CN219192771U - 空袋检测及剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种空袋检测及剔除装置，包括按工位顺序依次排布的内袋安装工位，空袋检测装置，空袋剔除工位，料袋封口工位，其特征在于：内袋安装工位与空袋剔除工位之间安装有空袋检测装置，所述空袋检测装置设置有第一导料片和第二导料片，二者组成喇叭形收口引导机构，二者都由直线段和圆弧段连接组成，其中圆弧段相对组成喇叭口的大口，并朝向前一工位，直线段相对组成喇叭口的小口，朝向后一工位。第一导料片的直线段上设置有内料袋检测弹片和弹片感应开关。其显著效果是：利用料袋的惯性，反弹至内料袋检测弹片，使弹片感应开关产生信号，空袋使内料袋检测弹片触动弹片感应开关产生信号，从技术角度完成对料袋装料情况的检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及装袋生产线技术领域，具体涉及一种空袋检测及剔除装置。
背景技术
目前，现有的装袋生产线采用内袋安装工位和料袋封口工位，内袋安装工位与料袋封口工位布置在旋转台上，料袋通过内袋安装工位和料袋封口工位后可以打包销售。但机器存在的***误差会导致有料袋无法装填，会产出无法正常销售的空袋，空袋大多夹杂在正常装填的料袋产品之间，空袋通过旋转台的夹持运送至传送带，空袋一旦随正常料袋进入市场，不仅筛选和剔除过程耗费额外的人力物力且效果不理想，还对产品的销售带来一定影响。
现有的技术缺点是：在整个生产过程中，由于技术误差导致产生的空袋夹杂正常料袋之间，难以凭肉眼辨别，人工无法快速且有效地剔除大量空袋，甚至会误将正常料袋剔除，进而导致空袋流入市场，影响产品的正常销售。目前缺少一种可以同时检测和剔除空袋的装置，检测并被剔除出的空袋不仅可以避免其流入市场对产品的销售产生影响，还可以再回收重新装填。
实用新型内容
为了解决生产产生的空袋影响正常产品销售的问题，本实用新型的目的是提供一种空袋检测及剔除装置，能够使正常料袋触发内料袋检测弹片的信号，空袋无法驱动内料袋检测弹片产生信号，在运送料袋的过程中完成对空袋的检测，检测过后再对空袋进行剔除，便于提高剔除空袋的效率，同时避免正常料袋被错误剔除，保证包装线的一致性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：一种空袋检测及剔除装置，包括按工位顺序依次排布的内袋安装工位，空袋检测装置，空袋剔除工位，料袋封口工位，其关键在于：内袋安装工位与空袋剔除工位之间安装有空袋检测装置，所述空袋检测装置设置有第一导料片和第二导料片，二者组成喇叭形收口引导机构，二者都由直线段和圆弧段连接组成，其中圆弧段相对，组成喇叭口的大口，并朝向前一工位，直线段相对，组成喇叭口的小口，并朝向后一工位。
第一导料片的直线段上设置有内料袋检测弹片和弹片感应开关。
弹片感应开关用于检测，当有料袋经过时，在惯性作用下从第二导料片反弹到内料袋检测弹片，使内料袋检测弹片发生形变，接触弹片感应开关产生信号，空袋由于质量太小，无法通过惯性产生足够的力使内料袋检测弹片发生形变，进而无法接触弹片感应开关产生信号，从技术角度完成对料袋装料情况检测的需求，降低剔除空袋的难度。
空袋检测装置的第一导料片和第二导料片组成喇叭形收口引导机构用于引导料袋经过内料袋检测弹片和弹片感应开关。
所述内料袋检测弹片的固定端焊接在第一导料片上，内料袋检测弹片的自由端靠近所述第一导料片直线段的末端，该第一导料片直线段的末端固定有所述弹片感应开关，该弹片感应开关朝向所述内料袋检测弹片的自由端，二者之间留有间隙。
