CN219132198U - 弹簧组件组装治具 - Google Patents

弹簧组件组装治具 Download PDF

Info

Publication number
CN219132198U
CN219132198U CN202320194924.4U CN202320194924U CN219132198U CN 219132198 U CN219132198 U CN 219132198U CN 202320194924 U CN202320194924 U CN 202320194924U CN 219132198 U CN219132198 U CN 219132198U
Authority
CN
China
Prior art keywords
spring assembly
sliding unit
positioning
main body
jig
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202320194924.4U
Other languages
English (en)
Inventor
龙永林
万志超
朱龙
樊志峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luxshare Intelligent Manufacture Technology Changshu Co Ltd
Original Assignee
Luxshare Intelligent Manufacture Technology Changshu Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luxshare Intelligent Manufacture Technology Changshu Co Ltd filed Critical Luxshare Intelligent Manufacture Technology Changshu Co Ltd
Priority to CN202320194924.4U priority Critical patent/CN219132198U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219132198U publication Critical patent/CN219132198U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Landscapes

  • Springs (AREA)

Abstract

本实用新型涉及马达组装技术领域,具体公开了弹簧组件组装治具。该治具用于组装弹簧组件产品,包括治具主体、第一定位组件和第二定位组件;第一定位组件包括弹性连接于治具主体的第一滑动单元和固接于治具主体的第一固定单元,第一滑动单元通过第一弹性件沿第一方向移动;第二定位组件包括第二滑动单元和第二固定单元,第二滑动单元贯通有避让孔,第二固定单元凸设有连接块,连接块穿过避让孔且与治具主体相连接,连接块的外壁通过第二弹性件与避让孔的孔壁弹性连接,使第二滑动单元能沿第二方向移动。该治具通过改进第一定位组件和第二定位组件的结构的设计,避免了弹簧组件产品组装误差过大的情况,降低了配合不顺以及卡死的风险。

