CN219133127U - 一种注塑机械手高压吸风专用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机械手高压吸风专用工装，属于注塑加工设备领域。该高压吸风专用工装包括：设置在机架上的充气装置和设置在机架上并与充气装置连通的吸风切换机构，吸风切换机构能进行不同通道的切换。当进行注塑加工时，产品数量多，需要大吸力才能满足产品的取放料时，鼓风机持续运转，提供强劲的吸力，同时在分气组件的作用下，实现两种不同通道的切换，进行吸气和放气，实现产品的取放，同时也保证了脏污不会掉落在产品上，提高注塑产品的品质，同时这种吸风切换机构的切换速度快，缩短注塑产品加工周期。

Description

一种注塑机械手高压吸风专用工装

技术领域

本实用新型涉及注塑加工设备领域，尤其涉及一种注塑机械手高压吸风专用工装。

背景技术

在注塑加工过程中，常常通过真空吸附和破真空来实现注塑产品的生产加工。

虽然市面上也有一些真空设备，但是这些设备在使用时，经常性的出现将脏污落在产品上，导致注塑产品的品质降低，使良品率降低，同时这些真空设备在真空和破真空的切换时，切换速度慢，增加了产品加工的时间周期，不利于注塑产品的快速加工。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种注塑机械手高压吸风专用工装。

本实用新型的技术方案是：一种注塑机械手高压吸风专用工装，包括：

机架，

设置在机架上的充气装置；和

设置在机架上并与充气装置连通的吸风切换机构，所述吸风切换机构包括：

切换安装板，所述切换安装板与机架固定连接；

固定在切换安装板上的分气组件，所述分气组件包括分气块、套设在分气块内的分气芯子、与分气芯子连接并能驱动其左右往复移动的驱动源，分气块内设置互相平行且独立的第一竖直左通道和第一竖直右通道，所述分气芯子内设置沿其轴线设置第二水平通道、第二竖直左通道和第二竖直右通道，

驱动源驱动分气芯子在左端时，所述第二竖直左通道密封，所述第二水平通道通过第一竖直左通道与充气装置连通，所述第二竖直右通道通过第一竖直右通道分别与充气装置和外界连通；

驱动源驱动分气芯子在右端时，所述第二竖直左通道通过第一竖直左通道分别与充气装置和外界连通，所述第二水平通道通过第一竖直右通道与充气装置连通，所述第二竖直右通道密封。

进一步的，所述充气装置上设置第一管路和第二管路，所述第一管路通过管接头与第一竖直左通道连通，所述第二管路通过管接头与第一竖直右通道连通。通过这种方式的连接，使得充气装置进行高效的工作。

进一步的，所述充气装置为鼓风机。通过鼓风机的设置，结构简单，成本交底且能有效实现充气效果。

进一步的，所述分气块内沿其中心轴向设置贯穿左右两端第一水平通道，所述第一竖直左通道和第一竖直右通道均沿竖直方向上下贯穿设置，且第一竖直左通道和第一竖直右通道的下端分别与第一管路和第二管路连通，第一竖直左通道和第一竖直右通道的上端均为敞口，第一竖直左通道和第一竖直右通道的中部分别与第一水平通道连通。即实现了两组通道设置。

进一步的，所述分气芯子的第二竖直左通道和第二竖直右通道均沿竖直方向且贯穿上下两端设置。

进一步的，所述第二水平通道的右端为敞口，且在第二水平通道的侧面设置朝向充气装置的侧通孔，且所述侧通孔位于第二竖直左通道和第二竖直右通道之间。即这种结构的设置，能保证分气芯子沿左右往复移动时，能实现不同通道的切换。

进一步的，所述驱动源为驱动气缸或驱动电缸中的一种。这两种为常见的直线型驱动源，能保证分气芯子进行左右往复移动。

进一步的，所述分气组件和切换安装板之间还通过固定转接板连接。即将固定转接板与分气组件进行固定，使得分气组件与机架上的切换安装板的安装更加稳定且灵活。

进一步的，在所述机架上的下方设置滚轮。即通过滚轮的设置使得整个工装能顺利移动，根据不同工位的需求，将其应用到不同位置。

本实用新型的有益技术效果是：当进行注塑加工时，产品数量多，需要大吸力才能满足产品的取放料时，鼓风机持续运转，提供强劲的吸力，同时在分气组件的作用下，实现两种不同通道的切换，进行吸气和放气，实现产品的取放，同时也保证了脏污不会掉落在产品上，提高注塑产品的品质，同时这种吸风切换机构的切换速度快，缩短注塑产品加工周期。

