CN219147469U - 一种外壳组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种外壳组件及清洁机器人。本实用新型提供的外壳组件，用于清洁机器人，清洁机器人包括污水箱、方向控制组件和前盖，外壳组件包括：壳体和用于设置在污水箱上的接水盘；壳体盖设于接水盘，且与接水盘之间形成有用于安装方向控制组件的容纳腔，壳体上设置有与容纳腔连通的安装口，安装口用于安装方向控制组件的方向盘；接水盘具有用于搭接前盖的搭接部，且接水盘上设置有导流结构，导流结构用于将水导流到外部。在实际使用时，一部分水流会顺着壳体以及前盖与接水盘的搭接部进入接水盘，并顺着导流结构流到外部，从而确保水流不会渗入至清洁机器人内，提高整车的防水性能，避免损坏内部零件。

Description

一种外壳组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种外壳组件及清洁机器人。

背景技术

随着科技技术的发展，在大多数清洁工作中采用清洁机器人，不仅减轻了清洁工人的工作负担，而且提高清洁效率。其中，每个使用的清洁机器人都具有整车外壳，整车外壳不仅对车体内部零部件起到防护作用，而且将零部件收集呈整体，提高美观性。因此，整车外壳的质量仍旧是清洁机器人制造中需要重点关注的问题。例如以整车外壳的防水功能来讲，如果整车外壳的防水性能较差，那么无论是雨水还是不小心洒上的生活用水都会存在流入壳体内的可能性，从而导致壳体内的电气零部件损坏，或者机械零部件锈蚀等，从而影响整车的工作性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种外壳组件及清洁机器人，以解决整车外壳防水性能较低，导致水流入壳体内损坏内部零部件的技术问题。

本实用新型提供的一种外壳组件，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括污水箱、方向控制组件和前盖，所述外壳组件包括：壳体和用于设置在所述污水箱上的接水盘；

所述壳体盖设于所述接水盘，且与所述接水盘之间形成有用于安装所述方向控制组件的容纳腔，所述壳体上设置有与所述容纳腔连通的安装口，所述安装口用于安装所述方向控制组件的方向盘；

所述接水盘具有用于搭接所述前盖的搭接部，且所述接水盘上设置有导流结构，所述导流结构用于将水导流到外部。

作为一种进一步的技术方案，所述接水盘包括底板、左侧板、后侧板和右侧板；

所述左侧板连接于所述底板的左侧，所述后侧板连接于所述底板的后侧，所述右侧板连接于所述底板的右侧，且所述左侧板、所述后侧板和所述右侧板依次连接；

所述搭接部位于所述底板的前侧。

作为一种进一步的技术方案，所述导流结构包括设置于所述底板上的至少一个导流口、设置于所述左侧板顶端且沿前后方向延伸的第一导流槽、设置于所述后侧板顶端且沿左右方向延伸的第二导流槽、设置于所述右侧板顶端且沿前后方向延伸的第三导流槽和设置于所述搭接部上且沿左右方向延伸的第四导流槽；

所述第一导流槽的前后两端分别与第二导流槽和第四导流槽连通，所述第三导流槽的前后两端分别与第二导流槽和第四导流槽连通，且所述第一导流槽和所述第三导流槽均沿靠近所述第二导流槽的一端至靠近所述第四导流槽的另一端向下倾斜；

所述第四导流槽用于搭接所述前盖。

作为一种进一步的技术方案，所述底板的前侧设置有凹陷部，所述导流口设置有两个，且分别位于所述凹陷部的左右两侧；

所述第四导流槽位于所述凹陷部的前侧，且对应所述导流口处的槽壁开设有缺口，所述凹陷部通过所述缺口与所述第四导流槽连通；

所述第四导流槽的左右两端均向下倾斜。

作为一种进一步的技术方案，还包括用于与所述污水箱和所述前盖密封连接的密封条；

所述第一导流槽的槽壁顶端、所述第二导流槽的槽壁顶端、所述第三导流槽的槽壁顶端和所述第四导流槽的槽壁顶端均设置有密封槽，所述密封条设置于所述密封槽内。

作为一种进一步的技术方案，还包括折叠套，所述折叠套设置于所述安装口处，且一端连接于所述安装口，另一端用于与所述方向盘连接。

作为一种进一步的技术方案，所述壳体还包括左侧壳和右侧壳，所述左侧壳和所述右侧壳之间的后侧形成有所述安装口。

作为一种进一步的技术方案，所述壳体还包括前侧壳，所述前侧壳连接于所述左侧壳和所述右侧壳，且位于所述左侧壳和所述右侧壳的前侧；

所述前侧壳上设置有显示屏。

作为一种进一步的技术方案，所述壳体还包括上侧壳，所述上侧壳连接于所述左侧壳、所述右侧壳和所述前侧壳，且位于所述左侧壳、所述右侧壳和所述前侧壳的顶部；

所述上侧壳的顶部设置有闪爆灯。

本实用新型提供的一种清洁机器人，包括所述的外壳组件。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种外壳组件及清洁机器人所具有的技术优势为：

