CN219135671U - 一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，包括上料斗，所述上料斗的下料口固定连接有上料运输线，所述上料运输线的底部固定连接有PLC控制器，所述上料运输线远离上料斗的一侧设置有下料运输线，所述上料运输线和下料运输线相向的一侧设置有位移机构，所述位移机构上设置有夹持机构。通过设置位移机构，由Z轴电动滑轨、Z轴电动滑轨滑座、X轴电动滑轨、X轴电动滑轨滑座、Y轴升降气缸和固定箱的配合，对固定箱实现三轴轴向位移调节效果，满足上料运输线上塑料瓶的夹取需求，通过设置夹持机构，对上料运输线上的塑料瓶实现自动夹持排列的效果，减少人工介入步骤，提高塑料瓶的排列效率。

Description

一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶生产技术领域，尤其涉及一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构。

背景技术

塑料瓶主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，塑料瓶广泛使用聚酯、聚乙烯、聚丙烯为原料，添加了相应的有机溶剂后，经过高温加热后，通过塑料模具经过吹塑、挤吹、或者注塑成型的塑料容器。

在塑料瓶生产运输时，需要用到排列机构对塑料瓶的瓶身进行排列处理，以便后续的加工作业，目前采用的排列机构，大多全程需要人工介入，不能采用三轴轴向位移和定位夹持方式对塑料瓶进行快速排列操作，降低塑料瓶的排列效率，为此，我们提出一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能采用三轴轴向位移和定位夹持方式对塑料瓶进行快速排列操作的缺点，而提出的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，包括上料斗，所述上料斗的下料口固定连接有上料运输线，所述上料运输线的底部固定连接有PLC控制器，所述上料运输线远离上料斗的一侧设置有下料运输线，所述上料运输线和下料运输线相向的一侧设置有位移机构，所述位移机构上设置有夹持机构。

优选的，所述位移机构包括Z轴电动滑轨，所述Z轴电动滑轨设置在下料运输线靠近上料运输线的两侧且Z轴电动滑轨上滑动连接有Z轴电动滑轨滑座，所述Z轴电动滑轨滑座相向的一侧设置有X轴电动滑轨且X轴电动滑轨的表面滑动连接有X轴电动滑轨滑座，所述X轴电动滑轨滑座上通过支杆固定连接有Y轴升降气缸且Y轴升降气缸的活塞杆固定连接有固定箱。

优选的，所述夹持机构包括工业相机，所述工业相机固定在固定箱的两侧且固定箱底部的背面固定连接有固定夹板，所述固定箱的正面固定连接有电动推杆且电动推杆的活塞杆固定连接有与固定夹板配合使用的移动夹板，所述移动夹板和固定夹板相向的一侧开设有若干组夹持槽。

优选的，所述Z轴电动滑轨和Z轴电动滑轨滑座与X轴电动滑轨和X轴电动滑轨滑座的行程范围大于上料运输线和下料运输线衔接处的上料面积。

优选的，所述固定箱内腔底部的两侧均开设有限位滑槽且限位滑槽的内腔滑动连接有与移动夹板固定配合的限位滑块。

优选的，所述移动夹板和固定夹板规格相同，所述夹持槽沿移动夹板和固定夹板呈阵列状分布。

优选的，所述上料运输线的四周均固定连接有隔板且隔板沿上料运输线的中心线设置有四条运输通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，通过设置位移机构，由Z轴电动滑轨、Z轴电动滑轨滑座、X轴电动滑轨、X轴电动滑轨滑座、Y轴升降气缸和固定箱的配合，对固定箱实现三轴轴向位移调节效果，满足上料运输线上塑料瓶的夹取需求，通过设置夹持机构，由工业相机、固定夹板、电动推杆、移动夹板和夹持槽的配合，对上料运输线上的塑料瓶实现自动夹持排列的效果，减少人工介入步骤，提高塑料瓶的排列效率。

该塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，通过限位滑槽和限位滑块，对移动夹板提供滑动限位补偿，提高移动夹板的移动平稳性，同时也对移动夹板进行限位支撑，通过隔板，实现上料运输线上塑料瓶按照预定四条运输通道轨迹进行运输的效果，加快塑料瓶的排列效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型提出的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构的结构后视图；

