CN219207168U - 带有锁止结构的腕式手术器械 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种带有锁止结构的腕式手术器械。本实用新型针对现有技术中为使得器械钳头保持夹紧状态，医护人员需通过手指长时间施力于手柄处保证钳头啮合，比较费力，使用不便的问题，提供一种带有锁止结构的腕式手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体，握持部连接在外壳体上，外壳体上还设有安装座，安装座转动连接有钳头组件，外壳体上转动连接有用于驱动钳头组件打开或闭合的手柄组件，还包括固定连接在手柄组件上的锁止结构，锁止结构处于锁止状态时，钳头组件保持夹闭状态。本实用新型设有可使钳头组件保持夹闭状态的锁止结构，使用过程中无需医护人员持续施力对这一状态进行保持，方便了医护人员的操作。

Description

带有锁止结构的腕式手术器械

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种带有锁止结构的腕式手术器械。

背景技术

腕式手术器械通过操控手柄控制钳头结构张开和夹紧用以在手术中夹持人体组织。但目前现有技术中的腕式手术器械没有设置锁止结构，使用缝合针时为使得器械钳头保持夹紧状态，医护人员需通过手指长时间施力于手柄处保证钳头啮合，比较费力，使用不便。

例如，中国发明专利申请公开了一种大摆角单关节手术器械[申请号：202011630281.0]，该发明专利申请包括内部具有过线空腔的外壳体，握持部连接在外壳体上，所述外壳体上还设有安装座，所述安装座转动连接有钳头组件，所述外壳体上转动连接有手柄组件，钳头组件靠近安装座的一端固定连接有转动轮组件，所述转动轮组件与安装座转动连接，还包括位于钳头组件与手柄组件之间的控制绳，所述控制绳的一端与手柄组件固定连接，另一端贯穿过过线空腔并绕设过转动轮组件后与手柄组件固定连接，所述转动轮组件与控制绳固定连接。

该发明专利申请具有易于实现使得钳头组件可在一个较大角度范围内进行转动的目的，更能满足手术操作过程中的需求的优势，但其仍具有上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可方便医护人员操作的带有锁止结构的腕式手术器械。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种带有锁止结构的腕式手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体，握持部连接在外壳体上，所述外壳体上还设有安装座，所述安装座转动连接有钳头组件，所述外壳体上转动连接有用于驱动钳头组件打开或闭合的手柄组件，还包括固定连接在手柄组件上的锁止结构，所述锁止结构处于锁止状态时，所述钳头组件保持夹闭状态。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，所述钳头组件包括转动连接的第一钳头和第二钳头，所述手柄组件包括转动连接的第一手柄和第二手柄，所述第一手柄通过第一控制绳与第一钳头驱动连接，所述第二手柄通过第二控制绳与第二钳头驱动连接。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，所述锁止结构位于第一手柄与第二手柄之间且可限制第一手柄与第二手柄之间的相对转动运动。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，所述锁止结构包括分别固定连接在第一手柄上的第一锁止臂和固定连接在第二手柄上的第二锁止臂，所述第一锁止臂和第二锁止臂的端部均设有啮合部，转动第一手柄和第二手柄可使两个啮合部相互啮合实现锁定。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，所述啮合部包括若干个依次排布的啮合齿，所述啮合齿固定连接在第一锁止臂或第二锁止臂上，相邻两个啮合齿之间具有啮合凹槽。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，所述啮合齿一侧表面为导向斜面，另一侧表面为抵靠面，所述抵靠面与第一锁止臂或第二锁止臂相垂直。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，所述第一锁止臂和第二锁止臂均呈向靠近钳头组件方向弯曲的弧形。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，还包括至少一个固定连接在第一锁止臂和/或第二锁止臂上的限位部，移动第一锁止臂和/或第二锁止臂可使第一锁止臂和/或第二锁止臂的端部压设在限位部上。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，所述限位部固定连接在第二锁止臂上，且凸出于第二锁止臂靠近第一锁止臂一侧的表面上，移动第一锁止臂可使第一锁止臂的端部抵靠在限位部上。