本实用新型提供的外壳组件，用于清洁机器人，清洁机器人包括污水箱、方向控制组件和前盖，外壳组件包括：壳体和用于设置在污水箱上的接水盘；壳体盖设于接水盘，且与接水盘之间形成有用于安装方向控制组件的容纳腔，壳体上设置有与容纳腔连通的安装口，安装口用于安装方向控制组件的方向盘；接水盘具有用于搭接前盖的搭接部，且接水盘上设置有导流结构，导流结构用于将水导流到外部。

在实际使用时，流到前盖和壳体上的水流一部分能够顺着壳体和前盖流到清洁机器人的外侧，还有一部分会顺着壳体以及前盖与接水盘的搭接处即搭接部进入接水盘，由于接水盘具有导流结构，此部分水流会顺着导流结构流到外部，从而确保水流不会渗入至清洁机器人内，提高整车的防水性能，避免损坏内部零件。

本实用新型提供的清洁机器人，包括上述外壳组件，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述外壳组件所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的清洁机器人的左前侧示意图；

图2为本实用新型实施例提供的清洁机器人的左后侧示意图；

图3为本实用新型实施例提供的外壳组件处局部剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的外壳组件处局部右侧示意图；

图5为本实用新型实施例提供的外壳组件处局部左侧示意图；

图6为本实用新型实施例提供的接水盘俯视图；

图7为本实用新型实施例提供的接水盘左视图；

图8为本实用新型实施例提供的接水盘后视图；

图9为本实用新型实施例提供的接水盘仰视图；

图10为本实用新型实施例提供的接水盘安装示意图。

图标：1-污水箱；2-前盖；3-壳体；4-接水盘；5-方向盘；6-搭接部；7-底板；8-左侧板；9-右侧板；10-导流口；11-第一导流槽；12-第二导流槽；13-第三导流槽；14-第四导流槽；15-凹陷部；16-缺口；17-密封槽；18-折叠套；19-左侧壳；20-右侧壳；21-前侧壳；22-显示屏；23-上侧壳；24-闪爆灯；25-安装口；26-后侧板。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

具体结构如图1至图10所示。

本实施例提供一种外壳组件，用于清洁机器人，清洁机器人包括污水箱1、方向控制组件和前盖2，外壳组件包括：壳体3和用于设置在污水箱1上的接水盘4；壳体3盖设于接水盘4，且与接水盘4之间形成有用于安装方向控制组件的容纳腔，壳体3上设置有与容纳腔连通的安装口25，安装口25用于安装方向控制组件的方向盘5；接水盘4具有用于搭接前盖2的搭接部6，且接水盘4上设置有导流结构，导流结构用于将水导流到外部。

本实施例中，壳体3设置在清洁机器人的中部，前盖2位于壳体3的前侧，且前盖2的后端搭接在接水盘4的前端，其中，前后方向为清洁机器人的前后方向，且前盖2盖在清洁机器人的电气仓上，在实际使用时，流到前盖2和壳体3上的水流一部分能够顺着壳体3和前盖2流到清洁机器人的外侧，还有一部分会顺着壳体3以及前盖2与接水盘4的搭接处即搭接部6进入接水盘4，由于接水盘4具有导流结构，此部分水流会顺着导流结构流到外部，从而确保水流不会渗入至清洁机器人内，提高整车的防水性能，避免损坏内部零件。

本实施例的可选技术方案中，接水盘4包括底板7、左侧板8、后侧板26和右侧板9；左侧板8连接于底板7的左侧，后侧板26连接于底板7的后侧，右侧板9连接于底板7的右侧，且左侧板8、后侧板26和右侧板9依次连接；搭接部6位于底板7的前侧。

本实施例中，接水盘4一体成型，制作方便，结构稳定且底板7、左侧板8、后侧板26和右侧板9之间密封性好，其中，底板7的左侧围设有左侧板8，右侧围设有右侧板9，后侧围设有后侧板26，前侧设置搭接部6，由于前侧敞开，方便方便前盖2的搭接安装，同时左侧板8、后侧板26和右侧板9能够有效防止底板7的水流出，使进入接水盘4的水只能通过导流结构流到外部，提高了防水性能。

