CN219173539U - 中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中转机构，用于工件的转移。所述中转机构包括底座、调整组件和驱动组件。所述调整组件活动设置于所述底座上，所述调整组件包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件和所述第二调整组件在所述底座上平行设置。本实用新型的一个技术效果在于，通过驱动组件驱动第一调整组件靠近第二调整组件，能够使得第一调整组件的多个容置件和第二调整组件的多个容置件位置对应，进而能够便于机械手的快捷抓取与转移，提高了工件的转移效率。并且，设置第一调整组件和第二调整组件均包括多个容置件，且多个容置件之间活动连接，使得能够改变任意相邻的两个容置件之间的距离，便于适配后续工艺的上料托盘。

Description

中转机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，更具体地，本实用新型涉及一种中转机构。

背景技术

在现有的电池生产工艺中，在进行电池注液之前，需要先进行电池称重。而在电池称重时，为了提高称重效率，常常将多个电池同排设置以能够一同称重，这也使得多个电池排列较为密集。

但是，在称重完成后，受转移托盘尺寸的限制，同排设置的多个电池经常需要多次转移才能达到下一工位，严重影响了生产效率。并且，不同托盘内容纳电池的区域之间间距也不尽相同，这也给电池等工件的转移带来了一定的难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种中转机构，旨在解决现有技术中工件转移效率低且具有一定难度的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种中转机构，用于工件的转移。所述中转机构包括：

底座；

调整组件，所述调整组件活动设置于所述底座上，所述调整组件包括第一调整组件和第二调整组件，所述第一调整组件和所述第二调整组件在所述底座上平行设置；所述第一调整组件和所述第二调整组件均包括多个容置件，所述容置件用于容纳工件，且多个所述容置件之间活动连接；

驱动组件，所述驱动组件设置所述底座上，所述驱动组件与所述调整组件连接；

所述驱动组件驱动所述第一调整组件靠近所述第二调整组件，以使所述第一调整组件的多个容置件和所述第二调整组件的多个容置件位置对应，所述驱动组件能够驱动所述第一调整组件和所述第二调整组件一同在所述底座上运动，以实现工件的转移。

可选地，所述第一调整组件的容置件和所述第二调整组件的容置件数量相同，所述驱动组件驱动所述第一调整组件靠近所述第二调整组件，使所述第一调整组件的多个容置件的位置和所述第二调整组件的多个容置件的位置一一对应。

可选地，所述驱动组件包括第一导轨和运动组件，所述第一导轨设置于所述底座上，所述运动组件滑动设置于所述第一导轨上，且所述运动组件与所述第一调整组件和所述第二调整组件相连，以使所述运动组件能够带动所述第一调整组件和所述第二调整组件在所述底座上滑动。

可选地，所述运动组件包括第一滑块，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一调整组件固定连接于所述第一滑块上，所述第二调整组件活动连接于所述第一滑块上；

所述第一滑块能够带动所述第一调整组件在所述第一导轨上滑动，并使所述第一调整组件靠近所述第二调整组件。

可选地，所述运动组件还包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定连接于所述第一滑块上，所述第二滑块滑动设置于所述第二导轨上，且所述第二调整组件固定连接于所述第二滑块远离所述第二导轨的一侧。

可选地，所述第二导轨包括相对的第一端和第二端，在所述第一调整组件的多个容置件和所述第二调整组件的多个容置件位置对应的情况下，所述第二滑块与所述第二端相抵，所述第一滑块能够驱动所述第一调整组件和所述第二调整组件一同在所述第一导轨上滑动，以实现工件的转移。

可选地，所述第一调整组件包括支架、第三导轨和多个第一容置件，所述支架固定于所述驱动组件上，所述第三导轨设置于所述支架上，多个所述第一容置件滑动连接于所述第三导轨上，且任意相邻的两个所述第一容置件中的一个能够相对于另一个运动。

可选地，所述第一调整组件还包括连杆，多个所述第一容置件上均具有限位部，所述连杆套设于相邻的两个所述限位部上以连接相邻的两个所述第一容置件；

所述连杆包括相对的第三端和第四端，所述第三端与相邻的两个所述限位部中的一个活动连接，所述第四端与相邻的两个所述限位部中的另一个固定连接，以使任意相邻的两个所述第一容置件中的一个能够相对于另一个运动。

