CN219182011U - 一种多功能田园管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能田园管理机，涉及农业机械技术领域，包括田园机及设于田园机前端的作业机具，该作业机具包括有轴套、轴孔、轮毂、锄齿安装板、锄齿、固定螺栓和扇形锯片，作业机具整体呈栅格型的滚筒状，其锄齿均布于作业机具周面上，扇形锯片安装至作业机具端面上，该作业机具在作业过程中能够进行开路挖沟、松土除草等多功能操作，整机基本满足丘陵山地农作物种植的园地开垦维护、田间管理作业要求，与“丘陵山地宜机作业边坡种植技术”相辅相成，促进山地农作物的机械化生产。

Description

一种多功能田园管理机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种多功能田园管理机。

背景技术

农作物田间管理，是保证品质、提高产量、增加收入的主要措施，也是农事最耗时费力的工作，为了提高田间管理时效，减轻农民劳作强度，目前各农机生产企业开发研制的多种类型田园管理机，在主粮生产、大田作业方面的田间管理上发挥了较好作用，但是在丘陵山地农作物田园管理方面，机械应用的差距还是较大，现实中只有少量与手扶或人力负重的功能单一、效率低下的小型机应用，机械化率偏低，劳动强度高，究其原因，主要是缘于农机与农艺的有机结合不够，除了丘陵山地农作物种植管理上考虑机械作业条件不够外，在机械制造上着眼山地作业特点改进完善更是滞后，如动力输出、机具连接基本沿用大田作业那样的后置、刚性方式，机手在陡坡地窄弯急视度不良的山地操作，瞻前顾不了后，适配性差；作业模式仍按平地直行宽距来设定，无法在枝叶交织密集、弯多地窄的梯地中进行田管作业，适应性差；尤其是在最费力劳神的园地开垦、除草等田园管理环节，目前田园管理机未具备挖掘功能，清除茶（果）树根部周围杂草也不方便，且配置的动力多为柴、汽油机，不符合茶叶生产对环保的高要求，适用性差。为此，要在农机研发制造上探索改进功能配置、作业模式，促进丘陵山区农作物产业发展。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型提供一种多功能田园管理机，具备挖掘开沟、松土除草等功能，满足丘陵山地农作物的园地开垦维护、田间管理作业要求。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种多功能田园管理机，包括：

田园机；

作业机具，安装于所述田园机前进端，包括有轴套、轴孔、轮毂、锄齿安装板、锄齿、固定螺栓和扇形锯片，所述轴套上两端固定设有所述轮毂，所述轮毂之间设有若干所述锄齿安装板，所述锄齿安装板上设有若干所述锄齿，所述锄齿通过所述固定螺栓安装至所述锄齿安装板上，所述轴孔贯穿所述轴套设置，所述轮毂端部设有若干所述扇形锯片，在所述田园机的驱动下，所述作业机具做挖掘开沟、松土除草操作。

本实用新型的更进一步优选的方案是，所述锄齿安装板与水平面夹角为50-60°。

本实用新型的更进一步优选的方案是，所述扇形锯片锯齿呈向前的倒钩型，外沿与所述锄齿同高。

本实用新型的更进一步优选的方案是，所述田园机包括有机身部和驱动部，所述驱动部安装在所述机身部上，所述驱动部将动力传至所述作业机具，所述机身部以履带挖掘机基本结构为基础，包括有机身、发动机、履带底盘、行走操作台、作业操作台和驾驶室，所述机身上设有所述行走操作台、作业操作台和驾驶室，所述机身下方设有所述发动机及液压连接件，所述机身与所述履带底盘间为回转套接。

本实用新型的更进一步优选的方案是，所述驱动部包括有链传动液压马达箱、动臂、动臂油缸和动力输出轴，所述链传动液压马达箱安装至所述机身上，所述链传动液压马达箱的动力输出端上设有所述动臂，所述动臂输出端上设有所述动力输出轴，所述动臂油缸一端转动安装至所述机身上，另一端与所述动臂连接，通过所述动臂油缸的伸缩来控制所述动臂的抬升/下降，所述动力输出轴安装至所述轴孔中，通过所述动力输出轴的转动驱动所述作业机具。

