料装置，涉及送料装置技术领域，包括第一送料架、第二送料架、第三送料架和安装座，所述第一送料架底部的四个拐角处均安装有支柱，且第一送料架的一侧铰接有第二送料架，所述第二送料架远离第一送料架的一侧铰接有第三送料架，且第三送料架底部的四个拐角处均安装有支脚，所述第三送料架顶部的中间位置处安装有龙门架，且龙门架顶部的两端均安装有液压升降杆。该用于精密五金加工自动送料装置通过将第一送料架与第二送料架铰接，第二送料架与第三送料架铰接，即使得第二送料架的倾斜角度可调，方便调整送料装置的送料高度，便于适应不同规格冲压机的使用需求，实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及配电柜技术领域，尤其涉及一种用于精密五金加工自动送料装置。
背景技术
五金件，是指用金、银、铜、铁、锡等金属通过加工，铸造得到的工具，用来固定东西、加工东西、装饰等，五金制品的加工生产线上需要采用自动送料装置进行送料，以减轻工作人员的工作强度。
现有的五金件送料装置自动化程度低，在输送至加工设备处需要人工对其进行摆正，费时费力，而且存在一定的危险性，另外，现有送料装置的送料高度不便于调整，无法适应不同冲压机的使用需求。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于精密五金加工自动送料装置，解决了上述背景技术中提出的现有的五金件送料装置自动化程度低，在输送至加工设备处需要人工对其进行摆正，费时费力，而且存在一定的危险性，另外，现有送料装置的送料高度不便于调整，无法适应不同冲压机的使用需求等问题。
本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：
一种用于精密五金加工自动送料装置，包括第一送料架、第二送料架、第三送料架和安装座，所述第一送料架底部的四个拐角处均安装有支柱，且第一送料架的一侧铰接有第二送料架，所述第二送料架远离第一送料架的一侧铰接有第三送料架，且第三送料架底部的四个拐角处均安装有支脚，所述第三送料架顶部的中间位置处安装有龙门架，且龙门架顶部的两端均安装有液压升降杆，所述液压升降杆的底部输出端连接有安装座，且安装座顶部的中间位置处安装有减速电机，所述安装座内部的中间位置处开设有旋转槽，且旋转槽内设置有旋转座，所述旋转座的底端固定有安装板，且减速电机的输出端通过转轴与旋转座连接，所述安装板底部的中间位置处安装有视觉检测摄像头，且安装板底部的边缘位置处安装有真空吸盘，所述旋转座的内部安装有真空泵，且真空泵的吸气端通过导管与真空吸盘的抽气端连接。
进一步设置为：所述第一送料架、第二送料架和第三送料架的内部皆均匀安装有辊轴，且辊轴上均安装有输送履带，所述第一送料架、第二送料架和第三送料架的一端均安装有送料电机，且送料电机的输出端均通过链轮机构与辊轴构成传动连接。
进一步设置为：所述第三送料架两端的中间位置处安装有液压伸缩杆，且第三送料架内部两端的中间位置处均设置有推板，所述液压伸缩杆的输出端均贯穿第三送料架侧壁与推板连接。
进一步设置为：所述输送履带内部的两端皆均匀开设有啮合槽，且辊轴外表面的两端皆均匀设置有与啮合槽相配合的啮合齿，所述输送履带的外表面皆均匀设置有橡胶凸楞。
进一步设置为：所述龙门架的一侧安装有控制面板，且龙门架顶部的中间位置处开设有与减速电机形状相吻合的通槽。
进一步设置为：所述旋转座的外表面向外突出形成凸缘，且旋转槽内部形状与旋转座形状相吻合。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
（1）装置通过设置有推板、旋转座、视觉检测摄像头和真空吸盘，当待加工五金件被输送至龙门架下方时，首先液压伸缩杆伸长，带动两个推板靠拢，使待加工五金件对中，然后视觉检测摄像头对五金件进行摄像，并将数据传至控制，面板，安装座下移，使真空吸盘与五金件贴合，并吸住五金件，然后控制面板依据五金件的角度数据，控制减速电机旋转，带动五金件旋转，对五金件进行摆正，无需人工手动摆正，使用更方便。
（2）装置通过将第一送料架与第二送料架铰接，第二送料架与第三送料架铰接，即使得第二送料架的倾斜角度可调，方便调整送料装置的送料高度，便于适应不同规格冲压机的使用需求，实用性更强。
附图说明
图1是本实用新型侧视结构示意图；
图2是本实用新型第三送料架正视剖面结构示意图；
图3是本实用新型俯视结构示意图；
图4是本实用新型安装座正视剖面结构示意图。
附图标记：1、第一送料架；2、支柱；3、第二送料架；4、第三送料架；5、送料电机；6、支脚；7、辊轴；701、啮合齿；8、输送履带；801、啮合槽；9、橡胶凸楞；10、液压伸缩杆；11、推板；12、控制面板；13、龙门架；1301、通槽；14、安装座；1401、旋转槽；15、液压升降杆；16、减速电机；17、旋转座；18、真空吸盘；19、真空泵；20、视觉检测摄像头；21、安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参照图1-4，为本实用新型公开的一种用于精密五金加工自动送料装置，包括第一送料架1、第二送料架3、第三送料架4和安装座14，第一送料架1底部的四个拐角处均安装有支柱2，且第一送料架1的一侧铰接有第二送料架3，第二送料架3远离第一送料架1的一侧铰接有第三送料架4，且第三送料架4底部的四个拐角处均安装有支脚6，第三送料架4顶部的中间位置处安装有龙门架13，且龙门架13顶部的两端均安装有液压升降杆15，液压升降杆15的底部输出端连接有安装座14，且安装座14顶部的中间位置处安装有减速电机16，安装座14内部的中间位置处开设有旋转槽1401，且旋转槽1401内设置有旋转座17，旋转座17的底端固定有安装板21，且减速电机16的输出端通过转轴与旋转座17连接，安装板21底部的中间位置处安装有视觉检测摄像头20，且安装板21底部的边缘位置处安装有真空吸盘18，旋转座17的内部安装有真空泵19，且真空泵19的吸气端通过导管与真空吸盘18的抽气端连接。