附图说明

图1是一种注塑机械手高压吸风专用工装的立体结构示意图。

图2是吸风切换机构的局部放大图。

图3是吸风切换机构沿竖直方向的剖视图。

图4是图3的立体示意图。

图5是吸风切换机构沿水平方向的剖视图。

图6是分气块的示意图。

图7是分气块的另一视角的示意图。

图8是分气块的剖视图。

图中：

1、机架，

2、充气装置，21、第一管路，22、第二管路，

3、吸风切换机构，31、切换安装板，32、分气组件，321、分气块，3211、第一水平通道，3212、第一竖直左通道，3213、第一竖直右通道，322、分气芯子，3221、第二水平通道，3222、第二竖直左通道，3223、第二竖直右通道，32211、侧通孔，323、驱动源，

4、管接头，

5、固定转接板，

6、滚轮。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见附图1-8，本实施例中的一种注塑机械手高压吸风专用工装，包括：

机架1，

设置在机架1上的充气装置2；和

设置在机架1上并与充气装置2连通的吸风切换机构3，吸风切换机构3包括：

切换安装板31，切换安装板31与机架1固定连接；

固定在切换安装板31上的分气组件32，分气组件32包括分气块321、套设在分气块321内的分气芯子322、与分气芯子322连接并能驱动其左右往复移动的驱动源323，分气块321内设置互相平行且独立的第一竖直左通道3212和第一竖直右通道3213，分气芯子322内设置沿其轴线设置第二水平通道3221、第二竖直左通道3222和第二竖直右通道3223，

驱动源323驱动分气芯子322在左端时，第二竖直左通道3222密封，第二水平通道3221通过第一竖直左通道3212与充气装置2连通，第二竖直右通道3223通过第一竖直右通道3213分别与充气装置2和外界连通；

驱动源323驱动分气芯子322在右端时，第二竖直左通道3222通过第一竖直左通道3212与充气装置2和外界连通，第二水平通道3221通过第一竖直右通道3213与充气装置2连通，第二竖直右通道3223密封。

进一步的，充气装置2上设置第一管路21和第二管路22，第一管路21通过管接头4与第一竖直左通道3212连通，第二管路22通过管接头4与第一竖直右通道3213连通。通过这种方式的连接，使得充气装置2进行高效的工作。

进一步的，充气装置2为鼓风机。通过鼓风机的设置，结构简单，成本交底且能有效实现充气效果。

进一步的，分气块321内沿其中心轴向设置贯穿左右两端第一水平通道3211，第一竖直左通道3212和第一竖直右通道3213均沿竖直方向上下贯穿设置，且第一竖直左通道3212和第一竖直右通道3213的下端分别与第一管路21和第二管路22连通，第一竖直左通道3212和第一竖直右通道3213的上端均为敞口，第一竖直左通道3212和第一竖直右通道3213的中部分别与第一水平通道3211连通。即实现了两组通道设置。

进一步的，分气芯子322的第二竖直左通道3222和第二竖直右通道3223均沿竖直方向且贯穿上下两端设置。

进一步的，第二水平通道3221的右端为敞口，且在第二水平通道3221的侧面设置朝向充气装置2的侧通孔32211，且侧通孔32211位于第二竖直左通道3222和第二竖直右通道3223之间。即这种结构的设置，能保证分气芯子322沿左右往复移动时，能实现不同通道的切换。

进一步的，驱动源323为驱动气缸或驱动电缸中的一种。这两种为常见的直线型驱动源323，能保证分气芯子322进行左右往复移动。

进一步的，分气组件32和切换安装板31之间还通过固定转接板5连接。即将固定转接板5与分气组件32进行固定，使得分气组件32与机架1上的切换安装板31的安装更加稳定且灵活。

