CN219189075U

CN219189075U - 一种焊接装置的五轴机械

Info

Publication number: CN219189075U
Application number: CN202223481781.XU
Authority: CN
Inventors: 吕弦野; 丁永康
Original assignee: Yida New Technology Power Supply Zhuhai Co ltd
Current assignee: Yida New Technology Power Supply Zhuhai Co ltd
Priority date: 2022-12-24
Filing date: 2022-12-24
Publication date: 2023-06-16
Anticipated expiration: 2032-12-24

Abstract

本实用新型涉及一种焊接装置的五轴机械，其包括底板，底板的上侧设置有横向移动机构，横向移动机构的上侧设置有纵向移动机构，纵向移动机构的上侧设置有升降机构，升降机构的外侧设置有横杆，转轴的外侧安装有焊枪，焊枪靠近转轴一侧的外表面安装有圆形管，圆形管面向焊枪焊接端部的一侧均匀设置有吸风头，圆形管远离U形块的一侧表面连接有软管，软管的端部与安装盒连通，两组支撑条的上侧分别放置有活性炭放置框和过滤网，活性炭放置框的内部放置有活性炭。在焊接时产生的焊烟通过风机吸力的作用，分别经过过滤网过滤灰尘和活性炭过滤有毒气体，随后通过排风管排出，从而大幅度减少焊烟对工人身体的危害，保障工人的健康安全。

Description

一种焊接装置的五轴机械

技术领域

本实用新型涉及焊接机械手技术领域，具体为一种焊接装置的五轴机械。

背景技术

焊接是通过加热、高温或高压的方式，将金属或其他热塑性材料相接合的一种加工方式，随着焊接机械化和自动化水平的提高，出现了能够自动焊接的机械手，在焊接的生产线上设置自动焊接的机械手，可以提高焊接生产水平，改善焊接卫生安全条件。

公布号为CN208961313U的中国专利，其公开了一种直角坐标五轴焊接机械手，该装置通过设置有第一滑动座、第二滑动座和第三滑动座等零部件，分别通过伺服电机带动螺杆进行相对转动，从而能够带动焊枪对工件进行焊接工作，同时还可使焊枪进行旋转，从而使焊枪能够对工件进行稳定焊接，性价比高，但在焊接过程中，会产生大量焊烟，工人在此环境下长期工作，容易导致呼吸、神经、免疫***等损伤。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种在焊接过程中对烟尘和有毒气体进行过滤的焊接装置的五轴机械。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种焊接装置的五轴机械，包括底板。

底板的上侧设置有横向移动机构，横向移动机构的上侧设置有纵向移动机构，纵向移动机构的上侧设置有升降机构，升降机构的外侧设置有横杆，横杆通过升降机构进行升降，横杆远离升降机构的端部安装有U形块，U形块的两侧壁之间转动连接有转轴，U形块的外侧安装有电机，电机的输出轴与转轴连接，转轴的外侧安装有焊枪。

焊枪靠近转轴一侧的外表面安装有圆形管，圆形管面向焊枪焊接端部的一侧均匀设置有吸风头，圆形管远离U形块的一侧表面连接有软管，横杆的上侧安装有安装盒，软管的端部与安装盒连通，安装盒的两侧内壁安装有两组支撑条，两组支撑条的上侧分别放置有活性炭放置框和过滤网，活性炭放置框的内部放置有活性炭，软管与安装盒的连通处位于过滤网的下侧，安装盒的上侧安装有风机，风机的吸风端与安装盒连通，风机的出风端连接有排风管。

安装盒的侧面设置有封板，活性炭放置框和过滤网均与封板连接，封板的外表面安装有拉手。

通过设置横向移动机构、纵向移动机构和升降机构可实现焊枪三个方向的移动，通过电机带动转轴旋转，进而可带动焊枪角度旋转，实现焊接的目的，在焊接时产生的焊烟通过风机吸力的作用，分别经过过滤网过滤灰尘和活性炭过滤有毒气体，随后通过排风管排出，从而大幅度减少焊烟对工人身体的危害，保障工人的健康安全。