在上述的带有锁止结构的腕式手术器械中，所述锁止结构连接在手柄组件远离外壳体的一端。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型设有可使钳头组件保持夹闭状态的锁止结构，使用过程中无需医护人员持续施力对这一状态进行保持，方便了医护人员的操作。

2、本实用新型将锁止结构设置在手柄组件上，保证了手术器械整体结构仍较为紧凑，也不会影响正常使用时的操作，对原产品结构上改动较小，成本较低。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型部分结构的结构示意图；

图中：过线空腔1、外壳体2、握持部3、安装座4、钳头组件5、手柄组件6、锁止结构7、第一钳头51、第二钳头52、第一手柄61、第二手柄62、第一锁止臂71、第二锁止臂72、啮合部73、啮合齿74、啮合凹槽75、导向斜面76、抵靠面77、限位部78、第一控制绳100、第二控制绳200。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

结合图1-3所示，一种带有锁止结构的腕式手术器械，包括内部具有过线空腔1的外壳体2，握持部3连接在外壳体2上，所述外壳体2上还设有安装座4，所述安装座4转动连接有钳头组件5，所述外壳体2上转动连接有用于驱动钳头组件5打开或闭合的手柄组件6，还包括固定连接在手柄组件6上的锁止结构7，所述锁止结构7处于锁止状态时，所述钳头组件5保持夹闭状态。

本实用新型，使用时，医护人员通过操作手柄组件6以操控钳头组件5的张开和夹紧。利用钳头组件5夹紧组织时，可利用锁止结构7锁止，使得手柄组件6处于相对锁定，即开度无法调整的状态，使得钳头组件5保持夹紧状态。故本实用新型设有可使钳头组件5保持夹闭状态的锁止结构7，使用过程中无需医护人员持续施力对这一状态进行保持，方便了医护人员的操作。同时，本实用新型将锁止结构设置在手柄组件5上，保证了手术器械整体结构仍较为紧凑，也不会影响正常使用时的操作，对原产品结构上改动较小，成本较低。

如图3所示，所述钳头组件5包括转动连接的第一钳头51和第二钳头52，所述手柄组件6包括转动连接的第一手柄61和第二手柄62，所述第一手柄61通过第一控制绳100与第一钳头51驱动连接，所述第二手柄62通过第二控制绳200与第二钳头52驱动连接。具体手柄通过控制绳实现钳头驱动的方式可采用和申请号为“202011630281.0”的发明专利申请中相同或相似的结构进行实现。

结合图1和图2所示，所述锁止结构7位于第一手柄61与第二手柄62之间且可限制第一手柄61与第二手柄62之间的相对转动运动。

具体的说，所述锁止结构7包括分别固定连接在第一手柄61上的第一锁止臂71和固定连接在第二手柄63上的第二锁止臂72，所述第一锁止臂71和第二锁止臂72的端部均设有啮合部73，转动第一手柄61和第二手柄62可使两个啮合部73相互啮合实现锁定。所述啮合部73包括若干个依次排布的啮合齿74，所述啮合齿74固定连接在第一锁止臂71或第二锁止臂72上，相邻两个啮合齿74之间具有啮合凹槽75。所述啮合齿74一侧表面为导向斜面76，另一侧表面为抵靠面77，所述抵靠面77与第一锁止臂71或第二锁止臂72相垂直。

使用时，转动第一手柄61和第二手柄62，从而带动第一锁止臂71和第二锁止臂72发生相对靠近的运动，第一锁止臂71和第二锁止臂72端部的导向斜面76相接触后发生略微的上下错位，直至啮合齿74卡入另一锁止臂的啮合凹槽75内从而完成锁止。需要进行打开时，医护人员通过沿竖直方向按压或抬升第一手柄61和第二手柄62，使得第一锁止臂71和第二锁止臂72发生错位，啮合齿74脱出啮合凹槽75，再转动第一手柄61和第二手柄62，实现第一锁止臂71和第二锁止臂72之间的分离。

优选地，所述第一锁止臂71和第二锁止臂72均呈向靠近钳头组件5方向弯曲的弧形。由于第一手柄61和第二手柄62在转动过程中，手柄上的每一个点位发生的移动轨迹均为弧形，故将第一锁止臂71和第二锁止臂72设置为弧形能更好的匹配第一手柄61和第二手柄62的运动轨迹，保证锁紧效果。