充分利用料袋的惯性及弹片的弹性在机械结构的辅助下完成检测，当空袋经过时，由于质量太小，无法通过惯性产生足够的力，使内料袋检测弹片发生形变驱动弹片感应开关产生信号，当正常料袋经过时，在惯性的作用下，从第二导料片反弹到内料袋检测弹片上，料袋撞击使内料袋检测弹片形变并接触到弹片感应开关产生信号，满足区分正常料袋和空袋的需求。
内料袋检测弹片和弹片感应开关安装在内圈的第一导料片上，可以有效避免离心力使料袋在惯性下撞击在内料袋检测弹片上产生误触，在直线段末端固定可以提高空袋检测的准确率。
所述弹片感应开关经螺母固定在第一导料片上。
螺母固定弹片感应开关安装简单，便于调节弹片感应开关的位置。
所述弹片感应开关或者为霍尔传感器，或者为弹片感应开关，或者为压电开关。
若采用霍尔传感器，霍尔传感器通过感应外部输入磁场来达到信号输入效果，霍尔传感器体积小，使用寿命长，正常料袋经过挤压内料袋检测弹片触碰传感器产生电信号，空袋无法挤压弹片触碰传感器产生电信号，从而达到正常料袋与空袋不同信号输入的效果。
若采用弹片感应开关，触碰按钮就可使开关接通，松开开关既断开，其内部结构通过金属弹片受力弹动来实现通断，传感器产生电信号，从而达到正常料袋与空袋不同信号输入的效果。
若采用压电开关，通过内料袋检测弹片对压电材料施加压力，使其产生电位差，传感器输出信号，从而达到正常料袋与空袋不同信号输入的效果。
正常料袋经过时会挤压内料袋检测弹片，内料袋检测弹片从而接触弹片感应开关，弹片感应开关产生电信号通过导线传输到控制器。
所述空袋检测装置还设置有支架，第一导料片经左支架安装在底座上，第二导料片经右支架安装在底座上，所述左右支架下端都开有条形孔，底座下开有螺纹通孔，条形孔与螺纹通孔之间经螺栓连接。
支架结构简单，底座开有多个螺纹通孔，达到便于调整支架安装位置的效果，条形孔与螺栓配合达到便于调节第一导料片与第二刀片之间间距的效果。
所述弹片感应开关一端连接控制器，控制器连接有吹风机，吹风机的出口位于所述空袋剔除工位，所述空袋剔除工位设置有斜槽，斜槽位于所述吹风机的出口下方。
控制器接收弹片感应开关的信号用于检测是正常料袋或空袋，吹风机工作用根据控制器信号吹出空袋，通过斜槽将空袋收集，满足从料带中剔除出空袋并回收的需求。
所述内袋安装工位，空袋检测装置，空袋剔除工位，料袋封口工位布置在同一个圆形工作台上，圆形工作台的中部为旋转台，该旋转台上设置有外包装袋夹持机构，外包装袋夹持机构与工位数量相等。
旋转台可同时夹持多个料袋，提高工作效率，从而达到多个工位同时工作的效果。
所述第一导料片位于圆形工作台的内圈侧，第二导料片位于与圆形工作台的外圈侧；所述第二导料片，内料袋检测弹片由弹性材料制成。
安装在内圈侧的第一导料片，与其连接的内料包检测弹片和弹片感应开关会受到料袋较小的离心力影响，因此，内圈传感器的检测精度高于外圈传感器；弹性材料具备较好的韧性，可以多次弯折不易断裂，达到正常料袋在惯性作用下从第二导料片反弹至内料袋检测弹片时，内料袋检测弹片可以发生形变触碰到弹片感应开关，产生信号的效果。
显著效果：本实用新型提供了一种空袋检测及剔除装置，第一导料片和第二导料片组成喇叭形收口引导机构用于引导料袋通过在惯性作用下反弹至内料袋检测弹片和弹片感应开关，安装在内圈侧的内料袋检测弹片与感应开关在起到检测空袋作用，同时提高检测空袋的准确率，剔除工位旋转台可同时夹持多个料袋，多个工位分工合作，提高空袋检测和剔除效率。本实用新型能够有效地将产品中的空袋识别并且剔除，对同一生产线的空袋实现同时进行检测和剔除步骤，不仅提高了剔除空袋的效率，同时避免正常料袋被剔除，保证产品质量，对于再回收的空袋可以重新利用。
附图说明
图1为检测装置示意图；
图2为本实用新型在装袋线上的示意图。
具体实施方式
