CN219131393U - 一种管件压装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管件压装机构，包括底板、夹具、主定位单元、驱动单元和辅助定位单元；夹具用于固定工件，工件上设有用于安装管件的安装孔；主定位单元用于固定管件，管件包括安装端以及与安装端垂直的固定端；主定位单元上设有管件安装槽，管件的固定端设在管件安装槽内，且安装端朝向工件的安装孔；驱动单元用于带动主定位单元移动，使管件的安装端***工件的安装孔中；辅助定位单元用于在管件移动至靠近工件的安装孔时,引导管件的安装端***工件的安装孔中。与现有技术相比，本实用新型设置了辅助定位单元，通过辅助定位单元来对管件进行引导，使管件的安装端能更准确地***工件的安装孔中，提高管件的压装精度。

Description

一种管件压装机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备制造领域，特别是涉及一种管件压装机构。

背景技术

在机械设备的制造流程中，经常需要将管件安装到工件上。如图1所示，工件60上设有安装孔61和固定部62，固定部62上还设有贯穿固定部62的顶部和底部的定位孔63，通过固定部62和定位孔63即可将工件60固定在夹具上；管件70包括安装端71以及与安装端71垂直的固定端72，管件70的安装端71设置在油缸或者电缸的输出端，通过油缸或者电缸带动管件70运动，即可将管件70的安装端71***工件60的安装孔61。但是，由于油缸或电缸的运动行程较长，管件70在移动的过程中容易发生位置偏移，导致管件70无法精准地安装到工件60上。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种安装精度高的管件安装机构。

本实用新型的管件压装机构，包括底板、夹具、主定位单元、驱动单元和辅助定位单元，所述夹具和所述辅助定位单元设置在所述底板上，所述驱动单元的执行末端与所述主定位单元固定连接；

所述夹具用于固定工件，所述工件上设有用于安装管件的安装孔；

所述主定位单元用于固定管件，所述管件包括安装端以及与所述安装端垂直的固定端，所述安装端的侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述安装端位于所述固定端的所述第二侧壁所在的一侧；所述主定位单元上设有管件安装槽，所述固定端的第一侧壁设在所述管件安装槽内，且所述安装端朝向所述工件的安装孔；

所述驱动单元用于带动所述主定位单元移动，并使所述管件的安装端***所述工件的安装孔中；还包括用于引导所述主定位单元的第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨与所述底板固定连接，且延伸方向与所述主定位单元的运动方向一致，所述第二滑块设置在所述第二滑轨上；

所述辅助定位单元上设有与所述固定端的第二侧壁的形状一致的管件定位槽，所述辅助定位单元用于在所述管件移动至靠近所述工件的安装孔时,使所述管件定位槽与所述固定端的第二侧壁抵接，并引导所述管件的安装端***所述工件的安装孔中。

进一步的，所述辅助定位单元包括第一滑轨、第一滑块和定位块，所述第一滑轨设置在所述底板上，且延伸方向与所述主定位单元的运动方向一致，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上并可沿所述第一滑轨滑动；所述定位块与所述第一滑块连接，所述管件定位槽设置在所述定位块的朝向所述管件的固定端的第二侧壁的一侧，所述驱动单元带动所述管件运动至靠近所述工件的安装孔时，所述管件定位槽与所述固定端的第二侧壁抵接，并与所述管件共同运动，直至所述安装端***所述工件的安装孔中。

进一步的，所述辅助定位单元还包括连接件；

所述第一滑轨和所述第一滑块设置在所述底板的背面，所述定位块和所述夹具设置在所述底板的正面，所述连接件经过所述底板的上方将所述第一滑块与所述定位块固定连接。

进一步的，所述辅助定位单元还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与所述连接件的下方以及所述底板的上方抵接。

进一步的，所述辅助定位单元还包括设置在所述底板上，且位于所述定位块下方的第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述定位块的位置。

