CN219134774U - 自复位循环输送线及自动贴标装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自复位循环输送线及具有该自复位循环输送线的自动贴标装置，自复位循环输送线包括：基架、环形传动装置、原点检测机构、原点感触件、计数检测机构及计数感触件，环形传动装置设于基架上，原点检测机构固定于基架上，原点感触件设于环形传动装置上，环形传动装置可带动原点感触件移动经过原点检测机构，且原点感触件经过原点检测机构时触发原点检测机构；计数检测机构固定于基架上，计数感触件设于环形传动装置上，环形传动装置可带动计数感触件移动经过计数检测机构，且计数感触件经过计数检测机构时触发计数检测机构，计数感触件沿垂直环形传动装置的传动方向偏离于原点感触件。

Description

自复位循环输送线及自动贴标装置

技术领域

本申请涉及循环输送线的技术领域，尤其涉及一种自复位循环输送线及自动贴标装置。

背景技术

核酸提取液是用于全血、血清、血浆、组织、血斑、拭子洗液、病毒保存液、环境等样本，以及唾液、***、尿液、淋巴液等各种体液样本中病毒核酸的提取、富集、纯化步骤，其处理后的产物用于临床体外检测使用。

核酸提取液在生产过程中需要将其灌装到储存的试剂卡条内并对试剂卡条进行封膜，然后再通过循环输送线输送至贴标签的工位上，再由贴标机构对试剂卡条进行贴标签的加工工序。

但是，现有循环输送线不但结构复杂，而且在高速输送试剂卡条的过程中，需要高频率的启停操作，以满足试剂卡条能够输送至贴标签的工位并停留下来，待完成贴标签的工序后再输送离开贴标签的工位。循环输送线每次从高速传动中刹停时由于惯性容易引起“过冲”的问题，在循环输送线长时间输送试剂卡条后，会不断的产生偏移误差并累积，使得试剂卡条的停留位置越来越偏离于贴标签的工位，从而造成试剂卡条输送至贴标签的工位并停留下来的定位精度低，无法保障持续的定位精度，使得贴标机构在试剂卡条上的贴标偏离于指定的贴标位置，无法满足高速精定位的贴标需求。

因此，急需要一种自复位循环输送线及自动贴标装置来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自复位循环输送线，该自复位循环输送线具有结构简单、自动复位消除偏移误差及保障持续定位精度的优点。

本申请实施例的另一目的在于提供一种自动贴标装置，该自动贴标装置具有结构简单、自动复位消除偏移误差及保障持续定位精度的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种自复位循环输送线，包括：基架、环形传动装置、原点检测机构、原点感触件、计数检测机构及计数感触件，

所述环形传动装置设于所述基架上；

所述原点检测机构固定于所述基架上，所述原点感触件设于所述环形传动装置上，所述环形传动装置可带动所述原点感触件移动经过所述原点检测机构，且所述原点感触件经过所述原点检测机构时触发所述原点检测机构；

所述计数检测机构固定于所述基架上，所述计数感触件设于所述环形传动装置上，所述环形传动装置可带动所述计数感触件移动经过所述计数检测机构，且所述计数感触件经过所述计数检测机构时触发所述计数检测机构，所述计数感触件沿垂直所述环形传动装置的传动方向偏离于所述原点感触件。

可选地，所述环形传动装置包括：环形传动件及传动驱动机构，所述环形传动件沿所述传动方向传动设于所述基架上，所述传动驱动机构设于所述基架上，所述环形传动件传动连接于所述传动驱动机构上；所述原点感触件固定于所述环形传动件上，所述计数感触件固定于所述环形传动件上；

