CN219164383U - 一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变距螺旋桨电机技术领域，尤其是涉及一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机。包括变距电机，变距电机外部设有旋转阻尼装置；旋转阻尼装置包括电机外座，电机外座与变距电机连接，电机外座一端设有电机尾轴固定座，电机尾轴固定座与变距电机的尾轴连接，电机外座一端设有第一磁铁副，电机尾轴固定座上设有第二磁铁副，第一磁铁副的中轴线和所述第二磁铁副的中轴线互相平行且在同一平面内。该螺旋桨变距电机能够使变距螺旋桨变距响应时间短，变距控制精准，不会出现螺旋桨桨叶角超调现象，减少机械磨损，使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及变距螺旋桨电机技术领域，尤其是涉及一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机。
背景技术
电变距螺旋桨也称为电动恒速螺旋桨，在飞行时通过改变螺旋桨桨叶角来控制发动机转速。因此，变距螺旋桨在任何飞行工况下均能利用发动机的最大有效功率，由于恒速变距螺旋桨桨叶角根据转速自动调节，此时就要求桨距角控制的精准性。
现有的电变距恒速螺旋桨在不同工况的飞行中，通过实时改变螺旋桨桨叶角来达到发动机转速不变的目的。由于通过桨叶角来控制发动机转速有滞后性，而且需要变距响应迅速，往往会出现超调现象，即桨叶角调整较大，还需往回调整，增加了机械的磨损，使螺旋桨变距电机的寿命大大减小。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机，该螺旋桨变距电机能够使变距螺旋桨变距响应时间短，变距控制精准，不会出现螺旋桨桨叶角超调现象，减少机械磨损，使用寿命长。
本实用新型提供一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机，包括变距电机，所述变距电机外部设有旋转阻尼装置；
所述旋转阻尼装置包括电机外座，所述电机外座与所述变距电机连接，所述电机外座一端设有电机尾轴固定座，所述电机尾轴固定座与所述变距电机的尾轴连接，所述电机外座一端设有第一磁铁副，所述电机尾轴固定座上设有第二磁铁副，所述第一磁铁副的中轴线和所述第二磁铁副的中轴线互相平行且在同一平面内。
进一步地，包括对称设置的两个所述第一磁铁副。
进一步地，所述第一磁铁副通过第一顶丝与所述电机外座固定连接。
进一步地，包括两个对称设置的所述第二磁铁副。
进一步地，所述第二磁铁副通过硅橡胶与所述电机尾轴固定座固定连接。
进一步地，所述电机尾轴固定座通过第二顶丝与所述变距电机的尾轴固定连接。
进一步地，所述电机尾轴固定座与所述电机外座固定连接。
进一步地，所述电机外座与所述变距电机固定连接。
进一步地，所述电机外座的材料采用POM材料。
进一步地，所述电机尾轴固定座材质采用铝合金。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
本实用新型提供的技术方案通过在变距电机上设置旋转阻尼装置，当变距电机转子旋转时其中的第一磁铁副与第二磁铁副磁场相互作用，两对磁铁副处于任何角度时，第一磁铁副都会与第二磁铁副产生一个旋转阻尼效果，变距电机由于惯性旋转时可快速停下，从而防止螺旋桨桨叶角超调现象。其次，第一磁铁副相对于第二磁铁副持续有一个平衡力，从而对变距电机转子减震及平衡也具有一定的有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例中螺旋桨变距电机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中旋转阻尼装置的三维分解图；
图3为本实用新型实施例中螺旋桨变距电机的正剖视图；
图4为本实用新型实施例中螺旋桨变距电机的俯剖视图。
附图标记说明：1-变距电机、2-电机外座、3-第一顶丝、4-第二顶丝、5-第二磁铁副、6-电机尾轴固定座、7-第一磁铁副。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机，如图1、图2、图3和图4所示。
变距电机1采用直流有刷电机，变距电机1外部安装有旋转阻尼装置。旋转阻尼装置包括电机外座2，电机外座2固定安装在变距电机1外部，电机外座2与变距电机1固定连接，保持相对静止状态。电机外座2靠近变距电机1的一端固定安装有电机尾轴固定座6，电机尾轴固定座6通过两个对称设置的第二顶丝4与变距电机1的尾轴固定连接。电机外座2靠近变距电机1尾轴的一端固定安装有两个对称的第一磁铁副7，两个第一磁铁副7分别通过第一顶丝3与电机外座2固定连接。电机尾轴固定座6上开有两个对称的凹槽，凹槽内均安装有第二磁铁副5，第二磁铁副5通过硅橡胶与电机尾轴固定座6固定连接。两个第一磁铁副7和两个第二磁铁副5的中轴线互相平行，且在同一平面内，如图3和图4所示，第一磁铁副7与第二磁铁副5对置安装，形成磁阻尼效果。
变距电机1安装在电变距螺旋桨桨毂内部，其作用是为螺旋桨提供变距动力。电机外座2的作用是为第一磁铁副7提供支撑载体，材料为硬质塑料，本实施例采用POM(聚甲醛)材料，其目的在于减轻重量。电机尾轴固定座6的材质为铝合金，可以应对高速旋转带来的应力。
第二磁铁副5跟随变距电机1旋转轴转动，第一磁铁副7相对变距电机1静止不动，此时两对磁铁副磁场相互作用，对变距电机尾轴产生阻尼效果，使其不工作时立即停止转动，更换不同磁力大小的磁铁副可得到不同程度的阻尼效果。
变距电机在停止通电后会有残余惯性使其旋转，导致螺旋桨继续变距，从而导致螺旋桨转速不稳、超调，旋转阻尼装置通过对电机尾轴施加阻尼效果，使变距电机快速停止转动，转速控制精度得到提升。
本实用新型提供的带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机的具体工作原理如下：当旋转阻尼装置不起作用时，变距电机供电开始转动，停止供电时，变距电机由于惯性，会有一个减速直至停止的过程；当旋转旋转阻尼装置起作用时，变距电机供电开始转动，停止供电，变距电机的尾轴会产生一个持续的阻尼效果，使其较快地停止转动。
当变距电机转子旋转时，第二磁铁副跟随电机旋转轴转动，第一磁铁副相对电机静止不动，此时两对磁铁副磁场相互作用，对变距电机尾轴产生旋转阻尼效果，因此变距电机由于惯性旋转时可快速停下，从而防止螺旋桨桨叶角超调现象。第一磁铁副相对于第二磁铁副持续有一个平衡力，从而对变距电机转子减震及平衡也起到一定的有益效果。
本实用新型提供的带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机能快速响应螺旋桨变距指令，改变桨叶角，当指令停止，变距电机在该阻尼装置作用下快速停止旋转，变距停止，解决了螺旋桨桨叶角超调问题。既满足了变距快速响应，又能做到螺旋桨变距精准控制，结构简单可靠，故障率低。设置的旋转阻尼装置能够提高飞机转速控制响应时间及精度，还能够减轻螺旋桨高速旋转对变距电机带来的振动影响，相对于直流电机轴能有一定的减震吸能作用，增加电机寿命。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机，其特征在于，包括变距电机(1)，所述变距电机(1)外部设有旋转阻尼装置；
所述旋转阻尼装置包括电机外座(2)，所述电机外座(2)与所述变距电机(1)连接，所述电机外座(2)一端设有电机尾轴固定座(6)，所述电机尾轴固定座(6)与所述变距电机(1)的尾轴连接，所述电机外座(2)一端设有第一磁铁副(7)，所述电机尾轴固定座(6)上设有第二磁铁副(5)，所述第一磁铁副(7)的中轴线和所述第二磁铁副(5)的中轴线互相平行且在同一平面内。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，包括两个对称设置的所述第一磁铁副(7)。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，所述第一磁铁副(7)通过第一顶丝(3)与所述电机外座(2)固定连接。
4.根据权利要求2所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，包括两个对称设置的所述第二磁铁副(5)。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，所述第二磁铁副(5)通过硅橡胶与所述电机尾轴固定座(6)固定连接。
6.根据权利要求5所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，所述电机尾轴固定座(6)通过第二顶丝(4)与所述变距电机(1)的尾轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，所述电机尾轴固定座(6)与所述电机外座(2)固定连接。
8.根据权利要求1所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，所述电机外座(2)与所述变距电机(1)固定连接。
9.根据权利要求1所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，所述电机外座(2)的材料采用POM材料。
10.根据权利要求1所述的螺旋桨变距电机，其特征在于，所述电机尾轴固定座(6)材质采用铝合金。
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|---|---|---|---|
| CN202223321603.0U CN219164383U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机 |
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| CN219164383U true CN219164383U (zh) | 2023-06-09 |
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ID=86640115
Family Applications (1)
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| CN202223321603.0U Active CN219164383U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种带有旋转阻尼装置的螺旋桨变距电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219164383U (zh) |
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2022
- 2022-12-09 CN CN202223321603.0U patent/CN219164383U/zh active Active
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