CN219129983U - 一种连线对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连线对接装置，包括传输机构，所述传输机构的传送方向上依次设置有至少一组取料组件、至少一组直径检测组件、不良品排出组件和出料组件；所述传输机构上设置有工作通道和暂存通道，分别用于传输合格产品和不良品；所述取料组件一侧与产品前一工序对接，另一侧与传输机构对接，用于将产品从前一工序搬运至传输机构的工作通道上；本实用新型通过传输机构可以将生产线上的卷绕机或入壳机或一体机对接，通过直径检测组件对产品进行直径检测，不良品排出到前一工序暂存通道，良品通过出料组件搬运至下一工序，该连线对接装置实现了产品运输的全自动化。

Description

一种连线对接装置

技术领域

本实用新型属于锂电池生产技术领域，尤其涉及一种连线对接装置。

背景技术

在锂电池制造行业，卷绕入壳完成后的产品都是人工装盘统一运输，目前卷绕机、入壳机、一体机在对接产品时，需要大量的托盘以及小车来实现，并且在该过程中还需要对卷绕入壳的产品进行直径检测，工作量巨大，存在品质质量难以保证一致，以及产能无法提升的问题；其次需要大量的托盘以及小车来实现产品的提升，造成了资源以及空间的浪费，同时还需要的消耗大量的人工以及时间来实现产品的运输，因此我们提出一种连线对接装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种连线对接装置，具备实现全自动化，节省人力成本，提高产品的一致性的优点，解决了卷绕入壳完成后的产品都是人工装盘统一运输，存在品质质量难以保证一致，以及产能无法提升的问题。

本实用新型是这样实现的，一种连线对接装置，包括传输机构，所述传输机构的传送方向上依次设置有至少一组取料组件、至少一组直径检测组件、不良品排出组件和出料组件；

所述传输机构上设置有工作通道和暂存通道，分别用于传输合格产品和不良品；

所述取料组件一侧与产品前一工序对接，另一侧与传输机构对接，用于将产品从前一工序搬运至传输机构的工作通道上；

所述直径检测组件包括有多组激光测距传感器，用于对产品直径进行检测；

所述不良品排出组件包括至少一组推料驱动件，用于将直径不合格的产品从工作通道推至暂存通道；

所述出料组件设置于传输机构端部，用于将产品搬运至下一工序。

作为本实用新型优选的，所述传输机构设置为环形柔性链输送带，该环形柔性链输送带由前进输送带和回流输送带收尾相连组成，所述前进输送带和回流输送带均设置有分隔条，工作通道和暂存通道通过分隔条分隔形成。

作为本实用新型优选的，所述前进输送带和回流输送带之间设置有回转台，所述回转台设置于不良品排出组件和出料组件之间，所述回转台方向设置为由回流输送带至前进输送带，所述前进输送带和回流输送带还设置有用于放置产品的套杯。

作为本实用新型优选的，所述取料组件包括取料台，所述取料台上固定安装有行走架，所述行走架上设置有水平电动滑轨，所述水平电动滑轨的滑动平台上安装有垂直电动滑轨，所述垂直电动滑轨的滑动平台上安装有第一取料气动夹。

作为本实用新型优选的，所述取料台上设置有翻转驱动件，所述翻转驱动件的输出轴连接有第二取料气动夹，所述第二取料气动夹对应设置于第一取料气动夹的下方，且第二取料气动夹设置于前一工序的传送路径上。

作为本实用新型优选的，所述直径检测组件包括检测台，所述检测台上端固定安装有吊板，所述吊板上有滑动架，所述滑动架上设置有升降驱动件，所述升降驱动件下端连接有检测夹取气缸，所述检测夹取气缸位于工作通道上方。

作为本实用新型优选的，所述检测台上端固定安装有检测治具，所述检测治具上设置有检测槽，所述激光测距传感器设置于检测槽内，所述检测台上矫正推板，所述矫正推板位于检测夹取气缸的下方，用于推动产品排布整齐。

