CN219172667U - 一种无人机飞行作业的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机飞行作业的检测装置，涉及植保无人机，包括固定座（1）及可拆卸连接在固定座（1）上的风速风向仪（4）；所述固定座（1）包括用于固定于无人机外壳顶部的固定贴带（11）以及座体（12）；所述座体（12）的两侧分别设置有第一锁扣座（13）及第二锁扣座（14），所述固定贴带（11）上设置有用于与所述第一锁扣座（13）及第二锁扣座（14）锁紧并将座体（12）固定于固定贴带（11）上的第一锁扣件（15）及第二锁扣件（16）。本实用新型采用锁扣结构，方便风速风向仪的拆装，同时利用固定贴带结构，避免了无人机流线型外壳安装不稳定的问题，并且无需破坏无人机的外壳结构，可做到无损安装。

Description

一种无人机飞行作业的检测装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行作业的检测装置。

背景技术

在气象要素对植保无人机飞行作业的影响分析中，风对植保无人机作业效果的影响最大。较大的风会使水滴、种子漂移，如果风速超过3 m/s，则不适合使用植保无人机进行喷洒作业，如果风速超过5 m/s，则不适合使用无人机进行播种作业。野外试验发现，在风速2 m/s、植保无人机飞行高度1.5 m的条件下，作业喷雾幅度的偏移量可以达到喷雾幅度的一半以上，因此，获取风速及风向是农田科学作业的前提。

目前，大多数无人机进行农田作业时，还是基于天气预报提供的信息，该信息虽具有参考价值，但实际上因地块不同、地势不同、地形不同实际风速风向会有很大不同，因此存在无人机喷洒或播种效率不高的问题。

申请号为201821734817.1公开了一种基于神经网络进行测定风向风速的无人机，该无人机安装有石墨烯风感器，用于作业时时刻对风速风向进行检测；又如申请号为202022467167.2披露了一种无人机测绘用多种类数据采集装置，在无人机本体顶部外壁的中心处设置风速风向仪，用以对飞行环境中的风速风向进行数据采集。以上无人机虽在一定程度上解决实地检测风速风向问题，但是其一般都是科研或者定制化机型，对市面上普遍的机型并不能完全适用。换句话讲，现有市面上的大部分无人机，尤其是植保无人机，并没有针对安装风速风向仪的标准安装位，因此现有无人机在安装风速风向仪时，存在安装繁琐的问题，更有甚者存在打孔安装风速风向仪的情况，造成无人机壳体整体强度被破坏，影响无人机整体性能及安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种采用无损式安装、拆装便捷无人机飞行作业的检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该无人机飞行作业的检测装置，包括固定座及可拆卸连接在固定座上的风速风向仪；

所述固定座包括用于固定于无人机外壳顶部的固定贴带以及座体；所述座体的两侧分别设置有第一锁扣座及第二锁扣座，所述固定贴带上设置有用于与所述第一锁扣座及第二锁扣座锁紧并将座体固定于固定贴带上的第一锁扣件及第二锁扣件。

进一步地，所述座体包括基座及设置在基座上具有开放上端的套筒；

所述风速风向仪包括位于下部的电路板安装筒，所述套筒的内径与所述电路板安装筒的外径适配，所述电路板安装筒插接在套筒内。

进一步地，还包括锁止件；所述锁止件包括开设在套筒筒壁内的滑道、滑动设置在滑道内的伸缩舌及设置在伸缩舌尾端的伸缩弹簧，所述伸缩舌前端为球型头，所述滑道与套筒内腔连通使得伸缩舌可沿滑道端部伸出或缩回。

进一步地，所述锁止件为两个且呈轴对称设置。

进一步地，所述风速风向仪为超声波风速风向仪。

进一步地，所述第一锁扣座设置在基座一侧，所述锁扣座包括锁钩；所述第一锁扣件为固定连接在固定贴带上的环形扣。

进一步地，所述第二锁扣座设置在与第一锁扣座相对的基座的另一侧，所述第二锁扣座为U型扣座；所述第二锁扣件为魔术带，所述魔术带侧面具有圆毛，所述魔术带绕过U型扣座并粘接在固定贴带上。

