CN219204318U - 一种转子铁芯插磁钢设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供了一种自动化程度高、加工效率高、加工精确度高的转子铁芯插磁钢设备。本实用新型基台、旋转顶升模组、送料模组以及插磁钢模组，所述基台从下至上分别设置有顶升平台和加工平台，所述旋转顶升模组设置在所述顶升平台上，所述送料模组和所述插磁钢模组均设置在所述加工平台上，所述旋转顶升模组包括同步轮丝杆顶升组件以及设置在所述同步轮丝杆顶升组件上端的中空旋转平台，所述加工平台上设置有插磁钢座，所述插磁钢座上设置有与所述插磁钢模组相配合的插磁钢孔，所述中空旋转平台与待加工转子相配合，所述插磁钢模组与磁钢物料下压配合。本实用新型涉及转子插磁钢自动化加工的技术领域。

Description

一种转子铁芯插磁钢设备

技术领域

本申请涉及转子插磁钢加工的技术领域，具体地涉及一种转子铁芯插磁钢设备。

背景技术

近年来随着新能源的不断兴起，以电为能源的设备已经占据了市场的绝大份额，突出最明显的就是新能源汽车的兴起，在最近油费的高涨的推动下，新能源汽车的需求量再创新高，从2021年底，内地新能源汽车数仅为640万量，截至2022年7月，内地新能源汽车数量已经超过1000万量，增长迅速，需求量极大，而新能源汽车主要的驱动装置为电机，而转子、定子、铁芯、轴承等这些组成电机的部件数量也会随着电机数量的增加而成倍增加。

目前，大多数工厂都以传统的手工制作为主，利用人手将磁钢一个个插进去，不仅效率低，还可能出现漏插的情况，导致整个电机加工完成后，在测试老化过程中，若发现有磁钢出现误插，将导致整个电机拆解重做，大大浪费人力物力，并且在上料过程中，还需要便于对电机转子进行加工定位，以及准确地将磁钢***至电机转子中，市场需要设备达到高精度、高自动化以及加工高效的效果。

如公开号为CN114337152A的一项中国专利，其公开了一种磁钢片插装装置，该方案通过设置两个插装组件配合使用驱动组件，可同步对磁钢架进行两侧定位插装；配合磁钢架的间歇性转动转换工位，可连续对将多个磁钢片插装在磁钢架中，但是该方案磁钢片的容量小，需要人工上料，虽然能实现两个位置同时插磁钢动作，但是不便于上料工作，并且精度无法调整，该方案使用链条传动容易出现传动疲劳，从而造成误插的情况出现。

如公开号为CN212588236U的一项中国专利，其公开了一种磁钢装配***，该方案是利用限位机构，对待装配的磁钢起到了限位的作用，使得磁钢沿限位架和导向槽之间形成的空腔压入到曳引机转子中利用可调节位置的装配机构，能够实现对不同尺寸的曳引机转子进行磁钢装配，同时，利用定位基座中的驱动组件，从而实现对曳引机转子装配位置的切换，但是该方案不适用于对电机转子的插磁钢装配，并且磁钢需要移动位置去配合曳引机转子的安装位置，因此对插磁钢过程会产生一定的位置误差，容易出现误插或漏插的情况，并且也没有便于磁钢持续上料的结构，加工效率不高。

如公开号为CN210075032U的一项中国专利，其公开了一种磁钢供料机构及插磁钢机，该方案通过数个供料料仓的两端开口，固定在循环输送组件上，随循环输送组件运动依次移入或移出供料工位；在供料工位设有推料组件，推料组件包括推料杆和与推料杆固定连接的推料杆驱动器，推料杆通过推料杆驱动器驱动，从供料料仓末端伸入，顶推待装配磁钢从而完成插磁钢工作，但是该方案，需要循环输送组件不停地运动送料，到设定位置再进行插磁钢，这个过程中容易产生移动误差，并且由于会适配不同尺寸的转子产品，因此加工位置也会发生变化，因此会进一步增大误差，因此无法满足高精度的插磁钢工作。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、加工效率高、加工精确度高的转子铁芯插磁钢设备，来解决现有转子铁芯人工加工质量低、加工效率低等问题。

本申请所采用的技术方案是：本申请包括有基台、旋转顶升模组、送料模组以及插磁钢模组，所述基台从下至上分别设置有顶升平台和加工平台，所述旋转顶升模组设置在所述顶升平台上，所述送料模组和所述插磁钢模组均设置在所述加工平台上，所述旋转顶升模组包括同步轮丝杆顶升组件以及设置在所述同步轮丝杆顶升组件上端的中空旋转平台，所述加工平台上设置有插磁钢座，所述插磁钢座上设置有与所述插磁钢模组相配合的插磁钢孔，所述中空旋转平台与待加工转子相配合，所述插磁钢模组与磁钢物料下压配合。