作为本实用新型优选的，所述出料组件包括出料台，所述出料台上设置有安装架，所述安装架上设置有连杆摆动机构，所述安装架上滑动安装有水平滑动板，所述水平滑动板上滑动安装有垂直滑动板，所述连杆摆动机构的输出端与垂直滑动板连接，所述垂直滑动板上固定安装有搬运气缸。

作为本实用新型优选的，所述出料组件还包括限位卡板，所述限位卡板设置于工作通道的一侧，所述限位卡板呈滑动设置，用于卡停工作通道上的产品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过传输机构可以将生产线上的卷绕机或入壳机或一体机对接，通过直径检测组件对产品进行直径检测，不良品排出到前一工序暂存通道，良品通过出料组件搬运至下一工序，该连线对接装置实现了产品运输的全自动化，解放了劳动力，杜绝了产品在运输过程出现的品质质量问题，机台与机台之间的联动也大大提升了产品的生产效率以及整体设备的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的传输机构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的取料组件第一视角示意图；

图4是本实用新型实施例提供的取料组件第二视角示意图；

图5是本实用新型实施例提供的直径检测组件第一视角示意图；

图6是本实用新型实施例提供的直径检测组件第二视角示意图；

图7是本实用新型实施例提供的出料组件第一视角示意图；

图8是本实用新型实施例提供的出料组件第二视角示意图；

图9是本实用新型实施例提供的垂直滑动板示意图。

图中：1、传输机构；101、前进输送带；1011、工作通道；1012、暂存通道；102、回流输送带；103、分隔条；2、取料组件；201、取料台；202、行走架；203、水平电动滑轨；204、垂直电动滑轨；205、第一取料气动夹；206、第二取料气动夹；207、翻转驱动件；3、直径检测组件；301、检测台；302、吊板；303、滑动架；304、升降驱动件；305、检测夹取气缸；306、检测治具；307、矫正推板；4、不良品排出组件；5、出料组件；501、出料台；502、安装架；503、连杆摆动机构；504、水平滑动板；505、垂直滑动板；506、搬运气缸；507、限位卡板；6、回转台。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的一种连线对接装置，包括传输机构1，传输机构1的传送方向上依次设置有至少一组取料组件2、至少一组直径检测组件3、不良品排出组件4和出料组件5；

传输机构1上设置有工作通道1011和暂存通道1012，分别用于传输合格产品和不良品；

取料组件2一侧与产品前一工序对接，另一侧与传输机构1对接，用于将产品从前一工序搬运至传输机构1的工作通道上；

直径检测组件3包括有多组激光测距传感器，用于对产品直径进行检测；

不良品排出组件4包括至少一组推料驱动件，用于将直径不合格的产品从工作通道1011推至暂存通道1012；

出料组件5设置于传输机构1端部，用于将产品搬运至下一工序；

通过传输机构1可以将生产线上的卷绕机或入壳机或一体机对接，通过直径检测组件3对产品进行直径检测，不良品排出到前一工序暂存通道，良品通过出料组件5搬运至下一工序，该连线对接装置实现了产品运输的全自动化，解放了劳动力，杜绝了产品在运输过程出现的品质质量问题，机台与机台之间的联动也大大提升了产品的生产效率以及整体设备的稳定性。

传输机构1设置为环形柔性链输送带，该环形柔性链输送带由前进输送带101和回流输送带102收尾相连组成，前进输送带101和回流输送带102均设置有分隔条103，工作通道1011和暂存通道1012通过分隔条103分隔形成；

取料组件2、直径检测组件3、不良品排出组件4和出料组件5沿前进输送带101周边排布设置；

前进输送带101和回流输送带102之间设置有回转台6，回转台6设置于不良品排出组件4和出料组件5之间，回转台6用于将未处理的产品从回流输送带102重新回转到前进输送带101进行处理；