可选地，所述连杆的第三端开设有通孔，任意相邻的两个所述第一容置件中的一个均通过所述限位部滑动连接于所述通孔内，以使所述第一容置件能够沿所述通孔的长度方向运动。

可选地，所述通孔为腰形孔，多个所述第一容置件均能够沿所述腰形孔的长度方向运动。

可选地，所述支架上还开设有导向槽，所述导向槽的长度方向与所述第三导轨平行，所述第一调整组件还包括驱动件，所述驱动件与和所述导向槽相邻的所述第一容置件相连，所述驱动件用于带动多个所述第一容置件在所述第三导轨上滑动。

可选地，所述第一调整组件还包括第二容置件，所述第二容置件连接于多个所述第一容置件远离所述导向槽的一端，且所述第二容置件固定于所述支架上。

本实用新型的一个技术效果在于，通过驱动组件驱动第一调整组件靠近第二调整组件，能够使得第一调整组件的多个容置件和第二调整组件的多个容置件位置对应，使得位于其中的工件也位置对应，进而能够便于机械手的快速抓取转移，以提高工件的转移效率。并且，设置第一调整组件和第二调整组件均包括多个容置件，且多个容置件之间活动连接，使得能够改变任意相邻的两个容置件之间的距离，以调整位于其中的工件之间的距离，便于适配后续工艺的上料托盘，降低了转移难度。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例的一种中转机构的一个示意图；

图2是本实用新型实施例的一种中转机构的另一个示意图；

图3是本实用新型实施例的一种中转机构的一个俯视图；

图4是本实用新型实施例的一种相邻两个第一容置件示意图；

图5是本实用新型实施例的一种第一调整组件的示意图；

图6是本实用新型实施例的一种第一调整组件的俯视图；

图7是本实用新型实施例的一种第二调整组件的示意图。

附图标记说明：

1、工件；2、底座；3、调整组件；31、第一调整组件；311、支架；3111、导向槽；312、第三导轨；313、第一容置件；3131、限位部；314、连杆；3141、第三端；3142、第四端；3143、通孔；315、驱动件；316、第二容置件；32、第二调整组件；4、驱动组件；41、第一导轨；42、运动组件；421、第一滑块；422、第二导轨；4221、第一端；4222、第二端；423、第二滑块。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1-图7所示，本实用新型提供了一种中转机构，用于工件1的转移。所述中转机构包括：

底座2；

调整组件3，所述调整组件3活动设置于所述底座2上，所述调整组件3包括第一调整组件31和第二调整组件32，所述第一调整组件31和所述第二调整组件32在所述底座2上平行设置；所述第一调整组件31和所述第二调整组件32均包括多个容置件，所述容置件用于容纳工件1，且多个所述容置件之间活动连接；

驱动组件4，所述驱动组件4设置所述底座2上，所述驱动组件4与所述调整组件3连接；

所述驱动组件4驱动所述第一调整组件31靠近所述第二调整组件32，以使所述第一调整组件31的多个容置件和所述第二调整组件32的多个容置件位置对应，所述驱动组件4能够驱动所述第一调整组件31和所述第二调整组件32一同在所述底座2上运动，以实现工件1的转移。

如图1-图3所示，本实用新型实施例设置调整组件3活动设置于底座2上，也即调整组件3能够通过驱动组件4在底座2上运动，以改变中转机构的状态。调整组件3包括第一调整组件31和第二调整组件32，第一调整组件31和第二调整组件32均能够通过驱动组件4在底座2上运动。

并且，第一调整组件31和第二调整组件32在底座2上平行设置，也使得第一调整组件31和第二调整组件32在底座2上形成分排布置。具体地，第一调整组件31和第二调整组件32可以在底座2上平行且错位，第一调整组件31和第二调整组件32也可以在底座2上平行且并排。

如图1-图3所示，第一调整组件31和第二调整组件32均包括有多个容置件，多个容置件均用于容纳工件1，以能够将工件1放置于该中转机构上。在此基础上，本实用新型实施例还设置多个容置件之间均活动连接，以使任意相邻的两个容置件之间均能够产生运动，以改变任意相邻的两个容置件之间的距离，进而能够改变容纳于容置件之中的工件1之间的间距，以能够通过该中转机构调整多个工件1之间的间距，便于适配后续工艺的上料托盘，缩短了生产时间，提高了生产效率。