进一步的，所述主定位单元包括固定座和磁铁，所述固定座与所述驱动单元的执行末端固定连接，所述固定座上设有朝向所述工件的安装孔的管件安装槽，所述管件安装槽用于安装所述管件的安装端，所述磁铁设置在所述管件安装槽的内部。

进一步的，所述主定位单元还包括胶头螺丝，所述胶头螺丝穿过所述固定座的侧壁进入所述管件安装槽内。

进一步的，所述主定位单元还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器的检测端穿过所述固定座的侧壁，用于检测所述管件安装槽内的管件的安装端的位置。

进一步的，所述夹具包括固定支承、定位件和夹紧件，所述固定支承和所述夹紧件设置在所述底板上，所述定位件设在所述固定支承上，所述固定支承用于与所述工件的固定部的底部抵接，所述定位件用于***所述工件的定位孔中，所述夹紧件用于与工件的固定部的顶部抵接。

进一步的，所述夹具还包括第三位置传感器，所述第三位置传感器设在所述底板上，且所述第三位置传感器的检测端与所述工件的边缘相对应，所述第三位置传感器用于检测所述工件的位置偏移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置了辅助定位单元，在管件运动至靠近工件的安装孔时，通过辅助定位单元来对管件进行引导，以修正管件的位置偏移，使管件的安装端能更准确地***工件的安装孔中，以提高管件的压装精度；

2、将第一滑轨和第一滑块设置在底板的背面，将定位块设置在底板的正面，第一滑块与定位块之间通过连接件连接，以节约底板上的空间，提高底板的空间利用率；

3、设置了复位弹簧，以使管件压装完成后定位块能够自动复位，也能在管件压装过程中使定位块上的管件定位槽与管件紧密贴合，以防止管件的位置发生偏移，提高管件压装的精度。

附图说明

图1为现有技术的工件和管件的结构示意图；

图2为本实用新型的一个实施例中的管件压装机构的整体结构示意图；

图3为本实用新型的一个实施例中的管件压装机构的底板的正面结构示意图；

图4为本实用新型的一个实施例中的管件压装机构的底板的背面结构示意图；

图5为本实用新型的一个实施例中的管件压装机构的主定位单元未安装管件时的结构示意图；

图6为本实用新型的一个实施例中的管件压装机构的主定位单元未安装管件时的结构示意图；

图7为本实用新型的一个实施例中的管件压装机构的主定位单元安装管件时的结构示意图。

图中：10、底板；20、夹具；21、固定支承；22、定位件；23、夹紧件；24、第三位置传感器；25、支撑柱；30、主定位单元；31、固定座；311、管件安装槽；32、磁铁；33、胶头螺丝；34、第二位置传感器；40、驱动单元；42、第二滑轨；43、第二滑块；50、辅助定位单元；51、第一滑轨；52、第一滑块；53、定位块；531、管件定位槽；54、连接件；55、复位弹簧；56、第一位置传感器；60、工件；61、安装孔；62、固定部；63、定位孔；70、管件；71、固定端；72、安装端。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供了一种管件压装机构，如图2-图7所示，该管件压装机构包括底板10、夹具20、主定位单元30、驱动单元40和辅助定位单元50，夹具20和辅助定位单元50设置在底板10上，驱动单元40的执行末端与主定位单元30固定连接。

夹具20用于固定工件60，以防止工件60的位置发生偏移，工件60上设有用于安装管件70的安装孔61。

主定位单元30用于固定管件70，管件70包括安装端71以及与安装端71垂直的固定端72，固定端72的侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，安装端71位于固定端72的第二侧壁所在的一侧。主定位单元30上设有管件安装槽311，管件70的固定端72的第一侧壁设在管件安装槽311内，且安装端71朝向工件60的安装孔61。

驱动单元40用于带动主定位单元30移动，并使管件70的安装端71***工件60的安装孔61中。可选的，驱动单元40可以是气缸、电动推杆或其他可输出线性运动的装置。

