CN219170103U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动锁螺丝机，包括工件传送机构和锁螺丝机构，在工件传送机构上设置扫码枪组件，能够扫描并快速识别工件的型号，使数控机床能够根据不同的工件类别实现精准操作，避免造成差错；锁螺丝机构移动至工件上的螺丝孔上方，将螺丝对准螺丝孔并下降，由锁螺丝机构将待装配螺丝打入工件上的螺丝孔内，在锁螺丝的过程中，激光传感器与锁螺丝机构同步移动，激光传感器不仅检测螺丝枪在工件上方的坐标位置，而且检测螺丝枪在工件上方的高度，能够精确地确定螺丝枪的具***置，在锁螺丝机构的驱动下，将螺丝枪精确地移动至工件的螺丝孔位，经螺丝准确地打入螺丝孔，使实现精准操作，避免造成差错，减少了不良品，提高了生产效率。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。在产品加工过程中，一些单调且需要多次重复的操作，由人工完成时，效率低，且容易出错，数控机床较好地解决了这些加工问题。

螺丝机是一种自动化锁螺丝的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度。

在现有的锁螺丝机床中，对于不同类型的工件，由于其需要打入螺丝的位置和数量不同，所对应执行的操作程序不同，因此对于不同型号的工件，需要人工进行干预，易造成差错，且生产效率低。同时，在进行锁螺丝操作时，需要将电批部分对准工件上的螺丝孔，垂直旋紧螺丝，如果电批部分与螺丝孔之间的位置出现偏差，不仅无法在螺丝孔内打入螺丝，还会造成工件损坏，不良品率升高。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种能够自动识别工件种类、且能够精确识别工件螺丝孔位置的自动锁螺丝机。

一种自动锁螺丝机，包括工件传送机构、锁螺丝机构和CCD视觉检测机构，所述工件传送机构具有入料识别工位、加工工位和出料检测工位，所述工件传送机构的入料识别工位设有扫码枪组件，所述扫码枪组件用于识别入料工件的类别；所述工件传送机构的加工工位设有工件定位机构，所述工件定位机构用于固定加工中的工件，所述锁螺丝机构设于加工工位，所述锁螺丝机构具有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述锁螺丝机构的精确位置，以辅助所述锁螺丝机构准确地在工件上完成锁螺丝操作；所述CCD视觉检测机构设于所述工件传送机构的出料检测工位，以检测加工完成后的工件的状态。

优选地，所述工件传送机构包括工件缓存传送机构和工件加工传送机构，所述工件缓存传送机构和所述工件加工传送机构首尾衔接依次设置，所述扫码枪组件设于所述工件缓存传送机构上方；所述工件传送机构的加工工位设有阻挡器组件，所述阻挡器组件包括第一安装支架、活动挡件和挡件气缸，所述活动挡件的中部通过旋转轴连接于所述第一安装支架上，所述挡件气缸设于所述活动挡件的下方，所述挡件气缸推动所述活动挡件以旋转轴为轴转动，使所述活动挡件举起或者放下，以使工件被阻止或者通过。

优选地，所述扫码枪组件包括扫描件和支架组件，所述支架组件包括竖直支杆、水平支杆、第一连接件、第二连接件和扫描件连接件，所述竖直支杆和所述水平支杆通过所述第一连接件连接，所述竖直支杆和所述水平支杆相互垂直穿设于所述第一连接件；所述第二连接件设于所述水平支杆的顶端，所述扫描件连接件包括L型设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接至所述第二连接件，所述第一连接部具有条形孔，所述条形孔用于调整所述第一连接部与所述第二连接件的安装位置，所述第二连接部具有固定安装位和以所述固定安装位为圆心的弧形孔，所述扫描件固定安装于所述第二连接部上，并通过所述弧形孔调整所述扫描件的倾角。

优选地，所述工件定位机构套设于所述工件加工传送机构，所述工件定位机构包括固定框结构和设于所述固定框结构内的升降组件，所述固定框结构包括底座、第二安装支架和工件盖板，所述升降组件包括升降平台、升降支架和第一升降气缸，所述升降平台设于所述升降支架上方，所述第一升降气缸用于驱动所述升降平台上升或者下降，所述升降平台上有多个工件抵紧件，所述多个工件抵紧件用于抵紧待加工工件。