另外，由于能够通过该中转机构以调整多个工件1之间的间距，以适配后续工艺的上料托盘，也避免了对机械手的定制化设计，降低了生产难度和生产成本。

本实用新型实施例的中转机构，在放置完成多个工件1后，中转机构能够对其所容纳的多个工件1进行调整和转移，比如可以改变任意相邻的两个容置件之间的距离，以改变容纳于容置件之中的工件1之间的间距；还可以利用驱动组件4驱动第一调整组件31和第二调整组件32一同运动至下料工位，以便于对容置件中的工件1进行便捷移出。

如图1所示，第一调整组件31与第二调整组件32在底座2上错位，此时可以通过机械手轻松地将工件1一同放置于第一调整组件31和第二调整组件32中，以较为快速地将工件1转移至该中转机构上。

如图2和图3所示，在将工件1放置于第一调整组件31和第二调整组件32中之后，驱动组件4能够驱动第一调整组件31靠近第二调整组件32，以使第一调整组件31中的多个容置件和第二调整组件32中的多个容置件位置对应。在第一调整组件31中的多个容置件和第二调整组件32中的多个容置件位置对应后，驱动组件4继续驱动第一调整组件31和第二调整组件32一同在底座2上运动，使得第一调整组件31和第二调整组件32能够一同运动至下料工位，以便于对容置件中的工件1进行便捷移出，从而实现工件1的转移。

在另一个实施例中，还可以通过该中转机构将分排的工件1切换为单排。比如，在将工件1放置于第一调整组件31和第二调整组件32中之后，也可以利用驱动组件4驱动第一调整组件31远离第二调整组件32，使得第一调整组件31中的多个容置件和第二调整组件32中的多个容置件位置错开，以能够适应不同的生产工艺的需求。

在第一调整组件31中的多个容置件和第二调整组件32中的多个容置件位置对应的情况下，比如第一调整组件31中的多个容置件的位置和第二调整组件32中的多个容置件的位置一一对应，能够便于后续生产工艺中对第一调整组件31和第二调整组件32中的工件1的共同抓取与转移，提高了工件1的转移效率。

本实用新型实施例在将工件1放置于中转机构后，通过驱动组件4驱动第一调整组件31靠近第二调整组件32，能够使得第一调整组件31的多个容置件和第二调整组件32的多个容置件位置对应。比如当第一调整组件31和第二调整组件32包含的容置件数量不同时，位置对应可为第一调整组件31的多个容置件的位置和第二调整组件32的多个容置件的位置部分对应；而当第一调整组件31和第二调整组件32包含的容置件数量相同时，位置对应可为第一调整组件31的多个容置件的位置和第二调整组件32的多个容置件的位置一一对应，均能够使得位于第一调整组件31中的多个工件1与位于第二调整组件32中的多个工件1也位置对应，从而能够利用该中转机构实现多个工件1的整齐排列，以能够便于机械手的快速抓取转移，进而提高工件1的转移效率。

可选地，所述第一调整组件31的容置件和所述第二调整组件32的容置件数量相同，所述驱动组件4驱动所述第一调整组件31靠近所述第二调整组件32，使所述第一调整组件31的多个容置件的位置和所述第二调整组件32的多个容置件的位置一一对应。

具体地，本实用新型实施例设置第一调整组件31包含的容置件数量和第二调整组件32包含的容置件数量相同，以使在驱动组件4驱动第一调整组件31靠近第二调整组件32时，第一调整组件31的多个容置件的位置能够和第二调整组件32的多个容置件的位置一一对应，使得位于第一调整组件31中的多个工件1的位置也与位于第二调整组件32中的多个工件1的位置一一对应，从而能够利用该中转机构实现多个工件1的整齐排列，以能够便于机械手的快速抓取转移，进而提高工件1的转移效率。

可选地，所述驱动组件4包括第一导轨41和运动组件42，所述第一导轨41设置于所述底座2上，所述运动组件42滑动设置于所述第一导轨41上，且所述运动组件42与所述第一调整组件31和所述第二调整组件32相连，以使所述运动组件42能够带动所述第一调整组件31和所述第二调整组件32在所述底座2上滑动。

如图1所示，本实用新型实施例设置运动组件42分别与第一调整组件31和第二调整组件32相连，且运动组件42滑动设置于第一导轨41上，使得运动组件42能够带动相连的第一调整组件31和第二调整组件32在第一导轨41上滑动至下料位置，便于后续生产工艺中机械手的抓取转移，进而提高了工件1的转移效率。其中，运动组件42可以为滑块、导轨等结构。

