CN219122247U - 一种用于工业机器人电箱功能的测试工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，属于测试工装技术领域，机器人电气控制箱外部IO点的接线安装是否正确，逐一排查线路非常麻烦且工作量巨大，若接线有误可能会导致设备烧坏或者机器人错误动作造成人身伤害等严重问题，包括测试工装仪器，此工装只需通过适配线的快接端子和电箱外部IO的快接端子电性连接，可方便准确的排查出电箱总装和功能是否存在问题，不需要逐一排查线路，节省了人力，提高了工作效率，节省了材料资源；本测试工装的电箱外部IO适配插接端子，可以根据不同的机器人进行更换，因此可以适用于多种机器人电箱，应用覆盖率广泛，且工装体积小、重量轻，便于携带，易于调试人员使用。

Description

一种用于工业机器人电箱功能的测试工装

技术领域

本实用新型涉及测试工装技术领域，具体为一种用于工业机器人电箱功能的测试工装。

背景技术

在工业机器人领域当中，机器人的电气控制箱上面都会设置有外部IO点，而当机器人总装完成之后，无法确定这些外部IO点部分的接线安装是否正确，也无法确定此部分的功能是否正常，逐一排查线路非常麻烦且工作量巨大，若接线有错误可能会导致设备烧坏或者机器人错误动作造成人身伤害等严重问题，为此我们提出一种用于工业机器人电箱功能的测试工装用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，包括测试工装仪器，所述测试工装仪器包括有工装上壳，所述工装上壳一侧开设有安装槽，所述安装槽内设置有DB-母头，所述工装上壳内设置有功能区，所述工装上壳底端安装有工装下壳，所述DB-母头电性连接有适配线，所述适配线的一端电性连接有测试电箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述功能区上设置有急停按钮、红色指示灯、PWM波发生器、波段开关、第一带灯按钮、频率计、第二带灯按钮、数显电压表，所述功能区设置于测试工装仪器的上表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工装下壳上安装有电压转换板和DB-转快接端子转接板，所述DB-转快接端子转接板与DB-母头电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述适配线的一端设置有DB-公头，所述适配线的另一端设置有多个IO适配插接端子，所述IO适配插接端子与测试电箱电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述DB-公头上螺纹设置有两个锁紧螺栓，所述锁紧螺栓螺纹连接于DB-母头内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述测试电箱上设置有多个端子接口，所述端子接口与IO适配插接端子电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1.利用此工装，只需通过适配线的快接端子和相应的电箱外部IO的快接端子电性连接，就可以方便准确的排查出电箱总装和功能是否存在问题，不需要逐一排查线路，节省了人力，提高了工作效率，节省了材料资源；

2.本测试工装的电箱外部IO适配插接端子，可以根据不同的机器人进行更换，因此可以适用于多种机器人电箱，应用覆盖率广泛，且工装体积小、重量轻，便于携带，易于调试人员使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图，

图2为本实用新型结构测试工装仪器示意图，

图3为本实用新型结构工装下壳和工装上壳示意图，

图4为本实用新型结构适配线示意图，

图5为本实用新型结构功能区示意图，

图6为本实用新型结构电气原理图示意图。

图中：101、测试工装仪器；1011、功能区；1、急停按钮；2、红色指示灯；3、PWM波发生器；4、波段开关；5、第一带灯按钮；6、频率计；7、第二带灯按钮；8、数显电压表；9、工装上壳；91、安装槽；10、DB-50母头；11、电压转换板；12、工装下壳；13、DB-50转快接端子转接板；102、适配线；1021、DB-50公头；1022、锁紧螺栓；1023、IO适配插接端子；103、测试电箱；1031、端子接口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如图1-4所示，本实用新型提供了一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，包括测试工装仪器101，小型设备，便于携带，所述测试工装仪器101包括有工装上壳9，所述工装上壳9一侧开设有安装槽91，所述安装槽91内设置有DB-50母头10，所述工装上壳9内设置有功能区1011，所述工装上壳9底端安装有工装下壳12，所述DB-50母头10电性连接有适配线102，所述适配线102的一端电性连接有测试电箱103，测试工装仪器101通过适配线102与测试电箱103电性连接。

进一步的，所述功能区1011上设置有急停按钮1、红色指示灯2、PWM波发生器3、波段开关4、第一带灯按钮5、频率计6、第二带灯按钮7、数显电压表8，通过设置功能区1011将所有的外部IO的输入输出信号全部通过按钮和指示灯的状态来显示，，所述功能区1011设置于测试工装仪器101的上表面。

如图5和图6所示：

A区域安装了两个急停按钮1和三个红色指示灯2，急停按钮1可以模拟外部IO的外接急停功能，通过三个红色指示灯2可以直观地获取机器人当前急停和复位的状态，可以由此检测出外接急停的线路总装是否正确，可以判断出外接急停的各信号输入输出功能是否符合要求；

B区域安装了一个波段开关4和四个第一带灯按钮5，此部分检测的是工业机器人测试电箱103的可配置IO部分，当波段开关4拨到0档位时，可以通过四个第一带灯按钮5动作来检测可配置IO四个输入是否正常，给相应的输出点置位可以通过指示灯的亮灭检测机器人的可配置IO四个输出是否正常；

