CN219124075U - 一种电机定子组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子组装设备，其主要包括机架、机壳下压机构和电机定子摆放机构，电机定子摆放机构包括驱动气缸、轴补偿模块及外撑式卡爪模块。该电机定子组装设备将外撑式卡爪模块与轴补偿模块连接，在电机定子组装过程中，当外撑式卡爪模块抓取的电机定子与机壳发生接触时，轴补偿模块可通过接触位置的阻力对外撑式卡爪模块在水平方向的位置进行自动调节，也就是说在电机定子与机壳组装的过程中，外撑式卡爪模块处于相对浮动的状态，这样当电机定子因与机壳同心度不同而与机壳发生接触时，其中水平方向的位置会自动调节，这样就能提高电机定子与机壳的同心度，提高电机定子的组装精度，进而提高电机组装质量。

Description

一种电机定子组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化组装设备，特别涉及一种用于电机定子与机壳进行组装的设备。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展和规模的不断扩大，电机作为新能源汽车的动力源需求也越来越大，相应的电机自动化生产设备的需求也越来越多。电机主要包括转子总成、定子总成、机壳、端盖、旋变组件及冷却水道等元器件，现在的电机生产厂家已普遍采用自动化生产设备来进行电机的组装，电机定子与机壳的组装是电机组装过程中的一个关键步骤。

实用新型专利（公开号：CN216056728U）公开了一种电机定子与机壳的自动智能组装线，包括组装台、设置在组装台上的机器人以及设置在组装台上且分别位于机器人左右两侧的机壳上料工装和定子上料工装，组装台上还设有使定子与机壳组装的装配线；所述的装配线由定子定位工装、加热工位、冷却工位、自动钻孔工位和自动锁螺丝工位组成，装配线还包括有若干个装配定位工装和用于输送装配定位工装的输送台，定子定位工装供定子定位放置，加热工位用于对机壳进行加热，冷却工位用于对机壳进行冷却，自动钻孔工位用于对机壳进行钻孔攻牙，自动锁螺丝工位用于对机壳进行自动锁紧螺丝。

该组装线上定子定位工装在对电机定子与机壳进行合装时，很难保证电机定子与机壳之间的同心度，在电机定子放入机壳时电机定子与机壳之间很容易发生剐蹭，很难保证电机定子的精确定位，导致电机定子与机壳之间的同心度降低，导致电机定子与机壳的安装存在偏差，进而影响电机的质量。因此有必要对现有电机组装线上的定子组装设备做进一步的改进，在电机组装时能够实现电机定子与机壳之间同心度的自动校准，提高电机的组装精度和效率。

实用新型内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于开发一种能够在实现电机定子与机壳之间同心度的自动校准的电机定子组装设备。

一种电机定子组装设备，其包括：机架，所述机架上设有一安装板；机壳下压机构，所述机壳下压机构包括一中空的框状下压板，所述框状下压板与下压气缸连接，所述下压气缸安装在所述机架上；至少一个电机定子摆放机构，所述电机定子摆放机构包括驱动气缸、轴补偿模块及外撑式卡爪模块，所述驱动气缸与所述轴补偿模块连接，所述轴补偿模块与所述外撑式卡爪连接，所述驱动气缸安装在所述机架上，所述驱动气缸可驱动所述外撑式卡爪模块从中间穿过所述框状下压板，所述外撑式卡爪模块用于抓取电机定子，所述轴补偿模块用于对电机定子与机壳的中心进行自动校准。

优选的，所述框状下压板上还设有第一导向柱，所述第一导向柱与所述安装板滑动连接。

优选的，所述驱动气缸与一轴补偿模块连接板连接，所述轴补偿模块固定在所述轴补偿模块连接板上。

优选的，所述轴补偿模块连接板上设有第二导向柱，所述第二导向柱与所述安装板滑动连接。

优选的，所述外撑式卡爪模块包括一固定盘，所述固定盘上设有三个可沿径向方向来回移动的卡爪，所述卡爪与驱动机构连接。

优选的，所述固定盘上还设有电机定子定位销。

优选的，所述机架上设有两个电机定子摆放机构。

上述技术方案具有如下有益效果：该电机定子组装设备将外撑式卡爪模块与轴补偿模块连接，在电机定子组装过程中，当外撑式卡爪模块抓取的电机定子与机壳发生接触时，轴补偿模块可通过接触位置的阻力对外撑式卡爪模块在水平方向的位置进行自动调节，也就是说在电机定子与机壳组装的过程中，外撑式卡爪模块处于相对浮动的状态，这样当电机定子因与机壳同心度不同而与机壳发生接触时，其中水平方向的位置会自动调节，这样就能提高电机定子与机壳的同心度，提高电机定子的组装精度，进而提高电机组装质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例机壳下压机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例驱动气缸与轴补偿模块的连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例轴补偿模块的结构示意图。