以下结合实施例和附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种空袋检测装置，内料袋检测弹片9的固定端焊接在第一导料片8上，内料袋检测弹片9的自由端靠近所述第一导料片8直线段的末端，该第一导料片8直线段的末端固定有所述弹片感应开关15，该弹片感应开关15朝向所述内料袋检测弹片9的自由端，二者之间留有间隙。弹片感应开关15经螺母固定连接在第一导料片8上，当正常料袋经过时，内料袋检测弹片9触碰弹片感应开关15,使弹片感应开关15产生信号输入到控制器。
如图1所示，弹片感应开关15或者为霍尔传感器，或者为弹片感应开关，或者为压电开关。弹片感应开关受到内料袋检测弹片的挤压触碰产生信号，达到正常料袋经过输出信号的效果
如图1所示，空袋检测装置1还设置有支架，第一导料片8经左支架5安装在底座4上，所述第二导料片7经右支架6安装在底座上，左右支架下端都开有条形孔10，底座4上开有螺纹通孔12，条形孔10与螺纹通孔12之间经螺栓11连接，设置支架下端开有条形孔10与底座4上的螺纹通孔12配合，通过调整支架的条形孔10的安装角度或换用其他螺纹通孔12，根据料袋实际情况，对空袋检测装置1两个导料片的间距调整，达到微调的效果。
如图2所示，一种空袋检测及剔除装置，其按照工位顺序依次包括：内袋安装工位3，空袋检测装置1，空袋剔除工位2和料带封口工位，内袋安装工位3与空袋剔除工位2之间安装有空袋检测装置1，所述空袋检测装置1设置有喇叭形收口引导机构由第一导料片8和第二导料片7组成，其喇叭口大口正对前一工位，使料袋便于进入设定轨道，喇叭口小口正对后一工位，第一导料片8的直线段设置有内料袋检测弹片9和弹片感应开关15，根据正常料袋的体积设定的喇叭口小口距离，使正常料袋挤压内料袋检测弹片9后才可通过空袋检测装置，从而达到引导料袋进入空袋检测装置1以及区分正常料袋与空袋的效果。
如图1所示，弹片感应开关15一端连接控制器，控制器连接有吹风机，吹风机的出口位于所述空袋剔除工位2，控制器发出剔除空袋的信号使吹风机工作，吹出在空袋剔除工位2的空袋，所述空袋剔除工位2设置有斜槽16，斜槽16位于所述吹风机的出口下方，斜槽接到被剔除后的空袋用于回收，从而达到将空袋从料袋中剔除并回收的效果。
如图2所示，所述内袋安装工位3空袋检测装置1，空袋剔除工位2，料袋封口工位布置在同一个圆形工作台上，圆形工作台的中部为旋转台，该旋转台上设置有与工位数量相等的外包装袋夹持机构17，外包装夹持机构17可以夹持料袋在工位之间进行运动，确保料袋依次完成空袋检测，空袋剔除，料袋封口等工序，达到多个工位同时运行的效果。
如图2所示，所述第一导料片8位于圆形工作台的内圈侧，第二导料片7位于与圆形工作台的外圈侧；所述第二导料片7与内料袋检测弹片9由弹性材料制成，弹性材料具备足够的韧性，当正常料袋通过空袋检测装置1时，挤压内料袋检测弹片9使其弯折与之接触，空袋则无法挤压内料袋检测弹片9使其弯折，从而达到检测空袋的效果。
其工作情况如下：
旋转台上设置的外包装夹持机构17夹持料袋通过空袋检测装置1设置的喇叭形收口引导结构大口，将料袋通过空袋检测装置，内料袋检测弹片9采用的是弹性材料，如果是正常料袋经过喇叭口小口，因为惯性作用下会撞击第二导料片7从而反弹到内料袋检测弹片9，弹片感应开关15与其接触产生信号，控制器与弹片感应开关15相连，因此收到弹片感应开关15的信号，如果是空袋质量太小，因此无法触动内料袋检测弹片9，导致控制器无法接收到弹片感应开关15的信号，旋转台将没有触动内料袋检测弹片9的空袋夹持到空袋剔除工位，剔除工位根据控制器输出的信号，控制吹风机剔除空袋到斜槽16回收，其余正常料袋经外包装夹持机构17运送至料袋封口工位。