C是一个频率计6，当B区域和C区域配合使用时，可以模拟触发相机的频率，当波段开关4分别拨到1—4档位时，分别检测的是可配置IO的四个输出点的频率，数值可以直观地通过频率计6读取出来，方便快捷；

D区域是八个第二带灯按钮7，可以通过第二带灯按钮7的动作或者查看指示灯的亮灭来确定八路公共输入、八路公共输出、八路扩展公共输入以及八路扩展公共输出的功能和线路是否正常；

F区域为四块数显电压表8，分别监测的是可配置IO的电源电压，公共数字输入和公共数字输出的电源电压，以及频率计6的输入电源电压，电压值可以通过数显电压表8直观的读取出来，不需再用万用表量测；

E区域为PWM波发生器3，模拟的是编码器信号，无需再接入编码器实际测试，节省了资源、简化了操作步骤，通过按键可以调整频率和占空比，操作简单方便，液晶显示屏可以直观显示频率和占空比的数值，方便读取；

进一步的，所述工装下壳12上安装有电压转换板11和DB-50转快接端子转接板13，所述DB-50转快接端子转接板13与DB-50母头10电性连接，便于安装。

进一步的，所述适配线102的一端设置有DB-50公头1021，所述适配线102的另一端设置有多个IO适配插接端子1023，所述IO适配插接端子1023与测试电箱103电性连接，电箱外部IO适配插接端子1023，可以根据不同的机器人，更换IO适配插接端子1023，因此可以适用于多种机器人电箱，应用覆盖率广泛；

进一步的，所述DB-50公头1021上螺纹设置有两个锁紧螺栓1022，目的是将连接插头能牢牢连接，防止松脱，所述锁紧螺栓1022螺纹连接于DB-50母头10内，从而使DB-50公头1021能被固定安装，测试时不会出现线路异常。

进一步的，所述测试电箱103上设置有多个端子接口1031，所述端子接口1031与IO适配插接端子1023电性连接，通过更换IO适配插接端子1023，可适用于多种机器人电箱，应用覆盖率广泛；

工作原理：针对工业机器人电箱的外部IO点逐点排查出此部分的机器人总装是否正确；采用简单合理的方法确定电箱的外部IO的部分功能是否正常，将所有的外部IO的输入输出信号全部通过按钮和指示灯的状态来显示，可以方便的知道此I/O点的安装和功能是否有问题；具体的，数显电压表8，可以直观的读取出可配置IO的电源电压，公共数字输入和公共数字输出的电源电压，以及频率计6的输入电源电压数值，不需要再用万用表量测；频率计6可以模拟触发相机的频率，可以直接读取出触发频率的数值，非常方便快捷；PWM波发生器3模拟的是编码器信号，无需再接入编码器实际测试，节省了资源、简化了操作步骤，通过按键可以调整频率和占空比，操作简单方便，同时通过液晶显示屏可以直观显示频率和占空比的数值，方便读取；红色指示灯2、第一带灯按钮5、第二带灯按钮7、数显电压表8、频率计6、PWM波发生器3等均为电气硬件元器件，比较稳定，不易损坏；此电气测试工装体积小、重量轻，便于携带，易于调试人员使用；利用此工装，只需通过适配线102的快接端子DB-50公头1021和相应的电箱外部IO的快接端子母头电性连接，就可以方便准确的排查出电箱总装和功能是否存在问题，不需要逐一排查线路，节省了人力，提高了工作效率，节省了材料资源。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，包括测试工装仪器(101)，其特征在于：所述测试工装仪器(101)包括有工装上壳(9)，所述工装上壳(9)一侧开设有安装槽(91)，所述安装槽(91)内设置有DB-(50)母头(10)，所述工装上壳(9)内设置有功能区(1011)，所述工装上壳(9)底端安装有工装下壳(12)，所述DB-(50)母头(10)电性连接有适配线(102)，所述适配线(102)的一端电性连接有测试电箱(103)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，其特征在于：所述功能区(1011)上设置有急停按钮(1)、红色指示灯(2)、PWM波发生器(3)、波段开关(4)、第一带灯按钮(5)、频率计(6)、第二带灯按钮(7)、数显电压表(8)，所述功能区(1011)设置于测试工装仪器(101)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，其特征在于：所述工装下壳(12)上安装有电压转换板(11)和DB-(50)转快接端子转接板(13)，所述DB-(50)转快接端子转接板(13)与DB-(50)母头(10)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，其特征在于：所述适配线(102)的一端设置有DB-(50)公头(1021)，所述适配线(102)的另一端设置有多个IO适配插接端子(1023)，所述IO适配插接端子(1023)与测试电箱(103)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，其特征在于：所述DB-(50)公头(1021)上螺纹设置有两个锁紧螺栓(1022)，所述锁紧螺栓(1022)螺纹连接于DB-(50)母头(10)内。

6.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人电箱功能的测试工装，其特征在于：所述测试电箱(103)上设置有多个端子接口(1031)，所述端子接口(1031)与IO适配插接端子(1023)电性连接。

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