CN219234313U - 一种带有伸缩套件的保护扫描头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有伸缩套件的保护扫描头，涉及扫描头技术领域，包括一体式振镜保持架机构，一体式振镜保持架机构的内部贯穿设置有扫描头内置水路，一体式振镜保持架机构内活动连接设置有准直调焦模块和视觉中继模块，一体式振镜保持架机构的一侧设置卡合设置有扫描头内置气路，本实用新型解决了现如今常见的高功率扫描焊接头都是分体式的，且体积大又较重，导致与其连接的部件的负载能力过大，不能够确保光束传输的稳定性，影响扫描效果的问题，本实用通过一体式振镜保持架机构的设置，实现了扫描头的一体化，通过扫描头内置水路、准直调焦模块、视觉中继模块、扫描头内置气路和线激光模块的设置，实现了各个模块的内嵌。

Description

一种带有伸缩套件的保护扫描头

技术领域

本实用新型涉及扫描头技术领域，具体为一种带有伸缩套件的保护扫描头。

背景技术

激光焊接作为一种先进的焊接技术，以激光束作为能源，具有焊接位置精确、无污染等优点，激光焊接设备配合自动化控制设备广泛应用于电子、汽车等自动化生产线，现如今常见的高功率扫描焊接头都是分体式的，且体积大又较重，导致与其连接的部件的负载能力过大，不能够确保光束传输的稳定性，影响扫描效果。

针对上述问题，为此，提出一种带有伸缩套件的保护扫描头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有伸缩套件的保护扫描头，解决了背景技术中现如今常见的高功率扫描焊接头都是分体式的，且体积大又较重，导致与其连接的部件的负载能力过大，不能够确保光束传输的稳定性，影响扫描效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有伸缩套件的保护扫描头，包括一体式振镜保持架机构，一体式振镜保持架机构的内部贯穿设置有扫描头内置水路，一体式振镜保持架机构内活动连接设置有准直调焦模块和视觉中继模块，一体式振镜保持架机构的一侧设置卡合设置有扫描头内置气路，一体式振镜保持架机构的下端设置有线激光模块，一体式振镜保持架机构包括振镜保持架主体和侧振镜保持架，振镜保持架主体内设置有扫描头内置水路、准直调焦模块、视觉中继模块、扫描头内置气路和线激光模块。

优选的，所述扫描头内置水路包括第一垂直水路，设置在第一垂直水路一侧的第二垂直水路，连接设置在振镜保持架主体和侧振镜保持架之间的水平内置细水路，设置在水平内置细水路一侧的侧内置水路。

优选的，所述扫描头内置气路包括设置在振镜保持架主体内的水平气路，连接设置在水平气路下端的第一垂直气路和第二垂直气路。

优选的，所述一体式振镜保持架机构内开设有准直调焦接口，准直调焦接口的一侧开设有接口内置联通管道。

优选的，所述准直调焦接口内卡合设置有准直调焦组件。

优选的，所述一体式振镜保持架机构内开设有视觉中继接口，视觉中继接口中设置有伸缩固定处，视觉中继接口的一侧垂直交叉设置有接口连通管。

优选的，所述视觉中继接口内设置有视觉调整伸缩件。

优选的，所述线激光模块包括设置在振镜保持架主体内的线激光接口管，振镜保持架主体和侧振镜保持架的一侧分别开设有第一封壳侧激光口和第二封壳侧激光口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提供的一种带有伸缩套件的保护扫描头，通过一体式振镜保持架机构的设置，实现了扫描头的一体化，解决了现如今常见的高功率扫描焊接头都是分体式的，且体积大又较重的问题。

2、本实用新型提供的一种带有伸缩套件的保护扫描头，通过扫描头内置水路、准直调焦模块、视觉中继模块、扫描头内置气路和线激光模块的设置，实现了各个模块的内嵌，解决了现如今常见的高功率扫描焊接头与其连接的部件的负载能力过大，不能够确保光束传输的稳定性，影响扫描效果的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图一；

图2为本实用新型的整体结构示意图二；

图3为本实用新型扫描头内置气路的结构示意图；

图4为本实用新型振镜保持架主体的内部结构示意图；

图5为本实用新型振镜保持架主体、侧振镜保持架的结构示意图；

图6为本实用新型准直调焦组件和视觉调整伸缩件的结构示意图。

图中：1、一体式振镜保持架机构；11、振镜保持架主体；12、侧振镜保持架；2、扫描头内置水路；21、第一垂直水路；22、第二垂直水路；23、水平内置细水路；24、侧内置水路；3、准直调焦模块；31、准直调焦接口；32、接口内置联通管道；33、准直调焦组件；4、视觉中继模块；41、视觉中继接口；42、接口连通管；43、伸缩固定处；44、视觉调整伸缩件；5、扫描头内置气路；51、水平气路；52、第一垂直气路；53、第二垂直气路；6、线激光模块；61、线激光接口管；62、第一封壳侧激光口；63、第二封壳侧激光口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

结合图1，本实用新型的一种带有伸缩套件的保护扫描头，包括一体式振镜保持架机构1，一体式振镜保持架机构1的内部贯穿设置有扫描头内置水路2，一体式振镜保持架机构1内活动连接设置有准直调焦模块3和视觉中继模块4，一体式振镜保持架机构1的一侧设置卡合设置有扫描头内置气路5，一体式振镜保持架机构1的下端设置有线激光模块6，一体式振镜保持架机构1包括振镜保持架主体11和侧振镜保持架12，振镜保持架主体11内设置有扫描头内置水路2、准直调焦模块3、视觉中继模块4、扫描头内置气路5和线激光模块6，振镜保持架主体11和侧振镜保持架12将保护扫描头融合为一体式设计，保证了优良的散热及紧凑性，各部件有其专门负责的领域，集成度高，此一体式扫描焊接头相对于同等功率的扫描头体积减少30％以上，重量减少30％以上，更小的体积可以使该一体式扫描焊接头更加灵活，在狭小的空间工作，更轻的重量可以使该焊接头用于更小负载机器人***，保证焊接***具有更加快的加速度，更高的运动精度，一体式扫描头可使***集成更加小巧，更具性价比。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

