CN219176168U - 稳定型自动门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种稳定型自动门，包括：门框，设置在通道口内；移动门，滑动连接在所述门框内圈；导向机构，包括驱动源、滚动体、履带和牵引件；所述履带沿所述移动门的移动路径设置，所述滚动体与所述履带紧配连接，所述驱动源的输出端与所述滚动体驱动连接，所述牵引件滑动连接在所述门框上，所述滚动体转动连接在所述牵引件上，所述牵引件与所述移动门固定连接；所述滚动体包括本体和涨紧轮，所述本体与所述履带紧配连接，所述涨紧轮转动连接在所述牵引件上，所述履带的延伸路径经过所述涨紧轮和所述本体之间，所述涨紧轮用于推挤所述履带贴合所述本体。本实用新型实施例提供的稳定型自动门两个电机分别控制两组滚动体，不仅提高了稳定性，还提高了开关门的效率。

Description

稳定型自动门

技术领域

本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种稳定型自动门。

背景技术

在国外，进入90年代以来,自动化技术发展很快,技术已经很成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。在现在人们生活中自动可以节约空调能源、降低噪音、防尘、防风，同时可以使出入口显得很庄重高档，因此应用非常广泛。在国外大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商楼、写字楼，自动门已经随处可见。在自动控制***设计中，稳定、节能、环保、安全、以及人性化是需要首先考虑的因素。自动门的发明和发展，对于社会的发展有着重要作用。

现有技术中自动门使用时无法将门体移动不稳定这一不利因素彻底解决，门体移动过程中的噪音或振感让使用者使用感受不好，并且稳定性不足，存在安全隐患，所以导致自动门产品销量低下，不利于企业的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定型自动门，旨在解决现有技术中的自动门运行不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的稳定型自动门，包括门框、移动门和导向机构，所述门框设置在通道口内；所述移动门滑动连接在所述门框内圈；所述导向机构包括驱动源、滚动体、履带和牵引件；所述履带沿所述移动门的移动路径设置，所述滚动体与所述履带紧配连接，所述驱动源的输出端与所述滚动体驱动连接，所述牵引件滑动连接在所述门框上，所述滚动体转动连接在所述牵引件上，所述牵引件与所述移动门固定连接。

优选的，所述履带为皮带，所述滚动体为塑胶轮，所述滚动体设置在所述履带内侧，所述滚动体表面与所述履带接触端进行滚动摩擦以通过所述滚动体带动所述牵引件和所述移动门移动。

优选的，所述履带的中间位置与所述门框之间设置有间隙，所述履带为同步带，所述履带的齿部延伸至所述间隙内，所述滚动体为齿轮，所述滚动体设置在所述履带和所述门框之间，所述齿轮的齿部与所述同步带的齿部啮合适配。

优选的，所述牵引件呈板材状结构设置，所述驱动源为伺服电机，所述驱动源固定设置在所述牵引件上，所述滚动体通过所述驱动源的主轴转动连接在所述牵引件上。

优选的，所述滚动体包括本体和涨紧轮，所述本体与所述履带紧配连接，所述涨紧轮转动连接在所述牵引件上，所述履带的延伸路径经过所述涨紧轮和所述本体之间，所述涨紧轮用于推挤所述履带贴合所述本体。

优选的，所述导向机构的数量为两组，所述移动门的数量为两组，所述牵引件的数量为两组，所述导向机构设置在所述移动门上，牵引件分别通过所述导向机构分别牵引两扇移动门，其中，两组所述移动门的移动方向相对移动。

优选的，所述门框包括金属支架和固定件,所述固定件设置在通道口侧壁，所述固定件的输出端嵌入通道口的墙体内，所述金属支架设置在通道口内。

优选的，所述移动门包括可折叠的阻挡件和支撑件，所述阻挡件设置于所述金属支架上，所述支撑件设置在金属支架上，所述阻挡件的一端固定于所述门框的内侧，另一端连接于所述支撑件，所述阻挡件能够往所述固定件的方向折叠收缩，使通道口打开。