图3为本实用新型提出的位移机构和夹持机构的结构仰视图；

图4为本实用新型提出的固定箱的结构局部俯视剖面图。

图中：1、上料斗；2、上料运输线；3、下料运输线；4、位移机构；41、Z轴电动滑轨；42、Z轴电动滑轨滑座；43、X轴电动滑轨；44、X轴电动滑轨滑座；45、Y轴升降气缸；46、固定箱；5、夹持机构；51、工业相机；52、固定夹板；53、电动推杆；54、移动夹板；55、夹持槽；6、限位滑槽；7、限位滑块；8、隔板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，包括上料斗1，上料斗1的下料口固定连接有上料运输线2，上料运输线2的底部固定连接有PLC控制器，上料运输线2远离上料斗1的一侧设置有下料运输线3，上料运输线2和下料运输线3相向的一侧设置有位移机构4，通过设置位移机构4，由Z轴电动滑轨41、Z轴电动滑轨滑座42、X轴电动滑轨43、X轴电动滑轨滑座44、Y轴升降气缸45和固定箱46的配合，对固定箱46实现三轴轴向位移调节效果，满足上料运输线2上塑料瓶的夹取需求，位移机构4上设置有夹持机构5，通过设置夹持机构5，由工业相机51、固定夹板52、电动推杆53、移动夹板54和夹持槽55的配合，对上料运输线2上的塑料瓶实现自动夹持排列的效果，减少人工介入步骤，提高塑料瓶的排列效率。

实施例二

在实施例一的基础上改进：一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，包括上料斗1，上料斗1的下料口固定连接有上料运输线2，上料斗1呈倾斜状态分布，上料运输线2的四周均固定连接有隔板8且隔板8沿上料运输线2的中心线设置有四条运输通道，实现上料运输线2上塑料瓶按照预定四条运输通道轨迹进行运输的效果，加快塑料瓶的排列效率，上料运输线2的底部固定连接有PLC控制器，上料运输线2远离上料斗1的一侧设置有下料运输线3，上料运输线2和下料运输线3相向的一侧设置有位移机构4，位移机构4包括Z轴电动滑轨41，Z轴电动滑轨41设置在下料运输线3靠近上料运输线2的两侧且Z轴电动滑轨41上滑动连接有Z轴电动滑轨滑座42，Z轴电动滑轨滑座42相向的一侧设置有X轴电动滑轨43且X轴电动滑轨43的表面滑动连接有X轴电动滑轨滑座44，Z轴电动滑轨41和Z轴电动滑轨滑座42与X轴电动滑轨43和X轴电动滑轨滑座44的行程范围大于上料运输线2和下料运输线3衔接处的上料面积，满足塑料瓶的正常夹持排列需求，X轴电动滑轨滑座44上通过支杆固定连接有Y轴升降气缸45且Y轴升降气缸45的活塞杆固定连接有固定箱46，通过设置位移机构4，由Z轴电动滑轨41、Z轴电动滑轨滑座42、X轴电动滑轨43、X轴电动滑轨滑座44、Y轴升降气缸45和固定箱46的配合，对固定箱46实现三轴轴向位移调节效果，满足上料运输线2上塑料瓶的夹取需求，位移机构4上设置有夹持机构5，夹持机构5包括工业相机51，工业相机51固定在固定箱46的两侧且固定箱46底部的背面固定连接有固定夹板52，固定箱46的正面固定连接有电动推杆53且电动推杆53的活塞杆固定连接有与固定夹板52配合使用的移动夹板54，固定箱46内腔底部的两侧均开设有限位滑槽6且限位滑槽6的内腔滑动连接有与移动夹板54固定配合的限位滑块7，对移动夹板54提供滑动限位补偿，提高移动夹板54的移动平稳性，同时也对移动夹板54进行限位支撑，移动夹板54和固定夹板52规格相同，夹持槽55沿移动夹板54和固定夹板52呈阵列状分布，对四组塑料瓶进行对应夹持固定，以防出现脱落，移动夹板54和固定夹板52相向的一侧开设有若干组夹持槽55，通过设置夹持机构5，由工业相机51、固定夹板52、电动推杆53、移动夹板54和夹持槽55的配合，对上料运输线2上的塑料瓶实现自动夹持排列的效果，减少人工介入步骤，提高塑料瓶的排列效率。