所述自复位循环输送线还包括：若干安装架，所述安装架均固定于所述环形传动件上，且所述安装架沿所述传动方向呈间隔均匀的分布。

可选地，所述自复位循环输送线还包括：与所述安装架一一对应的第一从动导引件，所述第一从动导引件一一对应地设于所述安装架上。

可选地，所述自复位循环输送线还包括：若干第一限位导向条，所述第一限位导向条均固定于所述基架上，且所述第一限位导向条均平行于所述传动方向，所述第一从动导引件沿所述传动方向滑动配合地经过所述第一限位导向条。

可选地，所述第一限位导向条上形成有沿所述传动方向贯穿布置的第一限位导向通槽，所述第一从动导引件沿所述传动方向滑动卡合于所述第一限位导向通槽内。

可选地，所述自复位循环输送线还包括：与所述安装架一一对应的第二从动导引件，所述第二从动导引件一一对应的设于所述安装架上。

可选地，所述自复位循环输送线还包括：若干第二限位导向条，所述第二限位导向条均固定于所述基架上，且所述第二限位导向条均平行于所述传动方向，所述第二从动导引件沿所述传动方向滑动配合地经过所述第二限位导向条。

可选地，所述第二限位导向条上形成有沿所述传动方向贯穿布置的第二限位导向通槽，且所述第二限位导向通槽之槽口的朝向与所述第一限位导向通槽之槽口的朝向相互垂直；所述第二从动导引件沿所述传动方向滑动卡合于所述第二限位导向通槽内。

可选地，所述自复位循环输送线还包括：与所述安装架一一对应的载具，所述载具一一对应的固定于所述安装架上。

本申请实施例的第二方面提供了一种自动贴标装置，其中，所述自动贴标装置包括前述任一项所述的自复位循环输送线。

由于本申请的自复位循环输送线的环形传动装置设于基架上，原点检测机构固定于基架上，原点感触件设于环形传动装置上，环形传动装置可带动原点感触件移动经过原点检测机构，且原点感触件经过原点检测机构时触发原点检测机构；计数检测机构固定于基架上，计数感触件设于环形传动装置上，环形传动装置可带动计数感触件移动经过计数检测机构，且计数感触件经过计数检测机构时触发计数检测机构，计数感触件沿垂直环形传动装置的传动方向偏离于原点感触件。由环形传动装置带动原点感触件及计数感触件沿传动方向移动，原点检测机构通过检测原点感触件来判定原点感触件是否位于触发原点检测机构的原点位置上，计数检测机构通过检测计数感触件的通过次数来检测环形传动装置传动输送的圈数。则，在启动环形传动装置传动时，原点感触件位于触发原点检测机构的原点位置上，而计数感触件远离于计数检测机构，即计数感触件未触发计数检测机构。在环形传动装置传动过程中，环形传动装置每传动一圈，计数感触件会触发一次计数检测机构。在计数检测机构检测到被计数感触件触发的次数达到预设的次数时，也就是环形传动装置传动达到预设的圈数时，环形传动装置停止传动，然后环形传动装置再反向传动，直至原点感触件返回至触发原点检测机构的原点位置上，即可实现自动复位消除偏移误差。然后再启动环形传动装置进入下一轮的传动输送预设的圈数，并以此不断重复传动输送预设的圈数再自动复位，进而保障持续的定位精度，而且具有结构简单的优点。由于本申请的自动贴标装置具有本申请上述的自复位循环输送线，故本申请的自动贴标装置也具有结构简单、自动复位消除偏移误差及保障持续定位精度的优点，从而能够更好的保障试剂卡条输送至贴标签的工位并停留下来的定位精度，而且能够保障持续的定位精度，使得试剂卡条贴标更为精准，能够更好的满足高速精定位的贴标需求。

附图说明

图1为本申请的自动贴标装置的组合立体示意图。

图2为本申请的自复位循环输送线的组合立体示意图。

图3为本申请的自复位循环输送线的主视图。

图4为图3的左视图。

图5为图2中A部分的放大图。

图6为图3中B部分的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本申请作进一步的描述，但本申请的实施方式不限于此。

