CN219125186U - 一种用于生态农业的养护喷药机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于生态农业的养护喷药机器人。一种用于生态农业的养护喷药机器人，包括：底座；水箱设置于底座顶部的一侧，水箱一侧的底部固定安装有水管，水管的表面设置有高压水泵，底座顶部的一侧设置有转动装置，转动装置的内部设置有搅拌装置。本实用新型提供一种用于生态农业的养护喷药机器人，通过电源控制伺服电机的输出轴转动带动转动装置转动，使得转动装置在固定管的内部转动，连通孔和排出孔交替连通，使得内部药液分段被喷出，从而药液喷射在农作物表面，当本装置移动到两排农作物之间时，连通孔和排出孔不重叠，不再喷出药液，本装置结构简单，实用性强，可以降低药液的浪费。

Description

一种用于生态农业的养护喷药机器人

技术领域

本实用新型涉及生态农业领域，尤其涉及一种用于生态农业的养护喷药机器人。

背景技术

生态农业简称ECO，是按照生态学原理和经济学原理，运用现代科学技术成果和现代管理手段，以及传统农业的有效经验建立起来的，能获得较高的经济效益、生态效益和社会效益的现代化高效农业，它要求把发展粮食与多种经济作物生产，发展大田种植与林、牧、副、渔业，发展大农业与第二、三产业结合起来，利用传统农业精华和现代科技成果，通过人工设计生态工程、协调发展与环境之间、资源利用与保护之间的矛盾，形成生态上与经济上两个良性循环，经济、生态、社会三大效益的统一。

随着中国城市化的进程加速和交通快速发展，生态农业的发展空间将得到进一步深化发展。

在农业种植中，由于杂草或者一些害虫影响农作物的生长，因此经常需要对一些农作物进行喷药处理，田内农作物一般是一排排的种植的，但是喷药装置均是直接喷出，当喷药装置移动到两排农作物之间时，喷药装置还在持续喷出，药液喷洒在地上，浪费了药液。

因此，有必要提供一种用于生态农业的养护喷药机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于生态农业的养护喷药机器人，解决了田内农作物一般是一排排的种植的，但是喷药装置均是直接喷出，当喷药装置移动到两排农作物之间时，喷药装置还在持续喷出，药液喷洒在地上，浪费了药液的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人，包括：底座；

水箱，所述水箱设置于所述底座顶部的一侧，所述水箱一侧的底部固定安装有水管，所述水管的表面设置有高压水泵，所述底座顶部的一侧设置有转动装置，所述转动装置的内部设置有搅拌装置；

固定管，所述固定管设置于所述转动装置的外表面；

安装槽，所述安装槽设置于所述底座内部的一侧，所述安装槽内部的一侧设置有调节装置。

优选的，所述转动装置包括转动管，所述转动管的顶部设置有搅拌槽，所述转动管一侧的底部设置有进水孔，所述转动管的两侧均设置有连通孔，所述转动管外表面的底部固定安装有从动齿轮。

优选的，所述搅拌装置包括转动杆，所述转动杆的外表面固定安装有搅拌块。

优选的，所述固定管包括管体，所述管体外表面的两侧均设置有排出孔，所述管体一侧的底部固定安装有连通槽，所述管体顶部的中间设置有连通腔。

优选的，所述调节装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴的外表面固定连接有主动齿轮。

优选的，所述底座内部的中间设置有蓄电池，所述底座底部的四周均设置有万向轮，所述底座顶部的一侧固定安装有推板。

优选的，所述水箱的一侧设置有循环管，所述循环管的外表面设置有刻度值。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于生态农业的养护喷药机器人，通过电源控制伺服电机的输出轴转动带动转动装置转动，使得转动装置在固定管的内部转动，连通孔和排出孔交替连通，使得内部药液分段被喷出，从而药液喷射在农作物表面，当本装置移动到两排农作物之间时，连通孔和排出孔不重叠，不再喷出药液，本装置结构简单，实用性强，可以降低药液的浪费。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的转动装置结构示意图；

图3为图1所示的固定管结构示意图；

图4为图1所示的调节装置结构示意图；

图5为图2所示的搅拌装置结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人第二实施例的结构示意图；

图7为图6所示的查看装置结构示意图。

图中标号：1、底座，2、水箱，3、推板，4、水管，5、高压水泵，6、调节装置，61、伺服电机，62、主动齿轮，7、安装槽，8、转动装置，81、转动管，82、搅拌槽，83、连通孔，84、进水孔，85、从动齿轮，9、固定管，91、管体，92、连通槽，93、排出孔，94、连通腔，10、搅拌装置，101、转动杆，102、搅拌块，11、万向轮，12、蓄电池，13、查看装置，131、循环管，132、刻度值。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的转动装置结构示意图；图3为图1所示的固定管结构示意图；图4为图1所示的调节装置结构示意图；图5为图2所示的搅拌装置结构示意图。一种用于生态农业的养护喷药机器人包括：底座1；

水箱2，所述水箱2设置于所述底座1顶部的一侧，所述水箱2一侧的底部固定安装有水管4，所述水管4的表面设置有高压水泵5，所述底座1顶部的一侧设置有转动装置8，所述转动装置8的内部设置有搅拌装置10；