本实施例的可选技术方案中，导流结构包括设置于底板7上的至少一个导流口10、设置于左侧板8顶端且沿前后方向延伸的第一导流槽11、设置于后侧板26顶端且沿左右方向延伸的第二导流槽12、设置于右侧板9顶端且沿前后方向延伸的第三导流槽13和设置于搭接部6上且沿左右方向延伸的第四导流槽14；第一导流槽11的前后两端分别与第二导流槽12和第四导流槽14连通，第三导流槽13的前后两端分别与第二导流槽12和第四导流槽14连通，且第一导流槽11和第三导流槽13均沿靠近第二导流槽12的一端至靠近第四导流槽14的另一端向下倾斜；第四导流槽14用于搭接前盖2。

本实施例中，左侧板8的上端面和右侧板9的上端面均呈倾斜设置，且均沿由后向前的方向向下倾斜，即左侧板8和右侧板9均是后高前低，后侧板26的上端面、左侧板8的上端面、右侧板9的上端面和搭接部6上均设置导流槽，具体为相互连通的第一导流槽11、第二导流槽12、第三导流槽13和第四导流槽14，同时前盖2搭接在第四导流槽14上，壳体3进入的水流通过第一导流槽11、第二导流槽12和第三导流槽13流入第四导流槽14，前盖2后侧进入的水流直接进入第四导流槽14，其中，进入第四导流槽14内的水流由左右两侧流到外部，同时导流口10处连接有通向清洁机器人外部的管路，底板7上的水流通过导流口10流向外部。接水盘4结构简单，防水导流效果好。

本实施例的可选技术方案中，底板7的前侧设置有凹陷部15，导流口10设置有两个，且分别位于凹陷部15的左右两侧；第四导流槽14位于凹陷部15的前侧，且对应导流口10处的槽壁开设有缺口16，凹陷部15通过缺口16与第四导流槽14连通；第四导流槽14的左右两端均向下倾斜。底板7上的水流到凹陷部15内，进而通过左右两侧的导流口10流到外部，同时在凹槽内积水较多时，还能够通过缺口16进入第四导流槽14，通过第四导流槽14向外排，提高排水效果，其中第四导流槽14的左右两端均向下倾斜，方便水流导出，提高排水效果。优选的，底板7也由后向前向下倾斜，方便底板7上的水流进入凹陷部15，提高排水效果，避免底板7积水。

本实施例的可选技术方案中，还包括用于与污水箱1和前盖2密封连接的密封条；所述第一导流槽11的槽壁顶端、所述第二导流槽12的槽壁顶端、所述第三导流槽13的槽壁顶端和所述第四导流槽14的槽壁顶端均设置有密封槽17，所述密封条设置于所述密封槽17内。

具体的，密封条设置在第一导流槽11两侧槽壁的顶部、第二导流槽12两侧槽壁的顶部、第三导流槽13两侧槽壁的顶部和第四导流槽14两侧槽壁的顶部，方便接水盘4与污水箱1密封连接和接水盘4与前盖2密封连接，同时保证密封效果，避免水流进入清洁机器人内部。

本实施例的可选技术方案中，还包括折叠套18，折叠套18设置于安装口25处，且一端连接于安装口25，另一端用于与方向盘5连接。

本实施例中，方向控制组件设置在容纳腔的内部，有效对其保护，且方向盘5穿过安装口25伸出到壳体3的外部，方便使用，同时安装口25处设置折叠套18，折叠套18的一端连接在安装口25，另一端连接在方向盘5，避免雨水或杂物进入容纳腔。

本实施例的可选技术方案中，壳体3还包括左侧壳19和右侧壳20，左侧壳19和右侧壳20之间的后侧形成有安装口25。方便方向控制组件的安装，且便于制作。

本实施例的可选技术方案中，壳体3还包括前侧壳21，前侧壳21连接于左侧壳19和右侧壳20，且位于左侧壳19和右侧壳20的前侧；前侧壳21上设置有显示屏22。方便制作和组装，同时显示屏22方便投放广告。

本实施例的可选技术方案中，壳体3还包括上侧壳23，上侧壳23连接于左侧壳19、右侧壳20和前侧壳21，且位于左侧壳19、右侧壳20和前侧壳21的顶部；上侧壳23的顶部设置有闪爆灯24。