Description

弹簧组件组装治具
技术领域
本实用新型涉及马达组装技术领域,尤其涉及弹簧组件组装治具。
背景技术
线性震动马达是一种广泛运用于3C行业中的电子元器件,可根据用户的操作实现精准的震动反馈。
线性震动马达(以下简称马达)中的弹簧组件产品由弹簧件,内限位块,外限位块和外连接件组成。该部分组装的精度直接影响马达的震动频率及使用寿命,是线性震动马达制造过程中的重要组件。不同马达中的弹簧组件产品略有不同,但基本结构均由弹簧及其辅助组件构成。
然而,现有的定位镶件活动能力强,存在有组装误差大的问题;而且活动镶件常依靠导向销进行导向,导向销在实际使用过程中存在有易磨损的问题,这致使侧推镶件的配合不顺,甚至会导致卡死的情况。
因而,亟需一种弹簧组件组装治具,以完成马达制造过程中对弹簧组件产品的组装操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供弹簧组件组装治具,以避免弹簧组件产品组装误差过大的情况,降低配合不顺以及卡死的风险。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
弹簧组件组装治具,用于组装弹簧组件产品,包括治具主体、第一定位组件和第二定位组件;所述第一定位组件包括弹性连接于所述治具主体的第一滑动单元和固接于所述治具主体的第一固定单元,所述第一滑动单元通过第一弹性件沿第一方向移动;所述第二定位组件包括第二滑动单元和第二固定单元,所述第二滑动单元贯通有避让孔,所述第二固定单元凸设有连接块,所述连接块穿过所述避让孔且与所述治具主体相连接,所述连接块的外壁通过第二弹性件与所述避让孔的孔壁弹性连接,使所述第二滑动单元能沿第二方向移动。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述第二弹性件置于所述避让孔内,且所述第二弹性件的长度方向位于所述第二方向。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述弹簧组件产品上设有第一定位槽和第二定位槽,所述第一固定单元设有能匹配插装于所述第一定位槽的第一固定端,所述第一滑动单元设有能匹配插装于所述第二定位槽的第二固定端。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述第一滑动单元包括推基准块和固接于所述推基准块的定位镶件,所述推基准块沿所述第一方向相对所述治具主体移动,所述推基准块固接有连接端,所述第一弹性件弹性连接所述连接端和所述治具主体,所述第一弹性件的长度方向位于所述第一方向,所述第二固定端设于所述定位镶件上。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述第一定位组件包括固接于所述治具主体的导向销钉,所述导向销钉沿所述第一方向延伸,所述第一滑动单元套设于所述导向销钉。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述第二固定单元的侧面设有夹持面,所述第二滑动单元上固接有侧推镶件,所述弹簧组件产品能夹设于所述侧推镶件与所述夹持面之间。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述弹簧组件产品围成组件产品槽,所述侧推镶件穿过所述组件产品槽。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述侧推镶件通过加强块与所述第二滑动单元相连接。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述第二固定单元设有用于吸附所述弹簧组件产品的吸附件。
作为弹簧组件组装治具的优选技术方案,所述吸附件的一端外露于所述夹持面。
本实用新型的有益效果:
该弹簧组件组装治具通过设置沿第一方向移动的第一滑动单元的方式,能够使第一滑动单元与第一固定单元的相对位置按照预定轨迹进行调整;借助第二定位组件上连接块穿过避让孔以及第二弹性件弹性连接连接块与避让孔的设置,降低了第二滑动单元产生位置偏移的风险,保障了第二滑动单元的顺利运行,使第二滑动单元与第二固定单元的相对位置按照预定轨迹进行调整。该弹簧组件组装治具通过改进第一定位组件和第二定位组件的结构的方式,规划了第一滑动单元和第二滑动单元的活动范围,降低了位置偏移的风险,同时还保障了活动的能力。提升了对弹簧组件产品进行组装的准确性,保障了组装良率和效率,避免了弹簧组件产品组装误差过大的情况,降低了配合不顺以及卡死的风险。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的弹簧组件组装治具的结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的第一定位组件、第二定位组件和弹簧组件产品的结构示意图;
图3是本实用新型实施例提供的第一定位组件的结构示意图;
图4是本实用新型实施例提供的第二定位组件的结构示意图;
图5是本实用新型实施例提供的第二定位组件的***图;
图6是本实用新型实施例提供的第二滑动单元的结构示意图;
图7是本实用新型实施例提供的弹簧组件产品的结构示意图。
图中:
X、第一方向;Y、第二方向;
200、第一定位组件;210、第一固定单元;211、第一固定端;220、第一滑动单元;221、连接端;222、第二固定端;223、推基准块;224、定位镶件;230、第一弹性件;240、导向销钉;
300、第二定位组件;310、第二固定单元;311、吸附件;312、连接块;320、第二滑动单元;321、避让孔;322、侧推镶件;323、加强块;330、第二弹性件;
800、治具主体;900、弹簧组件产品;901、组件产品槽;910、第一定位槽;920、第二定位槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置,而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图7所示,本实施例提供了弹簧组件组装治具,用于组装弹簧组件产品900,包括治具主体800、第一定位组件200和第二定位组件300;第一定位组件200包括弹性连接于治具主体800的第一滑动单元220和固接于治具主体800的第一固定单元210,第一滑动单元220通过第一弹性件230沿第一方向X移动;第二定位组件300包括第二滑动单元320和第二固定单元310,第二滑动单元320贯通有避让孔321,第二固定单元310凸设有连接块312,连接块312穿过避让孔321且与治具主体800相连接,连接块312的外壁通过第二弹性件330与避让孔321的孔壁弹性连接,使第二滑动单元320能沿第二方向Y移动。