优选的，所述间隙的宽度大于所述滚动体的外径长度。

优选的，所述履带和所述滚动体互为相对的端面均设有花纹。

本实用新型实施例提供的稳定型自动门中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：将大门固定在门框预设的位置上，大门关闭时外部驱动源的输出端驱动导向机构中滚动体工作，履带与滚动体紧配连接，两组导向机构中的滚动体分别控制牵引件移动，从而让移动门运动，使移动门移动从而控制移动门闭合，当大门需要打开时，两组导向机构中的滚动体分别向反方向移动，导向机构中的滚动体控制牵引件带动移动门复位，从而达到移动门打开，相较于现有技术的稳定型自动门并未设置导向机构，使产生出来的自动门不稳定，相较于现在的稳定型自动门，例如厂区的推拉自动门，它是用电机驱动门体的一端，这样做会使门体结构产生较大的负荷，使大门不够稳定，无法对于经常关开的大门起到保护作用，使大门并不耐用，比较容易损坏，不利于企业的发展，本实用新型实施例提供的稳定型自动门设置导向机构，不仅提高对于大门的使用的稳定性，改善了使用者的因稳定性问题而产生负面情绪的问题，有利于企业的发展，能大大提高产品的质量，有利于企业的发展，本实用新型实施例提供的稳定型自动门两个电机分别控制两组滚动体，不仅提高了稳定性，还提高了开关门的效率，有利于企业的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的稳定型自动门的正视图。

图2为本实用新型实施例提供的稳定型自动门的部分剖图。

其中，图中各附图标记：

1—门框 2—移动门 3—滚动体

11—固定件 21—阻挡件 31—同步轮

12—金属支架 22—支撑件 32—涨紧轮

4—驱动源 6—牵引件 5—履带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～2所示，提供一种稳定型自动门，包括门框1、移动门2和导向机构，门框1，设置在通道口内；移动门2，滑动连接在门框1内圈；导向机构，包括驱动源4、滚动体3、履带5和牵引件6；履带5沿移动门2的移动路径设置，滚动体3与履带5紧配连接，驱动源4的输出端与所述滚动体3驱动连接，牵引件6滑动连接在门框1上，滚动体3转动连接在所述牵引件6上，牵引件6与移动门2固定连接。

具体的，该稳定型自动门的工作原理：金属架上的固定件11将大门固定在需要设置的位置上，大门关闭时外部驱动源4的输出端驱动导向机构中同步轮31工作，导向机构中的同步轮31控制牵引件6带动连接在牵引件6上的移动门2运动，驱动部件连接移动门2中的可折叠的软体件闭合控制移动门2中的可折叠软体件闭合，当大门需要打开时，导向机构中的同步轮31向反方向移动，导向机构中的同步轮31控制牵引件6带动连接在牵引件6上的移动门2，驱动部件连接移动门2中的可折叠的软体件打开，相较于现有技术的稳定型自动门并未设置导向机构，使产生出来的自动门比较不稳定，相较于现有技术的稳定型自动门并未设置导向机构，使产生出来的自动门不稳定，相较于现在的稳定型自动门，例如厂区的推拉自动门，它是用电机驱动门体的一端，这样做会使门体结构产生较大的负荷，使大门不够稳定，无法对于经常关开的大门起到保护作用，使大门并不耐用，比较容易损坏，不利于企业的发展，本实用新型实施例提供的稳定型自动门设置导向机构，不仅提高对于大门的使用的稳定性，改善了使用者的因稳定性问题而产生负面情绪的问题，有利于企业的发展，能大大提高产品的质量，有利于企业的发展，本实用新型实施例提供的稳定型自动门两个电机分别控制两组滚动体，不仅提高了稳定性，还提高了开关门的效率，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，履带5为皮带，滚动体3为塑胶轮，滚动体3设置在履带5内侧，滚动体3表面与履带5接触端进行滚动摩擦以通过滚动体3带动牵引件6和移动门2移动，该设置方式使大门更加的稳定，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，履带5的中间位置与门框1之间设置有间隙，履带5为同步带，履带5的齿部延伸至间隙内，滚动体3为齿轮，滚动体3设置在履带5和门框1之间，齿轮的齿部与同步带的齿部啮合适配，该设置方式使大门更加的稳定，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，牵引件6呈板材状结构设置，驱动源4为伺服电机，驱动源4固定设置在牵引件6上，滚动体3通过驱动源4的主轴转动连接在牵引件6上，驱动源4带动牵引件6牵引阻挡件21，从而控制自动门开闭，该设置方式使大门更加的稳定，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，滚动体3包括本体和涨紧轮32，本体与履带5紧配连接，涨紧轮32转动连接在牵引件6上，履带5的延伸路径经过涨紧轮32和本体之间，涨紧轮32用于推挤履带5贴合本体，该设置方式使大门更加的稳定，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，导向机构的数量为两组，移动门2的数量为两组，牵引件6的数量为两组，导向机构设置在移动门2上，牵引件6分别通过导向机构分别牵引两扇移动门2，其中，两组移动门2的移动方向相对移动，从而实现开关门的目的，该设置方式使大门更加的稳定，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，门框1包括金属支架12和固定件11,固定件11设置在通道口侧壁，固定件11的输出端嵌入通道口的墙体内，金属支架12设置在通道口内，该设置方式使大门更加的稳定，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，移动门2包括可折叠的阻挡件21和支撑件22，阻挡件21设置于金属支架12上，支撑件22设置在金属支架12上，阻挡件21的一端固定于门框1的内侧，另一端连接于支撑件22，阻挡件21能够往固定件11的方向折叠收缩，使通道口打开，导向机构通过连接件带动支撑架移动，使阻挡件21开始形变，从而达到开关门的目的，该连接方式十分精巧，便于固定好大门的位置，使大门更加的稳定，有利于企业的发展。所述阻挡件21为折叠门，折叠门为技术成熟和技术成型的结构，本实施例不再赘述。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，履带55与门框11的距离大于同步轮31的外径长度，同步轮31在履带55上反复沿路径移动，该设置方式十分的精巧，提高了产品的使用寿命，提高了产品的使用效率，有利于企业的发展。