本实用新型的更进一步优选的方案是，所述机身上设有附属作业构件，所述附属作业构件，包括有装载箱、液压马达软轴输出接口、软轴传动机具固定架和喷药管固定座，所述装载箱设于所述动臂上方，所述液压马达软轴输出接口安装至所述行走操作台上，所述软轴传动机具固定架套接在所述驾驶室右前支撑杆上，所述喷药管固定座设置安装在所述驾驶室后支撑杆上。

本实用新型的更进一步优选的方案是，所述装载箱端面上设有装载箱限位板，所述装载箱限位板下方设有推土铲。

本实用新型的更进一步优选的方案是，在动臂位于水平位置时，所述推土铲底部与履带底盘底部最低点处于同一水平面。

本实用新型的更进一步优选的方案是，所述推土铲铲边从中心到两外端呈6°上倾角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的一种多功能田园管理机，在田园机的前端设有作业机具，该作业机具上设有锄齿和扇形锯片，机身上还设置有附属作业构件，使得该设备基本满足农作物种植田间管理作业要求，还能进行挖掘开路、开沟平地等园田开垦维护作业。

2.本实用新型提供的一种多功能田园管理机，作业机具在机身和动臂带动下可前后运动、360°回转升降，适应丘陵山地耕作农作物种植通行特性和作业特点，与“丘陵山地宜机作业边坡种植技术”相辅相成，促进山地农作物的机械化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中作业机具结构示意图。

其中，图中所示标记为：1、机身；2、发动机；3、履带底盘；4、链传动液压马达箱；5、动臂；6、动臂油缸；7、推土铲；8、动力输出轴；9、作业机具；91、轴套；92、轴孔；93、轮毂；94、锄齿安装板；95、锄齿；96、固定螺栓；97、扇形锯片；10、装载箱限位板；11、装载箱；12、液压马达软轴输出接口；13、行走操作台；14、软轴传动机具固定架；15、作业操作台；16、驾驶室；17、喷药管固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图1和图2所示，本实用新型优选的实施例提供一种多功能田园管理机，包括田园机及设于田园机前端的作业机具9；

该作业机具9包括有轴套91、轴孔92、轮毂93、锄齿安装板94、锄齿95、固定螺栓96和扇形锯片97，所述轴套91相对两端固定设有所述轮毂93，且轮毂93之间的宽度以轴套91轴向中心点平分，根据相应作业要求设定量确定，所述轮毂93与轮毂93间设有若干所述锄齿安装板94，锄齿安装板94与轮毂93连接时外沿并齐，其中，所述锄齿安装板94与水平面夹角为50-60°，所述锄齿安装板94上设有若干所述锄齿95，所述锄齿95通过所述固定螺栓96安装至所述锄齿安装板94上，所述轴孔92贯穿所述轴套91设置，所述轮毂93端部设有若干所述扇形锯片97，所述扇形锯片97锯齿呈向前的倒钩型，外沿与所述锄齿95同高，在所述田园机的驱动下，所述作业机具9做挖掘开沟、松土除草操作。

本实用新型优选的实施例中，所述田园机包括有机身部和驱动部，所述驱动部安装在所述机身部上，所述驱动部将动力传至所述作业机具9，所述机身部以履带挖掘机基本结构为基础，包括有机身1、发动机2、履带底盘3、行走操作台13、作业操作台15和驾驶室16，所述机身1上设有所述行走操作台13、作业操作台15和驾驶室16，所述机身1下方设有所述发动机2及液压连接件，所述机身1与所述履带底盘3间为回转套接。

本实用新型优选的实施例中，所述驱动部包括有链传动液压马达箱4、动臂5、动臂油缸6和动力输出轴8，所述链传动液压马达箱4安装至所述机身1上，所述链传动液压马达箱4的动力输出端上设有所述动臂5，所述动臂5输出端上设有所述动力输出轴8，所述动臂油缸6一端转动安装至所述机身1上，另一端与所述动臂5连接，通过所述动臂油缸6的伸缩来控制所述动臂5的抬升/下降，所述轴套91和动力输出轴8用插销可拆卸连接，所述动力输出轴8与所述轴孔92相配套，通过所述动力输出轴8的转动驱动所述作业机具9。

