CN219162458U - 一种镜头调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜头调节机构，具体涉及无人机测绘仪领域，包括滑动架，所述滑动架的表面活动连接有调节结构，所述调节结构包括同步电机、凸透镜片、齿滚轮、连接轴、旋钮、螺纹套、螺纹杆和测绘镜头，所述同步电机的一侧固定连接有连接轴；本实用新型通过调节机构的结构设计提高了无人机测绘仪在进行测绘工作时的镜头可调节，从确保镜头测绘的画面清晰，测绘的数据更准确，在后期使用时，通过同步电机的输出端通过联轴器带动连接轴旋转，进而实得齿滚轮旋转，在齿轨上滚动滑动，进而镜头可以进行位置的调节，并且在进行之前，使用者可以将调节结构的测绘镜头进行微调，根据无人机在环境下飞行的高度。

Description

一种镜头调节机构

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘仪领域，更具体地说，本实用新型涉及一种镜头调节机构。

背景技术

无人机测绘技术是通过一套集成RTK定位模块，安全稳定的、适合恶劣天气作业的无人机飞行平台，搭载一台自带减震***，经反复科学试验优化参数的五镜头相机，拍摄高清影像，经过软件集群处理生产实景三维模型，在室内基于实景三维模型生产数字线画地图，在使用无人机测绘技术是就需要用到无人机测绘仪，并且无人机测绘仪上带有测绘的镜头，在工作的过程中镜头需要调节从而获得清晰的测绘画面。

经检索，现有专利(公开号：CN209784667U)公开了一种镜头位置调节机构，包括底座和可沿前后方向滑动并固定安装于底座上的调节架，调节架的前端面设置有前开口的凹槽，凹槽内设置有装配有镜头的镜头座，凹槽的内径大于镜头座的外径，凹槽的槽底设置有沿前后方向贯穿底座以供光束通过的通孔，调节架的后端面贴覆有用于通过磁力吸引镜头座以固定镜头座的构件。本实用新型的有益效果是：镜头座可在凹槽进行二维位置调节，并且通过磁力可以定位在凹槽内的任意位置，同时调节架可在底座上沿前后方向移动定位，使得镜头获得三个自由度，实现镜头的位置调节，以补偿显示装置的生产偏差或装配偏差。

发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

现有的镜头调节机构在使用时只是对镜头的位置进行调节来达到测绘调节的目的，但是只是简单的进行位置调节导致测绘时会有部分画面的测绘质量偏差，从而影响无人机测绘的工作进程，同时还会影响到测绘数据的准确性，因此需要设置能够进行位置调节的同时还可以进行镜头对焦的调节，从而保证测绘的每一处画面是清晰的。

因此，针对上述问题提出一种镜头调节机构。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种镜头调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镜头调节机构，包括滑动架，所述滑动架的表面活动连接有调节结构，所述调节结构包括同步电机、凸透镜片、齿滚轮、连接轴、旋钮、螺纹套、螺纹杆和测绘镜头，所述同步电机的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面滑动连接有齿滚轮。

所述齿滚轮的底端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧活动连接有螺纹套，所述螺纹杆的另一侧固定连接有旋钮，所述螺纹套的一侧固定连接有测绘镜头，所述测绘镜头的一侧设置有凸透镜片。