回转台6方向设置为由回流输送带102至前进输送带101，前进输送带101和回流输送带102还设置有用于放置产品的套杯。

取料组件2包括取料台201，取料台201上固定安装有行走架202，行走架202上设置有水平电动滑轨203，水平电动滑轨203的滑动平台上安装有垂直电动滑轨204，垂直电动滑轨204的滑动平台上安装有第一取料气动夹205；

在工作时，水平电动滑轨203带动垂直电动滑轨204和第一取料气动夹205一起滑动至产品前一工序的上方，再通过垂直电动滑轨204带动第一取料气动夹205下降对产品进行夹取，该方式可以直接夹取竖直放置的产品；

进一步的，取料台201上设置有翻转驱动件207，翻转驱动件207的输出轴连接有第二取料气动夹206，第二取料气动夹206对应设置于第一取料气动夹205的下方，且第二取料气动夹206设置于前一工序的传送路径上；

在本实施例中，翻转驱动件207通过气缸进行驱动，气缸端部连接一组连杆，再通过连杆连接转动轴，该转动轴位于取料台201上，第二取料气动夹206与转动轴连接，在气缸伸缩时带动转动轴转动，从而带动第二取料气动夹206进行翻转；

在使用时，第二取料气动夹206首先夹持住前一工序上的产品，再进行翻转，将产品从水平放置转冬至竖直放置状态，并且刚好位于第一取料气动夹205的下方，便于第一取料气动夹205的夹取。

直径检测组件3包括检测台301，检测台301上端固定安装有吊板302，吊板302上有滑动架303，滑动架303上设置有升降驱动件304，升降驱动件304下端连接有检测夹取气缸305，检测夹取气缸305位于工作通道1011上方；

在本实施例中，该滑动架303设置为一个板体，板体设置于滑轨上，采用气缸驱动板体进行滑动，升降驱动件304采用一个安装板，并且气缸驱动升降，检测夹取气缸305安装在安装板上，检测夹取气缸305可以设置多组，从而能够一次性夹取多组产品进行检测。

检测台301上端固定安装有检测治具306，检测治具306上设置有检测槽，激光测距传感器设置于检测槽内，检测台301上矫正推板307，矫正推板307位于检测夹取气缸305的下方，用于推动产品排布整齐；

在本实施例中，该矫正推板307采用气缸推动，实际工作时，采用周期式推动，与上方的检测夹取气缸305进行配合使用，当产品传送至矫正推板307前方时，气缸驱动矫正推板307前进，将多个产品推动至同一直线上，使其并排整齐，方便检测夹取气缸305夹取；

出料组件5包括出料台501，出料台501上设置有安装架502，安装架502上设置有连杆摆动机构503，安装架502上滑动安装有水平滑动板504，水平滑动板504上滑动安装有垂直滑动板505，连杆摆动机构503的输出端与垂直滑动板505连接，垂直滑动板505上固定安装有搬运气缸506，出料台501上设置有送料支架508，送料支架508与位于前进输送带(101)尾部；

在本实施例中，该连杆摆动机构503由电机进行驱动，电机输出轴上连接连杆，从而形成飞轮结构，电机转动带动连杆摆动，而连杆带动垂直滑动板505活动，垂直滑动板505通过滑轨与水平滑动板504连接，并进行垂直滑动，水平滑动板504通过滑轨与安装架502连接，进行水平滑动；从而在连杆摆动带动垂直滑动板505活动时，垂直滑动板505可以做弧线活动，带动搬运气缸506夹取产品，并从前进输送带101上方沿弧线轨迹将产品搬运到送料支架508上；

出料组件5还包括限位卡板507，限位卡板507设置于工作通道1011的一侧，限位卡板507呈滑动设置，用于卡停工作通道1011上的产品；

在本实施例中，该限位卡板507采用气缸推动，实际工作时，采用周期式推动，与上方的搬运气缸506进行配合使用，当产品传送至限位卡板507前方时，气缸驱动限位卡板507前进，将多个产品卡停，使其并排整齐，方便搬运气缸506夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种连线对接装置，包括传输机构(1)，其特征在于：所述传输机构(1)的传送方向上依次设置有至少一组取料组件(2)、至少一组直径检测组件(3)、不良品排出组件(4)和出料组件(5)；