本实用新型优选的实施例中，所述机身1上设有附属作业构件，所述附属作业构件包括有装载箱11、液压马达软轴输出接口12、软轴传动机具固定架14和喷药管固定座17，所述装载箱11设于所述动臂5上方，所述液压马达软轴输出接口12安装至所述行走操作台13上，所述液压马达软轴输出接口12轴联内置液压马达、软轴传动机具固定架14活动套接在驾驶室16右前支撑杆上，所述软轴传动机具固定架14架设安装在所述机身1上，所述喷药管固定座17设在所述软轴传动机具固定架14上。

所述动臂5内置链传动总成，往机身1方向一定距离固定连接有推土铲7，外端为自由端，通过动力输出轴8连接作业机具9或者其它配套机具；所述动臂油缸6在动臂5下方，一端与机身1铰接，另一端在推土铲7固定座后部与动臂5铰接，推土铲7上焊接有装载箱限位板10，在动臂5位于水平位置时，所述推土铲7底部、履带底盘3底部与作业机具9最低点处，于同一水平面。

本实用新型优选的实施例中，所述推土铲7铲边从中心到两外端呈6°上倾角。

进行挖掘作业时，在动力输出轴8两边固定安装好作业机具9，驱动田园机，操作动臂油缸6控制作业机具9旋转向前，不断将泥土锄碎翻松，推土铲7边起到挡土罩作用，铲边不断将松土推出坡边。

进行开沟作业时，机具连接及操作与挖掘作业相同，进行边坡开沟作业时，动臂5旋转90°与履带底盘3垂直，作业机具9逐段进行挖掘 ，在梯面进行开沟作业时，根据设定的沟深、沟宽和沟间距，在动力输出轴8两边固定安装好直径、宽度适宜的作业机具9，驱动田园机在梯面（机耕道）倒行进行作业。

进行种植作业时，将配套的装载箱在机身1和推土铲7上的装载箱限位板10之间固定好，驱动田园机，操作动臂油缸6水平承托装载箱11，运输基肥、种苗（种子）并按规程施放，在人工辅助下完成栽种。这时不安装和驱动作业机具9。

进行松土、除草作业时，机具连接及操作与挖掘作业相同，只是这时要操作动臂油缸6，根据杂草种类，控制好作业机具9锄齿割草破茬的尺度，也可用配套的软轴传动松土、除草机具，在液压马达软轴输出接口12联接输出动力，驱动田园管理机即可进行作业。

进行修剪作业时，在作业机具9上加装圆环锯片，驱动田园机对边坡的作物进行侧修剪，同时将配套的软轴传动的修剪机，在软轴传动机具固定架14上调整固定好，在液压马达软轴输出接口12联接输出动力，进行作物冠面修剪作业。

进行施肥（浇水）作业时，机具连接及操作与种植作业相同，运输水肥，边运动边施放。

进行喷药打水作业时，和施肥（浇水）作业一样将配套的装载箱固定好，在动力输出轴8联接上打药泵，连接好胶管，将喷头管在喷药管固定座18调整紧固好，驱动田园管理机边走边进行喷药打水作业。

进行树根周围的除草、松土（开沟）、施肥等作业时，将配套的软轴传动的微型除草机等相应作业机具，在液压马达软轴输出接口12联接输出动力，驱动田园管理机即可进行作业。

进行采摘作业时，将配套的软轴传动的采摘机具，在软轴传动机具固定架14调整固定好，在液压马达软轴输出接口12联接输出动力，将配套的装载箱按喷药打水作业的方法固定好，驱动田园管理机即可进行作业，收获物放入箱内。

综合上述实施例的描述，本实用新型提供的一种多功能田园管理机，在田园机的前端设有作业机具9，该作业机具上设有锄齿95和扇形锯片97进行开路挖沟、除草等多功能操作，在附属作业构件配合下，基本满足丘陵山地农作物种植的园地开垦维护、田间管理作业要求，与“丘陵山地宜机作业边坡种植技术”相辅相成，促进山地农作物的机械化生产。