辅助定位单元50上设有与固定端72的第二侧壁的形状一致的管件定位槽531，辅助定位单元50用于在管件70移动至靠近工件60的安装孔61时，使管件定位槽531与管件70的固定端72的第二侧壁抵接，以引导管件70的安装端71***工件60的安装孔61中。还包括用于引导所述主定位单元30的第二滑轨42和第二滑块43，第二滑轨42与底板10固定连接，且延伸方向与主定位单元30的运动方向一致，第二滑块43设置在第二滑轨42上。

为了使辅助定位单元50的运行更顺畅，在一个优选的实施例中，辅助定位单元50包括第一滑轨51、第一滑块52和定位块53，第一滑轨51设置在底板10上，且延伸方向与主定位单元30的运动方向一致，第一滑块52设置在第一滑轨51上并可沿第一滑轨51滑动；定位块53与第一滑块52连接，管件定位槽531设置在定位块53的朝向管件70的固定端72的第二侧壁的一侧，驱动单元40带动管件70运动至靠近工件60的安装孔61时，管件定位槽531与管件70的固定端72的第二侧壁抵接，并与管件70共同运动，直至管件70的安装端71***工件60的安装孔61中。

由于底板10上需设置多个部件，如夹具20、工件60等，而底板10上的空间较小；为了节约底板10上的空间，在一个优选的实施例中，第一滑轨51和第一滑块52设置在底板10的背面，定位块53和夹具20设置在底板10的正面，连接件54经过底板10的上方将第一滑块52与定位块53固定连接。

为了使辅助定位单元50能够在压装完成后自动复位，在一个优选的实施例中，辅助定位单元50还包括复位弹簧55，复位弹簧55的两端分别与连接件54的下方以及底板10的上方抵接。此外，在辅助定位单元50引导管件70的安装端71***工件60的安装孔61的过程中，复位弹簧55对连接件54施加朝向管件70的方向的力，从而使管件定位槽531与管件70的固定端72的第二侧壁紧密抵接，以防止发生偏移，从而提高了辅助定位单元50对管件70的引导精度。

为了便于检测管件70的压装深度，以防止管件70的安装端71压装深度不足，在一个优选的实施例中，辅助定位单元50还包括设置在底板10上、且位于定位块53下方的第一位置传感器56，第一位置传感器56用于检测定位块53的位置；由于管件70的安装端71***工件60的安装孔61的过程中，管件70与定位块53共同运动，由此可通过检测定位块53的位置来判断管件70的安装端71***工件60的安装孔61的深度是否符合要求，以防止管件70压装不到位。

为了便于将管件70安装到主定位单元30上，以及在压装完成后便于使管件70与主定位单元30分离，在一个优选的实施例中，主定位单元30包括固定座31和磁铁32，固定座31与驱动单元40的执行末端固定连接，固定座31上设有朝向工件60的安装孔61的管件安装槽311，管件安装槽311用于安装管件70的安装端71，磁铁32设置在管件安装槽311的内部。将管件70安装到主定位单元30上时，管件70的安装端71陷入管件定位槽311，磁铁32将管件70的安装端71吸附在管件定位槽311内，以防止管件70从主定位单元30掉落；当管件70的安装端71被压装到工件60的安装孔61中后，驱动单元40带动主定位单元30向远离工件60的方向运动，由于磁铁32对管件70施加的磁力小于管件70的安装端71与工件60的安装孔61之间的作用力，管件70即与主定位单元30分离。

当需压装的管件70为塑料、铜等不能被磁铁32吸附的材质时，将无法通过磁铁32将该管件70安装到主定位单元30上；因此，在一个优选的实施例中，主定位单元30还包括胶头螺丝33，胶头螺丝33穿过固定座31的侧壁进入管件安装槽311内，通过胶头螺丝33的端部与管件70的固定部72的侧壁抵接，可将各种材质的管件70固定在固定部72上。将管件70安装到主定位单元30上时，管件70的安装端71陷入管件定位槽311，胶头螺丝33将管件70的安装端71固定在管件定位槽311内，以防止管件70从主定位单元30掉落；当管件70的安装端71被压装到工件60的安装孔61中后，驱动单元40带动主定位单元30向远离工件60的方向运动，由于胶头螺丝33对管件70施加的固定力小于管件70的安装端71与工件60的安装孔61之间的作用力，管件70即与主定位单元30分离。