进一步的，安装盒面向拉手一侧的上端转动安装有挡块，挡块的下端延伸至封板的表面。

通过挡块的设置，可对封板的位置进行限位，防止焊接过程中随着装置的移动和使用，导致封板带动过滤网和活性炭向外滑出，影响对焊烟的过滤作用。

进一步的，安装盒面向封板的一侧面设置有密封垫，封板与密封垫紧密接触。

通过设置密封垫，可提高封板与安装盒之间的密封性，避免出现焊烟泄漏的情况。

进一步的，软管的外表面安装有固定环，固定环的外表面连接有连接杆，连接杆的端部与转轴的表面连接。

通过设置固定环和连接杆，可对软管进行支撑，防止软管与转轴接触并摩擦，导致软管破损。

进一步的，吸风头为喇叭形结构，吸风头面向焊枪焊接端的横截面逐渐增大。

通过将吸风头设为喇叭形结构，可增大对焊烟的吸收能力。

进一步的，拉手的外表面设置有橡胶垫，橡胶垫的外表面开设有防滑纹。

通过设置橡胶垫和防滑纹，能够增大摩擦力，防止手滑。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A的放大示意图。

图3为本实用新型中安装盒的剖面结构示意图。

图4为图3中B的放大示意图。

图5为本实用新型中安装盒的结构示意图。

图中：100、底板；101、横向移动机构；102、纵向移动机构；103、升降机构；104、横杆；105、U形块；106、转轴；107、电机；108、焊枪；200、圆形管；201、吸风头；202、软管；203、安装盒；204、支撑条；205、活性炭放置框；206、过滤网；207、风机；208、排风管；300、封板；301、拉手；400、挡块；500、密封垫；600、固定环；601、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-5所示，一种焊接装置的五轴机械，包括底板100。

底板100的上侧设置有横向移动机构101，横向移动机构101的上侧设置有纵向移动机构102，纵向移动机构102的上侧设置有升降机构103，升降机构103的外侧设置有横杆104，横杆104通过升降机构103进行升降，横杆104远离升降机构103的端部安装有U形块105，U形块105的两侧壁之间转动连接有转轴106，U形块105的外侧安装有电机107，电机107的输出轴与转轴106连接，转轴106的外侧安装有焊枪108。

焊枪108靠近转轴106一侧的外表面安装有圆形管200，圆形管200面向焊枪108焊接端部的一侧均匀设置有吸风头201，圆形管200远离U形块105的一侧表面连接有软管202，横杆104的上侧安装有安装盒203，软管202的端部与安装盒203连通，安装盒203的两侧内壁安装有两组支撑条204，两组支撑条204的上侧分别放置有活性炭放置框205和过滤网206，活性炭放置框205的内部放置有活性炭，软管202与安装盒203的连通处位于过滤网206的下侧，安装盒203的上侧安装有风机207，风机207的吸风端与安装盒203连通，风机207的出风端连接有排风管208。

安装盒203的侧面设置有封板300，活性炭放置框205和过滤网206均与封板300连接，封板300的外表面安装有拉手301。

在使用本装置对工件焊接时，可通过横向移动机构101、纵向移动机构102和升降机构103带动焊枪108进行三个方向的移动，并通过启动电机107带动转轴106旋转，实现对焊枪108角度调节的目的，从而可对工件进行焊接，在焊接时启动风机207，风机207产生的吸力通过吸风头201将焊烟吸进圆形管200内，并通过软管202进入到安装盒203内，焊烟在安装盒203内先通过过滤网206，将其中的粉尘进行过滤，随后通过活性炭的吸附净化作用，将其中含有的有害气体进行过滤并从排风管208排出，经过双重过滤的焊烟对人体的危害性大幅度降低，保障工人的健康安全，并且在经过一段时间的使用后，可向外拉动拉手301将过滤网206和活性炭取出进行清理或更换，使用方便。

优选的，安装盒203面向拉手301一侧的上端转动安装有挡块400，挡块400的下端延伸至封板300的表面。

在向外拉动拉手301将过滤网206和活性炭取出进行清理或更换时，可将挡块400向上旋转，使其不遮挡在封板300的表面，当过滤网206和活性炭清理或更换好并重新放置在安装盒203内后，再次旋转挡块400使其将封板300遮挡，防止装置运行中封板300带动过滤网206和活性炭向外滑出。

