CN219250418U - 手术设备及手术*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种手术设备及手术***，该设备包括：主机；穿刺组件，其包括穿刺针，所述穿刺针通过输送管连接所述主机；以及影像组件，其包括设置在所述主机上的机械臂与显示单元以及设置在所述机械臂末端的成像探头，所述成像探头能够由所述机械臂驱动而移动至所述穿刺针的穿刺部位，所述显示单元能够显示所述成像探头所获取的影像。基于本实用新型的技术方案，基于成像探头设计出包括机械臂与显示单元的穿刺手术设备，相较于目前基于CT等设备进行穿刺手术的技术方案，本实用新型的设备的结构、体积大大缩小，并且也不存在辐射问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别地涉及一种手术设备及手术***。
背景技术
目前的手术大多会借助一些成像设备来构建手术设备及手术***，例如针对肿瘤的穿刺冷冻治疗手术，是使用CT或MR这些大型设备在CT室或MR室进行手术。然而穿刺冷冻治疗手术需要进行一次穿刺之后再进行CT平扫或MR扫描来确定穿刺位置，如有必要，需要进行位置的调整，如此往复，例如公开号为CN113069188A的专利申请。目前手术设备或手术***需要借助CT或MR等大型设备，这些大型设备对于场地有所要求，使用起来不是十分便利。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提出了一种手术设备及手术***。
第一方面，本实用新型提出的一种手术设备，包括：
主机；
穿刺组件，其包括穿刺针，所述穿刺针通过输送管连接所述主机；以及
影像组件，其包括设置在所述主机上的机械臂与显示单元以及设置在所述机械臂末端的成像探头，所述成像探头能够由所述机械臂驱动而移动至所述穿刺针的穿刺部位，所述显示单元能够显示所述成像探头所获取的影像。
在一个实施方式中，所述成像探头包括主体与套设在所述主体上的滑套，所述主体能够相对所述滑套滑动。
在一个实施方式中，所述主体包括外壳、定位件与探头本体，所述定位件设置在所述外壳内且其一端开设有定位槽，所述探头本体至少部分地安装在所述定位槽中。
在一个实施方式中，所述探头本体一端嵌入安装于所述定位槽中、另一端的检测端伸出至所述外壳的端部之外，所述外壳的所述端部处设置有罩在所述检测端上的防护罩。
在一个实施方式中，所述外壳的内壁上具有由局部内径扩大而形成的定位台，所述定位件的外壁上具有由局部外径扩大而形成的定位台，两个所述定位台相互抵接并形成定位部。
在一个实施方式中，所述定位件内部还具有连通所述定位槽的走线通道，所述走线通道供所述探头本体的线缆穿设。
在一个实施方式中，所述定位件在相对所述定位槽所在一端的另一端上还开设有连接孔，所述连接孔用于连接所述机械臂。
在一个实施方式中，所述成像探头为B超探头。
在一个实施方式中，所述主机包括主机本体与移动底座，所述主机本体设置于所述移动底座上。
第二方面，本实用新型提出的一种手术***，包括上述的手术设备；以及
影像处理设备，其分别电连接所述手术设备中的成像探头与显示单元，所述影像处理设备用于接收所述成像探头所采集的数据并将相应的影像数据传输至所述显示单元。
上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本实用新型的目的。
本实用新型提供的一种手术设备及手术***，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
本实用新型的一种手术设备及手术***，本实用新型基于成像探头设计出包括机械臂与显示单元的穿刺手术设备，相较于目前基于CT等设备进行穿刺手术的技术方案，本实用新型的设备的结构、体积大大缩小，并且也不存在辐射问题。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：
图1显示了本实用新型的手术设备的整体结构示意图；
图2显示了本实用新型的手术设备的成像探头的结构示意图；
图3显示了图2所示结构的剖视图。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
附图标记：
1-主机，11-主机本体，12-移动底座，2-穿刺组件，21-穿刺针，22-输送管，3-影像组件，31-机械臂，32-显示单元，33-成像探头，331-主体，332-滑套，3311-外壳，3312-定位件，33121-定位槽，33122-走线通道，33123-连接孔，3313-探头本体，3314-防护罩，3315-定位部。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的实施例提供了一种手术设备，包括：
主机1；
穿刺组件2，其包括穿刺针21，穿刺针21通过输送管22连接主机1；以及
影像组件3，其包括设置在主机1上的机械臂31与显示单元32以及设置在机械臂31末端的成像探头33，成像探头33能够由机械臂31驱动而移动至穿刺针21的穿刺部位，显示单元32能够显示成像探头33所获取的影像。
具体地，如附图图1所示，本实用新型的手术设备主要是针对穿刺手术进行影像辅助，便于控制穿刺到位。穿刺组件2的穿刺针21由输送管22与主机1连接，穿刺针21可由医护人员手动控制穿刺或由额外的穿刺操作设备进行控制。而影像组件3由单独的机械臂31控制，根据穿刺的位置以及需求，可以通过主机1规划机械臂31的移动路径，进而机械臂31可以控制成像探头33移动至对应位置进行图像的采集，而后将图像反应在显示单元32上，医护人员可以根据图像调整穿刺的位置，实现穿刺的精准性。此外，影像组件3也可以在穿刺治疗后通过影像判断治疗的效果，并引导穿刺针21的拔针。