优选地，所述锁螺丝机构包括四轴机械臂和锁螺丝操作手，所述锁螺丝操作手设于所述四轴机械臂的末端，并在所述四轴机械臂的带动下移动，所述锁螺丝操作手包括至少一个锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括螺丝枪、第二升降气缸和所述激光传感器，所述激光传感器设于所述螺丝枪的靠近底端的一侧，所述第二升降气缸用于驱动所述螺丝枪升降，使所述螺丝枪吸取和锁死螺丝，所述激光传感器与所述螺丝枪同步移动，以检测所述螺丝枪的具***置。

优选地，所述螺丝枪包括吸螺丝嘴、连杆组件和电批，所述吸螺丝嘴套设于所述连杆组件外侧，所述连杆组件设于所述电批的输出端，并在所述电批的驱动下转动；所述连杆组件具有与螺丝头部相匹配的螺丝刀头，所述螺丝刀头具有磁性。

优选地，所述四轴机械臂包括多个依次连接的连接臂，各个所述连接臂之间通过旋转轴旋转连接，最末端的所述连接臂与所述锁螺丝操作手之间通过旋转升降轴连接，所述旋转升降轴用于驱动所述锁螺丝操作手以所述旋转升降轴为轴旋转，且带动所述锁螺丝操作手上升或者下降。

优选地，还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器设于所述工件传送机构的加工工位的一侧，所述螺丝供料器用于提供所述锁螺丝组件所需的螺丝。

优选地，所述CCD视觉检测机构包括CCD相机、相机支架和检测光源组件，所述CCD相机固定安装于所述相机支架上，所述检测光源组件安装于所述CCD相机两侧，所述检测光源组件包括光源支架和照明件，所述光源支架具有光源调节轨道，所述照明件安装于所述光源支架上，并在所述光源调节轨道上滑动，以提供所述CCD相机所需的光源。

优选地，所述锁螺丝机构还包括第三安装支架，所述第三安装支架跨设于所述工件传送机构上方，所述工件传送机构的顶面与所述第三安装支架之间的距离大于待加工工件自身的高度。

上述自动锁螺丝机中，在所述工件传送机构上设置所述扫码枪组件，能够扫描并快速识别工件的型号，使数控机床能够根据不同的工件类别实现精准操作，避免造成差错；所述锁螺丝机构移动至工件上的螺丝孔上方，将螺丝对准螺丝孔并下降，由所述锁螺丝机构将待装配螺丝打入工件上的螺丝孔内，在锁螺丝的过程中，所述激光传感器与所述锁螺丝机构同步移动，所述激光传感器不仅检测所述螺丝枪在工件上方的坐标位置，而且检测所述螺丝枪在工件上方的高度，能够精确地确定所述螺丝枪的具***置，在所述锁螺丝机构的驱动下，将所述螺丝枪精确地移动至工件的螺丝孔位，经螺丝准确地打入螺丝孔，使实现精准操作，避免造成差错，减少了不良品，提高了生产效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例自动锁螺丝机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例自动锁螺丝机的工件传送机构的结构示意图。

图3是本实用新型实施例自动锁螺丝机的扫码枪组件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例自动锁螺丝机的工件定位机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例自动锁螺丝机的锁螺丝操作手的结构示意图。

图6是本实用新型实施例自动锁螺丝机的CCD视觉检测机构的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，示出本实用新型的实施例提供的一种自动锁螺丝机100，包括工件传送机构10、锁螺丝机构30和CCD视觉检测机构40，所述工件传送机构10具有入料识别工位、加工工位和出料检测工位，所述工件传送机构10的入料识别工位设有扫码枪组件13，所述扫码枪组件13用于识别入料工件的类别；所述工件传送机构10的加工工位设有工件定位机构20，所述工件定位机构20用于固定加工中的工件，所述锁螺丝机构30设于加工工位，所述锁螺丝机构30具有激光传感器327，所述激光传感器327用于检测所述锁螺丝机构30的精确位置，以辅助所述锁螺丝机构30准确地在工件上完成锁螺丝操作；所述CCD视觉检测机构40设于所述工件传送机构10的出料检测工位，以检测加工完成后的工件的状态。

