CN219176340U - 一种轨行式智能养护台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轨行式智能养护台车，包括台车门架，台车门架顶部沿隧道轴向设置的顶部轨道，设置于台车门架上方沿顶部轨道移动的顶部行走架体，以及于顶部行走架体顶部沿隧道圆周向设置的喷淋管道，于喷淋管道上均匀排布喷淋头，喷水方向面向隧道面；所述台车门架包括门架立柱和门架横梁，所述门架立柱和门架横梁相互连接构成门形结构。本实用新型提供的养护台车结构，在养护作业时，采用顶部行走架体移动，台车门架不移动的方式，一方面避免了对下方其他设备的影响，另一方面为顶部行走架体提供了平稳的作业环境，保证喷淋效果均匀可控。

Description

一种轨行式智能养护台车

技术领域

本实用新型涉及隧道养护设备技术领域，特别是涉及一种轨行式智能养护台车。

背景技术

隧道建设中二衬混凝土施工质量是影响隧道整体施工质量和美观的关键因素之一。传统湿养护以可见裂缝或可见有害裂缝为控制目标，近年来频频发生的混凝土早期开裂现象，向这种传统的湿养护方法发出了挑战。传统湿养护方法，是既不够及时也不够充分的，在不利气候环境下，混凝土内部必然存在大量的不可见孔隙缺陷，导致抗渗性能降低，甚至完全丧失抗渗能力。“及时而充分”的湿养护，对现代混凝土早期开裂的控制，效果是显著的。

现有的养护台车采用结构如公开专利“一种水养护台车”(申请号：CN202022618144.7)和“往复自行式全自动养护台车”(申请号：CN201810419201.3)所述，在行走***上安装门架，门架上表面安装带有喷淋***或雾化***的顶部架体，通过连接至水泵的水管上的喷头喷水，解决二衬施工后人工养护不及时、不均匀的问题，减少二衬混凝土出现裂缝的可能性。

然而，在施工过程中，罐车经常贯穿门架下方穿行，因隧道内光线弱，视线不佳，若司机经验不足，很容易造成罐车的穿行位置不在中间位置，如果门架同时移动，会造成罐车穿行难度加大，可能造成事故。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种轨行式智能养护台车，在对隧道养护同时避免了对其他施工设备的影响，本实用新型采用如下技术方案：

一种轨行式智能养护台车，包括台车门架，台车门架顶部沿隧道轴向设置的顶部轨道，设置于台车门架上方沿顶部轨道移动的顶部行走架体，以及于顶部行走架体顶部沿隧道圆周向设置的喷淋管道，于喷淋管道上均匀排布喷淋头，喷水方向面向隧道面；所述台车门架包括门架立柱和门架横梁，所述门架立柱和门架横梁相互连接构成门形结构。

优选的，于台车门架底部沿隧道轴向设置第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮采用电机驱动，实现台车门架的行走。

优选的，所述顶部行走架体底部沿隧道轴向设置第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮采用电机驱动，实现顶部行走架体沿顶部轨道行走。

优选的，所述台车门架外侧设置水箱，水箱内部设置高压水泵，高压水泵连接至喷淋管道供水。

优选的，所述台车门架顶端的顶部轨道两端分别设置一件行程开关。

优选的，所述台车门架侧面设置控制柜，控制柜内设置PLC控制器；所述台车门架顶部设置红外测温探头，可随时测量混凝土温度，所述水箱内设置温度传感器探头和加热器，温度传感器探头检测水箱内水温；所述红外测温探头、温度传感器探头和加热器与PLC控制器分别信号连接，PLC控制器接收红外测温探头和温度传感器探头传递的温度信号，控制加热器的启停。

在一个实施例中，所述第一主动轮的驱动电机、第二主动轮的驱动电机、行程开关与PLC控制器分别信号连接，PLC控制器接收行程开关传递的距离信号，控制第一主动轮、第二主动轮的启停。

在另一个实施例中，所述第一主动轮驱动电机连接至遥控器，通过遥控操作台车门架前进后退；第二主动轮的驱动电机、行程开关与PLC控制器分别信号连接，PLC控制器接收行程开关传递的距离信号，控制第二主动轮的启停。