为了检测管件70在管件安装槽311中是否安装到位，以防止管件70从管件安装槽311中脱落，在一个优选的实施例中，主定位单元30还包括第二位置传感器34，第二位置传感器34的检测端穿过固定在31的侧壁，用于检测管件安装槽311内的管件70的安装端71的位置。可选的，第二位置传感器34可以是红外传感器，也可以是行程开关，或者其他可以检测管件70是否安装到位的检测装置。

在一个示例性的实施例中，夹具20包括固定支承21、定位件22和夹紧件23，固定支承21和夹紧件23设置在底板10上，定位件22设置在固定支承21上，固定支承21用于与工件60的固定部62的底部抵接，定位件22用于***工件60的定位孔63中，夹紧件23用于与工件60的固定部62的顶部抵接。在其他实施例中，夹具20也可以是能够将工件60固定在底板10上的其他结构。

若工件60的位置发生偏移，则会影响管件70的压装精度，因此，在一个优选的实施例中，夹具20还包括第三位置传感器24，第三位置传感器24设在底板10上，且第三位置传感器24的检测端与工件60的各边缘相对应。

在将管件70的安装端***工件60的安装孔61的过程中，管件70对工件60施加压力，这容易导致工件60发生向远离安装孔61的方向发生偏移，从而影响压装的精度；因此，在一个优选的实施例中，夹具20还包括设置在底板10上的支撑柱25，支撑柱25与工件60上远离安装孔61的一侧抵接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置了辅助定位单元，在管件运动至靠近工件的安装孔时，通过辅助定位单元来对管件进行引导，以修正管件的位置偏移，使管件的安装端能更准确地***工件的安装孔中，以提高管件的压装精度；

2、将第一滑轨和第一滑块设置在底板的背面，将定位块设置在底板的正面，第一滑块与定位块之间通过连接件连接，以节约底板上的空间，提高底板的空间利用率；

3、设置了复位弹簧，以使管件压装完成后定位块能够自动复位，也能在管件压装过程中使定位块上的管件定位槽与管件紧密贴合，以防止管件的位置发生偏移，提高管件压装的精度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种管件压装机构，其特征在于：

包括底板(10)、夹具(20)、主定位单元(30)、驱动单元(40)和辅助定位单元(50)，所述夹具(20)和所述辅助定位单元(50)设置在所述底板(10)上，所述驱动单元(40)的执行末端与所述主定位单元(30)固定连接；

所述夹具(20)用于固定工件(60)，所述工件(60)上设有用于安装管件(70)的安装孔(61)；

所述主定位单元(30)用于固定管件(70)，所述管件(70)包括安装端(71)以及与所述安装端(71)垂直的固定端(72)，所述安装端(71)的侧壁包括相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述安装端(71)位于所述固定端(72)的所述第二侧壁所在的一侧；所述主定位单元(30)上设有管件安装槽(311)，所述固定端(72)的第一侧壁设在所述管件安装槽(311)内，且所述安装端(71)朝向所述工件(60)的安装孔(61)；

所述驱动单元(40)用于带动所述主定位单元(30)移动，并使所述管件(70)的安装端(71)***所述工件(60)的安装孔(61)中；还包括用于引导所述主定位单元(30)的第二滑轨(42)和第二滑块(43)，所述第二滑轨(42)与所述底板(10)固定连接，且延伸方向与所述主定位单元(30)的运动方向一致，所述第二滑块(43)设置在所述第二滑轨(42)上；