如图1～2所示，在本实用新型的另一个实施例中，履带55和同步轮31均设有花纹，该设置方式十分的精巧，提高了产品的使用寿命以及使用效率，有利于企业的发展。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种稳定型自动门，其特征在于，包括：

门框，设置在通道口内；

移动门，滑动连接在所述门框内圈；

导向机构，包括驱动源、滚动体、履带和牵引件；所述履带沿所述移动门的移动路径设置，所述滚动体与所述履带紧配连接，所述驱动源的输出端与所述滚动体驱动连接，所述牵引件滑动连接在所述门框上，所述滚动体转动连接在所述牵引件上，所述牵引件与所述移动门固定连接；

所述滚动体包括本体和涨紧轮，所述本体与所述履带紧配连接，所述涨紧轮转动连接在所述牵引件上，所述履带的延伸路径经过所述涨紧轮和所述本体之间，所述涨紧轮用于推挤所述履带贴合所述本体。

2.根据权利要求1所述的稳定型自动门，其特征在于：所述履带为皮带，所述滚动体为塑胶轮，所述滚动体设置在所述履带内侧，所述滚动体表面与所述履带接触端进行滚动摩擦以通过所述滚动体带动所述牵引件和所述移动门移动。

3.根据权利要求1所述的稳定型自动门，其特征在于：所述履带的中间位置与所述门框之间设置有间隙，所述履带为同步带，所述履带的齿部延伸至所述间隙内，所述滚动体为齿轮，所述滚动体设置在所述履带和所述门框之间，所述齿轮的齿部与所述同步带的齿部啮合适配。

4.根据权利要求1所述的稳定型自动门，其特征在于：所述牵引件呈板材状结构设置，所述驱动源为伺服电机，所述驱动源固定设置在所述牵引件上，所述滚动体通过所述驱动源的主轴转动连接在所述牵引件上。

5.根据权利要求1所述的稳定型自动门，其特征在于：所述导向机构的数量为两组，所述移动门的数量为两组，所述牵引件的数量为两组，所述导向机构设置在所述移动门上，牵引件分别通过所述导向机构分别牵引两扇移动门，其中，两组所述移动门的移动方向相对移动。

6.根据权利要求1所述的稳定型自动门，其特征在于：所述门框包括金属支架和固定件,所述固定件设置在通道口侧壁，所述固定件的输出端嵌入通道口的墙体内，所述金属支架设置在通道口内。

7.根据权利要求6所述的稳定型自动门，其特征在于：所述移动门包括阻挡件和支撑件，所述阻挡件设置于所述金属支架上，所述支撑件设置在金属支架上，所述阻挡件的一端固定于所述门框的内侧，另一端连接于所述支撑件，所述阻挡件能够往所述固定件的方向折叠收缩，使通道口打开。

8.根据权利要求3所述的稳定型自动门，其特征在于：所述间隙的宽度大于所述滚动体的外径长度。

9.根据权利要求2所述的稳定型自动门，其特征在于：所述履带和所述滚动体互为相对的端面均设有花纹。

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