应当指出的是，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改性、添加或替换，如弹片感应开关其它控制形式，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种空袋检测及剔除装置，包括按工位顺序依次排布的内袋安装工位(3)空袋检测装置(1)，空袋剔除工位(2)，料袋封口工位，其特征在于：内袋安装工位(3)与空袋剔除工位(2)之间安装有空袋检测装置(1)，所述空袋检测装置(1)设置有第一导料片(8)和第二导料片(7)，二者组成喇叭形收口引导机构，二者都由直线段和圆弧段连接组成，其中圆弧段相对，组成喇叭口的大口，并朝向前一工位，直线段相对，组成喇叭口的小口，并朝向后一工位；
第一导料片(8)的直线段上设置有内料袋检测弹片(9)和弹片感应开关(15)。
2.根据权利要求1所述的一种空袋检测及剔除装置，其特征在于：所述内料袋检测弹片(9)的固定端焊接在第一导料片(8)上，内料袋检测弹片(9)的自由端靠近所述第一导料片(8)直线段的末端，该第一导料片(8)直线段的末端固定有所述弹片感应开关(15)，该弹片感应开关(15)朝向所述内料袋检测弹片(9)的自由端，二者之间留有间隙。
3.根据权利要求2所述的一种空袋检测及剔除装置，其特征在于：所述弹片感应开关(15)经螺母固定在第一导料片(8)上。
4.根据权利要求2所述的一种空袋检测及剔除装置，其特征在于：所述弹片感应开关(15)或者为霍尔传感器，或者为弹片感应开关，或者为压电开关。
5.根据权利要求1所述的一种空袋检测及剔除装置，其特征在于：所述空袋检测装置(1)还设置有支架，所述第一导料片(8)经左支架(5)安装在底座(4)上，所述第二导料片(7)经右支架(6)安装在底座上，所述左右支架下端都开有条形孔(10)，底座(4)上开有螺纹通孔(12)，条形孔(10)与螺纹通孔(12)之间经螺栓(11)连接。
6.根据权利要求1所述的一种空袋检测及剔除装置，其特征在于：所述弹片感应开关(15)一端连接控制器，控制器连接有吹风机，吹风机的出口位于所述空袋剔除工位(2)，所述空袋剔除工位(2)设置有斜槽(16)，斜槽(16)位于所述吹风机的出口下方。
7.根据权利要求1所述的一种空袋检测及剔除装置，其特征在于：所述内袋安装工位(3)空袋检测装置(1)，空袋剔除工位(2)，料袋封口工位布置在同一个圆形工作台上，圆形工作台的中部为旋转台，该旋转台上设置有外包装袋夹持机构(17)，外包装袋夹持机构(17)与工位数量相等。
8.根据权利要求5所述的一种空袋检测及剔除装置，其特征在于：所述第一导料片(8)位于圆形工作台的内圈侧，第二导料片(7)位于与圆形工作台的外圈侧；所述第二导料片(7)与内料袋检测弹片(9)由弹性材料制成。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116654379A (zh) * | 2023-07-25 | 2023-08-29 | 哈尔滨瀚邦医疗科技有限公司 | 一种猪源纤维蛋白粘合剂包装设备及包装方法 |
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2023
- 2023-02-09 CN CN202320179093.3U patent/CN219192771U/zh active Active
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| CN116654379B (zh) * | 2023-07-25 | 2023-11-14 | 哈尔滨瀚邦医疗科技有限公司 | 一种猪源纤维蛋白粘合剂包装设备及包装方法 |
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