请参阅图1至图6，本申请的自复位循环输送线10包括：基架11、环形传动装置12、原点检测机构14、原点感触件15、计数检测机构16及计数感触件17，环形传动装置12设于基架11上，原点检测机构14固定于基架11上，原点感触件15设于环形传动装置12上，环形传动装置12可带动原点感触件15移动经过原点检测机构14，且原点感触件15经过原点检测机构14时触发原点检测机构14，原点检测机构14通过检测原点感触件15来判定原点感触件15是否位于触发原点检测机构14的原点位置上；计数检测机构16固定于基架11上，计数感触件17设于环形传动装置12上，环形传动装置12可带动计数感触件17移动经过计数检测机构16，且计数感触件17经过计数检测机构16时触发计数检测机构16，计数检测机构16通过检测计数感触件17的通过次数来检测环形传动装置12传动输送的圈数。计数感触件17沿垂直环形传动装置12的传动方向偏离于原点感触件15，从而避免原点检测机构14与计数检测机构16的检测相互影响，结构更为合理，如果计数感触件17沿垂直环形传动装置12的传动方向与原点感触件15重合，则会造成计数感触件17及原点感触件15都会触发到原点检测机构14与计数检测机构16。则，在启动环形传动装置12传动时，原点感触件15位于触发原点检测机构14的原点位置上，而计数感触件17远离于计数检测机构16，即计数感触件17未触发计数检测机构16。在环形传动装置12传动过程中，环形传动装置12每传动一圈，计数感触件17会触发一次计数检测机构16。在计数检测机构16检测到被计数感触件17触发的次数达到预设的次数时，也就是环形传动装置12传动达到预设的圈数时，环形传动装置12停止传动，然后环形传动装置12再反向传动，直至原点感触件15返回至触发原点检测机构14的原点位置上，即可实现自动复位消除偏移误差。然后再启动环形传动装置12进入下一轮的传动输送预设的圈数，并以此不断重复传动输送预设的圈数再自动复位，进而保障持续的定位精度，而且具有结构简单的优点。具体地，如下：

其中，环形传动装置12包括：环形传动件121及传动驱动机构122，环形传动件121沿传动方向传动设于基架11上，传动驱动机构122设于基架11上，环形传动件121传动连接于传动驱动机构122上，即可由传动驱动机构122驱使环形传动件121传动。原点感触件15固定于环形传动件121上，环形传动件121即可带动原点感触件15同步移动，从而实现原点感触件15设于环形传动装置12上的安装结构，结构更为简单合理。再者，计数感触件17固定于环形传动件121上，环形传动件121即可带动计数感触件17同步移动，从而实现计数感触件17设于环形传动装置12上的安装结构，结构更为简单合理。

再者，本申请的自复位循环输送线10还包括：若干安装架18，安装架18均固定于环形传动件121上，且安装架18沿传动方向呈间隔均匀的分布，从而通过环形传动件121带动安装架18循环移送，且安装架18沿传动方向呈间隔均匀的分布的结构，使得安装架18能够以相同时间间隔经过同一位置，结构布局更合理。

再者，本申请的自复位循环输送线10还包括：与安装架18一一对应的第一从动导引件21，第一从动导引件21一一对应地设于安装架18上。同时，本申请的自复位循环输送线10还包括：若干第一限位导向条22，第一限位导向条22均固定于基架11上，且第一限位导向条22均平行于传动方向。第一从动导引件21可沿传动方向滑动配合地经过第一限位导向条22，从而在第一从动导引件21与第一限位导向条22相互配合形成的限位导向作用下，使得环形传动件121能够沿第一限位导向条22所限位导向的方向顺畅稳定的传动，防止发生偏摆，提高了传动精度。具体地，在本实施例中，第一限位导向条22上形成有沿传动方向贯穿布置的第一限位导向通槽221，第一从动导引件21沿传动方向滑动卡合于第一限位导向通槽221内。从而实现第一从动导引件21沿传动方向滑动配合于第一限位导向条22的配合结构，结构更为简单合理。

