CN219147444U - 一种单人座椅式擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单人座椅式擦窗机，本实用新型包括底架、脚轮、扶手、座椅、升降机箱；通过各种绳轮、压绳轮的相互配合及结构互补，让运行钢丝绳在升降机箱内，运行了一个类似8字型的走绳，并且通过减速电机，加上渐开线蜗轮蜗杆减速机的速比配合，让主动运行绳轮得到了合理的升降速度，完成了单人座椅式擦窗机的自动上升及下降，由于采用了两根钢丝绳为主运行钢丝绳，使得设备的安全性能得到了提高。同时，由于两根钢丝绳的双吊点间，设定了一定的距离，有效的防止了两根钢丝绳相互间的缠绕，导致单人座椅在空中发生自转，使其能够顺利开展擦窗、灯光维修、内庭装饰花墙维护、修剪等工作，实现工作全覆盖。

Description

一种单人座椅式擦窗机

技术领域

本实用新型专利涉及擦窗机技术领域，具体为一种单人座椅式的擦窗机及其应用方法。

背景技术

随着社会的发展，各种高楼越来越多，而在这些建筑物的形式中，有些建筑物的内部，为了提高中央大厅的采光，或提升大厅的装饰性，会在其中庭，设计很多高大的采光玻璃幕墙，或者是大幅面的装饰植物墙，这些墙面都有一个共同的特点，给予擦窗机的维护、清洁空间较小，甚至有些地方只是一个个凹面井道，在面对这些地方时，传统的CDD擦窗机尺寸太大，无法满足这些地方的作业，好多业主只能考虑后期采用蜘蛛人进行维护、清洁作业。

但是，蜘蛛人作业的危险性是众所周知的，所以，为了使得擦窗机能够在这些特殊工况位中发挥作用，做到无死角的全覆盖，就必须开发一种针对这种复杂状况可工作的擦窗机。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种解决背景技术中复杂状况的一种单人座椅式擦窗机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种单人座椅式擦窗机，包括底架，所述底架的下方设有脚轮，所述底架上设有升降机箱，所述升降机箱的下方设有两组出绳导轮；所述升降机箱内设有两组主动运行绳轮，所述两组主动运行绳轮通过主动运行轴连接渐开线蜗轮蜗杆减速机的出轴孔，所述渐开线蜗轮蜗杆减速机连接升降机箱上方的带制动减速电机组件；所述底架的上方设有导轮组支架，所述导轮组支架上绕设有钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接主机底座，所述钢丝绳的另一端通过导轮组支架绕设在主动运行绳轮上并由出绳导轮导向地面。

优选地，所述主动运行绳轮的下方设有两组被动运行绳轮，所述两组被动运行绳轮，通过被动运行轴连接离心制动***；所述钢丝绳的另一端通过导轮组支架依次绕设在被动运行绳轮和主动运行绳轮上，并由出绳导轮引向地面。

优选地，所述离心制动***包括制动鼓组件、离心制动块、制动摩擦片、制动拉簧和轴套。

优选地，所述主动运行绳轮的顶部和被动运行绳轮的底部分别设有至少一组的上部压绳轮组件和下部压绳轮组件。

优选地，所述下部压绳轮组件通过压绳轮拉簧与底架连接。

优选地，所述导轮组支架包括两组导轮组架，所述两组导轮组架包括两块“7”字型的导轮侧板，所述两块导轮侧板上分别设有导绳轮一、导绳轮二、导绳轮三和导绳轮四；所述导轮侧板的尾部设有导绳管，所述导绳管连通升降机箱；所述钢丝绳的另一端依次绕设在导绳轮一、导绳轮二、导绳轮三、导绳轮四上通过导绳管后延伸入升降机箱内再依次绕设在被动运行绳轮和主动运行绳轮上，并由出绳导轮导向地面。

优选地，所述两组导轮组架之间设有加强板。

优选地，所述升降机箱的一侧连接有座椅，所述座椅安装在底架上。

优选地，所述底架的两侧边分别设有扶手。

优选地，所述底架上位于扶手的一侧设有紧急电动制动释放开关。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型通过安装在升降机箱的上平面前端两侧的两组采用“7”字型为主体结构的导轮组架进行导绳，确保了设备的工作重心在座椅的中间点，增加了整套设备工作时的平稳性。同时，由于将工作钢丝绳的出绳点，导向了座椅的后方，使得操作人员的作业面做到基本无干涉。