可选地，所述运动组件42包括第一滑块421，所述第一滑块421滑动设置于所述第一导轨41上，所述第一调整组件31固定连接于所述第一滑块421上，所述第二调整组件32活动连接于所述第一滑块421上；

所述第一滑块421能够带动所述第一调整组件31在所述第一导轨41上滑动，并使所述第一调整组件31靠近所述第二调整组件32。

如图1所示，本实用新型实施例设置运动组件42可以包括第一滑块421，第一滑块421滑动设置于第一导轨41上，使得第一滑块421能够在第一导轨41上滑动。

将第一调整组件31固定连接于第一滑块421上，使得第一滑块421能够带动第一调整组件31一同在第一导轨41上滑动，以使第一调整组件31能够靠近第二调整组件32直至第一调整组件31的多个容置件和第二调整组件32的多个容置件位置对应，也使得位于第一调整组件31中的工件1与位于第二调整组件32中的工件1也位置对应，从而能够利用该中转机构实现多个工件1的整齐排布，以便于机械手的快捷抓取与转移，提高了工件1的转移效率。

可选地，所述运动组件42还包括第二导轨422和第二滑块423，所述第二导轨422固定连接于所述第一滑块421上，所述第二滑块423滑动设置于所述第二导轨422上，且所述第二调整组件32固定连接于所述第二滑块423远离所述第二导轨422的一侧。

如图2所示，本实用新型实施例设置运动组件42还包括第二导轨422和第二滑块423，第一导轨41的长度大于第二导轨422的长度，将第二导轨422固定于第一滑块421上，以使得第二导轨422能够在第一滑块421的带动下一同在第一导轨41上滑动。

在此基础上，再将第二滑块423滑动设置于第二导轨422上，且设置第二调整组件32固定于第二滑块423上，使得第二调整组件32能够在第二滑块423的带动下一同在第二导轨422上滑动。

可选地，所述第二导轨422包括相对的第一端4221和第二端4222，在所述第一调整组件31的多个容置件和所述第二调整组件32的多个容置件位置对应的情况下，所述第二滑块423与所述第二端4222相抵，所述第一滑块421能够驱动所述第一调整组件31和所述第二调整组件32一同在所述第一导轨41上滑动，以实现工件1的转移。

如图2所示，第二导轨422包括相对的第一端4221和第二端4222，第二导轨422的第一端4221可以为第二导轨422上远离第一调整组件31的一端，第二导轨422的第二端4222可以为第二导轨422上靠近第一调整组件31的一端。

在本实用新型实施例中，可以设置在第一调整组件31的多个容置件的位置和第二调整组件32的多个容置件的位置完全错开的情况下，第二滑块423与第二导轨422的第一端4221相抵，比如图1，此时在第一滑块421带动第二导轨422滑动时，第二导轨422相对于第二滑块423滑动，使得第二调整组件32能够在底座2上保持静止，以能够使第一调整组件31和第二调整组件32保持错位。

并且，可以设置在第一调整组件31的多个容置件和第二调整组件32的多个容置件位置对应的情况下，第二滑块423与第二导轨422的第二端4222相抵，此时在第一滑块421带动第二导轨422滑动时，第二导轨422能够带动第二滑块423和其上的第二调整组件32一同滑动，以实现第一调整组件31和第二调整组件32的共同滑动，便于后续生产工艺中机械手的抓取转移，进而提高了工件1的转移效率。

可选地，所述第一调整组件31包括支架311、第三导轨312和多个第一容置件313，所述支架311固定于所述驱动组件4上，所述第三导轨312设置于所述支架311上，多个所述第一容置件313滑动连接于所述第三导轨312上，且任意相邻的两个所述第一容置件313中的一个能够相对于另一个运动。

如图5和图6所示，本实用新型实施例设置第一调整组件31可以包括支架311、第三导轨312和多个第一容置件313，支架311用于支撑多个第一容置件313，通过支架311能够将第一调整组件31与驱动组件4相连，以使得第一调整组件31能够在驱动组件4的驱动下在底座2上运动。

