CN219244549U - 一种拉索接头自动检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉索接头自动检查机，包括接头固定座，所述接头固定座上设置有前后间隔设置有至少一个左右延伸且上下贯通的接头放置槽，每个接头放置槽的右侧对应设置有用于防止接头移动的钢丝卡紧槽，所述接头固定座上方设置有照相机，所述照相机设置在左右移动组件上，所述左右移动组件用于带动照相机左右移动，从而实现每个接头的尺寸检测，所述左右移动组件设置在前后移动组件上，所述前后移动组件用于带动左右移动组件和照相机前后移动，从而实现不同接头的尺寸检测。与现有技术相比，不仅不需要单独的检测人员进行接头的测量，从而降低人工成本、提高检测效率，同时也不会存在漏检单件和错检单件的情况出现，从而提高了检查的准确性。

Description

一种拉索接头自动检查机

技术领域

本实用新型属于汽车拉索检测技术领域，具体涉及一种拉索接头自动检查机。

背景技术

拉索的接头通常通过一体成型的方式生产，即先将钢丝绳放到模具内，在进行接头的浇注，使得接头在成型时也能完成接头与钢丝绳之间的安装。对于一体成型的接头，如图1所示，在进行产品检测时重点检测尺寸为A和B，其中尺寸A的检测基准为接头右端端面，尺寸B的测量基准为尺寸A的右端。现有技术中，在进行尺寸A和B的检测时，需要单独的检测人员先将待测件在投影仪中进行固定，然后操作投影仪调整好焦距对零部件进行投影，投影完成后在投影中找好测量基准进行测量，并记录测量数据，然后取消待测件。采用上述测量方式时，每测量一个接头需要大概2分钟的时间，因此该不仅检测方式慢，效率低。

实用新型内容

本实用新型拟提供一种拉索接头自动检查机，不仅能实现接头的自动检测，还提高了检测效率。

为此，本实用新型所采用的技术方案为：一种拉索接头自动检查机，包括接头固定座，所述接头固定座上设置有前后间隔设置有至少一个左右延伸且上下贯通的接头放置槽，每个接头放置槽的右侧对应设置有用于防止接头移动的钢丝卡紧槽，所述接头固定座上方设置有照相机，所述照相机设置在左右移动组件上，所述左右移动组件用于带动照相机左右移动，从而实现每个接头的尺寸检测，所述左右移动组件设置在前后移动组件上，所述前后移动组件用于带动左右移动组件和照相机前后移动，从而实现不同接头的尺寸检测。

作为上述方案中的优选，所述左右移动组件包括左右移动丝杆，所述左右移动丝杆上螺接有左右移动座，所述照相机设置在左右移动座的一侧，所述左右移动丝杆的左右两端均设置有用于支撑左右移动丝杆的左右支撑座，所述左右移动丝杆的左端穿过左右支撑座后设置有用于带动左右移动丝杆转动的左右移动电机。

进一步优选，所述前后移动组件包括前后移动丝杆，所述前后移动丝杆上螺接有前后移动座，左侧的左右支撑座通过左右安装板设置在前后移动座上方，所述左右移动电机通过电机支架设置在左右安装板上，所述前后移动丝杆的前后两端均设置有用于支撑前后移动丝杆的前后支撑座，所述前后移动丝杆的前端穿过对应地前后支撑座后设置有前后转动电机。

进一步优选，右侧的左右支撑座的下方前后间隔设置有两个滑块，每个滑块均滑动设置在前后延伸的导轨上，所述导轨设置在导轨支撑座上。

进一步优选，两个左右支撑座和两个前后支撑座之间均设置有位于对应丝杆两侧的导杆，且每根导杆均穿过对应地左右移动座和前后移动座。

进一步优选，还配备有位于接头放置槽下方的光源。

进一步优选，所述接头固定座上对应每个钢丝卡紧槽的中部均设置有磁铁孔，所述磁铁孔内放置吸附钢丝且防止钢丝移动的磁铁。

本实用新型的有益效果：通过照相机识别尺寸检测的起点和终点，然后通过检测照相机在起点和终点之间移动的距离确定检测的尺寸，从而实现接头尺寸的自动检测，即将接头放置在接头固定座上，然后启动检测机就能自动完成整个接头的尺寸检测，与现有技术相比，不仅不需要单独的检测人员进行接头的测量，从而降低人工成本、提高检测效率，同时也不会存在漏检单件和错检单件的情况出现，从而提高了检查的准确性。