由于工作钢丝绳在主动运行绳轮及被动运行绳轮间，运行了一个“8”字型的走绳方式，并且每个运行绳轮都配了压绳轮组件，使得钢丝绳与运行绳轮的贴合摩擦面更长，摩擦力更大。

同时，本实用新型在使用时，操作人员是坐在座椅上进行工作，使得操作人员工作更加舒适，由于设备体积小，底下带有脚轮，所以移动方便，工作面覆盖更广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单人座椅式擦窗机的右视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种单人座椅式擦窗机的后视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种单人座椅式擦窗机的中钢丝绳走绳示意图；

图4为本实用新型提出的一种单人座椅式擦窗机中传动结构的剖视结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种单人座椅式擦窗机中离心制动结构示意图；

图6为本实用新型在工作状态时的示意图。

图中序号如下：

1、底架；2、脚轮；3、扶手；4、座椅；5、导轮组架；5.1、导绳轮一号；5.2、导绳轮二号；5.3、导绳轮三号；5.4、导绳轮四号；5.5、导轮侧板；5.6、导绳管；6、升降机箱；7、加强板；8、出绳导轮；9、带制动减速电机组件；10、渐开线蜗轮蜗杆减速机；11、主动运行绳轮；11.1、主动运行轴；12、被动运行绳轮；12.1、被动运行轴；13、离心制动***；13.1、制动鼓组件；13.2、离心制动块；13.3、制动摩擦片；13.4、制动拉簧；13.5、轴套；14、下部压绳轮组件；14.1、压绳轮拉簧；15、上部压绳轮组件；16、紧急电动制动释放开关；17、钢丝绳；18、工作面；19、悬挂小车；20、安全带；21、操作人员。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至图5所示，为本实用新型提供了一种单人座椅式擦窗机，包括单人座椅式擦窗机的基本构造，其可用于各种高大的采光玻璃幕墙清洁维护，或者是对大幅面的装饰植物墙的修剪、更换等工作；

包括底架1，所述底架1的下方安装有脚轮2，通过脚轮2此设备可以轻松的在地面移动；底架1上设有升降机箱6，所述升降机箱6的正面下方两端安装有两组出绳导轮8，出绳导轮8作为钢丝绳17最终引导，使得钢丝绳17可以顺利从升降机箱6内导出。

所述升降机箱6内设有两组主动运行绳轮11，所述两组主动运行绳轮11通过一根主动运行轴11.1连接渐开线蜗轮蜗杆减速机10的出轴孔，所述渐开线蜗轮蜗杆减速机10连接升降机箱6的上平面中间通过固定螺栓安装的带制动减速电机组件9。本实用新型采用了渐开线蜗轮蜗杆减速机10，可以防止蜗轮蜗杆传动机构的自锁性，从而避免影响设备的手动下降功能。底架1的上方并位于升降机箱6的上平面前端两侧，分别固定着导轮组支架，导轮组支架上绕设有钢丝绳17，所述钢丝绳17的一端连接主机底座，所述钢丝绳17的另一端通过导轮组支架绕设在主动运行绳轮11上并由出绳导轮8导向地面。本实用新型采用了带制动减速电机组件9作为主动力驱动，即使在断电时，也能够让设备悬停在任何地方。

进一步，为了让操作人员的在操作时，让其工作面没有任何的干涉，同时，让整个设备的吊点更接近操作人员的中心，确保整个设备在工作时的平稳性，本实用新型提供的导轮组支架包括两组导轮组架5，两组导轮组架5包括两块“7”字型的导轮侧板5.5，所述两块导轮侧板5.5上分别设有导绳轮一5.1、导绳轮二5.2、导绳轮三5.3和导绳轮四5.4；所述导轮侧板5.5的尾部设有导绳管5.6，所述导绳管5.6连通升降机箱6；所述钢丝绳17的另一端依次绕设在导绳轮一5.1、导绳轮二5.2、导绳轮三5.3、导绳轮四5.4上通过导绳管5.6后延伸入升降机箱6内再依次绕设在被动运行绳轮12和主动运行绳轮11上，最后通过一系列升降机箱6的运行，由出绳导轮8导向地面。由于采用了这种“7”字型的主体结构，确保了设备的工作重心在座椅的中间点，可是，钢丝绳的出绳点，导向了座椅的后方，确保了整套设备工作时的平稳性。