所述传输机构(1)上设置有工作通道(1011)和暂存通道(1012)，分别用于传输合格产品和不良品；

所述取料组件(2)一侧与产品前一工序对接，另一侧与传输机构(1)对接，用于将产品从前一工序搬运至传输机构(1)的工作通道上；

所述直径检测组件(3)包括有多组激光测距传感器，用于对产品直径进行检测；

所述不良品排出组件(4)包括至少一组推料驱动件，用于将直径不合格的产品从工作通道(1011)推至暂存通道(1012)；

所述出料组件(5)设置于传输机构(1)端部，用于将产品搬运至下一工序。

2.如权利要求1所述的一种连线对接装置，其特征在于：所述传输机构(1)设置为环形柔性链输送带，该环形柔性链输送带由前进输送带(101)和回流输送带(102)收尾相连组成，所述前进输送带(101)和回流输送带(102)均设置有分隔条(103)，工作通道(1011)和暂存通道(1012)通过分隔条(103)分隔形成。

3.如权利要求2所述的一种连线对接装置，其特征在于：所述前进输送带(101)和回流输送带(102)之间设置有回转台(6)，所述回转台(6)设置于不良品排出组件(4)和出料组件(5)之间，所述回转台(6)方向设置为由回流输送带(102)至前进输送带(101)，所述前进输送带(101)和回流输送带(102)还设置有用于放置产品的套杯。

4.如权利要求1所述的一种连线对接装置，其特征在于：所述取料组件(2)包括取料台(201)，所述取料台(201)上固定安装有行走架(202)，所述行走架(202)上设置有水平电动滑轨(203)，所述水平电动滑轨(203)的滑动平台上安装有垂直电动滑轨(204)，所述垂直电动滑轨(204)的滑动平台上安装有第一取料气动夹(205)。

5.如权利要求4所述的一种连线对接装置，其特征在于：所述取料台(201)上设置有翻转驱动件(207)，所述翻转驱动件(207)的输出轴连接有第二取料气动夹(206)，所述第二取料气动夹(206)对应设置于第一取料气动夹(205)的下方，且第二取料气动夹(206)设置于前一工序的传送路径上。

6.如权利要求1所述的一种连线对接装置，其特征在于：所述直径检测组件(3)包括检测台(301)，所述检测台(301)上端固定安装有吊板(302)，所述吊板(302)上有滑动架(303)，所述滑动架(303)上设置有升降驱动件(304)，所述升降驱动件(304)下端连接有检测夹取气缸(305)，所述检测夹取气缸(305)位于工作通道(1011)上方。

7.如权利要求6所述的一种连线对接装置，其特征在于：所述检测台(301)上端固定安装有检测治具(306)，所述检测治具(306)上设置有检测槽，所述激光测距传感器设置于检测槽内，所述检测台(301)上矫正推板(307)，所述矫正推板(307)位于检测夹取气缸(305)的下方，用于推动产品排布整齐。

8.如权利要求1所述的一种连线对接装置，其特征在于：所述出料组件(5)包括出料台(501)，所述出料台(501)上设置有安装架(502)，所述安装架(502)上设置有连杆摆动机构(503)，所述安装架(502)上滑动安装有水平滑动板(504)，所述水平滑动板(504)上滑动安装有垂直滑动板(505)，所述连杆摆动机构(503)的输出端与垂直滑动板(505)连接，所述垂直滑动板(505)上固定安装有搬运气缸(506)。

9.如权利要求8所述的一种连线对接装置，其特征在于：所述出料组件(5)还包括限位卡板(507)，所述限位卡板(507)设置于工作通道(1011)的一侧，所述限位卡板(507)呈滑动设置，用于卡停工作通道(1011)上的产品。

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