CN219210785U - 一种自行式光伏自动化清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及光伏领域，公开了一种自行式光伏自动化清洗机，包括传动装置，所述传动装置的内部一侧中部有行走装置，所述传动装置的上表面一侧滑动连接有除灰装置，所述传动装置的上表面另一侧滑动连接有清洗装置，所述传动装置的内部另一侧固定连接有电气***，所述电气***的上表面固定连接有控制面板。本实用新型中，通过启动传动装置带动除灰装置和清洗装置移动，除灰装置和清洗装置在移动过程中就可以对光伏板进行清洗，这时启动行走装置通过主动轮的设置减少整体设备对光伏板表面的压强，从而保证清洗的高效进行，实现了可以高效的对光伏板清洗，提高电站的发电效率，减少运营损失。

Description

一种自行式光伏自动化清洗机

技术领域

本实用新型涉及光伏领域，尤其涉及一种自行式光伏自动化清洗机。

背景技术

太阳能是一种清洁能源，太阳能光伏电站的建设能够减少环境污染，太阳能光伏板将太阳能转化为电能，大面积的建设太阳能光伏板为发展绿色能源提供有力保障。

但是太阳能光伏板积灰会严重影响电能转化效率，会降低电站效率，而现在的人工清洗有成本高、效率低、安全风险大等缺点，所以高效的清洗光伏板能提高电站的发电效率，减少运营损失，保障光伏电站安全运营。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自行式光伏自动化清洗机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自行式光伏自动化清洗机，包括传动装置，所述传动装置的内部一侧中部有行走装置，所述传动装置的上表面一侧滑动连接有除灰装置，所述传动装置的上表面另一侧滑动连接有清洗装置，所述传动装置的内部另一侧固定连接有电气***，所述电气***的上表面固定连接有控制面板，所述传动装置的一端外表面两侧分别固定连接有电池和水箱；

所述传动装置包括伺服电机、传动组件，所述传动组件的一侧外表面中部固定连接有伺服电机，所述传动组件的另一侧一边设置有第一光杆和第一丝杆，所述传动组件的另一边设置有第二光杆和第二丝杆，所述第一光杆和第一丝杆的另一端均设置有安装座板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述行走装置包括第一行走电机、第二行走电机、从动轮、第一主动轮、第二主动轮，所述第一行走电机的输出端固定连接有第一主动轮，所述第二行走电机的输出端固定连接有第二主动轮，所述第一主动轮和第二主动轮的相邻侧固定连接有光伏板，所述光伏板的上表面一侧设置有从动轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述除灰装置包括第一壳体，所述第一壳体的上表面固定连接有吸尘器，所述第一壳体的内部设置有第一安装座，所述第一安装座的上表面固定连接有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端通过第一销轴固定连接有清洁刷，所述第一壳体的下表面固定连接有第一密封胶帘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述清洗装置包括第二壳体，所述第二壳体的上表面固定连接有水泵，所述第二壳体的内部固定连接有第二安装座，所述第二安装座的上表面固定连接有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端通过第二销轴固定连接有擦洗布，所述第二壳体的下表面固定连接有第二密封胶帘，所述水泵的输出端设置有喷头。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一行走电机的一端电性连接在第二行走电机的一端，所述第一行走电机和伺服电机的一端均电性连接在电气***的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述水箱的一侧通过管道固定连接在水泵的输入端，所述控制面板的下表面电性连接在电气***的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一密封胶帘和第二密封胶帘的下表面均滑动连接在光伏板的上表面。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电气***和控制面板的一侧均固定连接在安装座板的一侧。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过启动传动装置带动除灰装置和清洗装置移动，除灰装置和清洗装置在移动过程中就可以对光伏板进行清洗，这时启动行走装置通过主动轮的设置减少整体设备对光伏板表面的压强，从而保证清洗的高效进行，实现了可以高效的对光伏板清洗，提高电站的发电效率，减少运营损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自行式光伏自动化清洗机的立体图；