优选的，在水箱内设置自动补水阀连接至外部水源，所述自动补水阀与PLC控制器信号连接，当水箱内水量较少造成水压低时，自动补水阀自动开启向水箱内补水。

优选的，所述台车门架由型钢焊接而成，结构简单，易于加工。

优选的，所述门架横梁为两层，由垂直方向设置的门架支撑柱连接；于门架支撑柱和门架横梁之间设置风管，为隧道内通风。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的养护台车结构，在养护作业时，采用顶部行走架体移动，台车门架不移动的方式，一方面避免了对下方车辆或设备的影响，另一方面为顶部行走架体提供了平稳的作业环境，保证喷淋效果均匀可控。

本实用新型设计的门架立柱和门架横梁构成门形结构、且水箱和控制柜设置于台车门架的外侧，养护台车的下方具有高净空，在养护台车作业时不影响下方罐车等其他设备的正常通行。

本实用新型提供的顶部行走架体可实现自动往复行走，利用温度检测装置和控制器实现自动养护作业。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型提供的轨行式智能养护台车结构示意图；

图2为本实用新型提供的轨行式智能养护台车侧视图；

图3为本实用新型提供的轨行式智能养护台车风管设置结构图。

其中，1-台车门架，2-第一主动轮，3-第一从动轮，4-第二主动轮，5-第二从动轮，6-喷淋管道，7-喷淋头，8-水箱，9-行程开关，10-控制柜，11-红外测温探头，12-温度传感器探头，13-加热器，14-顶部行走架体，15-顶部轨道，16-自动补水阀，17-风管。

101-门架立柱，102-门架横梁，103-门架支撑柱。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1，一种轨行式智能养护台车

如图1和图2所示，包括台车门架1，第一主动轮2、第一从动轮3、顶部行走架体14、第二主动轮4、第二从动轮5、喷淋管道6、喷淋头7、水箱8、行程开关9、控制柜10、红外测温探头11和温度传感器探头12；所述第一主动轮2和第二从动轮3沿隧道轴向设置于台车门架1底部，第一主动轮2采用电机驱动，实现台车门架1的行走；所述第二主动轮4和第二从动轮5沿隧道轴向设置于顶部行走架体14底部，第二主动轮4采用电机驱动；所述台车门架1顶部设置沿隧道轴向的顶部轨道15，所述顶部行走架体14设置于台车门架1上方，沿顶部轨道15移动；所述喷淋管道6沿隧道圆周向设置于顶部行走架体14上，喷淋头7均匀排布于喷淋管道6上，喷水方向面向隧道面；所述水箱8固定于台车门架1一侧，水箱8内部设置高压水泵，高压水泵连接至喷淋管道6向喷淋管道6供水；如图2所示，所述台车门架1顶端的顶部轨道15两端分别设置一件行程开关9；所述台车门架1侧面设置控制柜10，控制柜10内设置PLC控制器；所述台车门架1顶部设置红外测温探头11，可随时测量混凝土温度，所述水箱8内设置温度传感器探头12和加热器13，温度传感器探头12检测水箱内水温。

台车门架由型钢焊接而成，结构简单，易于加工。

所述PLC采用汇川控制器，型号为：H1U-3624MT-XP，控制屏为昆仑通态。

所述第一主动轮2的驱动电机、第二主动轮4的驱动电机、行程开关9、红外测温探头11、温度传感器探头12和加热器13与控制器分别信号连接，PLC控制器接收行程开关9、红外测温探头11和温度传感器探头12传递的距离信号和温度信号，控制第一主动轮2、第二主动轮4、加热器13的启停。隧道处温度、水箱内水温度测量值传递至PLC控制器，PLC可根据程序设置对比隧道处温度、水箱内水温差，当水箱内水温降低，造成温差超出范围时，PLC控制器启动加热器对水箱水进行加热，保持养护用水和混凝土表面的温差。

本结构整体采用电力驱动，作为一个典型的实施例，所述第一主动轮2驱动电机连接至遥控器，可通过遥控操作台车门架前进后退。顶部行走架体设置自走形***，通过在顶部轨道两头设置行程开关，当小车走形至距距离开关设定距离之后，小车自动改变运行方向，小车在轨道上进行往复运动；