具体地，所述CCD视觉检测机构40用于对加工完成后的工件进行拍照，并检查工件上需要打螺丝的位置是否都已正确打入螺丝，是否对工件造成损坏。

优选地，所述工件传送机构10包括工件缓存传送机构11和工件加工传送机构12，所述工件缓存传送机构11和所述工件加工传送机构12首尾衔接依次设置，所述扫码枪组件13设于所述工件缓存传送机构11上方；所述工件传送机构10的加工工位设有阻挡器组件14，所述阻挡器组件14包括第一安装支架141、活动挡件142和挡件气缸143，所述活动挡件142的中部通过旋转轴连接于所述第一安装支架141上，所述挡件气缸143设于所述活动挡件142的下方，所述挡件气缸143推动所述活动挡件142以旋转轴为轴转动，使所述活动挡件142举起或者放下，以使工件被阻止或者通过。

优选地，所述工件缓存传送机构11和所述工件加工传送机构12分别包括两条工件传送轨道，每条所述工件传送轨道上分别设有皮带线，两条相对设置的所述皮带线同步转动。

优选地，所述扫码枪组件13包括扫描件138和支架组件，所述支架组件包括竖直支杆131、水平支杆132、第一连接件133、第二连接件134和扫描件连接件135，所述竖直支杆131和所述水平支杆132通过所述第一连接件133连接，所述竖直支杆131和所述水平支杆132相互垂直穿设于所述第一连接件133；所述第二连接件134设于所述水平支杆132的顶端，所述扫描件连接件135包括L型设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接至所述第二连接件134，所述第一连接部具有条形孔136，所述条形孔136用于调整所述第一连接部与所述第二连接件134的安装位置，所述第二连接部具有固定安装位和以所述固定安装位为圆心的弧形孔137，所述扫描件138固定安装于所述第二连接部上，并通过所述弧形孔137调整所述扫描件138的倾角。

具体地，所述工件缓存皮带线和所述工件传送皮带线以不同的转速转动，根据工件加工速度的需要将工件从所述工件缓存皮带线传送至所述工件传送皮带线上。

具体地，所述竖直支杆131和所述水平支杆132与所述第一连接件133可转动连接，使所述扫描件138在高度、所述竖直支杆131和所述水平支杆132的轴向上可调。

所述水平支杆132的顶端穿设于所述第二连接件134，所述扫描件连接件135的第一连接部通过条形孔136与所述第二连接件134连接，通过所述条形孔136能够调整所述扫描件连接件135与所述第二连接件134之间安装位置。

所述扫描件连接件135的第二连接部与所述扫描件138之间通过固定连接位旋转连接，所述扫描件138与所述第二连接部之间通过弧形孔137滑动连接，使所述扫描件138以固定连接位为轴转动，所述扫描件138的转动幅度取决于所述弧形孔137的角度和长度。

所述活动挡件142的两端分别为第一端和第二端，所述第一端呈锐角，所述第一端的顶端具有第二滚轮；所述第二端呈扇形，所述活动挡件142的第二端的扇形底面具有凹槽，所述挡件气缸143的顶杆抵设于所述凹槽的槽底，所述活动挡件142在所述挡件气缸143的顶杆的作用下转动，所述挡件气缸143的顶杆在所述凹槽的槽底滑动。

优选地，所述工件定位机构20套设于所述工件加工传送机构12，所述工件定位机构20包括固定框结构和设于所述固定框结构内的升降组件22，所述固定框结构包括底座21、第二安装支架23和工件盖板24，所述升降组件22包括升降平台221、升降支架224和第一升降气缸223，所述升降平台221设于所述升降支架224上方，所述第一升降气缸223用于驱动所述升降平台221上升或者下降，所述升降平台221上有多个工件抵紧件222，所述多个工件抵紧件222用于抵紧待加工工件。

具体地，所述工件盖板24和所述底座21平行设置，所述底座21两端和所述工件盖板24的两端之间分别设有一个所述第二安装支架23，所述底座21、两个所述第二安装支架23和所述工件盖板24依次首尾连接，形成一个框体，及所述固定框结构。所述固定框结构与所述升降组件22之间具有间隙，所述工件加工传送机构12的工件传送轨道，所述升降组件22使处于加工工位的待加工工件脱离所述工件传送轨道，固定设置于所述工件定位机构20上，以便于加工操作。