图5为本实用新型实施例外撑式卡爪模块的结构示意图。

元件标号说明：1、机架；11、安装板；2、机壳下压机构；21、框状下压板；22、垫块；23、下压气缸；24、第一导向柱；3、电机定子摆放机构；31、驱动气缸；32、轴补偿模块；33、外撑式卡爪模块；331、固定盘；332、卡爪；333、浮动件；334、电机定子定位销；34、第二导向柱；35、轴补偿模块连接板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本实用新型的各方面变得模糊。

如图1所示，本实用新型公开了一种电机定子组装设备，其主要包括机架1、机壳下压机构2和电机定子摆放机构3几部分。机架1上设有一安装板11，机壳下压机构2和电机定子摆放机构3均安装在安装板11上。

如图2所示，机壳下压机构2包括一中空的框状下压板21，框状下压板21与下压气缸23连接，下压气缸23安装在机架1上；下压气缸23可带动框状下压板21上下移动。为了能起到更好的导向作用，框状下压板21上还设有第一导向柱24，第一导向柱24与安装板11滑动连接。在进行电机定子组装时，该机壳下压机构2用于将要组装的机壳压紧，框状下压板21中间部分为空，用于要组装的电机定子穿过该框状下压板21并放入到机壳内。

电机定子摆放机构3的数量可根据需要设置一个或多个，本实施例中设置有两个电机定子摆放机构3。电机定子摆放机构3包括驱动气缸31、轴补偿模块32及外撑式卡爪模块33，如图3所示，驱动气缸31安装在安装板11上，驱动气缸31的底部与轴补偿模块连接板35连接，轴补偿模块连接板35用于连接轴补偿模块32，轴补偿模块连接板35上设有第二导向柱34，第二导向柱34与安装板11滑动连接，用于实现轴补偿模块32及外撑式卡爪模块33的精准导向。

轴补偿模块32与外撑式卡爪模块33连接，轴补偿模块32是一种可根据平衡力实现位置自动调节的装置，本实施例中轴补偿模块32采用ZIMMER的XYR1125-B型轴补偿模块（如图3所示）。采用这种轴补偿模块32，当外撑式卡爪模块33抓取的电机定子与机壳发生接触时，轴补偿模块可通过接触位置的阻力对外撑式卡爪模块在水平方向的位置进行自动调节。

如图4所示，外撑式卡爪模块33包括一固定盘331，固定盘331上设有三个可沿径向方向来回移动的卡爪332，卡爪332与驱动机构连接，驱动机构可带动卡爪332沿固定盘331的径向方向来回移动，驱动机构的具有结构为现有技术，故在此不再详细描述。为了能够更好的使卡爪332更好的与电机定子的表面接触，在卡爪332的外端面上还设有浮动件333，浮动件333与卡爪332通过销轴铰接在一起。为了能够在抓取过程中对电机定子更好的进行定位，固定盘331上还设有电机定子定位销334，电机定子定位销334用于对要抓取的电机定子进行定位。

该电机定子组装设备工作时，首先通过外撑式卡爪模块33抓取要组装的电机定子，然后通过机壳下压机构2将机壳进行固定，接着使外撑式卡爪模块33向下移动穿过框状下压板21将抓取的电机放置在机壳内。当外撑式卡爪模块抓取的电机定子与机壳发生接触时，轴补偿模块32可通过接触位置的阻力对外撑式卡爪模块在水平方向的位置进行自动调节，也就是说在电机定子与机壳组装的过程中，外撑式卡爪模块处于相对浮动的状态，这样当电机定子因与机壳同心度不同而与机壳发生接触时，其中水平方向的位置会自动调节，这样就能提高电机定子与机壳的同心度，提高电机定子的组装精度，进而提高电机组装质量。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种电机定子组装设备，其特征在于，其包括：

机架，所述机架上设有一安装板；

机壳下压机构，所述机壳下压机构包括一中空的框状下压板，所述框状下压板与下压气缸连接，所述下压气缸安装在所述机架上；

至少一个电机定子摆放机构，所述电机定子摆放机构包括驱动气缸、轴补偿模块及外撑式卡爪模块，所述驱动气缸与所述轴补偿模块连接，所述轴补偿模块与所述外撑式卡爪模块连接，所述驱动气缸安装在所述机架上，所述驱动气缸可驱动所述外撑式卡爪模块从中间穿过所述框状下压板，所述外撑式卡爪模块用于抓取电机定子，所述轴补偿模块用于对电机定子与机壳的中心进行自动校准。

2.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述框状下压板上还设有第一导向柱，所述第一导向柱与所述安装板滑动连接。

3.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述驱动气缸与一轴补偿模块连接板连接，所述轴补偿模块固定在所述轴补偿模块连接板上。

4.根据权利要求3所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述轴补偿模块连接板上设有第二导向柱，所述第二导向柱与所述安装板滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述外撑式卡爪模块包括一固定盘，所述固定盘上设有三个可沿径向方向来回移动的卡爪，所述卡爪与驱动机构连接。

6.根据权利要求5所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述固定盘上还设有电机定子定位销。

7.根据权利要求1所述的电机定子组装设备，其特征在于，所述机架上设有两个电机定子摆放机构。

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