进一步，在主动运行绳轮11的下方设有两组被动运行绳轮12，两组被动运行绳轮12也设置在升降机箱6内。为了使设备有后备制动力，两组被动运行绳轮12通过一根被动运行轴12.1连接，被动运行轴12.1通过离心制动***的轴套13.5连接离心制动***13，离心制动***13固定安装在升降机箱6的后立板上，所述钢丝绳17的另一端通过导轮组支架依次绕设在被动运行绳轮12和主动运行绳轮11上，在升降机箱6内的钢丝绳17的走线类似8字型的走绳，并由出绳导轮8导引到地面。

进一步，由于升降机箱6是固定在底架1上的，是整套设备的一部分，限制了升降机箱6的下降速度，就等于限制整套设备的下降速度，所以在升降机箱6后立板上固定安装的离心制动***13，本实用新型提供的离心制动***13包括制动鼓组件13.1、离心制动块13.2、制动摩擦片13.3、制动拉簧13.4和轴套13.5(离心制动***13的组成和结构均采用的是现有技术，不是本实用新型的技术要点，故不在此赘述。)当设备的下降速度发生超速时，钢丝绳17由于与被动运行绳轮12的V型槽内的摩擦力关系，带动被动运行绳轮12超速旋转，与其固定的被动运行轴12.1将离心力传递给了轴套13.5，由于此时的离心力大于制动拉簧13.4的拉力，所以离心制动块13.2会打开，将附在其表面的制动摩擦片13.3甩到制动鼓组件13.1的内壁，产生摩擦阻尼，然而，由于轴套13.5中凸台的制约，使得这种阻尼反向制约了与轴套13.5固定的被动运行轴12.1的旋转速度，降低被动运行绳轮12的旋转速度，这样整个机构下降速度由急停至慢速再快速，快速后又是急停至慢速再快速，周而复始的重复运动，由于采用了这种离心制动的结构，使得这种单人座椅式擦窗机设备可以在失去动力或发送打滑时，安全、匀速的自行下降。

进一步，本实用新型采用两根钢丝绳17的作为双吊点，且两根钢丝绳17设定了一定的距离，有效的防止了两根钢丝绳相互间的缠绕，导致单人座椅在空中发生自转。

进一步，为了便于操作人员21在升降时能够乘坐舒服，本实用新型在升降机箱6的一侧连接有座椅4，所述座椅4安装在底架1的中间，并且本实用新型在座椅4边上安装了安全带，当操作人员21在工作时，需要佩戴好安全带20。

进一步，在本实用新型提供的主动运行绳轮11的上方两侧，对称各固定安装着上部压绳轮组件15，钢丝绳17在主动运行绳轮11上预设的V型槽内，有足够的摩擦力，确保设备的提升力。被动运行绳轮12的下端，安装着下部压绳轮组件14，下部压绳轮组件14通过压绳轮拉簧14.1与底架1连接。采用压绳轮拉簧14.1对其进行工作施压，这样钢丝绳在被动运行绳轮12的V型槽内，有足够的摩擦力，确保离心制动***13在需要保护时，可以正常工作。

进一步，在本实用新型提供的底架1上位于扶手3的一侧设有紧急电动制动释放开关16，通过紧急电动制动释放开关16，可以释放带制动减速电机组件9，使设备可以沿着钢丝绳17自动下滑、降落。

进一步，所述底架1的两侧边分别设有扶手3，通过左右扶手3，使操作工人在坐在中间更加安全。

进一步，本实用新型提供的两组导轮组架5之间设有加强板7，使得整改导轮组架的结构刚性，得到了有效的提高。

如图6所示，本实用新型提供了一种单人座椅式擦窗机的应用方法，具体方法如下：

预先在屋顶面布置了这种擦窗机需使用的悬挂轨或者吊点，当需要使用设备时，从悬挂轨连接的悬挂小车19放下钢丝绳17，将钢丝绳17由上端导轮组架内穿入，依次通过导绳轮一号5.1、导绳轮二号5.2、导绳轮三号5.3、导绳轮四号5.4内并由导绳管5.6引入进入升降机箱6内，钢丝绳17进入升降机箱6内后，直接绕至下方的被动运行绳轮12的V型槽内，并且下部压绳轮组件14辅助对钢丝绳更好的挤入被动运行绳轮12的V型槽底部，确保钢丝绳在被动运行绳轮12的V型槽有足够的摩擦力，钢丝绳再翻转至上部主动运行绳轮11的前端，转向由后端下行至出绳导轮8，导出升降机箱6，同样，为了确保钢丝绳与主动运行绳轮11内有足够的摩擦力，所以在主动运行绳轮11的上方两侧，对称各固定安装着上部压绳轮组件15。