具体的，壳体3通过左侧壳19、右侧壳20、前侧壳21和上侧壳23拼接组装，方便安装拆卸且便于维修，闪爆灯24方便对行人产生警示，避免磕碰撞到行人。

本实施例提供的一种清洁机器人，包括上述外壳组件，由此，该清洁机器人所达到的技术优势及效果包括上述外壳组件所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种外壳组件，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括污水箱(1)、方向控制组件和前盖(2)，其特征在于，所述外壳组件包括：壳体(3)和用于设置在所述污水箱(1)上的接水盘(4)；

所述壳体(3)盖设于所述接水盘(4)，且与所述接水盘(4)之间形成有用于安装所述方向控制组件的容纳腔，所述壳体(3)上设置有与所述容纳腔连通的安装口(25)，所述安装口(25)用于安装所述方向控制组件的方向盘(5)；

所述接水盘(4)具有用于搭接所述前盖(2)的搭接部(6)，且所述接水盘(4)上设置有导流结构，所述导流结构用于将水导流到外部。

2.根据权利要求1所述的外壳组件，其特征在于，所述接水盘(4)包括底板(7)、左侧板(8)、后侧板(26)和右侧板(9)；

所述左侧板(8)连接于所述底板(7)的左侧，所述后侧板(26)连接于所述底板(7)的后侧，所述右侧板(9)连接于所述底板(7)的右侧，且所述左侧板(8)、所述后侧板(26)和所述右侧板(9)依次连接；

所述搭接部(6)位于所述底板(7)的前侧。

3.根据权利要求2所述的外壳组件，其特征在于，所述导流结构包括设置于所述底板(7)上的至少一个导流口(10)、设置于所述左侧板(8)顶端且沿前后方向延伸的第一导流槽(11)、设置于所述后侧板(26)顶端且沿左右方向延伸的第二导流槽(12)、设置于所述右侧板(9)顶端且沿前后方向延伸的第三导流槽(13)和设置于所述搭接部(6)上且沿左右方向延伸的第四导流槽(14)；

所述第一导流槽(11)的前后两端分别与第二导流槽(12)和第四导流槽(14)连通，所述第三导流槽(13)的前后两端分别与第二导流槽(12)和第四导流槽(14)连通，且所述第一导流槽(11)和所述第三导流槽(13)均沿靠近所述第二导流槽(12)的一端至靠近所述第四导流槽(14)的另一端向下倾斜；

所述第四导流槽(14)用于搭接所述前盖(2)。

4.根据权利要求3所述的外壳组件，其特征在于，所述底板(7)的前侧设置有凹陷部(15)，所述导流口(10)设置有两个，且分别位于所述凹陷部(15)的左右两侧；

所述第四导流槽(14)位于所述凹陷部(15)的前侧，且对应所述导流口(10)处的槽壁开设有缺口(16)，所述凹陷部(15)通过所述缺口(16)与所述第四导流槽(14)连通；

所述第四导流槽(14)的左右两端均向下倾斜。

5.根据权利要求3所述的外壳组件，其特征在于，还包括用于与所述污水箱(1)和所述前盖(2)密封连接的密封条；

所述第一导流槽(11)的槽壁顶端、所述第二导流槽(12)的槽壁顶端、所述第三导流槽(13)的槽壁顶端和所述第四导流槽(14)的槽壁顶端均设置有密封槽(17)，所述密封条设置于所述密封槽(17)内。

6.根据权利要求1所述的外壳组件，其特征在于，还包括折叠套(18)，所述折叠套(18)设置于所述安装口(25)处，且一端连接于所述安装口(25)，另一端用于与所述方向盘(5)连接。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的外壳组件，其特征在于，所述壳体(3)还包括左侧壳(19)和右侧壳(20)，所述左侧壳(19)和所述右侧壳(20)之间的后侧形成有所述安装口(25)。

8.根据权利要求7所述的外壳组件，其特征在于，所述壳体(3)还包括前侧壳(21)，所述前侧壳(21)连接于所述左侧壳(19)和所述右侧壳(20)，且位于所述左侧壳(19)和所述右侧壳(20)的前侧；

所述前侧壳(21)上设置有显示屏(22)。

9.根据权利要求8所述的外壳组件，其特征在于，所述壳体(3)还包括上侧壳(23)，所述上侧壳(23)连接于所述左侧壳(19)、所述右侧壳(20)和所述前侧壳(21)，且位于所述左侧壳(19)、所述右侧壳(20)和所述前侧壳(21)的顶部；

所述上侧壳(23)的顶部设置有闪爆灯(24)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的外壳组件。

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