第一调整组件31还包括第三导轨312，第三导轨312固定于支架311上，并将多个第一容置件313滑动连接于第三导轨312上，使得多个第一容置件313均能够在第三导轨312上滑动。并且，设置第一调整组件31中任意相邻的两个第一容置件313中的一个能够相对于另一个运动，以能够改变任意相邻的两个第一容置件313之间的距离，进而能够改变容纳于第一容置件313之中的工件1之间的间距，以能够通过该中转机构调整多个工件1之间的间距，便于适配后续工艺的上料托盘，缩短了生产时间，提高了生产效率。

可选地，所述第一调整组件31还包括连杆314，多个所述第一容置件313上均具有限位部3131，所述连杆314套设于相邻的两个所述限位部3131上以连接相邻的两个所述第一容置件313；

所述连杆314包括相对的第三端3141和第四端3142，所述第三端3141与相邻的两个所述限位部3131中的一个活动连接，所述第四端3142与相邻的两个所述限位部3131中的另一个固定连接，以使任意相邻的两个所述第一容置件313中的一个能够相对于另一个运动。

如图4所示，第一调整组件31中的每一个第一容置件313上均具有限位部3131，限位部3131可以为螺钉、凸出块等结构。设置第一调整组件31包括多个连杆314，将连杆314连接于相邻的两个限位部3131上，以能够通过连杆314连接任意相邻的两个第一容置件313。

并且，多个连杆314均包括相对的第三端3141和第四端3142，设置连杆314的第三端3141与相邻的两个限位部3131中的一个活动连接，连杆314的第四端3142与相邻的两个限位部3131中的另一个固定连接，使得与连杆314的第三端3141相连的第一容置件313能够相对于与连杆314的第四端3142相连的第一容置件313产生运动，进而能够使任意相邻的两个第一容置件313中的一个能够相对于另一个运动，以改变任意相邻的两个第一容置件313之间的距离，进而能够改变容纳于第一容置件313之中的工件1之间的间距，以能够通过该中转机构调整多个工件1之间的间距，便于适配后续工艺的上料托盘，缩短了生产时间，提高了生产效率。

可选地，所述连杆314的第三端3141开设有通孔3143，任意相邻的两个所述第一容置件313中的一个均通过所述限位部3131滑动连接于所述通孔3143内，以使所述第一容置件313能够沿所述通孔3143的长度方向运动。

如图4所示，本实用新型实施例在连杆314的第三端3141开设有通孔3143，将任意相邻的两个限位部3131中的一个与第三端3141开设的通孔3143活动连接，而相邻的两个限位部3131中的另一个与第四端3142固定连接，使得相邻的两个第一容置件313中的一个能够通过限位部3131滑动连接于通孔3143内，并能够沿通孔3143的长度方向运动以改变与另一个第一容置件313之间的距离，以实现改变任意相邻的两个第一容置件313之间的距离，进而能够改变容纳于第一容置件313之中的工件1之间的间距。

可选地，所述通孔3143为腰形孔，多个所述第一容置件313均能够沿所述腰形孔的长度方向运动。

具体地，通孔3143可以为腰形孔，使得多个第一容置件313均能够沿腰形孔的长度方向运动，以改变任意相邻的两个第一容置件313之间的距离。通过调整腰形孔的长度，能够调整第一容置件313沿腰形孔的长度方向运动的距离，进而能够调整任意相邻的两个第一容置件313之间的距离，以调整容纳于第一容置件313之中的工件1之间的间距，能够匹配后续生产工艺中的上料托盘中的容置部的尺寸，提高了生产效率。

可选地，所述支架311上还开设有导向槽3111，所述导向槽3111的长度方向与所述第三导轨312平行，所述第一调整组件31还包括驱动件315，所述驱动件315与和所述导向槽3111相邻的所述第一容置件313相连，所述驱动件315用于带动多个所述第一容置件313在所述第三导轨312上滑动。

如图5和图6所示，支架311上还设置有导向槽3111，导向槽3111的长度方向与第三导轨312平行，以能够利用导向槽3111来引导多个第一容置件313在第三导轨312上滑动。

并且，设置第一调整组件31还包括驱动件315，驱动件315与和导向槽3111相邻的第一容置件313相连，也即驱动件315与靠近导向槽3111的第一容置件313相连，使得能够通过驱动件315带动靠近导向槽3111的第一容置件313在第三导轨312上滑动，以改变靠近导向槽3111的第一容置件313和与该第一容置件313相邻的第一容置件313之间的距离。而通过多个连杆314，能够将驱动件315的驱动传递至其它的第一容置件313上，以继续带动多个第一容置件313在第三导轨312上滑动，从而能够改变任意相邻的两个第一容置件313之间的距离。