第一送料架1、第二送料架3和第三送料架4的内部皆均匀安装有辊轴7，且辊轴7上均安装有输送履带8，第一送料架1、第二送料架3和第三送料架4的一端均安装有送料电机5，且送料电机5的输出端均通过链轮机构与辊轴7构成传动连接，使用时可依据待送料的冲压机高度调整第二送料架3的倾角，便于适应不同规格冲压机的使用需求，实用性更强，送料电机5工作，通过链轮机构带动输送履带8对五金件进行输送。
第三送料架4两端的中间位置处安装有液压伸缩杆10，且第三送料架4内部两端的中间位置处均设置有推板11，液压伸缩杆10的输出端均贯穿第三送料架4侧壁与推板11连接，首先液压伸缩杆10伸长，带动两个推板11靠拢，使待加工五金件对中，使得上料更精准。
输送履带8内部的两端皆均匀开设有啮合槽801，且辊轴7外表面的两端皆均匀设置有与啮合槽801相配合的啮合齿701，输送履带8的外表面皆均匀设置有橡胶凸楞9，啮合槽801和啮合齿701设计使得输送履带8与辊轴7连接更紧密稳固，输送时不易发生侧滑，输送更平稳。
龙门架13的一侧安装有控制面板12，且龙门架13顶部的中间位置处开设有与减速电机16形状相吻合的通槽1301，通槽1301设计方便减速电机16通过，设计更合理。
旋转座17的外表面向外突出形成凸缘，且旋转槽1401内部形状与旋转座17形状相吻合，凸缘设计使得旋转座17在旋转槽1401内旋转不易掉落，使用的安全性更高。
本实用新型的工作原理及有益效果为：使用时接通电源，首先依据待送料的冲压机高度调整第二送料架3的倾角，将第三送料架4与冲压机的上料端对接，然后五金件由前一步加工流出落至第一送料架1内的输送履带8上，位于两个橡胶凸楞9之间，然后送料电机5工作，通过链轮机构带动输送履带8对五金件进行输送，当待加工五金件被输送至龙门架13下方时，首先液压伸缩杆10伸长，带动两个推板11靠拢，使待加工五金件对中，然后视觉检测摄像头20对五金件进行摄像，并将数据传至控制面板12，液压升降杆15伸长，使安装座14下移，真空吸盘18与五金件贴合，真空泵19工作，使真空吸盘18吸住五金件，然后控制面板12依据五金件的角度数据，控制减速电机16旋转，带动五金件旋转，对五金件进行摆正，摆正后的五金件被输送至冲压机上料端。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于精密五金加工自动送料装置，包括第一送料架(1)、第二送料架(3)、第三送料架(4)和安装座(14)，其特征在于：所述第一送料架(1)底部的四个拐角处均安装有支柱(2)，且第一送料架(1)的一侧铰接有第二送料架(3)，所述第二送料架(3)远离第一送料架(1)的一侧铰接有第三送料架(4)，且第三送料架(4)底部的四个拐角处均安装有支脚(6)，所述第三送料架(4)顶部的中间位置处安装有龙门架(13)，且龙门架(13)顶部的两端均安装有液压升降杆(15)，所述液压升降杆(15)的底部输出端连接有安装座(14)，且安装座(14)顶部的中间位置处安装有减速电机(16)，所述安装座(14)内部的中间位置处开设有旋转槽(1401)，且旋转槽(1401)内设置有旋转座(17)，所述旋转座(17)的底端固定有安装板(21)，且减速电机(16)的输出端通过转轴与旋转座(17)连接，所述安装板(21)底部的中间位置处安装有视觉检测摄像头(20)，且安装板(21)底部的边缘位置处安装有真空吸盘(18)，所述旋转座(17)的内部安装有真空泵(19)，且真空泵(19)的吸气端通过导管与真空吸盘(18)的抽气端连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述第一送料架(1)、第二送料架(3)和第三送料架(4)的内部皆均匀安装有辊轴(7)，且辊轴(7)上均安装有输送履带(8)，所述第一送料架(1)、第二送料架(3)和第三送料架(4)的一端均安装有送料电机(5)，且送料电机(5)的输出端均通过链轮机构与辊轴(7)构成传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述第三送料架(4)两端的中间位置处安装有液压伸缩杆(10)，且第三送料架(4)内部两端的中间位置处均设置有推板(11)，所述液压伸缩杆(10)的输出端均贯穿第三送料架(4)侧壁与推板(11)连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述输送履带(8)内部的两端皆均匀开设有啮合槽(801)，且辊轴(7)外表面的两端皆均匀设置有与啮合槽(801)相配合的啮合齿(701)，所述输送履带(8)的外表面皆均匀设置有橡胶凸楞(9)。
5.根据权利要求1所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述龙门架(13)的一侧安装有控制面板(12)，且龙门架(13)顶部的中间位置处开设有与减速电机(16)形状相吻合的通槽(1301)。
6.根据权利要求1所述的一种用于精密五金加工自动送料装置，其特征在于：所述旋转座(17)的外表面向外突出形成凸缘，且旋转槽(1401)内部形状与旋转座(17)形状相吻合。
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