所述水箱8、控制柜10设置于台车门架1的外侧。

作为一个典型的实施例，如图1所示，所述台车门架1包括门架立柱101和横向的门架横梁102，所述门架立柱101和门架横梁102相互连接构成门形结构。

由于门架立柱和门架横梁构成门形结构、且水箱和控制柜设置于台车门架的外侧，养护台车的下方具有高净空，在养护台车作业时不影响下方罐车等其他设备的正常通行。在养护作业时，台车门架1在第一主动轮2驱动下移动至一定位置固定，开启高压水泵，由喷淋管道上的喷淋头向隧道面喷水养护，同时顶部行走架体在第二主动轮4的驱动下沿顶部轨道15平移，当顶部行走架体14接近任一端的行程开关9时，自动转向另一方向移动，通过顶部行走架体的往复移动，实现隧道同一位置的充分养护；由控制器定时，在完成一段隧道的养护工作后，台车门架1继续向前行走，前往下一段养护位置。

另外，在水箱8内设置自动补水阀16连接至外部水源，所述自动补水阀与PLC控制器信号连接，当水箱内水量较少造成水压低时，自动补水阀自动开启向水箱内补水，自动补水阀16为购买的市售件。

本实用新型提供的养护台车结构，在养护作业时，采用顶部行走架体移动，台车门架1不移动的方式，一方面避免了对下方其他设备的影响，另一方面为顶部行走架体提供了平稳的作业环境，保证喷淋效果均匀可控。

本实用新型提供的整套***可通过PLC进行总体控制，整体***闭环控制，可满足现场自动养护的功能。另外，采用PLC控制器自带的***信息化储存功能，可自动记录整个台车的养护信息，包括养护时间、混凝土温度、水温等养护数据。

实施例2，一种轨行式智能养护台车

如图3所示，所述门架横梁102为两层，由垂直方向设置的门架支撑柱103连接；于门架支撑柱103和门架横梁102之间设置风管17，为隧道内通风。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种轨行式智能养护台车，其特征在于，包括台车门架，台车门架顶部沿隧道轴向设置的顶部轨道，设置于台车门架上方沿顶部轨道移动的顶部行走架体，以及于顶部行走架体顶部沿隧道圆周向设置的喷淋管道，于喷淋管道上均匀排布喷淋头，喷水方向面向隧道面；所述台车门架包括门架立柱和门架横梁，所述门架立柱和门架横梁相互连接构成门形结构。

2.根据权利要求1所述的一种轨行式智能养护台车，其特征在于，于台车门架底部沿隧道轴向设置第一主动轮和第一从动轮，第一主动轮采用电机驱动。

3.根据权利要求2所述的一种轨行式智能养护台车，其特征在于，所述顶部行走架体底部沿隧道轴向设置第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮采用电机驱动。

4.根据权利要求3所述的一种轨行式智能养护台车，其特征在于，所述台车门架顶端的顶部轨道两端分别设置一件行程开关。

5.根据权利要求4所述的一种轨行式智能养护台车，其特征在于，所述台车门架侧面设置控制柜，控制柜内设置PLC控制器。

6.根据权利要求5所述的一种轨行式智能养护台车，其特征在于，所述台车门架外侧设置水箱，水箱内部设置高压水泵，高压水泵连接至喷淋管道供水；所述台车门架顶部设置红外测温探头，所述水箱内设置温度传感器探头和加热器；所述红外测温探头、温度传感器探头和加热器与PLC控制器分别信号连接，PLC控制器接收红外测温探头和温度传感器探头传递的温度信号，控制加热器的启停。

7.根据权利要求5所述的一种轨行式智能养护台车，其特征在于，所述第一主动轮的驱动电机、第二主动轮的驱动电机、行程开关与PLC控制器分别信号连接，PLC控制器接收行程开关传递的距离信号，控制第一主动轮、第二主动轮的启停。

8.根据权利要求5所述的一种轨行式智能养护台车，其特征在于，所述第一主动轮驱动电机连接至遥控器，通过遥控操作台车门架前进后退；第二主动轮的驱动电机、行程开关与PLC控制器分别信号连接，PLC控制器接收行程开关传递的距离信号，控制第二主动轮的启停。

9.根据权利要求6所述的一种轨行式智能养护台车，其特征在于，在水箱内设置自动补水阀连接至外部水源，所述自动补水阀与PLC控制器信号连接。

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