其中，驱动件315可以为驱动板，根据实际布置，可以将驱动板连接于与和导向槽3111相邻的第一容置件313上，以便于驱动板的重复使用；也可以设计驱动板与和导向槽3111相邻的第一容置件313一体成型。驱动件315还可以包括驱动电机、驱动气缸或者其它驱动结构，将驱动结构与驱动板连接，以能够通过驱动板向多个第一容置件313提供驱动力。

另外，设置导向槽3111的长度不小于全部通孔3143的总长度，以能够保证在驱动件315沿导向槽3111运动的过程中，驱动件315能够带动多个第一容置件313在第三导轨312上滑动，使得任意相邻的两个第一容置件313之间的距离能够达到最大值。

可选地，所述第一调整组件31还包括第二容置件316，所述第二容置件316连接于多个所述第一容置件313远离所述导向槽3111的一端，且所述第二容置件316固定于所述支架311上。

如图5所示，本申请实施例设置第一调整组件31还包括第二容置件316，第二容置件316用于容纳工件1。将第二容置件316设置于多个第一容置件313远离导向槽3111的一端，即第二容置件316位于第一调整组件31的端部，且第二容置件316固定于支架311上并与第一容置件313连接。使得在第一容置件313沿第三导轨312滑动的过程中，第二容置件316保持静止，以能够保证第一容置件313和第二容置件316之间的间距，从而实现对第一调整组件31中的多个容置件之间的间距的调整。

图7为第二调整组件32的示意图，第二调整组件32同样包括支架311、第三导轨312、多个第一容置件313和连杆314等结构，第二调整组件32与第一调整组件31的结构相同，同样能够实现对第二调整组件32中的多个容置件之间的间距的调整。

本实用新型还提供了一种工件1的中转过程，应用该中转机构即可实现。该中转过程包括：

第一，将多个工件1分别设置于第一调整组件31和第二调整组件32的容置件内；

第二，中转机构开始工作，驱动组件4驱动第一调整组件31靠近第二调整组件32，直至第一调整组件31的多个容置件和第二调整组件32的多个容置件位置对应；

第三，驱动组件4继续驱动第一调整组件31和第二调整组件32，使得第一调整组件31和第二调整组件32能够一同运动至下料工位；

第四，移出多个工件1，以实现对多个工件1的转移。

本实用新型通过上述中转过程，能够利用驱动组件4驱动第一调整组件31靠近第二调整组件32，直至第一调整组件31的多个容置件和第二调整组件32的多个容置件位置对应，使得容纳于第一调整组件31中的工件1与容纳于第二调整组件32中的工件1也位置对应，从而能够便于不同类型的机械手的快捷抓取转移，以适应不同的生产工艺需求，提高了工件1的转移效率。并且，在中转机构工作过程中，还可以改变第一调整组件31和第二调整组件32包括的多个容置件之间的距离，以改变容纳于容置件之中的工件1之间的间距，便于适配后续工艺的上料托盘，降低了转移难度，也缩短了生产时间，提高了生产效率。

上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (12)

1.一种中转机构，用于工件(1)的转移，其特征在于，包括：

底座(2)；

调整组件(3)，所述调整组件(3)活动设置于所述底座(2)上，所述调整组件(3)包括第一调整组件(31)和第二调整组件(32)，所述第一调整组件(31)和所述第二调整组件(32)在所述底座(2)上平行设置；所述第一调整组件(31)和所述第二调整组件(32)均包括多个容置件，所述容置件用于容纳工件(1)，且多个所述容置件之间活动连接；

驱动组件(4)，所述驱动组件(4)设置所述底座(2)上，所述驱动组件(4)与所述调整组件(3)连接；

所述驱动组件(4)驱动所述第一调整组件(31)靠近所述第二调整组件(32)，以使所述第一调整组件(31)的多个容置件和所述第二调整组件(32)的多个容置件位置对应，所述驱动组件(4)能够驱动所述第一调整组件(31)和所述第二调整组件(32)一同在所述底座(2)上运动，以实现工件(1)的转移。