一个优选方案是，所述插磁钢模组包括下压气缸以及设置在所述下压气缸活动端的插磁钢推杆，所述插磁钢推杆与所述插磁钢孔相配合。

由上述方案可见，本申请通过所述旋转顶升模组将产品转子进行顶升至加工位置，不仅能通过所述同步轮丝杆顶升组件进行自动顶升，还能通过所述中空旋转平台实现对加工位置的旋转调整，再由所述送料模组将磁钢物料送至所述插磁钢座内，使其位于所述插磁钢孔下方，再由所述插磁钢推杆通过所述插磁钢孔将磁钢物料推入至待加工的转子产品中，从而实现了对转子插磁钢工序的自动化加工，同时达到了加工效率高、加工精确度高的效果。

一个优选方案是，所述送料模组包括移料组件以及推料组件，所述移料组件包括移料气缸以及设置在所述移料气缸活动端上的放料块，所述放料块上设置有放料槽，所述推料组件包括有推料气缸，所述推料气缸的活动端设置有与所放料槽配合的推料块。

由上述方案可见，使磁钢物料便捷放置再所述放料槽内，便于所述推料块快速准确地将磁钢物料推入至加工位置，提高了稳定性和安全性。

一个优选方案是，所述推料组件还包括与所述推料块限位配合的限位滑槽，所述限位滑槽另一端设置在所述插磁钢座上，所述限位滑槽的末端设置有与所述插磁钢孔配合的仿形孔。

由上述方案可见， 所述限位滑槽可以使所述推料块按限位轨迹滑动，提高其精确度，以及增加安全性防止发送碰撞。

一个优选方案是，所述加工平台上设置有若干位置传感器，所述推料气缸的活动端设置有与所述位置传感器相配合挡片。

由上述方案可见，提高推料过程中的位置精度，便于控制推料距离。

一个优选方案是，所述加工平台上设置有与所述推料块感应配合的对射传感器。

由上述方案可见，检测所述推料块是否进行在推料工作，防止出现没有上料而推料的干涉，以及监测推料故障情况的发生。

一个优选方案是，所述同步轮丝杆顶升组件包括驱动电机、主动轮、同步带、丝杆滑块轮以及丝杆，所述驱动电机设置在所述顶升平台上，所述主动轮设置在所述驱动电机上，所述丝杆滑块轮限位设置在所述顶升平台上，所述丝杆与所述丝杆滑块轮转动配合，所述主动轮与所述丝杆滑块轮通过所述同步带传动连接。

由上述方案可见，提高传动效率，减小空间占比，使结构更加紧凑。

一个优选方案是，所述中空旋转平台四角位置均设置有导向柱，所述顶升平台上设置有与四个所述导向柱相配合四个导套。

由上述方案可见， 提高顶升过程中的稳定性。

一个优选方案是，所述中空旋转平台上方设置有治具台，所述治具台上设置有若干限位销和若干导向销，所述限位销与所述导向销均与待加工转子相配合。

由上述方案可见，提高产品转子的稳定性，便于进行插磁钢操作以及位置转动操作。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型旋转顶升结构的第一视角示意图；

图3是本实用新型旋转顶升结构的第二视角示意图；

图4是本实用新型插磁钢加工结构的第一视角示意图；

图5是本实用新型插磁钢加工结构的第二视角示意图。

实施方式

为了更清楚的理解本申请的特征和优点，下面通过实例并结合附图1至附图5对本申请进行进一步的说明。在本实施例中，本申请包括有基台1、旋转顶升模组2、送料模组3以及插磁钢模组4，所述基台1从下至上分别设置有顶升平台11和加工平台12，所述旋转顶升模组2设置在所述顶升平台11上，所述送料模组3和所述插磁钢模组4均设置在所述加工平台12上，所述旋转顶升模组2包括同步轮丝杆顶升组件21以及设置在所述同步轮丝杆顶升组件21上端的中空旋转平台22，所述加工平台12上设置有插磁钢座121，所述插磁钢座121上设置有与所述插磁钢模组4相配合的插磁钢孔122，所述中空旋转平台22与待加工转子相配合，所述插磁钢模组4与磁钢物料下压配合。

在本实施例中，所述插磁钢模组4包括下压气缸41以及设置在所述下压气缸41活动端的插磁钢推杆42，所述插磁钢推杆42与所述插磁钢孔122相配合，所述插磁钢推杆42在所述下压气缸41的带动下能准确快速地将插磁钢物料***至加工位置。

在本实施例中，所述送料模组3包括移料组件31以及推料组件32，所述移料组件31包括移料气缸311以及设置在所述移料气缸311活动端上的放料块312，所述放料块312上设置有放料槽313，所述推料组件32设置有推料气缸321，所述推料气缸321的活动端设置有与所放料槽313配合的推料块322，使磁钢物料便捷放置再所述放料槽313内，便于所述推料块322快速准确地将磁钢物料推入至加工位置，提高了稳定性和安全性。

在本实施例中，所述推料组件32还包括与所述推料块322限位配合的限位滑槽323，所述限位滑槽323另一端设置在所述插磁钢座121上，所述限位滑槽323的末端设置有与所述插磁钢孔122配合的仿形孔，所述限位滑槽323可以使所述推料块322按限位轨迹滑动，提高其精确度，以及增加安全性防止发送碰撞。