具体地，所述升降支架224的四角分别具有一个定位通孔225，所述升降平台221的底面四角分别设有一个定位杆226，所述定位杆226穿设于所述定位通孔225内。所述定位通孔225内设有定位套筒227，所述定位套筒227固定安装于所述定位通孔225内，所述定位套筒227的长度大于所述定位通孔225的孔深度，所述定位套筒227的内径与所述定位杆226的外径一致。

具体地，将所述定位杆226安装于所述定位套筒227内，并且延长所述定位套筒227的长度，能够避免所述定位杆226发生倾斜。所述升降平台221底面四角的定位杆226同时设置于所述定位套筒227内，避免所述升降平台221在上升或者下降时发生倾斜。

具体地，所述工件盖板24只将工件上需要加工的部位露出，其他部位予以遮盖，避免造成损伤。

具体地，所述阻挡器组件14设于所述工件定位机构20的工件流出侧，所述阻挡器组件14用于阻挡工件移动，使所述工件定位机构20便于对工件进行定位。当工件达到加工工位时，所述活动挡件142举起，使工件停留在加工工位，所述升降组件22上举，使待加工工件进入操作位；加工完成后，所述升降组件22下降，将工件放置于所述工件传送轨道上，放下所述活动挡件142，工件随所述工件传送轨道移出加工工位。

优选地，所述锁螺丝机构30包括四轴机械臂31和锁螺丝操作手32，所述锁螺丝操作手32设于所述四轴机械臂31的末端，并在所述四轴机械臂31的带动下移动，所述锁螺丝操作手32包括至少一个锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括螺丝枪321、第二升降气缸326和所述激光传感器327，所述激光传感器327设于所述螺丝枪321的靠近底端的一侧，所述第二升降气缸326用于驱动所述螺丝枪321升降，使所述螺丝枪321吸取和锁死螺丝，所述激光传感器327与所述螺丝枪321同步移动，以检测所述螺丝枪321的具***置。

优选地，所述螺丝枪321包括吸螺丝嘴325、连杆组件323和电批322，所述吸螺丝嘴325套设于所述连杆组件323外侧，所述连杆组件323设于所述电批322的输出端，并在所述电批322的驱动下转动；所述连杆组件323具有与螺丝头部相匹配的螺丝刀头，所述螺丝刀头具有磁性。所述螺丝枪321还包括吸螺丝组件324，所述吸螺丝组件324设于所述吸螺丝嘴325的末端，所述吸螺丝嘴325的末端具有气孔，所述吸螺丝组件324通过所述气孔抽取所述吸螺丝嘴325内的空气，使所述吸螺丝嘴325呈负压状态。

具体地，所述吸螺丝嘴325具有顶端和与顶端相对的末端，所述吸螺丝嘴325的顶端为开放端，用于吸取螺丝。所述吸螺丝组件324抽取所述吸螺丝嘴325内的空气，负压状态的所述吸螺丝嘴325和具有磁性的所述螺丝刀头，用以吸取和握紧螺丝。

优选地，所述螺丝刀头可以更换，以适配待装配螺丝的不同的头部外形。

优选地，所述四轴机械臂31包括多个依次连接的连接臂，各个所述连接臂之间通过旋转轴旋转连接，最末端的所述连接臂与所述锁螺丝操作手32之间通过旋转升降轴连接，所述旋转升降轴用于驱动所述锁螺丝操作手32以所述旋转升降轴为轴旋转，且带动所述锁螺丝操作手32上升或者下降。

优选地，还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器设于所述工件传送机构10的加工工位的一侧，所述螺丝供料器用于提供所述锁螺丝组件所需的螺丝。

具体地，所述螺丝供料器包括机壳和设于所述机壳内的震动送料器，所述机壳具有出料口，螺丝由所述震动送料器送至所述出料口，所述四轴机械臂31将所述锁螺丝操作手32移动至所述出料口处，所述吸螺丝组件324抽取所述吸螺丝嘴325内的空气，使所述吸螺丝嘴325将螺丝吸入所述吸螺丝嘴325内，套设于所述吸螺丝嘴325内的具有磁性的所述螺丝刀头同时吸取和握紧螺丝。