较优者，本申请的自复位循环输送线10还包括：与安装架18一一对应的第二从动导引件23，第二从动导引件23一一对应的设于安装架18上。同时，本申请的自复位循环输送线10还包括：若干第二限位导向条24，第二限位导向条24均固定于基架11上，且第二限位导向条24均平行于传动方向。第二从动导引件23可沿传动方向滑动配合地经过第二限位导向条24，从而在第二从动导引件23与第二限位导向条24相互配合形成的限位导向作用下，使得环形传动件121能够沿第二限位导向条24所限位导向的方向顺畅稳定的传动，防止发生偏摆，提高了传动精度。具体地，在本实施例中，第二限位导向条24上形成有沿传动方向贯穿布置的第二限位导向通槽241，且第二限位导向通槽241之槽口的朝向与第一限位导向通槽221之槽口的朝向相互垂直；第二从动导引件23沿传动方向滑动卡合于第二限位导向通槽241内。从而实现第二从动导引件23沿传动方向滑动配合于第二限位导向条24的配合结构，结构更为简单合理。而且，由于第二限位导向通槽241之槽口的朝向与第一限位导向通槽221之槽口的朝向相互垂直，从而实现环形传动件121的传动在两个相互垂直的方向均受到限位导向的作用，在两个相互垂直的方向均起到了防止发生偏摆的作用，进一步提高了环形传动件121在传动过程的稳定性及传动传动精度，结构更为稳定合理。

举例而言，在本实施例中，环形传动件121是沿左右方向传动设于基架11上，即环形传动件121的顶部段及底部段均沿左右方向水平布置。而第一限位导向条22位于环形传动件121的顶部段的正上方，第一限位导向通槽221沿左右方向贯穿布置，且第一限位导向通槽221的槽口竖直朝下。对应地，第一从动导引件21竖直固定于对应的安装架18的顶部，从而实现对环形传动件121在前后两侧的限制定位。再者，环形传动件121的顶部段及底部段的前后两侧均对应有第二限位导向条24，第二限位导向通槽241沿左右方向贯穿布置，且位于环形传动件121的顶部段及底部段前侧的第二限位导向通槽241的槽口水平朝前布置，位于环形传动件121的顶部段及底部段后侧的第二限位导向通槽241的槽口水平朝后布置。对应地，安装架18的前后两侧均沿前后方向水平固定有第二从动导引件23，以滑动卡合于所正对的第二限位导向通槽241内，从而实现对环形传动件121在上下两侧的限制定位。从而使得环形传动件121在前后方向及上下方向两个垂直的方向均限位导向的作用，能够更为顺畅稳定的传动，两个垂直方向均能防止发生偏摆，稳定性更好，传动精度更高。

可选择地，在本实施例中，第一从动导引件21及第二从动导引件23均可具体选择为凸轮轴承随动器，以减少传动摩擦，进一步提高传动的顺畅性。而环形传动件121具体选择为环形传动带，传动驱动机构122具体选择为电机，环形传动带传动连接于电机的输出端。当然，第一从动导引件21、第二从动导引件23、环形传动件121及传动驱动机构122的具体选择类型并不以此为限，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再详细赘述。

再者，本申请的自复位循环输送线10还包括：与安装架18一一对应的载具25，载具25一一对应的固定于安装架18上。可选择地，在本实施例中，相邻的两个载具25之间承载一个试剂卡条40，以实现对试剂卡条40的输送。当然，在其它实施例中，也可以选择一个载具25承载一个试剂卡条40，并不以此为限，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再详细赘述。

可选择地，在本实施例中，原点检测机构14及计数检测机构16均可具体选择为槽型光电开关，对应地，原点感触件15及计数感触件17均可具体选择为片状的感应片，从而实现原点检测机构14及计数检测机构16对应的传感检测作用。当然，原点检测机构14、原点感触件15、计数检测机构16及计数感触件17的具体选择类型并不以此为限，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再详细赘述。