图2为本实用新型提出的一种自行式光伏自动化清洗机的传动装置示意图；

图3为本实用新型提出的一种自行式光伏自动化清洗机的行走装置示意图；

图4为本实用新型提出的一种自行式光伏自动化清洗机的除灰装置示意图；

图5为本实用新型提出的一种自行式光伏自动化清洗机的清洗装置示意图。

图例说明：

1、传动装置；101、伺服电机；102、传动组件；103、第一光杆；104、第一丝杆；105、安装座板；106、第二丝杆；107、第二光杆；2、行走装置；201、第一行走电机；202、第二行走电机；203、从动轮；204、第一主动轮；205、第二主动轮；206、光伏板；3、除灰装置；301、吸尘器；302、第一旋转电机；303、第一壳体；304、清洁刷；305、第一密封胶帘；306、第一安装座；307、第一销轴；4、清洗装置；401、水泵；402、第二旋转电机；403、第二壳体；404、擦洗布；405、第二密封胶帘；406、第二安装座；407、第二销轴；408、喷头；5、控制面板；6、电池；7、水箱；8、电气***。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种自行式光伏自动化清洗机，包括传动装置1，传动装置1的内部一侧中部有行走装置2，传动装置1的上表面一侧滑动连接有除灰装置3，传动装置1的上表面另一侧滑动连接有清洗装置4，传动装置1的内部另一侧固定连接有电气***8，电气***8的上表面固定连接有控制面板5，传动装置1的一端外表面两侧分别固定连接有电池6和水箱7；

传动装置1包括伺服电机101、传动组件102，传动组件102的一侧外表面中部固定连接有伺服电机101，传动组件102的另一侧一边设置有第一光杆103和第一丝杆104，传动组件102的另一边设置有第二光杆107和第二丝杆106，第一光杆103和第一丝杆104的另一端均设置有安装座板105，通过控制面板5启动伺服电机101带动第一丝杆104和第二丝杆106转动，带动除灰装置3和清洗装置4移动，就可以对太阳能板进行清洗，在除灰装置3和清洗装置4移动时，启动行走装置2就可以减少整体设备对光伏板206外表面的压强，从而保证清洗的高效进行，实现了可以高效的对光伏板206进行清洗，提高电站的发电效率，减少运营损失。

行走装置2包括第一行走电机201、第二行走电机202、从动轮203、第一主动轮204、第二主动轮205，第一行走电机201的输出端固定连接有第一主动轮204，第二行走电机202的输出端固定连接有第二主动轮205，第一主动轮204和第二主动轮205的相邻侧固定连接有光伏板206，光伏板206的上表面一侧设置有从动轮203，启动行走装置2通过第一主动轮204和第二主动轮205的配合使用，就可以减少整体设备对光伏板206外表面的压强，从而保证清洗的高效进行，除灰装置3包括第一壳体303，第一壳体303的上表面固定连接有吸尘器301，第一壳体303的内部设置有第一安装座306，第一安装座306的上表面固定连接有第一旋转电机302，第一旋转电机302的输出端通过第一销轴307固定连接有清洁刷304，第一壳体303的下表面固定连接有第一密封胶帘305，在除灰装置3移动时启动第一旋转电机302带动清洁刷304转动就可以将光伏板206上表面的灰尘扬起，然后启动吸尘器301将灰尘吸走，就可以对光伏板206进行初步的清理，清洗装置4包括第二壳体403，第二壳体403的上表面固定连接有水泵401，第二壳体403的内部固定连接有第二安装座406，第二安装座406的上表面固定连接有第二旋转电机402，第二旋转电机402的输出端通过第二销轴407固定连接有擦洗布404，第二壳体403的下表面固定连接有第二密封胶帘405，水泵401的输出端设置有喷头408，清洗装置4在移动时会通过水泵401将水箱7内部的水通过喷头408喷出来对光伏板206进行喷淋，然后启动第二旋转电机402带动擦洗布404对光伏板206进行擦洗，就可以实现对光伏板206二次清洗提高清洗的效果，第一行走电机201的一端电性连接在第二行走电机202的一端，第一行走电机201和伺服电机101的一端均电性连接在电气***8的内部，通过电气***8可以控制第一行走电机201、第二行走电机202和伺服电机101方便使用，水箱7的一侧通过管道固定连接在水泵401的输入端，方便进行喷淋，控制面板5的下表面电性连接在电气***8的内部，方便通过控制面板5进行控制，第一密封胶帘305和第二密封胶帘405的下表面均滑动连接在光伏板206的上表面，第一密封胶帘305和第二密封胶帘405均为软材质橡胶制品，可实现胶帘与光伏板206的紧密贴合，保证除灰装置3和清洗装置4内部的密封性，电气***8和控制面板5的一侧均固定连接在安装座板105的一侧，方便使用。