进一步地，所述固定贴带包括本体、固定连接在本体一侧面两端的刺毛部、连接在两刺毛部之间的所述第一锁扣件及第二锁扣件；所述本体的另一侧背胶。

进一步地，还包括连接带，所述连接带固定连接在固定贴带上，所述第一锁扣件固定连接在连接带上。

进一步地，所述套筒的底部设置有插接座，所述基座上设置有接线插口，所述接线插口与所述套筒底部的插接座电连接。

本实用新型无人机飞行作业的检测装置，包括固定座及可拆卸安装在固定座上的风速风向仪，该固定座包括固定贴带及座体，固定贴带一侧背胶用于粘接固定于无人机外壳顶部，固定贴带的另一侧设置有第一锁扣件及第二锁扣件，座体上设置有与第一锁扣件及第二锁扣件配合使用的第一锁扣座及第二锁扣座，在固定贴带粘接于外壳顶部通过两锁紧件与锁扣座的配合，实现固定贴带与座体的安装，进而将风速风向仪固定在无人机外壳顶部。本实用新型采用锁扣结构，方便了风速风向仪的拆装，同时利用固定贴带结构，避免了无人机流线型外壳安装不稳定的问题，并且无需破坏无人机的外壳结构，可做到无损安装。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例无人机飞行作业的检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例无人机飞行作业的检测装置另一视角的结果示意图；

图3是本实用新型实施例无人机飞行作业的检测装置另一视角的结果示意图；

图4是本实用新型实施例无人机飞行作业的检测装置的侧视图；

图5是本实用新型实施例无人机飞行作业的检测装置的侧视图；

图6是图5沿A-A的剖视图；

图7是图6的A部放大图。

附图标记说明：

1、固定座；11、固定贴带；111、刺毛；12、座体；121、套筒；13、第一锁扣座； 14、第二锁扣座；15、第一锁扣件；16、第二锁扣件；161、魔术带；162、圆毛；3、锁止件； 31、滑道；32、伸缩舌；33、伸缩弹簧；4、风速风向仪；41、电路板安装筒；42、底部安装盘；43、支撑杆；44、探头安装盘；45、顶盖；5、连接带。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-7所示，无人机飞行作业的检测装置，包括固定座1及可拆卸连接在固定座1上的风速风向仪4，该检测装置安装在无人机机身的外壳顶部，可在无人机作业前进行风速风向测量或在作业中实施检测风速风向。

该固定座1包括用于固定于无人机外壳顶部的固定贴带11以及座体12；座体12的两侧分别设置有第一锁扣座13及第二锁扣座14，固定贴带11上设置有用于与第一锁扣座13及第二锁扣座14锁紧并将座体12固定于固定贴带11上的第一锁扣件15及第二锁扣件16。本实施例中，第一锁扣座13及第二锁扣座14分设于座体12的左右两侧，座体12的底部采用内凹的弧形结构，以方便与流线型的无人机外壳顶部贴合。

该无人机飞行作业的检测装置，包括固定座1及可拆卸安装在固定座1上的风速风向仪4，该固定座1包括固定贴带11及座体12，固定贴带11一侧背胶用于粘接固定于无人机外壳顶部，固定贴带11的另一侧设置有第一锁扣件15及第二锁扣件16，座体12上设置有与第一锁扣件15及第二锁扣件16配合使用的第一锁扣座13及第二锁扣座14，在固定贴带11粘接于外壳顶部通过两锁紧件与锁扣座的配合，实现固定贴带11与座体12的安装，进而将风速风向仪4固定在无人机外壳顶部。本实用新型采用锁扣结构，方便了风速风向仪4的拆装，同时利用固定贴带11结构，避免了无人机流线型外壳安装不稳定的问题，并且无需破坏无人机的外壳结构，可做到无损安装。

座体12包括基座及设置在基座上具有开放上端的套筒121；风速风向仪4包括位于下部的电路板安装筒41，套筒121的内径与电路板安装筒41的外径适配，电路板安装筒41插接在套筒121内。本实施例中，风速风向仪4为超声波风速风向仪，该风速风向仪4包括顶盖45、支撑杆43、探头安装盘44、电路板安装筒41和底部安装盘42，该超声波风速风向仪为市面常见仪器，直接根据需要采购即可。

考虑到风速风向仪4的型号范围，为风速风向仪4提供电力及输出传输通道，套筒121的底部设置有插接座，基座上设置有接线插口，接线插口与套筒121底部的插接座电连接。接线插口可采用快拆插口，利用导线与机身内部的主控PCB板连接。

该套筒121的内部设置有锁止件3，用于对插接后的风速风向仪4的位置进行限定；所述锁止件3包括开设在套筒121筒壁内的滑道31、滑动设置在滑道31内的伸缩舌32及设置在伸缩舌32尾端的伸缩弹簧33，所述伸缩舌32前端为球型头，所述滑道31与套筒121内腔连通使得伸缩舌32可沿滑道31端部伸出或缩回。