可选择地，本申请的自复位循环输送线10可选择应用于自动贴标装置100上，即相邻的两个载具25之间承载试剂卡条40，并通过环形传动件121输送至自动贴标装置100的贴标机30所正对的贴标工位上进行贴标作业。环形传动件121通过自动复位消除偏移误差，能够保障持续定位精度的优点，更好的保障试剂卡条40输送至贴标签的工位并停留下来的定位精度，而且能够保障持续的定位精度，使得试剂卡条40贴标更为精准。当然，本申请的自复位循环输送线10的具体应用并不以此为限，本领域的技术人员可以根据实际的使用需求而灵活选择，故，在此不再详细赘述。

结合附图，对本申请的自动贴标装置100及其自复位循环输送线10的工作原理作详细说明：

在启动传动驱动机构122驱使环形传动件121传动时，原点感触件15位于触发原点检测机构14的原点位置上，而计数感触件17远离于计数检测机构16，即计数感触件17未触发计数检测机构16。在环形传动件121传动过程中，环形传动件121每传动一圈，计数感触件17会触发一次计数检测机构16，在计数检测机构16检测到被计数感触件17触发的次数达到预设的次数(本实施例中可以选择为2次，但并不以此为限)时，也就是传动驱动机构122驱使环形传动件121传动达到预设的圈数(本实施例中对应为2圈，但并不以此为限)时，传动驱动机构122即驱使环形传动件121停止传动。然后再由传动驱动机构122驱使环形传动件121反向传动，直至原点感触件15返回至触发原点检测机构14的原点位置上，即可实现自动复位消除偏移误差。再启动传动驱动机构122驱使环形传动件121进入下一轮的传动输送预设的圈数，并以此不断重复传动输送预设的圈数再自动复位，进而保障持续的定位精度。

再者，从环形传动件121的右端将待贴标的试剂卡条40放置承载在相邻的两个载具25之间，并通过环形传动件121输送至自动贴标装置100的贴标机30所正对的贴标工位上进行贴标作业。待贴标完成后，再由环形传动件121继续输送至环形传动件121的左端，即可将完成贴标的试剂卡条40取走，环形传动件121继续逆时针传动继续输送待贴标的试剂卡条40。

由于本申请的自复位循环输送线10的环形传动装置12设于基架11上，原点检测机构14固定于基架11上，原点感触件15设于环形传动装置12上，环形传动装置12可带动原点感触件15移动经过原点检测机构14，且原点感触件15经过原点检测机构14时触发原点检测机构14；计数检测机构16固定于基架11上，计数感触件17设于环形传动装置12上，环形传动装置12可带动计数感触件17移动经过计数检测机构16，且计数感触件17经过计数检测机构16时触发计数检测机构16，计数感触件17沿垂直环形传动装置12的传动方向偏离于原点感触件15。由环形传动装置12带动原点感触件15及计数感触件17沿传动方向移动，原点检测机构14通过检测原点感触件15来判定原点感触件15是否位于触发原点检测机构14的原点位置上，计数检测机构16通过检测计数感触件17的通过次数来检测环形传动装置12传动输送的圈数。则，在启动环形传动装置12传动时，原点感触件15位于触发原点检测机构14的原点位置上，而计数感触件17远离于计数检测机构16，即计数感触件17未触发计数检测机构16。在环形传动装置12传动过程中，环形传动装置12每传动一圈，计数感触件17会触发一次计数检测机构16。在计数检测机构16检测到被计数感触件17触发的次数达到预设的次数时，也就是环形传动装置12传动达到预设的圈数时，环形传动装置12停止传动，然后环形传动装置12再反向传动，直至原点感触件15返回至触发原点检测机构14的原点位置上，即可实现自动复位消除偏移误差。然后再启动环形传动装置12进入下一轮的传动输送预设的圈数，并以此不断重复传动输送预设的圈数再自动复位，进而保障持续的定位精度，而且具有结构简单的优点。由于本申请的自动贴标装置100具有本申请上述的自复位循环输送线10，故本申请的自动贴标装置100也具有结构简单、自动复位消除偏移误差及保障持续定位精度的优点，从而能够更好的保障试剂卡条40输送至贴标签的工位并停留下来的定位精度，而且能够保障持续的定位精度，使得试剂卡条40贴标更为精准，能够更好的满足高速精定位的贴标需求。