附图说明

图1为现有技术中接头待检测尺寸的示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型检测时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：

如图2-图3所示，一种拉索接头自动检查机，主要由接头固定座1、照相机2、左右移动组件、前后移动组件，在接头固定座1上设置有前后间隔设置有至少一个左右延伸且上下贯通的接头放置槽1a，每个接头放置槽1a的右侧对应设置有用于防止接头移动的钢丝卡紧槽1b，在接头固定座1上方设置有照相机2，且照相机2设置在左右移动组件上，左右移动组件用于带动照相机2左右移动，从而实现每个接头3的尺寸检测。由于在接头固定座上设置有不止一个接头放置槽，因此将左右移动组件设置在前后移动组件上，即前后移动组件用于带动左右移动组件和照相机2前后移动，从而实现不同接头3的尺寸检测。

左右移动组件的具体结构包括左右移动丝杆4，在左右移动丝杆4上螺接有左右移动座5，且照相机2设置在左右移动座5的一侧。在左右移动丝杆4的左右两端均设置有用于支撑左右移动丝杆4的左右支撑座6，且左右移动丝杆4的左端穿过左右支撑座6后设置有用于带动左右移动丝杆4转动的左右移动电机7。当左右移动电机转动时，能带动左右移动丝杆转动，从而实现左右移动座和照相机的左右移动。

前后移动组件的具体结构包括前后移动丝杆8，在前后移动丝杆8上螺接有前后移动座9，其中左侧的左右支撑座6通过左右安装板11设置在前后移动座9上方，左右移动电机7通过电机支架12设置在左右安装板11上。在前后移动丝杆8的前后两端均设置有用于支撑前后移动丝杆8的前后支撑座13，且前后移动丝杆8的前端穿过对应地前后支撑座13后设置有前后转动电机14。

为方便左右移动组件前后移动时，右侧的左右支撑座一起移动，在右侧的左右支撑座6的下方前后间隔设置有两个滑块10，每个滑块10均滑动设置在前后延伸的导轨15上，且导轨15设置在导轨支撑座16上。

为保证左右移动和前后移动的稳定性，在两个左右支撑座6和两个前后支撑座13之间均设置有位于对应丝杆两侧的导杆17，且每根导杆17均穿过对应地左右移动座5和前后移动座9。

为方便通过照相机识别每个接头上检测尺寸的起点和终点，还配备有位于接头放置槽1a下方的光源18。

为进一步防止接头移动，在接头固定座1上对应每个钢丝卡紧槽1b的中部均设置有磁铁孔1c，同时在磁铁孔1c内放置吸附钢丝且防止钢丝移动的磁铁。

在本实施例中，接头固定座和导轨支撑座均设置为门形，且前后两端固定在工作台上。光源设置在工作台上，且被接头固定座和导轨支撑座罩住，前后转动电机也通过对应的电机支架安装在工作台上。在两个前后支撑座的下端设置有用于固定前后支撑座的底板，且底板也设置在工作台上。在接头固定座上前后等距设置有8个接头放置槽，为保证接头的检测效果，将8个接头放置槽连通设置。在每个导杆与移动座之间均设置有导套，在丝杆与支撑座之间均设置有轴承，在丝杆与移动座之间设置有固定螺母，即固定螺母固定在移动座上，丝杆与固定螺母螺接。左右移动电机采用伺服电机，前后转动电机采用步进电机。

当接头放置槽设置为通槽时，在接头固定座上配备有夹持块19，在夹持块19上对应每个接头的前后两端均相对设置有夹持头19a，且两个夹持头19a靠近一端之间的距离与接头相匹配，同时两个夹持头用于夹持接头的端头设置为球形（图中未示出），或者将两个夹持头用于夹持接头的端头设置柔性材料。