待加工工件由所述扫码枪组件13进行扫码确认后，经所述工件缓存传送机构11和所述工件加工传送机构12移动至加工工位，所述阻挡器组件14使待加工工件停留在加工工位上。

所述工件定位机构20对待加工工件进行定位，所述升降平台221在所述第一升降气缸223的驱动下上升，将待加工工件抵紧于所述升降平台221和所述工件盖板24之间。

所述四轴机械臂31将所述锁螺丝操作手32移动至所述工件定位机构20的上方，所述激光传感器327检测待加工工件上的螺丝孔的位置，使所述锁螺丝嘴325精确对准螺丝孔，所述螺丝枪321下压所述连杆组件323并旋转，将所述螺丝刀头上的螺丝打入螺丝孔内。

所有的螺丝孔内均打入螺丝后，所述升降平台221下降，将加工完成的工件放置于所述工件加工传送机构12上，所述阻挡器组件14的所述活动挡件142放下，使加工完成的工件随所述工件加工传送机构12移动至出料检测工位。

所述CCD视觉检测机构40对加工完成的工件进行拍照并检测，当检测到不良品时发出报警提示。

具体地，在本实施例中，所述锁螺丝操作手32包括两个并列设置的所述锁螺丝组件，在加工工位的一侧，并列设置有两个所述螺丝供料器，使两个所述锁螺丝组件能够同步吸取螺丝，减少吸取螺丝占用的时长，提高了生产效率。

优选地，所述CCD视觉检测机构40包括CCD相机41、相机支架42和检测光源组件43，所述CCD相机41固定安装于所述相机支架42上，所述检测光源组件43安装于所述CCD相机41两侧，所述检测光源组件43包括光源支架和照明件，所述光源支架具有光源调节轨道44，所述照明件安装于所述光源支架上，并在所述光源调节轨道44上滑动，以提供所述CCD相机41所需的光源。

具体地，所述CCD视觉检测机构40对成品工件进行拍照并进行自动化视觉检测，以区分良品和不良品。

优选地，所述锁螺丝机构30还包括第三安装支架33，所述第三安装支架33跨设于所述工件传送机构10上方，所述工件传送机构10的顶面与所述第三安装支架33之间的距离大于待加工工件自身的高度。

具体地，将所述第三安装支架33跨设于所述工件传送机构10上方，能够减少设备的占用空间，使设备的整体结构更加紧凑。

上述自动锁螺丝机100中，在所述工件传送机构10上设置所述扫码枪组件13，能够扫描并快速识别工件的型号，使数控机床能够根据不同的工件类别实现精准操作，避免造成差错；所述锁螺丝机构30移动至工件上的螺丝孔上方，将螺丝对准螺丝孔并下降，由所述锁螺丝机构30将待装配螺丝打入工件上的螺丝孔内，在锁螺丝的过程中，所述激光传感器327与所述锁螺丝机构30同步移动，所述激光传感器327不仅检测所述螺丝枪321在工件上方的坐标位置，而且检测所述螺丝枪321在工件上方的高度，能够精确地确定所述螺丝枪321的具***置，在所述锁螺丝机构30的驱动下，将所述螺丝枪321精确地移动至工件的螺丝孔位，经螺丝准确地打入螺丝孔，使实现精准操作，避免造成差错，减少了不良品，提高了生产效率。本实用新型的产品结构简单，易于生产，成本低廉，便于推广。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝机，其特征在于，包括工件传送机构、锁螺丝机构和CCD视觉检测机构，所述工件传送机构具有入料识别工位、加工工位和出料检测工位，所述工件传送机构的入料识别工位设有扫码枪组件，所述扫码枪组件用于识别入料工件的类别；所述工件传送机构的加工工位设有工件定位机构，所述工件定位机构用于固定加工中的工件，所述锁螺丝机构设于加工工位，所述锁螺丝机构具有激光传感器，所述激光传感器用于检测所述锁螺丝机构的精确位置，以辅助所述锁螺丝机构准确地在工件上完成锁螺丝操作；所述CCD视觉检测机构设于所述工件传送机构的出料检测工位，以检测加工完成后的工件的状态。