本实施例中，锁止件3为两个且呈轴对称设置，在使用时，将风速风向仪4***套管内后下压，伸缩舌32在压力作用下回缩，通过电路板安装筒41下部凸起的底部安装盘42部分后，伸缩舌32伸缩将风速风向仪4锁紧在套管内；在拆卸时，上拔风速风向仪4，伸缩舌32的前端因是球形头，因此伸缩舌32再次被挤压，使得伸缩舌32回缩，从而将风速风向仪4从套筒121内拔出。

第一锁扣座13设置在基座一侧，锁扣座包括锁钩；第一锁扣件15为固定连接在固定贴带11上的环形扣。本实施例中，环形口固定连接在连接带5，连接带5固定连接在固定贴带11上，连接带5与固定贴带11为缝合。

第二锁扣座14设置在与第一锁扣座13相对的基座的另一侧，第二锁扣座14为U型扣座；第二锁扣件16为魔术带161，魔术带161侧面具有圆毛162，魔术带161绕过U型扣座并粘接在固定贴带11上。采用魔术带161可根据具体外壳顶部的形状进行调节，如外壳顶部为平面或为流线型，魔术带161的收放长度可根据需求收放不同长度，实用性更强。

固定贴带11包括本体、固定连接在本体一侧面两端的刺毛111部、连接在两刺毛111部之间的第一锁扣件15及第二锁扣件16；本体的另一侧背胶。本实施例中，规定贴带及魔术带161采用尼龙材质，并与固定贴带11缝合连接，背胶时可采用双面胶式胶条。位于左侧的刺毛111部用于在魔术带161与第二锁扣座14锁紧后粘贴用，右侧的刺毛111部用于在不连接固定座1时，魔术带161叠放用。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，包括固定座（1）及可拆卸连接在固定座（1）上的风速风向仪（4）；

所述固定座（1）包括用于固定于无人机外壳顶部的固定贴带（11）以及座体（12）；所述座体（12）的两侧分别设置有第一锁扣座（13）及第二锁扣座（14），所述固定贴带（11）上设置有用于与所述第一锁扣座（13）及第二锁扣座（14）锁紧并将座体（12）固定于固定贴带（11）上的第一锁扣件（15）及第二锁扣件（16）。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，所述座体（12）包括基座及设置在基座上具有开放上端的套筒（121）；

所述风速风向仪（4）包括位于下部的电路板安装筒（41），所述套筒（121）的内径与所述电路板安装筒（41）的外径适配，所述电路板安装筒（41）插接在套筒（121）内。

3.根据权利要求2所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，还包括锁止件（3）；所述锁止件（3）包括开设在套筒（121）筒壁内的滑道（31）、滑动设置在滑道（31）内的伸缩舌（32）及设置在伸缩舌（32）尾端的伸缩弹簧（33），所述伸缩舌（32）前端为球型头，所述滑道（31）与套筒（121）内腔连通使得伸缩舌（32）可沿滑道（31）端部伸出或缩回。

4.根据权利要求3所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，所述锁止件（3）为两个且呈轴对称设置。

5.根据权利要求2所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，所述风速风向仪（4）为超声波风速风向仪。

6.根据权利要求2-5任一项所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，所述第一锁扣座（13）设置在基座一侧，所述锁扣座包括锁钩；所述第一锁扣件（15）为固定连接在固定贴带（11）上的环形扣。

7.根据权利要求6所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，所述第二锁扣座（14）设置在与第一锁扣座（13）相对的基座的另一侧，所述第二锁扣座（14）为U型扣座；所述第二锁扣件（16）为魔术带（161），所述魔术带（161）侧面具有圆毛（162），所述魔术带（161）绕过U型扣座并粘接在固定贴带（11）上。

8.根据权利要求7所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，所述固定贴带（11）包括本体、固定连接在本体一侧面两端的刺毛（111）部、连接在两刺毛（111）部之间的所述第一锁扣件（15）及第二锁扣件（16）；所述本体的另一侧背胶。

9.根据权利要求6所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，还包括连接带（5），所述连接带（5）固定连接在固定贴带（11）上，所述第一锁扣件（15）固定连接在连接带（5）上。

10.根据权利要求2-5任一项所述的无人机飞行作业的检测装置，其特征在于，所述套筒（121）的底部设置有插接座，所述基座上设置有接线插口，所述接线插口与所述套筒（121）底部的插接座电连接。

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