在检测前，将照相机移动到最前侧接头的左侧，同时打开光源，然后左右移动电机转动，使照相机向右移动，当通过照相机找到尺寸A的检测基准时，开始计算左右移动电机转动的圈数，当通过照相机找到尺寸A的终点后结束圈数的计算，得到第一个转动圈数n_A，同时开启新一轮的圈数计算，当通过照相机找到尺寸B的终点后结束第二轮的圈数计算，得到第二个转动圈数n_B，再将每个转动圈数乘上系数就能得到尺寸A与尺寸B的具体值，通过与预先输入的尺寸A与尺寸B进行对比，当检测到的尺寸A与尺寸B均在公差范围内，则该接头合格。当完成最前侧的接头检测后，通过左右移动电机控制照相机向左移动到接头的左侧，然后照相机在前后转动电机的作用下，向后移动到后侧接头的左侧，在重复上述步骤，直至完成位于接头固定座上接头的检测。上述系数的确定，可通过检测一个固定长度的零部件得到。

Claims (7)

1.一种拉索接头自动检查机，其特征在于：包括接头固定座（1），所述接头固定座（1）上设置有前后间隔设置有至少一个左右延伸且上下贯通的接头放置槽（1a），每个接头放置槽（1a）的右侧对应设置有用于防止接头移动的钢丝卡紧槽（1b），所述接头固定座（1）上方设置有照相机（2），所述照相机（2）设置在左右移动组件上，所述左右移动组件用于带动照相机（2）左右移动，从而实现每个接头（3）的尺寸检测，所述左右移动组件设置在前后移动组件上，所述前后移动组件用于带动左右移动组件和照相机（2）前后移动，从而实现不同接头（3）的尺寸检测。

2.根据权利要求1中所述的拉索接头自动检查机，其特征在于：所述左右移动组件包括左右移动丝杆（4），所述左右移动丝杆（4）上螺接有左右移动座（5），所述照相机（2）设置在左右移动座（5）的一侧，所述左右移动丝杆（4）的左右两端均设置有用于支撑左右移动丝杆（4）的左右支撑座（6），所述左右移动丝杆（4）的左端穿过左右支撑座（6）后设置有用于带动左右移动丝杆（4）转动的左右移动电机（7）。

3.根据权利要求2中所述的拉索接头自动检查机，其特征在于：所述前后移动组件包括前后移动丝杆（8），所述前后移动丝杆（8）上螺接有前后移动座（9），左侧的左右支撑座（6）通过左右安装板（11）设置在前后移动座（9）上方，所述左右移动电机（7）通过电机支架（12）设置在左右安装板（11）上，所述前后移动丝杆（8）的前后两端均设置有用于支撑前后移动丝杆（8）的前后支撑座（13），所述前后移动丝杆（8）的前端穿过对应地前后支撑座（13）后设置有前后转动电机（14）。

4.根据权利要求2中所述的拉索接头自动检查机，其特征在于：右侧的左右支撑座（6）的下方前后间隔设置有两个滑块（10），每个滑块（10）均滑动设置在前后延伸的导轨（15）上，所述导轨（15）设置在导轨支撑座（16）上。

5.根据权利要求3中所述的拉索接头自动检查机，其特征在于：两个左右支撑座（6）和两个前后支撑座（13）之间均设置有位于对应丝杆两侧的导杆（17），且每根导杆（17）均穿过对应地左右移动座（5）和前后移动座（9）。

6.根据权利要求1中所述的拉索接头自动检查机，其特征在于：还配备有位于接头放置槽（1a）下方的光源（18）。

7.根据权利要求1中所述的拉索接头自动检查机，其特征在于：所述接头固定座（1）上对应每个钢丝卡紧槽（1b）的中部均设置有磁铁孔（1c），所述磁铁孔（1c）内放置吸附钢丝且防止钢丝移动的磁铁。

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