2.根据权利要求1所述的一种中转机构，其特征在于，所述第一调整组件(31)的容置件和所述第二调整组件(32)的容置件数量相同，所述驱动组件(4)驱动所述第一调整组件(31)靠近所述第二调整组件(32)，使所述第一调整组件(31)的多个容置件的位置和所述第二调整组件(32)的多个容置件的位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的一种中转机构，其特征在于，所述驱动组件(4)包括第一导轨(41)和运动组件(42)，所述第一导轨(41)设置于所述底座(2)上，所述运动组件(42)滑动设置于所述第一导轨(41)上，且所述运动组件(42)与所述第一调整组件(31)和所述第二调整组件(32)相连，以使所述运动组件(42)能够带动所述第一调整组件(31)和所述第二调整组件(32)在所述底座(2)上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种中转机构，其特征在于，所述运动组件(42)包括第一滑块(421)，所述第一滑块(421)滑动设置于所述第一导轨(41)上，所述第一调整组件(31)固定连接于所述第一滑块(421)上，所述第二调整组件(32)活动连接于所述第一滑块(421)上；

所述第一滑块(421)能够带动所述第一调整组件(31)在所述第一导轨(41)上滑动，并使所述第一调整组件(31)靠近所述第二调整组件(32)。

5.根据权利要求4所述的一种中转机构，其特征在于，所述运动组件(42)还包括第二导轨(422)和第二滑块(423)，所述第二导轨(422)固定连接于所述第一滑块(421)上，所述第二滑块(423)滑动设置于所述第二导轨(422)上，且所述第二调整组件(32)固定连接于所述第二滑块(423)远离所述第二导轨(422)的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种中转机构，其特征在于，所述第二导轨(422)包括相对的第一端(4221)和第二端(4222)，在所述第一调整组件(31)的多个容置件和所述第二调整组件(32)的多个容置件位置对应的情况下，所述第二滑块(423)与所述第二端(4222)相抵，所述第一滑块(421)能够驱动所述第一调整组件(31)和所述第二调整组件(32)一同在所述第一导轨(41)上滑动，以实现工件(1)的转移。

7.根据权利要求1所述的一种中转机构，其特征在于，所述第一调整组件(31)包括支架(311)、第三导轨(312)和多个第一容置件(313)，所述支架(311)固定于所述驱动组件(4)上，所述第三导轨(312)设置于所述支架(311)上，多个所述第一容置件(313)滑动连接于所述第三导轨(312)上，且任意相邻的两个所述第一容置件(313)中的一个能够相对于另一个运动。

8.根据权利要求7所述的一种中转机构，其特征在于，所述第一调整组件(31)还包括连杆(314)，多个所述第一容置件(313)上均具有限位部(3131)，所述连杆(314)套设于相邻的两个所述限位部(3131)上以连接相邻的两个所述第一容置件(313)；

所述连杆(314)包括相对的第三端(3141)和第四端(3142)，所述第三端(3141)与相邻的两个所述限位部(3131)中的一个活动连接，所述第四端(3142)与相邻的两个所述限位部(3131)中的另一个固定连接，以使任意相邻的两个所述第一容置件(313)中的一个能够相对于另一个运动。

9.根据权利要求8所述的一种中转机构，其特征在于，所述连杆(314)的第三端(3141)开设有通孔(3143)，任意相邻的两个所述第一容置件(313)中的一个均通过所述限位部(3131)滑动连接于所述通孔(3143)内，以使所述第一容置件(313)能够沿所述通孔(3143)的长度方向运动。

10.根据权利要求9所述的一种中转机构，其特征在于，所述通孔(3143)为腰形孔，多个所述第一容置件(313)均能够沿所述腰形孔的长度方向运动。

11.根据权利要求7所述的一种中转机构，其特征在于，所述支架(311)上还开设有导向槽(3111)，所述导向槽(3111)的长度方向与所述第三导轨(312)平行，所述第一调整组件(31)还包括驱动件(315)，所述驱动件(315)与和所述导向槽(3111)相邻的所述第一容置件(313)相连，所述驱动件(315)用于带动多个所述第一容置件(313)在所述第三导轨(312)上滑动。

12.根据权利要求11所述的一种中转机构，其特征在于，所述第一调整组件(31)还包括第二容置件(316)，所述第二容置件(316)连接于多个所述第一容置件(313)远离所述导向槽(3111)的一端，且所述第二容置件(316)固定于所述支架(311)上。

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