以上结合实施例对本申请进行了描述，但本申请并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本申请的本质进行的修改、等效组合。

Claims (10)

1.一种自复位循环输送线，其特征在于，包括：基架、环形传动装置、原点检测机构、原点感触件、计数检测机构及计数感触件，

所述环形传动装置设于所述基架上；

所述原点检测机构固定于所述基架上，所述原点感触件设于所述环形传动装置上，所述环形传动装置可带动所述原点感触件移动经过所述原点检测机构，且所述原点感触件经过所述原点检测机构时触发所述原点检测机构；

所述计数检测机构固定于所述基架上，所述计数感触件设于所述环形传动装置上，所述环形传动装置可带动所述计数感触件移动经过所述计数检测机构，且所述计数感触件经过所述计数检测机构时触发所述计数检测机构，所述计数感触件沿垂直所述环形传动装置的传动方向偏离于所述原点感触件。

2.如权利要求1所述的自复位循环输送线，其特征在于，所述环形传动装置包括：环形传动件及传动驱动机构，所述环形传动件沿所述传动方向传动设于所述基架上，所述传动驱动机构设于所述基架上，所述环形传动件传动连接于所述传动驱动机构上；所述原点感触件固定于所述环形传动件上，所述计数感触件固定于所述环形传动件上；

所述自复位循环输送线还包括：若干安装架，所述安装架均固定于所述环形传动件上，且所述安装架沿所述传动方向呈间隔均匀的分布。

3.如权利要求2所述的自复位循环输送线，其特征在于，还包括：与所述安装架一一对应的第一从动导引件，所述第一从动导引件一一对应地设于所述安装架上。

4.如权利要求3所述的自复位循环输送线，其特征在于，还包括：若干第一限位导向条，所述第一限位导向条均固定于所述基架上，且所述第一限位导向条均平行于所述传动方向，所述第一从动导引件沿所述传动方向滑动配合地经过所述第一限位导向条。

5.如权利要求4所述的自复位循环输送线，其特征在于，所述第一限位导向条上形成有沿所述传动方向贯穿布置的第一限位导向通槽，所述第一从动导引件沿所述传动方向滑动卡合于所述第一限位导向通槽内。

6.如权利要求5所述的自复位循环输送线，其特征在于，还包括：与所述安装架一一对应的第二从动导引件，所述第二从动导引件一一对应的设于所述安装架上。

7.如权利要求6所述的自复位循环输送线，其特征在于，还包括：若干第二限位导向条，所述第二限位导向条均固定于所述基架上，且所述第二限位导向条均平行于所述传动方向，所述第二从动导引件沿所述传动方向滑动配合地经过所述第二限位导向条。

8.如权利要求7所述的自复位循环输送线，其特征在于，所述第二限位导向条上形成有沿所述传动方向贯穿布置的第二限位导向通槽，且所述第二限位导向通槽之槽口的朝向与所述第一限位导向通槽之槽口的朝向相互垂直；所述第二从动导引件沿所述传动方向滑动卡合于所述第二限位导向通槽内。

9.如权利要求2所述的自复位循环输送线，其特征在于，还包括：与所述安装架一一对应的载具，所述载具一一对应的固定于所述安装架上。

10.一种自动贴标装置，其特征在于，所述自动贴标装置包括如权利要求1至9任一项所述的自复位循环输送线。

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