进一步的，在机架1上的下方设置滚轮6。即通过滚轮6的设置使得整个工装能顺利移动，根据不同工位的需求，将其应用到不同位置。

当进行注塑加工时，产品数量多，需要大吸力才能满足产品的取放料时，鼓风机持续运转，提供强劲的吸力，同时在分气组件32的作用下，实现两种不同通道的切换，进行吸气和放气，实现产品的取放，同时也保证了脏污不会掉落在产品上，提高注塑产品的品质，同时这种吸风切换机构3的切换速度快，缩短注塑产品加工周期。

进一步的，参见附图5和7，在分气芯子322沿第一水平通道3211移动时，为了保证其在移动过程中，不会发生转动，在分气芯子322的外侧设置限位槽，在第一水平通道3211的内壁设置能***限位槽内的限位块；同时为了保证二者之间不会发生泄露，在分气芯子322的周向外侧还设置两个密封圈，一个设置在侧通孔32211与第二竖直左通道3222之间，一个设置在侧通孔32211与第二竖直右通道3223之间。

本专用工装的使用过程：

驱动源323驱动分气芯子322在左端时，第二竖直左通道3222密封，第二水平通道3221通过第一竖直左通道3212与充气装置2连通，第二竖直右通道3223通过第一竖直右通道3213分别与充气装置2和外界连通；

驱动源323驱动分气芯子322在右端时，第二竖直左通道3222通过第一竖直左通道3212分别与充气装置2和外界连通，第二水平通道3221通过第一竖直右通道3213与充气装置2连通，第二竖直右通道3223密封。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于，包括：

机架(1)；

设置在机架(1)上的充气装置(2)；和

设置在机架(1)上并与充气装置(2)连通的吸风切换机构(3)，所述吸风切换机构(3)包括：

切换安装板(31)，所述切换安装板(31)与机架(1)固定连接；

固定在切换安装板(31)上的分气组件(32)，所述分气组件(32)包括分气块(321)、套设在分气块(321)内的分气芯子(322)、与分气芯子(322)连接并能驱动其左右往复移动的驱动源(323)，分气块(321)内设置互相平行且独立的第一竖直左通道(3212)和第一竖直右通道(3213)，所述分气芯子(322)内设置沿其轴线设置第二水平通道(3221)、第二竖直左通道(3222)和第二竖直右通道(3223)，

驱动源(323)驱动分气芯子(322)在左端时，所述第二竖直左通道(3222)密封，所述第二水平通道(3221)通过第一竖直左通道(3212)与充气装置(2)连通，所述第二竖直右通道(3223)通过第一竖直右通道(3213)分别与充气装置(2)和外界连通；

驱动源(323)驱动分气芯子(322)在右端时，所述第二竖直左通道(3222)通过第一竖直左通道(3212)分别与充气装置(2)和外界连通，所述第二水平通道(3221)通过第一竖直右通道(3213)与充气装置(2)连通，所述第二竖直右通道(3223)密封。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于：所述充气装置(2)上设置第一管路(21)和第二管路(22)，所述第一管路(21)通过管接头(4)与第一竖直左通道(3212)连通，所述第二管路(22)通过管接头(4)与第一竖直右通道(3213)连通。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于：所述充气装置(2)为鼓风机。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于：所述分气块(321)内沿其中心轴向设置贯穿左右两端第一水平通道(3211)，所述第一竖直左通道(3212)和第一竖直右通道(3213)均沿竖直方向上下贯穿设置，且第一竖直左通道(3212)和第一竖直右通道(3213)的下端分别与第一管路(21)和第二管路(22)连通，第一竖直左通道(3212)和第一竖直右通道(3213)的上端均为敞口，第一竖直左通道(3212)和第一竖直右通道(3213)的中部分别与第一水平通道(3211)连通。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于：所述分气芯子(322)的第二竖直左通道(3222)和第二竖直右通道(3223)均沿竖直方向且贯穿上下两端设置。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于：所述第二水平通道(3221)的右端为敞口，且在第二水平通道(3221)的侧面设置朝向充气装置(2)的侧通孔(32211)，且所述侧通孔(32211)位于第二竖直左通道(3222)和第二竖直右通道(3223)之间。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于：所述驱动源(323)为驱动气缸或驱动电缸中的一种。

8.根据权利要求1所述的一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于：所述分气组件(32)和切换安装板(31)之间还通过固定转接板(5)连接。

9.根据权利要求1所述的一种注塑机械手高压吸风专用工装，其特征在于：在所述机架(1)上的下方设置滚轮(6)。

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