在本实施例中，所述加工平台12上设置有若干位置传感器124，所述推料气缸321的活动端设置有与所述位置传感器124相配合挡片324，提高本实用新型的位置精度。

在本实施例中，所述加工平台12上设置有与所述推料块322感应配合的对射传感器123，所述限位滑槽323可以使所述推料块322按限位轨迹滑动，提高其精确度，以及增加安全性防止发送碰撞。

在本实施例中，所述同步轮丝杆顶升组件21包括驱动电机211、主动轮212、同步带213、丝杆滑块轮214以及丝杆215，所述驱动电机211设置在所述顶升平台11上，所述主动轮212设置在所述驱动电机211上，所述丝杆滑块轮214限位设置在所述顶升平台11上，所述丝杆215与所述丝杆滑块轮214转动配合，所述主动轮212与所述丝杆滑块轮214通过所述同步带213传动连接，提高传动效率，减小空间占比，使结构更加紧凑。

在本实施例中，所述中空旋转平台22四角位置均设置有导向柱221，所述顶升平台11上设置有与四个所述导向柱221相配合四个导套111，提高顶升过程中的稳定性。

在本实施例中，所述中空旋转平台22上方设置有治具台222，所述治具台222上设置有若干限位销223和若干导向销224，所述限位销223与所述导向销224均与待加工转子相配合，提高产品转子的稳定性，便于进行插磁钢操作以及位置转动操作。

本申请的工作原理：

本申请通过所述旋转顶升模组2将产品转子进行顶升至加工位置，不仅能通过所述同步轮丝杆顶升组件21进行自动顶升，还能通过所述中空旋转平台22实现对加工位置的旋转调整，再由所述送料模组3将磁钢物料送至所述插磁钢座121内，使其位于所述插磁钢孔122下方，再由所述插磁钢推杆42通过所述插磁钢孔122将磁钢物料推入至待加工的转子产品中，从而实现了对转子插磁钢工序的自动化加工，同时达到了加工效率高、加工精确度高的效果。

虽然本申请的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本申请含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (9)

1.一种转子铁芯插磁钢设备，它包括有基台（1）、旋转顶升模组（2）、送料模组（3）以及插磁钢模组（4），所述基台（1）从下至上分别设置有顶升平台（11）和加工平台（12），所述旋转顶升模组（2）设置在所述顶升平台（11）上，所述送料模组（3）和所述插磁钢模组（4）均设置在所述加工平台（12）上，其特征在于，所述旋转顶升模组（2）包括同步轮丝杆顶升组件（21）以及设置在所述同步轮丝杆顶升组件（21）上端的中空旋转平台（22），所述加工平台（12）上设置有插磁钢座（121），所述插磁钢座（121）上设置有与所述插磁钢模组（4）相配合的插磁钢孔（122），所述中空旋转平台（22）与待加工转子相配合，所述插磁钢模组（4）与磁钢物料下压配合。

2.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述插磁钢模组（4）包括下压气缸（41）以及设置在所述下压气缸（41）活动端的插磁钢推杆（42），所述插磁钢推杆（42）与所述插磁钢孔（122）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述送料模组（3）包括移料组件（31）以及推料组件（32），所述移料组件（31）包括移料气缸（311）以及设置在所述移料气缸（311）活动端上的放料块（312），所述放料块（312）上设置有放料槽（313），所述推料组件（32）设置有推料气缸（321），所述推料气缸（321）的活动端设置有与所放料槽（313）配合的推料块（322）。

4.根据权利要求3所述的一种转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述推料组件（32）还包括与所述推料块（322）限位配合的限位滑槽（323），所述限位滑槽（323）另一端设置在所述插磁钢座（121）上，所述限位滑槽（323）的末端设置有与所述插磁钢孔（122）配合的仿形孔。

5.根据权利要求3所述的一种转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述加工平台（12）上设置有若干位置传感器（124），所述推料气缸（321）的活动端设置有与所述位置传感器（124）相配合挡片（324）。

6.根据权利要求3所述的一种转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述加工平台（12）上设置有与所述推料块（322）感应配合的对射传感器（123）。

7.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢设备，其特征在于， 所述同步轮丝杆顶升组件（21）包括驱动电机（211）、主动轮（212）、同步带（213）、丝杆滑块轮（214）以及丝杆（215），所述驱动电机（211）设置在所述顶升平台（11）上，所述主动轮（212）设置在所述驱动电机（211）上，所述丝杆滑块轮（214）限位设置在所述顶升平台（11）上，所述丝杆（215）与所述丝杆滑块轮（214）转动配合，所述主动轮（212）与所述丝杆滑块轮（214）通过所述同步带（213）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢设备，其特征在于，所述中空旋转平台（22）四角位置均设置有导向柱（221），所述顶升平台（11）上设置有与四个所述导向柱（221）相配合四个导套（111）。

9.根据权利要求1所述的一种转子铁芯插磁钢设备，其特征在于， 所述中空旋转平台（22）上方设置有治具台（222），所述治具台（222）上设置有若干限位销（223）和若干导向销（224），所述限位销（223）与所述导向销（224）均与待加工转子相配合。

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