设备的钢丝绳17穿绳完成后，操作人员21即可坐在单人座椅式擦窗机上并系上安全带20对工作面18进行升降作业，当发生断电或者电机故障时，操作人员可以在空中按下紧急电机制动释放开关16，让电机自带的制动器处于释放状态(这个属于它方带制动减速电机的专利，在此不详细描述工作原理)，这时，离心制动器开始工作，使得单人座椅式擦窗机设备可以安全、匀速的自行下降，直至落地。(详见附图5工作状态图)。

由于，本实用新型通过采用了双钢丝绳作为升降工作的载体，并且，两根钢丝绳中间保持了一定的中心间距，使得设备的安全性及空中防自转能力得到了加强，让此擦窗机在空中的作业舒适度得到了大幅度的提升，使其工作面真正做到了全覆盖。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单人座椅式擦窗机，包括底架(1)，所述底架(1)的下方设有脚轮(2)，其特征在于，所述底架(1)上设有升降机箱(6)，所述升降机箱(6)的下方设有两组出绳导轮(8)；所述升降机箱(6)内设有两组主动运行绳轮(11)，所述两组主动运行绳轮(11)通过主动运行轴(11.1)连接渐开线蜗轮蜗杆减速机(10)的出轴孔，所述渐开线蜗轮蜗杆减速机(10)连接升降机箱(6)上方的带制动减速电机组件(9)；所述底架(1)的上方设有导轮组支架，所述导轮组支架上绕设有钢丝绳(17)，所述钢丝绳(17)的一端连接主机底座，所述钢丝绳(17)的另一端通过导轮组支架绕设在主动运行绳轮(11)上并由出绳导轮(8)导向地面。

2.根据权利要求1所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述主动运行绳轮(11)的下方设有两组被动运行绳轮(12)，所述两组被动运行绳轮(12)，通过被动运行轴(12.1)连接离心制动***(13)；所述钢丝绳(17)的另一端通过导轮组支架依次绕设在被动运行绳轮(12)和主动运行绳轮(11)上，并由出绳导轮(8)引向地面。

3.根据权利要求2所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述离心制动***(13)包括制动鼓组件(13.1)、离心制动块(13.2)、制动摩擦片(13.3)、制动拉簧(13.4)和轴套(13.5)。

4.根据权利要求3所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述主动运行绳轮(11)的顶部和被动运行绳轮(12)的底部分别设有至少一组的上部压绳轮组件(15)和下部压绳轮组件(14)。

5.根据权利要求4所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述下部压绳轮组件(14)通过压绳轮拉簧(14.1)与底架(1)连接。

6.根据权利要求1所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述导轮组支架包括两组导轮组架(5)，所述两组导轮组架(5)包括两块“7”字型的导轮侧板(5.5)，所述两块导轮侧板(5.5)上分别设有导绳轮一(5.1)、导绳轮二(5.2)、导绳轮三(5.3)和导绳轮四(5.4)；所述导轮侧板(5.5)的尾部设有导绳管(5.6)，所述导绳管(5.6)连通升降机箱(6)；所述钢丝绳(17)的另一端依次绕设在导绳轮一(5.1)、导绳轮二(5.2)、导绳轮三(5.3)、导绳轮四(5.4)上通过导绳管(5.6)后延伸入升降机箱(6)内再依次绕设在被动运行绳轮(12)和主动运行绳轮(11)上，并由出绳导轮(8)导向地面。

7.根据权利要求6所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述两组导轮组架(5)之间设有加强板(7)。

8.根据权利要求1所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述升降机箱(6)的一侧连接有座椅(4)，所述座椅(4)安装在底架(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述底架(1)的两侧边分别设有扶手(3)。

10.根据权利要求9所述的一种单人座椅式擦窗机，其特征在于，所述底架(1)上位于扶手(3)的一侧设有紧急电动制动释放开关(16)。

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