本实用新型中，穿刺组件2与影像组件3独立设置，进而二者的动作可以分别单独控制，便于各自对于位置的微调。成像探头33通过线缆连接外部的影像处理设备，而本实用新型中的主机1主要只包括对于机械臂31的控制模块以及显示单元32的相应模块，因此整个设备的结构、体积大大缩小，并且也不存在辐射问题。
优选地，成像探头33为B超探头。
优选地，主机1包括主机本体11与移动底座12，主机本体11设置于移动底座12上。
在一个实施例中，成像探头33包括主体331与套设在主体331上的滑套332，主体331能够相对滑套332滑动。成像探头33的主体331与滑套332均连接机械臂31，如附图图2所示，通过主体331与滑套332的相对滑动，可以进一步微调成像探头33的位置，提高成像的效果。
在一个实施例中，主体331包括外壳3311、定位件3312与探头本体3313，定位件3312设置在外壳3311内且其一端开设有定位槽33121，探头本体3313至少部分地安装在定位槽33121中。
探头本体3313一端嵌入安装于定位槽33121中、另一端的检测端伸出至外壳3311的端部之外，外壳3311的端部处设置有罩在检测端上的防护罩3314。
具体地，如附图图3所示，主体331的外壳3311内设置定位件3312，定位件3312主要用于探头本体3313的安装，探头本体3313安装在定位件3312的定位槽33121中。而后，通过防护罩3314扣合在外壳3311的端部，这样就将探头本体3313固定在定位槽33121中。防护罩3314与外壳3311的端部可以通过螺纹连接，也可以通过插销连接。
优选地，定位件3312内部还具有连通定位槽33121的走线通道33122，走线通道33122供探头本体3313的线缆穿设。如附图图3所示，走线通道33122可以是开设在定位件3312外表面上的槽体，便于布置电缆，在定位件3312放置到外壳3311中之后，槽体与外壳3311共同围成走线通道33122。
在一个实施例中，外壳3311的内壁上具有由局部内径扩大而形成的定位台，定位件3312的外壁上具有由局部外径扩大而形成的定位台，两个定位台相互抵接并形成定位部3315。
具体地，如附图图3所示，定位件3312与外壳3311之间通过定位台形成有定位部3315，定位部3315能够使定位件3312与外壳3311的相对定位，此时外壳3311上的销孔与定位件3312上的定位槽33121彼此对应，可以通过销钉或者其他紧固件连接外壳3311与定位件3312。
在一个实施例中，定位件3312在相对定位槽33121所在一端的另一端上还开设有连接孔33123，连接孔33123用于连接机械臂31。
具体地，如附图图3所示，定位件3312与外壳3311相对固定后，定位件3312端部的连接孔33123可以供成像探头33与机械臂31的连接，相较于利用外壳3311与机械臂31的连接，定位件3312上的连接孔33123的面积更大，连接更稳定。
本实用新型的实施例还提供了一种手术***，其包括上述的手术设备；以及
影像处理设备，其分别电连接手术设备中的成像探头33与显示单元32，影像处理设备用于接收成像探头33所采集的数据并将相应的影像数据传输至显示单元32。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
Claims (10)
1.一种手术设备，其特征在于，包括：
主机；
穿刺组件，其包括穿刺针，所述穿刺针通过输送管连接所述主机；以及
影像组件，其包括设置在所述主机上的机械臂与显示单元以及设置在所述机械臂末端的成像探头，所述成像探头能够由所述机械臂驱动而移动至所述穿刺针的穿刺部位，所述显示单元能够显示所述成像探头所获取的影像。
2.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述成像探头包括主体与套设在所述主体上的滑套，所述主体能够相对所述滑套滑动。
3.根据权利要求2所述的手术设备，其特征在于，所述主体包括外壳、定位件与探头本体，所述定位件设置在所述外壳内且其一端开设有定位槽，所述探头本体至少部分地安装在所述定位槽中。
4.根据权利要求3所述的手术设备，其特征在于，所述探头本体一端嵌入安装于所述定位槽中、另一端的检测端伸出至所述外壳的端部之外，所述外壳的所述端部处设置有罩在所述检测端上的防护罩。
5.根据权利要求3所述的手术设备，其特征在于，所述外壳的内壁上具有由局部内径扩大而形成的定位台，所述定位件的外壁上具有由局部外径扩大而形成的定位台，两个所述定位台相互抵接并形成定位部。
6.根据权利要求3所述的手术设备，其特征在于，所述定位件内部还具有连通所述定位槽的走线通道，所述走线通道供所述探头本体的线缆穿设。
7.根据权利要求3所述的手术设备，其特征在于，所述定位件在相对所述定位槽所在一端的另一端上还开设有连接孔，所述连接孔用于连接所述机械臂。
8.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述成像探头为B超探头。
9.根据权利要求1所述的手术设备，其特征在于，所述主机包括主机本体与移动底座，所述主机本体设置于所述移动底座上。
10.一种手术***，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的手术设备；以及
影像处理设备，其分别电连接所述手术设备中的成像探头与显示单元，所述影像处理设备用于接收所述成像探头所采集的数据并将相应的影像数据传输至所述显示单元。
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