如图2所示，还包括至少一个固定连接在第一锁止臂71和/或第二锁止臂72上的限位部78，移动第一锁止臂71和/或第二锁止臂72可使第一锁止臂71和/或第二锁止臂72的端部压设在限位部78上。

即限位部78可设置多个，也可在多个位置上进行设置，只要可起到限制第一锁止臂71和第二锁止臂72发生进一步的相对运动即可。在本实施方式中，所述限位部78固定连接在第二锁止臂72上，且凸出于第二锁止臂72靠近第一锁止臂71一侧的表面上，移动第一锁止臂71可使第一锁止臂71的端部抵靠在限位部78上。

如图1所示，所述锁止结构7连接在手柄组件6远离外壳体2的一端。远离外壳体2的一端具有更大的设置空间，便于锁止结构7进行安装设置。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了过线空腔1、外壳体2、握持部3、安装座4、钳头组件5、手柄组件6、锁止结构7、第一钳头51、第二钳头52、第一手柄61、第二手柄62、第一锁止臂71、第二锁止臂72、啮合部73、啮合齿74、啮合凹槽75、导向斜面76、抵靠面77、限位部78、第一控制绳100、第二控制绳200等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种带有锁止结构的腕式手术器械，包括内部具有过线空腔(1)的外壳体(2)，握持部(3)连接在外壳体(2)上，所述外壳体(2)上还设有安装座(4)，所述安装座(4)转动连接有钳头组件(5)，其特征在于：所述外壳体(2)上转动连接有用于驱动钳头组件(5)打开或闭合的手柄组件(6)，还包括固定连接在手柄组件(6)上的锁止结构(7)，所述锁止结构(7)处于锁止状态时，所述钳头组件(5)保持夹闭状态。

2.如权利要求1所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：所述钳头组件(5)包括转动连接的第一钳头(51)和第二钳头(52)，所述手柄组件(6)包括转动连接的第一手柄(61)和第二手柄(62)，所述第一手柄(61)通过第一控制绳(100)与第一钳头(51)驱动连接，所述第二手柄(62)通过第二控制绳(200)与第二钳头(52)驱动连接。

3.如权利要求2所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：所述锁止结构(7)位于第一手柄(61)与第二手柄(62)之间且可限制第一手柄(61)与第二手柄(62)之间的相对转动运动。

4.如权利要求2所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：所述锁止结构(7)包括分别固定连接在第一手柄(61)上的第一锁止臂(71)和固定连接在第二手柄(62)上的第二锁止臂(72)，所述第一锁止臂(71)和第二锁止臂(72)的端部均设有啮合部(73)，转动第一手柄(61)和第二手柄(62)可使两个啮合部(73)相互啮合实现锁定。

5.如权利要求4所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：所述啮合部(73)包括若干个依次排布的啮合齿(74)，所述啮合齿(74)固定连接在第一锁止臂(71)或第二锁止臂(72)上，相邻两个啮合齿(74)之间具有啮合凹槽(75)。

6.如权利要求5所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：所述啮合齿(74)一侧表面为导向斜面(76)，另一侧表面为抵靠面(77)，所述抵靠面(77)与第一锁止臂(71)或第二锁止臂(72)相垂直。

7.如权利要求4所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：所述第一锁止臂(71)和第二锁止臂(72)均呈向靠近钳头组件(5)方向弯曲的弧形。

8.如权利要求4所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：还包括至少一个固定连接在第一锁止臂(71)和/或第二锁止臂(72)上的限位部(78)，移动第一锁止臂(71)和/或第二锁止臂(72)可使第一锁止臂(71)和/或第二锁止臂(72)的端部压设在限位部(78)上。

9.如权利要求8所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：所述限位部(78)固定连接在第二锁止臂(72)上，且凸出于第二锁止臂(72)靠近第一锁止臂(71)一侧的表面上，移动第一锁止臂(71)可使第一锁止臂(71)的端部抵靠在限位部(78)上。

10.如权利要求1所述的带有锁止结构的腕式手术器械，其特征在于：所述锁止结构(7)连接在手柄组件(6)远离外壳体(2)的一端。

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