本实用新型中，工作人员先将塑料瓶整齐摆放在上料斗1上，根据重力因素，倾斜状态上料斗1处的塑料瓶滑入上料运输线2由隔板8分隔形成的四条运输通道内，上料运输线2再将四条运输通道轨迹内的塑料瓶运输至靠近下料运输线3位置，此时，PLC控制器按照既定位移行程指令控制Z轴电动滑轨滑座42在Z轴电动滑轨41上进行Z轴轴向位移，X轴电动滑轨滑座44在X轴电动滑轨43上进行X轴轴向位移，使X轴电动滑轨滑座44带动固定箱46移动至上料运输线2处塑料瓶的夹持预定位置，此时PLC控制器按照既定高度行程指令控制Y轴升降气缸45带动固定箱46上的固定夹板52和移动夹板54下移至当前四组塑料瓶的夹持面位置，与此同时，由两组工业相机51对塑料瓶夹持面进行定位拍照，由限位滑槽6和限位滑块7对移动夹板54提供滑动限位补偿，接着PLC控制器控制电动推杆53带动移动夹板54向前推动，再由固定夹板52提供固定支撑补偿，则移动夹板54和固定夹板52通过夹持槽55对当前四组塑料瓶的瓶身进行夹持固定，然后，PLC控制器按照既定高度行程指令控制Y轴升降气缸45通过固定箱46带动固定夹板52和移动夹板54上夹持的四组塑料瓶上移复位，PLC控制器按照既定位移行程指令控制Z轴电动滑轨滑座42在Z轴电动滑轨41上进行Z轴轴向位移，X轴电动滑轨滑座44在X轴电动滑轨43上进行X轴轴向位移，使X轴电动滑轨滑座44带动固定箱46移动至下料运输线3处塑料瓶的上料排列位置，并由两组工业相机51对塑料瓶在下料运输线3上料排列位置画面进行定位拍照，最后，PLC控制器按照既定高度行程指令控制Y轴升降气缸45通过固定箱46带动固定夹板52和移动夹板54上夹持的四组塑料瓶向下移动，将四组塑料瓶排列放置在下料运输线3上料排列位置即可，此时，PLC控制器控制电动推杆53带动移动夹板54向后复位，并立即控制Y轴升降气缸45向上复位，则失去夹持力的四组塑料瓶整齐排列至下料运输线3上料排列位置，以此类推，按照当天产量，将上料运输线2上的塑料瓶运输完成为止。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，包括上料斗(1)，其特征在于：所述上料斗(1)的下料口固定连接有上料运输线(2)，所述上料运输线(2)的底部固定连接有PLC控制器，所述上料运输线(2)远离上料斗(1)的一侧设置有下料运输线(3)，所述上料运输线(2)和下料运输线(3)相向的一侧设置有位移机构(4)，所述位移机构(4)上设置有夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，其特征在于，所述位移机构(4)包括Z轴电动滑轨(41)，所述Z轴电动滑轨(41)设置在下料运输线(3)靠近上料运输线(2)的两侧且Z轴电动滑轨(41)上滑动连接有Z轴电动滑轨滑座(42)，所述Z轴电动滑轨滑座(42)相向的一侧设置有X轴电动滑轨(43)且X轴电动滑轨(43)的表面滑动连接有X轴电动滑轨滑座(44)，所述X轴电动滑轨滑座(44)上通过支杆固定连接有Y轴升降气缸(45)且Y轴升降气缸(45)的活塞杆固定连接有固定箱(46)。

3.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，其特征在于，所述夹持机构(5)包括工业相机(51)，所述工业相机(51)固定在固定箱(46)的两侧且固定箱(46)底部的背面固定连接有固定夹板(52)，所述固定箱(46)的正面固定连接有电动推杆(53)且电动推杆(53)的活塞杆固定连接有与固定夹板(52)配合使用的移动夹板(54)，所述移动夹板(54)和固定夹板(52)相向的一侧开设有若干组夹持槽(55)。

4.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，其特征在于，所述Z轴电动滑轨(41)和Z轴电动滑轨滑座(42)与X轴电动滑轨(43)和X轴电动滑轨滑座(44)的行程范围大于上料运输线(2)和下料运输线(3)衔接处的上料面积。

5.根据权利要求2所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，其特征在于，所述固定箱(46)内腔底部的两侧均开设有限位滑槽(6)且限位滑槽(6)的内腔滑动连接有与移动夹板(54)固定配合的限位滑块(7)。

6.根据权利要求3所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，其特征在于，所述移动夹板(54)和固定夹板(52)规格相同，所述夹持槽(55)沿移动夹板(54)和固定夹板(52)呈阵列状分布。

7.根据权利要求1所述的一种塑料瓶生产用塑料瓶排列机构，其特征在于，所述上料运输线(2)的四周均固定连接有隔板(8)且隔板(8)沿上料运输线(2)的中心线设置有四条运输通道。

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