优选的，安装盒203面向封板300的一侧面设置有密封垫500，封板300与密封垫500紧密接触。

密封垫500的设置可对封板300与安装盒203之间进行密封，防止焊烟从封板300与安装盒203之间的缝隙中泄漏。

优选的，软管202的外表面安装有固定环600，固定环600的外表面连接有连接杆601，连接杆601的端部与转轴106的表面连接。

连接杆601将软管202支撑起后，增大了软管202与转轴106之间的距离，防止软管202与转轴106接触并摩擦，导致软管202破损。

优选的，吸风头201为喇叭形结构，吸风头201面向焊枪108焊接端的横截面逐渐增大。

喇叭形结构增大了吸附面积，从而提高了对焊烟的吸收能力。

优选的，拉手301的外表面设置有橡胶垫，橡胶垫的外表面开设有防滑纹。

在拉动拉手301时，橡胶垫和防滑纹的设置可增大拉手301与手掌的摩擦力，增加握感的舒适度，且防止手滑的情况。

以上是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims

1.一种焊接装置的五轴机械，包括底板（100），其特征在于：

所述底板（100）的上侧设置有横向移动机构（101），所述横向移动机构（101）的上侧设置有纵向移动机构（102），所述纵向移动机构（102）的上侧设置有升降机构（103），所述升降机构（103）的外侧设置有横杆（104），所述横杆（104）通过所述升降机构（103）进行升降，所述横杆（104）远离所述升降机构（103）的端部安装有U形块（105），所述U形块（105）的两侧壁之间转动连接有转轴（106），所述U形块（105）的外侧安装有电机（107），所述电机（107）的输出轴与所述转轴（106）连接，所述转轴（106）的外侧安装有焊枪（108）；

所述焊枪（108）靠近所述转轴（106）一侧的外表面安装有圆形管（200），所述圆形管（200）面向所述焊枪（108）焊接端部的一侧均匀设置有吸风头（201），所述圆形管（200）远离所述U形块（105）的一侧表面连接有软管（202），所述横杆（104）的上侧安装有安装盒（203），所述软管（202）的端部与所述安装盒（203）连通，所述安装盒（203）的两侧内壁安装有两组支撑条（204），两组所述支撑条（204）的上侧分别放置有活性炭放置框（205）和过滤网（206），所述活性炭放置框（205）的内部放置有活性炭，所述软管（202）与所述安装盒（203）的连通处位于所述过滤网（206）的下侧，所述安装盒（203）的上侧安装有风机（207），所述风机（207）的吸风端与所述安装盒（203）连通，所述风机（207）的出风端连接有排风管（208）；

所述安装盒（203）的侧面设置有封板（300），所述活性炭放置框（205）和所述过滤网（206）均与所述封板（300）连接，所述封板（300）的外表面安装有拉手（301）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接装置的五轴机械，其特征在于：

所述安装盒（203）面向所述拉手（301）一侧的上端转动安装有挡块（400），所述挡块（400）的下端延伸至所述封板（300）的表面。

3.根据权利要求2所述的一种焊接装置的五轴机械，其特征在于：

所述安装盒（203）面向所述封板（300）的一侧面设置有密封垫（500），所述封板（300）与所述密封垫（500）紧密接触。

4.根据权利要求3所述的一种焊接装置的五轴机械，其特征在于：

所述软管（202）的外表面安装有固定环（600），所述固定环（600）的外表面连接有连接杆（601），所述连接杆（601）的端部与所述转轴（106）的表面连接。

5.根据权利要求4所述的一种焊接装置的五轴机械，其特征在于：

所述吸风头（201）为喇叭形结构，所述吸风头（201）面向所述焊枪（108）焊接端的横截面逐渐增大。

6.根据权利要求5所述的一种焊接装置的五轴机械，其特征在于：

所述拉手（301）的外表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫的外表面开设有防滑纹。