所述辅助定位单元(50)上设有与所述固定端(72)的第二侧壁的形状一致的管件定位槽(531)，所述辅助定位单元(50)用于在所述管件(70)移动至靠近所述工件(60)的安装孔(61)时,使所述管件定位槽(531)与所述固定端(72)的第二侧壁抵接，并引导所述管件(70)的安装端(71)***所述工件(60)的安装孔(61)中。

2.根据权利要求1所述的管件压装机构，其特征在于：

所述辅助定位单元(50)包括第一滑轨(51)、第一滑块(52)和定位块(53)，所述第一滑轨(51)设置在所述底板(10)上，且延伸方向与所述主定位单元(30)的运动方向一致，所述第一滑块(52)设置在所述第一滑轨(51)上并可沿所述第一滑轨(51)滑动；所述定位块(53)与所述第一滑块(52)连接，所述管件定位槽(531)设置在所述定位块(53)的朝向所述管件(70)的固定端(72)的第二侧壁的一侧，所述驱动单元(40)带动所述管件(70)运动至靠近所述工件(60)的安装孔(61)时，所述管件定位槽(531)与所述固定端(72)的第二侧壁抵接，并与所述管件(70)共同运动，直至所述安装端(71)***所述工件(60)的安装孔(61)中管件。

3.根据权利要求2所述的管件压装机构，其特征在于：

所述辅助定位单元(50)还包括连接件(54)；

所述第一滑轨(51)和所述第一滑块(52)设置在所述底板(10)的背面，所述定位块(53)和所述夹具(20)设置在所述底板(10)的正面，所述连接件(54)经过所述底板(10)的上方将所述第一滑块(52)与所述定位块(53)固定连接。

4.根据权利要求3所述的管件压装机构，其特征在于：

所述辅助定位单元(50)还包括复位弹簧(55)，所述复位弹簧(55)的两端分别与所述连接件(54)的下方以及所述底板(10)的上方抵接。

5.根据权利要求2所述的管件压装机构，其特征在于：

所述辅助定位单元(50)还包括设置在所述底板(10)上、且位于所述定位块(53)下方的第一位置传感器(56)，所述第一位置传感器(56)用于检测所述定位块(53)的位置。

6.根据权利要求1所述的管件压装机构，其特征在于：

所述主定位单元(30)包括固定座(31)和磁铁(32)，所述固定座(31)与所述驱动单元(40)的执行末端固定连接，所述固定座(31)上设有朝向所述工件(60)的安装孔(61)的管件安装槽(311)，所述管件安装槽(311)用于安装所述管件(70)的安装端(71)，所述磁铁(32)设置在所述管件安装槽(311)的内部。

7.根据权利要求6所述的管件压装机构，其特征在于：

所述主定位单元(30)还包括胶头螺丝(33)，所述胶头螺丝(33)穿过所述固定座(31)的侧壁进入所述管件安装槽(311)内。

8.根据权利要求6所述的管件压装机构，其特征在于：

所述主定位单元(30)还包括第二位置传感器(34)，所述第二位置传感器(34)的检测端穿过所述固定座(31)的侧壁，用于检测所述管件安装槽(311)内的管件(70)的安装端(71)的位置。

9.根据权利要求1所述的管件压装机构，其特征在于：

所述夹具(20)包括固定支承(21)、定位件(22)和夹紧件(23)，所述固定支承(21)和所述夹紧件(23)设置在所述底板(10)上，所述定位件(22)设在所述固定支承(21)上，所述固定支承(21)用于与所述工件(60)的固定部(62)的底部抵接，所述定位件(22)用于***所述工件(60)的定位孔(63)中，所述夹紧件(23)用于与工件(60)的固定部(62)的顶部抵接。

10.根据权利要求9所述的管件压装机构，其特征在于：

所述夹具(20)还包括第三位置传感器(24)，所述第三位置传感器(24)设在所述底板(10)上，且所述第三位置传感器(24)的检测端与所述工件(60)的边缘相对应，所述第三位置传感器(24)用于检测所述工件(60)的位置偏移。

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