该弹簧组件组装治具通过设置沿第一方向X移动的第一滑动单元220的方式,能够使第一滑动单元220与第一固定单元210的相对位置按照预定轨迹进行调整;借助第二定位组件300上连接块312穿过避让孔321以及第二弹性件330弹性连接连接块312与避让孔321的设置,降低了第二滑动单元320产生位置偏移的风险,保障了第二滑动单元320的顺利运行,使第二滑动单元320与第二固定单元310的相对位置按照预定轨迹进行调整。该弹簧组件组装治具通过改进第一定位组件200和第二定位组件300的结构的方式,规划了第一滑动单元220和第二滑动单元320的活动范围,降低了位置偏移的风险,同时还保障了活动的能力。提升了对弹簧组件产品900进行组装的准确性,保障了组装良率和效率,避免了弹簧组件产品900组装误差过大的情况,降低了配合不顺以及卡死的风险。
该弹簧组件组装治具采用多模块拼装组成,具有组装简易、易于更换等优点,在长期的使用中没有卡顿、磨损、生锈等异常事项发生,质量可靠,稳定性强。该弹簧组件组装治具在组装不同马达中的弹簧组件产品900时,其主体的设计模式相同,但是需要针对弹簧组件产品900的外形设计形状相匹配的第一定位组件200和第二定位组件300。
在本实施例中,第二弹性件330置于避让孔321内,且第二弹性件330的长度方向位于第二方向Y。以上设计有效的简化了第二定位组件300的结构,降低了第二弹性件330位置偏移和损伤的风险,减少了占用的空间,提高了结构的紧凑程度,确保了第二滑动单元320能够按照预定的轨迹准确地完成与第二固定单元310的相对运动。具体地,第二弹性件330为伸缩弹簧;避让孔321为长形孔,长形孔的长度方向位于第二方向Y,且连接块312的两个侧面始终与避让孔321的孔壁相贴合。以上设计进一步的限定了第二滑动单元320的移动轨迹,有效地降低了第二滑动单元320产生位置偏移的风险。
由于弹簧组件产品900为弹性工件,如将两端采用定位镶件224固定,将会导致弹簧组件产品900组装完成后,从弹簧组件组装治具上取出时,弹簧组件产品900的一端会别死,产生扭曲变形,极大影响组装良率。因此弹簧组件产品900的定位镶件224需要做成一端固定,另一端活动的结构。本实施例中,第一固定单元210作为固定的定位镶件224,第一滑动单元220作为活动的定位镶件224。
示例性地,弹簧组件产品900上设有第一定位槽910和第二定位槽920,第一固定单元210设有能匹配插装于第一定位槽910的第一固定端211,第一滑动单元220设有能匹配插装于第二定位槽920的第二固定端222。借助以上设计,达到了第一定位组件200对弹簧组件产品900的定位效果,有助于实现对弹簧组件产品900在第一方向X上的定位,使得操作人员通过驱动第一滑动单元220的方式使第二定位槽920在弹簧组件产品900上的位置产生变化,进而完成产品定位操作。
具体地,第一滑动单元220能够在第一方向X上活动0.1毫米。
进一步地,第一滑动单元220包括推基准块223和固接于推基准块223的定位镶件224,推基准块223沿第一方向X相对治具主体800移动,推基准块223固接有连接端221,第一弹性件230弹性连接连接端221和治具主体800,第一弹性件230的长度方向位于第一方向X,第二固定端222设于定位镶件224上。推基准块223的设置有效地提高了弹簧组件产品900的组装精度,保障了弹簧组件产品900组装操作的顺利完成。第一弹性件230弹性连接连接端221和治具主体800的设计,实现了第一滑动单元220与治具主体800的弹性连接,确保了第一滑动单元220能够顺利地相对第一固定单元210进行滑动,保障了第一定位组件200的顺利运行。
具体地,第一弹性件230为伸缩弹簧。第一弹性件230能够在推基准块223受外力推动时存储弹性势能,外部推力消失后,第一弹性件230的弹性势能被释放并回到初始状态。以上设计实现了第一滑动单元220的复位动作。
在本实施例的其他实施方式中,推基准块223上还安装有自由活动状态的辅助推基准结构。
在本实施例中,第一定位组件200包括固接于治具主体800的导向销钉240,导向销钉240沿第一方向X延伸,第一滑动单元220套设于导向销钉240。导向销钉240的设置为第一滑动单元220起到了导向的作用,进一步地降低了第一滑动单元220的移动产生位置偏移的风险。
示例性地,第二固定单元310的侧面设有夹持面,第二滑动单元320上固接有侧推镶件322,弹簧组件产品900能夹设于侧推镶件322与夹持面之间。以上设计使得第二滑动单元320通过相对第二固定单元310移动的方式,能够达到对弹簧组件产品900进行夹持的目的,以上设计保障了第二定位组件300对弹簧组件产品900的夹持效果,降低了弹簧组件产品900因意外而脱离组装位置的风险,保障了弹簧组件组装治具的顺利运行。
在外部推力的作用下,侧推镶件322沿第二方向Y远离夹持面移动并产生间隙,使得弹簧组件产品900能够置于夹持面与侧推镶件322之间,在外部推力消失后,侧推镶件322朝向夹持面移动并完成对弹簧组件产品900的夹持动作。具体地,第二弹性件330为伸缩弹簧。第二弹性件330能够在第二滑动单元320受外力推动时存储弹性势能,外部推力消失后,第二弹性件330的弹性势能被释放并回到初始状态。以上设计实现了第二滑动单元320的复位动作。
进一步地,弹簧组件产品900围成组件产品槽901,侧推镶件322穿过组件产品槽901。以上设计改进了第二定位组件300对弹簧组件产品900的夹持方式,降低了弹簧组件产品900产生位置偏移的风险,保障了弹簧组件产品900的组装良率和效率。
再进一步地,侧推镶件322通过加强块323与第二滑动单元320相连接。加强块323的设置增强了第二滑动单元320对侧推镶件322的支撑能力,降低了损伤变形的风险,提升了结构的强度,延长了第二滑动单元320的使用寿命。具体地,侧推镶件322的形状为双边支撑。