实施例一：

结合图2-图4，扫描头内置水路2包括第一垂直水路21，设置在第一垂直水路21一侧的第二垂直水路22，连接设置在振镜保持架主体11和侧振镜保持架12之间的水平内置细水路23，设置在水平内置细水路23一侧的侧内置水路24，第一垂直水路21、第二垂直水路22、水平内置细水路23和侧内置水路24共同构成扫描头内置水路2，一体式保护扫描头中的扫描头内置水路2通过振镜保持架主体11和侧振镜保持架12内的机加孔来传输冷却水，增强了保持架整体的水冷效果。

扫描头内置气路5包括设置在振镜保持架主体11内的水平气路51，连接设置在水平气路51下端的第一垂直气路52和第二垂直气路53，一体式保护扫描头中的扫描头内置气路5通过振镜保持架主体11内的机加孔来压缩空气，使扫描头整体外观更加紧凑。

实施例二：

结合图4-图6，一体式振镜保持架机构1内开设有准直调焦接口31，准直调焦接口31的一侧开设有接口内置联通管道32，准直调焦接口31为准直调焦组件33提供安装空间，接口内置联通管道32实现准直调焦模块3和视觉中继模块4的固定点连通。

准直调焦接口31内卡合设置有准直调焦组件33，准直调焦组件33的设计可保证不同的准直只需要更换不同的准直镜即可实现，且通过消隙调差的方式准确快速的调整焦距，并可直观的观测到，有效的降低了人工调节的难度。

一体式振镜保持架机构1内开设有视觉中继接口41，视觉中继接口41中设置有伸缩固定处43，视觉中继接口41的一侧垂直交叉设置有接口连通管42，视觉中继接口41用于卡合设置视觉调整伸缩件44。

视觉中继接口41内设置有视觉调整伸缩件44，视觉调整伸缩件44通过同轴视觉实现焊接区域监控，保证了在工艺调整时可实时监控，且视野范围的拓展更有利于CCD视觉定位。

线激光模块6包括设置在振镜保持架主体11内的线激光接口管61，振镜保持架主体11和侧振镜保持架12的一侧分别开设有第一封壳侧激光口62和第二封壳侧激光口63，线激光接口管61、第一封壳侧激光口62和第二封壳侧激光口63内置集成线激光来实现焦平面的快速定位，在切换焊接平面或需实现离焦焊接时，更直观更方便操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种带有伸缩套件的保护扫描头，包括一体式振镜保持架机构(1)，其特征在于：所述一体式振镜保持架机构(1)的内部贯穿设置有扫描头内置水路(2)，一体式振镜保持架机构(1)内活动连接设置有准直调焦模块(3)和视觉中继模块(4)，一体式振镜保持架机构(1)的一侧设置卡合设置有扫描头内置气路(5)，一体式振镜保持架机构(1)的下端设置有线激光模块(6)；

一体式振镜保持架机构(1)包括振镜保持架主体(11)和侧振镜保持架(12)，振镜保持架主体(11)内设置有扫描头内置水路(2)、准直调焦模块(3)、视觉中继模块(4)、扫描头内置气路(5)和线激光模块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种带有伸缩套件的保护扫描头，其特征在于：所述扫描头内置水路(2)包括第一垂直水路(21)，设置在第一垂直水路(21)一侧的第二垂直水路(22)，连接设置在振镜保持架主体(11)和侧振镜保持架(12)之间的水平内置细水路(23)，设置在水平内置细水路(23)一侧的侧内置水路(24)。

3.根据权利要求1所述的一种带有伸缩套件的保护扫描头，其特征在于：所述扫描头内置气路(5)包括设置在振镜保持架主体(11)内的水平气路(51)，连接设置在水平气路(51)下端的第一垂直气路(52)和第二垂直气路(53)。

4.根据权利要求1所述的一种带有伸缩套件的保护扫描头，其特征在于：所述一体式振镜保持架机构(1)内开设有准直调焦接口(31)，准直调焦接口(31)的一侧开设有接口内置联通管道(32)。

5.根据权利要求4所述的一种带有伸缩套件的保护扫描头，其特征在于：所述准直调焦接口(31)内卡合设置有准直调焦组件(33)。

6.根据权利要求1所述的一种带有伸缩套件的保护扫描头，其特征在于：所述一体式振镜保持架机构(1)内开设有视觉中继接口(41)，视觉中继接口(41)中设置有伸缩固定处(43)，视觉中继接口(41)的一侧垂直交叉设置有接口连通管(42)。

7.根据权利要求6所述的一种带有伸缩套件的保护扫描头，其特征在于：所述视觉中继接口(41)内设置有视觉调整伸缩件(44)。

8.根据权利要求1所述的一种带有伸缩套件的保护扫描头，其特征在于：所述线激光模块(6)包括设置在振镜保持架主体(11)内的线激光接口管(61)，振镜保持架主体(11)和侧振镜保持架(12)的一侧分别开设有第一封壳侧激光口(62)和第二封壳侧激光口(63)。

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