工作原理：在使用本实用新型提出的一种自行式光伏自动化清洗机时，通过控制面板5启动伺服电机101带动第一丝杆104和第二丝杆106转动，带动除灰装置3和清洗装置4移动，在除灰装置3移动时启动第一旋转电机302带动清洁刷304转动就可以将光伏板206上表面的灰尘扬起，然后启动吸尘器301将灰尘吸走，清洗装置4在移动时会通过水泵401喷水，然后启动第二旋转电机402带动擦洗布404进行擦洗，在除灰装置3和清洗装置4移动时，启动行走装置2通过第一主动轮204和第二主动轮205的配合使用，就可以减少整体设备对光伏板206外表面的压强，从而保证清洗的高效进行，实现了可以高效的对光伏板206进行清洗，提高电站的发电效率，减少运营损失。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自行式光伏自动化清洗机，包括传动装置(1)，其特征在于：所述传动装置(1)的内部一侧中部有行走装置(2)，所述传动装置(1)的上表面一侧滑动连接有除灰装置(3)，所述传动装置(1)的上表面另一侧滑动连接有清洗装置(4)，所述传动装置(1)的内部另一侧固定连接有电气***(8)，所述电气***(8)的上表面固定连接有控制面板(5)，所述传动装置(1)的一端外表面两侧分别固定连接有电池(6)和水箱(7)；

所述传动装置(1)包括伺服电机(101)、传动组件(102)，所述传动组件(102)的一侧外表面中部固定连接有伺服电机(101)，所述传动组件(102)的另一侧一边设置有第一光杆(103)和第一丝杆(104)，所述传动组件(102)的另一边设置有第二光杆(107)和第二丝杆(106)，所述第一光杆(103)和第一丝杆(104)的另一端均设置有安装座板(105)。

2.根据权利要求1所述的一种自行式光伏自动化清洗机，其特征在于：所述行走装置(2)包括第一行走电机(201)、第二行走电机(202)、从动轮(203)、第一主动轮(204)、第二主动轮(205)，所述第一行走电机(201)的输出端固定连接有第一主动轮(204)，所述第二行走电机(202)的输出端固定连接有第二主动轮(205)，所述第一主动轮(204)和第二主动轮(205)的相邻侧固定连接有光伏板(206)，所述光伏板(206)的上表面一侧设置有从动轮(203)。

3.根据权利要求1所述的一种自行式光伏自动化清洗机，其特征在于：所述除灰装置(3)包括第一壳体(303)，所述第一壳体(303)的上表面固定连接有吸尘器(301)，所述第一壳体(303)的内部设置有第一安装座(306)，所述第一安装座(306)的上表面固定连接有第一旋转电机(302)，所述第一旋转电机(302)的输出端通过第一销轴(307)固定连接有清洁刷(304)，所述第一壳体(303)的下表面固定连接有第一密封胶帘(305)。

4.根据权利要求1所述的一种自行式光伏自动化清洗机，其特征在于：所述清洗装置(4)包括第二壳体(403)，所述第二壳体(403)的上表面固定连接有水泵(401)，所述第二壳体(403)的内部固定连接有第二安装座(406)，所述第二安装座(406)的上表面固定连接有第二旋转电机(402)，所述第二旋转电机(402)的输出端通过第二销轴(407)固定连接有擦洗布(404)，所述第二壳体(403)的下表面固定连接有第二密封胶帘(405)，所述水泵(401)的输出端设置有喷头(408)。

5.根据权利要求2所述的一种自行式光伏自动化清洗机，其特征在于：所述第一行走电机(201)的一端电性连接在第二行走电机(202)的一端，所述第一行走电机(201)和伺服电机(101)的一端均电性连接在电气***(8)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种自行式光伏自动化清洗机，其特征在于：所述水箱(7)的一侧通过管道固定连接在水泵(401)的输入端，所述控制面板(5)的下表面电性连接在电气***(8)的内部。

7.根据权利要求3所述的一种自行式光伏自动化清洗机，其特征在于：所述第一密封胶帘(305)和第二密封胶帘(405)的下表面均滑动连接在光伏板(206)的上表面。

8.根据权利要求1所述的一种自行式光伏自动化清洗机，其特征在于：所述电气***(8)和控制面板(5)的一侧均固定连接在安装座板(105)的一侧。

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