2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述工件传送机构包括工件缓存传送机构和工件加工传送机构，所述工件缓存传送机构和所述工件加工传送机构首尾衔接依次设置，所述扫码枪组件设于所述工件缓存传送机构上方；所述工件传送机构的加工工位设有阻挡器组件，所述阻挡器组件包括第一安装支架、活动挡件和挡件气缸，所述活动挡件的中部通过旋转轴连接于所述第一安装支架上，所述挡件气缸设于所述活动挡件的下方，所述挡件气缸推动所述活动挡件以旋转轴为轴转动，使所述活动挡件举起或者放下，以使工件被阻止或者通过。

3.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述扫码枪组件包括扫描件和支架组件，所述支架组件包括竖直支杆、水平支杆、第一连接件、第二连接件和扫描件连接件，所述竖直支杆和所述水平支杆通过所述第一连接件连接，所述竖直支杆和所述水平支杆相互垂直穿设于所述第一连接件；所述第二连接件设于所述水平支杆的顶端，所述扫描件连接件包括L型设置的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接至所述第二连接件，所述第一连接部具有条形孔，所述条形孔用于调整所述第一连接部与所述第二连接件的安装位置，所述第二连接部具有固定安装位和以所述固定安装位为圆心的弧形孔，所述扫描件固定安装于所述第二连接部上，并通过所述弧形孔调整所述扫描件的倾角。

4.如权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述工件定位机构套设于所述工件加工传送机构，所述工件定位机构包括固定框结构和设于所述固定框结构内的升降组件，所述固定框结构包括底座、第二安装支架和工件盖板，所述升降组件包括升降平台、升降支架和第一升降气缸，所述升降平台设于所述升降支架上方，所述第一升降气缸用于驱动所述升降平台上升或者下降，所述升降平台上有多个工件抵紧件，所述多个工件抵紧件用于抵紧待加工工件。

5.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括四轴机械臂和锁螺丝操作手，所述锁螺丝操作手设于所述四轴机械臂的末端，并在所述四轴机械臂的带动下移动，所述锁螺丝操作手包括至少一个锁螺丝组件，所述锁螺丝组件包括螺丝枪、第二升降气缸和所述激光传感器，所述激光传感器设于所述螺丝枪的靠近底端的一侧，所述第二升降气缸用于驱动所述螺丝枪升降，使所述螺丝枪吸取和锁死螺丝，所述激光传感器与所述螺丝枪同步移动，以检测所述螺丝枪的具***置。

6.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述螺丝枪包括吸螺丝嘴、连杆组件和电批，所述吸螺丝嘴套设于所述连杆组件外侧，所述连杆组件设于所述电批的输出端，并在所述电批的驱动下转动；所述连杆组件具有与螺丝头部相匹配的螺丝刀头，所述螺丝刀头具有磁性。

7.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述四轴机械臂包括多个依次连接的连接臂，各个所述连接臂之间通过旋转轴旋转连接，最末端的所述连接臂与所述锁螺丝操作手之间通过旋转升降轴连接，所述旋转升降轴用于驱动所述锁螺丝操作手以所述旋转升降轴为轴旋转，且带动所述锁螺丝操作手上升或者下降。

8.如权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于，还包括螺丝供料器，所述螺丝供料器设于所述工件传送机构的加工工位的一侧，所述螺丝供料器用于提供所述锁螺丝组件所需的螺丝。

9.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述CCD视觉检测机构包括CCD相机、相机支架和检测光源组件，所述CCD相机固定安装于所述相机支架上，所述检测光源组件安装于所述CCD相机两侧，所述检测光源组件包括光源支架和照明件，所述光源支架具有光源调节轨道，所述照明件安装于所述光源支架上，并在所述光源调节轨道上滑动，以提供所述CCD相机所需的光源。

10.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构还包括第三安装支架，所述第三安装支架跨设于所述工件传送机构上方，所述工件传送机构的顶面与所述第三安装支架之间的距离大于待加工工件自身的高度。

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