固定管9，所述固定管9设置于所述转动装置8的外表面；

安装槽7，所述安装槽7设置于所述底座1内部的一侧，所述安装槽7内部的一侧设置有调节装置6。

水箱2安装在底座1顶部的左侧，水管4设置在水箱2右侧的底部，水管4的右端通过连通槽92，连通槽92通过进水孔84连通搅拌槽82。

转动装置8设置在安装槽7内部的左侧，转动装置8可以转动。

固定管9通过连通槽92和水管4连接，安装槽7设置在底座1顶部的右侧，调节装置6设置在底座1顶部的最右侧。

安装槽7设置在底座1内部的右侧。

所述转动装置8包括转动管81，所述转动管81的顶部设置有搅拌槽82，所述转动管81一侧的底部设置有进水孔84，所述转动管81的两侧均设置有连通孔83，所述转动管81外表面的底部固定安装有从动齿轮85。

搅拌槽82设置在转动管81的中间，进水孔84设置在转动管81左侧的底部，连通孔83设置两组，分别设置在转动管81外表面的前后两侧，并连通进搅拌槽82的内部，从动齿轮85和主动齿轮62啮合。

所述搅拌装置10包括转动杆101，所述转动杆101的外表面固定安装有搅拌块102。

转动杆101的底端连接在搅拌槽82内腔的底部中间。

所述固定管9包括管体91，所述管体91外表面的两侧均设置有排出孔93，所述管体91一侧的底部固定安装有连通槽92，所述管体91顶部的中间设置有连通腔94。

排出孔93设置有两组，分别在管体91外表面的前后两侧，连通槽92设置在管体91左侧的底部，连通腔94连通管体91的顶部和底部外表面。

所述调节装置6包括伺服电机61，所述伺服电机61的输出轴的外表面固定连接有主动齿轮62。

伺服电机61安装在底座1顶部的右侧，伺服电机61的输出轴向下延伸进安装槽7的内部连接了主动齿轮62。

所述底座1内部的中间设置有蓄电池12，所述底座1底部的四周均设置有万向轮11，所述底座1顶部的一侧固定安装有推板3。

蓄电池12给高压水泵5、伺服电机61等装置进行供电。

本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人的工作原理如下：

在工作时，首先通过外部电源控制伺服电机61的输出轴转动并带动主动齿轮62，主动齿轮62啮合从动齿轮85转动，从动齿轮85转动带动转动管81转动，转动管81在管体91的连通腔94内转动。

同时通过外部电源控制高压水泵5使得水箱2内部的水从水管4中排入连通槽92并流通进搅拌槽82的内部。

转动管81转动时，当连通孔83和排出孔93重叠时，水从连通孔83、排出孔93喷出，随着转动管81继续转动，连通孔83和排出孔93不重叠，水喷不出来，如此交替喷出。

随着转动管81的转动，转动管81带动搅拌装置10转动，对搅拌槽82内部的药液进行搅拌，使得药液充分混合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于生态农业的养护喷药机器人，通过电源控制伺服电机61的输出轴转动带动转动装置8转动，使得转动装置8在固定管9的内部转动，连通孔84和排出孔93交替连通，使得内部药液分段被喷出，从而药液喷射在农作物表面，当本装置移动到两排农作物之间时，连通孔84和排出孔93不重叠，不再喷出药液，本装置结构简单，实用性强，可以降低药液的浪费。

第二实施例

请结合参阅图6和图7，基于本申请的第一实施例提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人，本申请的第二实施例提出另一种用于生态农业的养护喷药机器人。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人的不同之处在于，一种用于生态农业的养护喷药机器人，所述水箱2的一侧设置有循环管131，所述循环管131的外表面设置有刻度值132。

循环管131设置在水箱2的左侧，循环管131的顶部和底部均连通进水箱2内，和水箱2内部连通。

本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人的工作原理如下：

在工作时，首先水箱2内部的水从循环管131的底部流入循环管131内，水位随着水箱2内部的水位而变化。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于生态农业的养护喷药机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于生态农业的养护喷药机器人，通过在水箱2的侧面设置透明的循环管131，本装置结构简单，实用性强，可以根据透明的循环管131查看水箱2内部的水的多少，根据表面的刻度值132读取水位，使用者可以直观的看出水箱2内部的水位，方便使用者随时加水。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于生态农业的养护喷药机器人，其特征在于，包括：底座；

水箱，所述水箱设置于所述底座顶部的一侧，所述水箱一侧的底部固定安装有水管，所述水管的表面设置有高压水泵，所述底座顶部的一侧设置有转动装置，所述转动装置的内部设置有搅拌装置；

固定管，所述固定管设置于所述转动装置的外表面；

安装槽，所述安装槽设置于所述底座内部的一侧，所述安装槽内部的一侧设置有调节装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于生态农业的养护喷药机器人，其特征在于，所述转动装置包括转动管，所述转动管的顶部设置有搅拌槽，所述转动管一侧的底部设置有进水孔，所述转动管的两侧均设置有连通孔，所述转动管外表面的底部固定安装有从动齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于生态农业的养护喷药机器人，其特征在于，所述搅拌装置包括转动杆，所述转动杆的外表面固定安装有搅拌块。

4.根据权利要求1所述的一种用于生态农业的养护喷药机器人，其特征在于，所述固定管包括管体，所述管体外表面的两侧均设置有排出孔，所述管体一侧的底部固定安装有连通槽，所述管体顶部的中间设置有连通腔。

5.根据权利要求1所述的一种用于生态农业的养护喷药机器人，其特征在于，所述调节装置包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴的外表面固定连接有主动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于生态农业的养护喷药机器人，其特征在于，所述底座内部的中间设置有蓄电池，所述底座底部的四周均设置有万向轮，所述底座顶部的一侧固定安装有推板。

7.根据权利要求1所述的一种用于生态农业的养护喷药机器人，其特征在于，所述水箱的一侧设置有循环管，所述循环管的外表面设置有刻度值。

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