通过该技术方案，一是优化了田园管理机的设计，实现机具前置式作业的同时还能前后运动，更好地适应丘陵山地通行特性和作业特点，操作员工作舒适度较大提高；二是配套创新集成的机具，田园管理机的综合功能更全面更合用，经济性和适应性更好，减少购机开支、操作工数量，提高购机积极性，以解决目前丘陵山地农作物生产普遍存在的机械化率低、劳动强度大，人力成本高、劳动力短缺等互相掣肘的老大难问题，提高耕作经济效益；三是利用创新集成机具多锄齿、小进量、连续循环前行的作业模式及产生的前拽牵引作用，降低了机械的动力需求，为采用锂电池电机作为主动力提供了良好条件，从而能满足环保高要求；四是有机结合“丘陵山地宜机作业边坡种植技术”而研制，做到互相促进，对丘陵山地农作物生产的规范化建设和发展有利。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多功能田园管理机，其特征在于，包括：

田园机；

作业机具（9），安装于所述田园机前进端，包括有轴套（91）、轴孔（92）、轮毂（93）、锄齿安装板（94）、锄齿（95）、固定螺栓（96）和扇形锯片（97），所述轴套（91）上两端固定设有所述轮毂（93），所述轮毂（93）之间设有若干所述锄齿安装板（94），所述锄齿安装板（94）上设有若干所述锄齿（95），所述锄齿（95）通过所述固定螺栓（96）安装至所述锄齿安装板（94）上，所述轴孔（92）贯穿所述轴套（91）设置，所述轮毂（93）端部设有若干所述扇形锯片（97），在所述田园机的驱动下，所述作业机具（9）做挖掘开沟、松土除草操作。

2.根据权利要求1所述的一种多功能田园管理机，其特征在于，所述锄齿安装板（94）与水平面夹角为50-60°。

3.根据权利要求1所述的一种多功能田园管理机，其特征在于，所述扇形锯片（97）锯齿呈向前的倒钩型，外沿与所述锄齿（95）同高。

4.根据权利要求1所述的一种多功能田园管理机，其特征在于，所述田园机包括有机身部和驱动部，所述驱动部安装在所述机身部上，所述驱动部将动力传至所述作业机具（9），所述机身部以履带挖掘机基本结构为基础，包括有机身（1）、发动机（2）、履带底盘（3）、行走操作台（13）、作业操作台（15）和驾驶室（16），所述机身（1）上设有所述行走操作台（13）、作业操作台（15）和驾驶室（16），所述机身（1）下方设有所述发动机（2）及液压连接件，所述机身（1）与所述履带底盘（3）间为回转套接。

5.根据权利要求4所述的一种多功能田园管理机，其特征在于，所述驱动部包括有链传动液压马达箱（4）、动臂（5）、动臂油缸（6）和动力输出轴（8），所述链传动液压马达箱（4）安装至所述机身（1）上，所述链传动液压马达箱（4）的动力输出端上设有所述动臂（5），所述动臂（5）输出端上设有所述动力输出轴（8），所述动臂油缸（6）一端转动安装至所述机身（1）上，另一端与所述动臂（5）连接，通过所述动臂油缸（6）的伸缩来控制所述动臂（5）的抬升/下降，所述动力输出轴（8）安装至所述轴孔（92）中，通过所述动力输出轴（8）的转动驱动所述作业机具（9）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能田园管理机，其特征在于，所述机身（1）上设有附属作业构件，所述附属作业构件包括有装载箱（11）、液压马达软轴输出接口（12）、软轴传动机具固定架（14）和喷药管固定座（17），所述装载箱（11）设于所述动臂（5）上方，所述液压马达软轴输出接口（12）安装至所述行走操作台（13）上，所述软轴传动机具固定架（14）套接在所述驾驶室（16）右前支撑杆上，所述喷药管固定座（17）设置安装在所述驾驶室（16）后支撑杆上。

7.根据权利要求6所述的一种多功能田园管理机，其特征在于，所述装载箱（11）端面上设有装载箱限位板（10），所述装载箱限位板（10）下方设有推土铲（7）。

8.根据权利要求7所述的一种多功能田园管理机，其特征在于，在所述动臂（5）位于水平位置时，所述推土铲（7）底部与履带底盘（3）底部最低点处于同一水平面。

9.根据权利要求7所述的一种多功能田园管理机，其特征在于，所述推土铲（7）铲边从中心到两外端呈6°上倾角。

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