示例性地,第二固定单元310设有用于吸附弹簧组件产品900的吸附件311。具体地,吸附件311设于夹持面上。吸附件311包括两个圆柱体永磁体;侧推镶件322的表面安装有用于吸附弹簧组件产品900的永磁体。吸附件311用于吸附弹簧组件产品900上的外连接块及弹簧主体,能够为后续外限位块的组装动作预留操作间隙。
进一步地,吸附件311的一端外露于夹持面。以上设计有助于确定吸附件311与弹簧组件产品900的相对位置,保证了弹簧组件产品900在弹簧组件组装治具上的准确定位,提高了组装操作的效率。
在本实施例中,第一方向X和第二方向Y均位于水平平面内,且第一方向X与第二方向Y相垂直。第一方向X和第二方向Y的确定,限定了第一定位组件200和第二定位组件300对吸附弹簧组件产品900进行位置调整的方向,优化了弹簧组件组装治具的布局,减少了所占用的空间,提升了结构的紧凑程度。减少了操作人员的工作量,降低了弹簧组件产品900发生位置偏移的风险。
本实施例所提供的弹簧组件组装治具在组装操作中,需要先推动第二滑动单元320使侧推镶件322远离夹持面,然后将弹簧组件产品900上的外连接块置于侧推镶件322与夹持面之间;然后停止推动第二滑动单元320,使外连接块紧密贴合于夹持面上;然后再次控制侧推镶件322远离夹持面,组装弹簧组件产品900上的弹簧主体和外限位块;然后再次停止推动第二滑动单元320,使外连接块、弹簧主体和外限位块紧密贴合于夹持面上;组装弹簧组件产品900上的外限位块,使外限位块上的第一定位槽910卡装于第一固定端211上,外连接块上的第二定位槽920卡装于第二固定端222上;推齐弹簧组件产品900至第一方向X的基准,使产品的定位完成。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.弹簧组件组装治具,用于组装弹簧组件产品(900),其特征在于,包括:
治具主体(800);
第一定位组件(200),包括弹性连接于所述治具主体(800)的第一滑动单元(220)和固接于所述治具主体(800)的第一固定单元(210),所述第一滑动单元(220)通过第一弹性件(230)沿第一方向(X)移动;
第二定位组件(300),包括第二滑动单元(320)和第二固定单元(310),所述第二滑动单元(320)贯通有避让孔(321),所述第二固定单元(310)凸设有连接块(312),所述连接块(312)穿过所述避让孔(321)且与所述治具主体(800)相连接,所述连接块(312)的外壁通过第二弹性件(330)与所述避让孔(321)的孔壁弹性连接,使所述第二滑动单元(320)能沿第二方向(Y)移动。
2.根据权利要求1所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述第二弹性件(330)置于所述避让孔(321)内,且所述第二弹性件(330)的长度方向位于所述第二方向(Y)。
3.根据权利要求1所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述弹簧组件产品(900)上设有第一定位槽(910)和第二定位槽(920),所述第一固定单元(210)设有能匹配插装于所述第一定位槽(910)的第一固定端(211),所述第一滑动单元(220)设有能匹配插装于所述第二定位槽(920)的第二固定端(222)。
4.根据权利要求3所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述第一滑动单元(220)包括推基准块(223)和固接于所述推基准块(223)的定位镶件(224),所述推基准块(223)沿所述第一方向(X)相对所述治具主体(800)移动,所述推基准块(223)固接有连接端(221),所述第一弹性件(230)弹性连接所述连接端(221)和所述治具主体(800),所述第一弹性件(230)的长度方向位于所述第一方向(X),所述第二固定端(222)设于所述定位镶件(224)上。
5.根据权利要求1所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述第一定位组件(200)包括固接于所述治具主体(800)的导向销钉(240),所述导向销钉(240)沿所述第一方向(X)延伸,所述第一滑动单元(220)套设于所述导向销钉(240)。
6.根据权利要求1所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述第二固定单元(310)的侧面设有夹持面,所述第二滑动单元(320)上固接有侧推镶件(322),所述弹簧组件产品(900)能夹设于所述侧推镶件(322)与所述夹持面之间。
7.根据权利要求6所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述弹簧组件产品(900)围成组件产品槽(901),所述侧推镶件(322)穿过所述组件产品槽(901)。
8.根据权利要求7所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述侧推镶件(322)通过加强块(323)与所述第二滑动单元(320)相连接。
9.根据权利要求6所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述第二固定单元(310)设有用于吸附所述弹簧组件产品(900)的吸附件(311)。
10.根据权利要求9所述的弹簧组件组装治具,其特征在于,所述吸附件(311)的一端外露于所述夹持面。
CN202320194924.4U 2023-02-13 2023-02-13 弹簧组件组装治具 Active CN219132198U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320194924.4U CN219132198U (zh) 2023-02-13 2023-02-13 弹簧组件组装治具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202320194924.4U CN219132198U (zh) 2023-02-13 2023-02-13 弹簧组件组装治具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219132198U true CN219132198U (zh) 2023-06-06