优选的，所述连接轴通过同步电机构成旋转结构，且连接轴的外部尺寸与齿滚轮的内部尺寸之间相吻合。

优选的，所述螺纹杆通过旋钮构成旋转结构，且螺纹杆与螺纹套之间螺纹啮合构成伸缩结构。

优选的，所述螺纹套的侧壁与测绘镜头的侧壁之间紧密贴合，且测绘镜头的外部尺寸与凸透镜片的内部尺寸之间相吻合。

优选的，所述滑动架的表面固定连接有齿轨，所述滑动架的顶端固定连接有顶座，所述顶座顶端两侧固定连接有螺栓，所述滑动架的底端固定连接有底座。

优选的，所述滑动架的外壁与齿轨的外壁之间紧密贴合，且滑动架的顶端外壁与顶座的底端外壁之间紧密贴合。

优选的，所述顶座的表面对称分布有螺栓，且顶座的形状与底座的形状相同。

本实用新型的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，该镜头调节机构通过调节机构的结构设计提高了无人机测绘仪在进行测绘工作时的镜头可调节，从确保镜头测绘的画面清晰，测绘的数据更准确，在后期使用时，通过同步电机的输出端通过联轴器带动连接轴旋转，进而实得齿滚轮旋转，在齿轨上滚动滑动，进而镜头可以进行位置的调节，并且在进行之前，使用者可以将调节结构的测绘镜头进行微调，根据无人机在环境下飞行的高度，通过顺时针旋转旋钮，使得螺纹杆旋转并且螺纹杆与螺纹套啮合，使得螺纹套通过螺纹杆向一滑动，同理则向另一侧滑动，从而使得测绘镜头可以调节与凸透镜片的距离，进而保证镜头在测绘时保证镜头测绘画面的清晰。

2、与现有技术相比，该镜头调节机构通过滑动架、齿轨、底座和顶座的结构设计提高了无人机测绘仪工作时镜头位置调节的便捷性，从而提高测绘时的质量，在后期使用时，在进行位置调节时，因为整个的调节结构是通过在齿轨上滑动，同时也是在滑动架上滑动，并且受顶座和底座的限位，进而完成位置调节，使得完成无人机测绘的工作。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型滑动架局部结构示意图。

图3为本实用新型调节机构侧视结构示意图。

图4为本实用新型调节机构侧剖结构示意图。

附图标记为：1、螺栓；2、顶座；3、齿轨；4、滑动架；5、调节结构；501、同步电机；502、凸透镜片；503、齿滚轮；504、连接轴；505、旋钮；506、螺纹套；507、螺纹杆；508、测绘镜头；6、底座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如附图1、图2、图3和图4所示的一种镜头调节机构，包括滑动架4，滑动架4的表面活动连接有调节结构5，调节结构5包括同步电机501、凸透镜片502、齿滚轮503、连接轴504、旋钮505、螺纹套506、螺纹杆507和测绘镜头508，同步电机501的一侧固定连接有连接轴504，连接轴504的表面滑动连接有齿滚轮503。

齿滚轮503的底端设置有螺纹杆507，螺纹杆507的一侧活动连接有螺纹套506，螺纹杆507的另一侧固定连接有旋钮505，螺纹套506的一侧固定连接有测绘镜头508，测绘镜头508的一侧设置有凸透镜片502；连接轴504通过同步电机501构成旋转结构，且连接轴504的外部尺寸与齿滚轮503的内部尺寸之间相吻合；螺纹杆507通过旋钮505构成旋转结构，且螺纹杆507与螺纹套506之间螺纹啮合构成伸缩结构；螺纹套506的侧壁与测绘镜头508的侧壁之间紧密贴合，且测绘镜头508的外部尺寸与凸透镜片502的内部尺寸之间相吻合。

其中：通过同步电机501的输出端通过联轴器带动连接轴504旋转，进而实得齿滚轮503旋转，在齿轨3上滚动滑动，进而镜头可以进行位置的调节，并且在进行之前，使用者可以将调节结构5的测绘镜头508进行微调，根据无人机在环境下飞行的高度，通过顺时针旋转旋钮505，使得螺纹杆507旋转并且螺纹杆507与螺纹套506啮合，使得螺纹套506通过螺纹杆507向一滑动，同理则向另一侧滑动，从而使得测绘镜头508可以调节与凸透镜片502的距离，进而保证镜头在测绘时保证镜头测绘画面的清晰，提高了无人机测绘仪在进行测绘工作时的镜头可调节，从确保镜头测绘的画面清晰，测绘的数据更准确。

实施例二

在基于实施例一的基础上，结合下面具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步细化介绍，详细见下文描述：

请参阅图1-图4所示，

本实施例，滑动架4的表面固定连接有齿轨3，滑动架4的顶端固定连接有顶座2，顶座2顶端两侧固定连接有螺栓1，滑动架4的底端固定连接有底座6；进一步的，通过滑动架4便于调节结构5的安装调试也方便整体与无人机的安装连接，从而提高无人机测绘工作的效率和测绘的准确性。

本实施例，滑动架4的外壁与齿轨3的外壁之间紧密贴合，且滑动架4的顶端外壁与顶座2的底端外壁之间紧密贴合；进一步的，通过齿轨3方便调节结构5整体在齿轨3上滑动调节，从而便于镜头位置的改变，从而更好的进行测绘工作。

本实施例，顶座2的表面对称分布有螺栓1，且顶座2的形状与底座6的形状相同；进一步的，通过螺栓1便于整体与无人机进行连接安装，从而方便使用无人机进行测绘工作。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作过程如下：

首先，在使用者使用该镜头调节机构时，为了在使用者使用无人机进行镜头测绘时测绘的图像画面更加清晰，所以通过调节结构5对镜头进行位置调节的同时也使得镜头能够对焦调节，从而使得拍摄时镜头捕捉的画面清晰，所以通过同步电机501的输出端通过联轴器带动连接轴504旋转，进而实得齿滚轮503旋转，在齿轨3上滚动滑动，进而镜头可以进行位置的调节，并且在进行之前，使用者可以将调节结构5的测绘镜头508进行微调，根据无人机在环境下飞行的高度，通过顺时针旋转旋钮505，使得螺纹杆507旋转并且螺纹杆507与螺纹套506啮合，使得螺纹套506通过螺纹杆507向一滑动，同理则向另一侧滑动，从而使得测绘镜头508可以调节与凸透镜片502的距离，进而保证镜头在测绘时保证镜头测绘画面的清晰，并且在进行位置调节时，因为整个的调节结构5是通过在齿轨3上滑动，同时也是在滑动架4上滑动，并且受顶座2和底座6的限位，进而完成位置调节，使得完成无人机测绘的工作，这就是该镜头调节机构的工作原理。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种镜头调节机构，包括滑动架(4)，其特征在于：所述滑动架(4)的表面活动连接有调节结构(5)，所述调节结构(5)包括同步电机(501)、凸透镜片(502)、齿滚轮(503)、连接轴(504)、旋钮(505)、螺纹套(506)、螺纹杆(507)和测绘镜头(508)，所述同步电机(501)的一侧固定连接有连接轴(504)，所述连接轴(504)的表面滑动连接有齿滚轮(503)；

所述齿滚轮(503)的底端设置有螺纹杆(507)，所述螺纹杆(507)的一侧活动连接有螺纹套(506)，所述螺纹杆(507)的另一侧固定连接有旋钮(505)，所述螺纹套(506)的一侧固定连接有测绘镜头(508)，所述测绘镜头(508)的一侧设置有凸透镜片(502)。

2.根据权利要求1所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述连接轴(504)通过同步电机(501)构成旋转结构，且连接轴(504)的外部尺寸与齿滚轮(503)的内部尺寸之间相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述螺纹杆(507)通过旋钮(505)构成旋转结构，且螺纹杆(507)与螺纹套(506)之间螺纹啮合构成伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述螺纹套(506)的侧壁与测绘镜头(508)的侧壁之间紧密贴合，且测绘镜头(508)的外部尺寸与凸透镜片(502)的内部尺寸之间相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述滑动架(4)的表面固定连接有齿轨(3)，所述滑动架(4)的顶端固定连接有顶座(2)，所述顶座(2)顶端两侧固定连接有螺栓(1)，所述滑动架(4)的底端固定连接有底座(6)。

6.根据权利要求5所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述滑动架(4)的外壁与齿轨(3)的外壁之间紧密贴合，且滑动架(4)的顶端外壁与顶座(2)的底端外壁之间紧密贴合。

7.根据权利要求6所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述顶座(2)的表面对称分布有螺栓(1)，且顶座(2)的形状与底座(6)的形状相同。

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