Family

ID=86599174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202320194924.4U Active CN219132198U (zh) 2023-02-13 2023-02-13 弹簧组件组装治具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219132198U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113059379B (zh) 一种固定夹具
CN112811164B (zh) 自动换吸嘴装置
CN218504300U (zh) 托盘及托盘装置
CN219132198U (zh) 弹簧组件组装治具
CN215508659U (zh) 浮动调节机构及浮动调节装置
CN219566658U (zh) 上料设备
CN115647435A (zh) 钻孔工装
CN216030150U (zh) 用于电极修磨机的浮动装置及电极修磨机
US20140182122A1 (en) Assembler mechanism
CN108572295B (zh) 一种排线软板类通用型测试机
CN111048356A (zh) 继电器外壳组立装置
CN209860773U (zh) 一种带滑轨模块化直线电机
CN108667259B (zh) 一种直线电机的推杆安装装置
CN220128560U (zh) 定位装置
CN219075689U (zh) 末端对位装置及移动机器人
CN219484708U (zh) 定位装置
CN216518938U (zh) 一种气缸驱动做直线运动的机构
CN220497687U (zh) 一种用于砂芯打孔机的定位机构
CN220029825U (zh) 固定治具及打磨装置
CN219987309U (zh) 装夹治具
CN216803105U (zh) 固定装置
CN215091900U (zh) 定位治具
CN115008413B (zh) 镜片导向定位机构及镜片组装设备
CN220591689U (zh) 一种用于动力极耳的裁切装置
CN219684579U (zh) 旋转装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant