CN219116591U - 一种圆柱工件的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆柱工件的上料装置，包括：带有立架的底座；料仓，设置在立架上，上端设有放料口，下端设有两相向地向下倾斜的底板，在两底板间设有出料口；工件载板，固定连接于料仓的下方，其上设有两端开口的凹槽，该凹槽平行且正对出料口；工件截停机构，用于阻挡工件落入所述出料口；推杆机构，包括第一直线驱动源和推杆，第一直线驱动源固定连接底座，推杆一端固定连接第一直线驱动源的输出端，另一端正对凹槽一端的开口。本实用新型用于辅助机械手上料，能将工件一一输送到固定位置，从而使机械手每次都能在同一位置抓取工件，从而减小机械手的抓取误差，同时因减少了机械手的行程而提高生产效率。

Description

一种圆柱工件的上料装置

技术领域

本实用新型涉及圆柱零件加工技术领域，具体涉及一种圆柱工件的上料装置。

背景技术

现有的圆柱状工件上料方式主要有两种，一种是人工上料，这种方式人工成本高，效率较低；另一种是机械手上料，首先将圆柱状工件摆放在工件盘中，再用机械手定位一个个抓取，这种方式虽然弥补了人工上料的缺点，但由于机械手抓取完一个工件后要到下一个位置抓取另一个工件，因此机械手很容易产生微小的定位误差，使得工件在机械手上的位置产生偏差，导致工件被送到夹盘后夹盘不能夹到或不能均衡的夹紧。

实用新型内容

因此，本实用新型提供了一种圆柱工件的上料装置，能将工件一一输送到一固定位置上，使机械手每次都能在同一位置抓取工件，从而减小机械手的抓取误差，提高工件被夹盘夹持的位置精度，从而提高工件的加工精度，同时也能提高生产效率。

本实用新型技术方案如下：一种圆柱工件的上料装置，包括：底座，用于连接机床，在所述底座上固定连接有立架；料仓，设置在所述立架上，其上端设有放料口，下端设有两相向地向下倾斜的底板，在两所述底板间设有出料口；工件载板，固定连接在所述料仓的下方，在所述工件载板上设有两端开口的凹槽，所述凹槽平行且正对所述出料口；工件截停机构，用于阻挡工件落入所述出料口；推杆机构，包括第一直线驱动源和推杆，所述第一直线驱动源固定连接所述底座，所述推杆一端固定连接所述第一直线驱动源的输出端，所述推杆另一端正对所述凹槽一端的开口。

进一步地，所述工件截停机构包括第二直线驱动源和推块，所述第二直线驱动源固定连接所述料仓，所述第二直线驱动源的输出端固定连接所述推块，在一所述底板的靠近所述出料口的端部设有通孔，所述推块穿设于所述通孔。

进一步地，所述凹槽的底面为半圆柱面。

进一步地，所述料仓为方形料仓，所述方形料仓包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，两所述底板分别固定连接于所述左侧板和所述右侧板，所述左侧板和所述右侧板可拆卸地固定连接于所述前侧板和所述后侧板，且所述左侧板和/或所述右侧板可左右平移，从而调整所述出料口的宽度。

进一步地，在所述前侧板左端和所述后侧板的左端分别设有相对应的第一阶梯孔，在所述前侧板右端和所述后侧板的右端分别设有相对应的第二阶梯孔，在所述左侧板的两端和所述右侧板的两端分别设有螺纹孔，在所述第一阶梯孔和所述第二阶梯孔上皆设有螺钉，各螺钉穿过所述第一阶梯孔或所述第二阶梯孔后螺纹连接于各螺纹孔，直至螺钉的头部紧压在所述第一阶梯孔或所述第二阶梯孔的阶梯面上；所述第一阶梯孔和/或所述第二阶梯孔为长条阶梯孔，螺钉未锁紧时可在所述长条阶梯孔上移动。通过设置长条阶梯孔，使所述左侧板和/或所述右侧板与所述前侧板、所述后侧板的固定位置可进行平移调整，从而所述出料口的宽度可改变，从而使装置适用于一定直径范围的工件。

进一步地，在所述料仓上设有用于调整所述方形料仓的宽度的料仓宽度调整组件，以使装置适用于一定长度范围的工件。

进一步地，所述料仓宽度调整组件包括两限位板和两限位板压块，所述限位板的下边面为贴合两所述底板的V型面，所述限位板的上边面的两端延伸有卡位块，两所述限位板分别位于所述前侧板和所述后侧板的内侧，两所述限位板压块分别位于所述左侧板和所述右侧板的上端，所述卡位块位于所述限位板压块与所述左侧板或所述右侧板之间，两所述限位板压块通过螺纹连接件锁紧在所述左侧板和所述右侧板上。

进一步地，以所述凹槽的长度方向为X轴方向，在所述立架上设有用于调整所述料仓在Y轴方向和Z轴方向的位置的料仓位置调整组件。

进一步地，所述料仓位置调整组件包括Y轴导轨板、中间连接板、Z轴导轨板、中间连接板锁件和Z轴导轨板锁件，在所述Y轴导轨板上设有Y轴导轨，在所述Z轴导轨板上设有Z轴导轨，在所述中间连接板上设有滑动安装于所述Y轴导轨的Y轴导槽和滑动安装于所述Z轴导轨的Z轴导槽，所述Y轴导轨板固定连接所述立架，所述Z轴导轨板固定连接所述料仓，所述中间连接板锁件用于锁定所述中间连接板使所述中间连接板不能相对所述Y轴导轨板移动，所述Z轴导轨板锁件用于锁定所述Z轴导轨板使所述Z轴导轨板不能相对所述中间连接板移动。

进一步地，在所述底座上设有用于调整所述推杆机构在X轴方向的位置的推杆机构位置调整组件。

进一步地，所述推杆机构位置调整组件包括固定块、支撑块和螺纹柱，所述固定块固定连接所述底座，所述第一直线驱动源固定连接所述支撑块，在所述固定块上设有两端开口的滑槽，所述滑槽沿X轴方向设置，所述支撑块滑动安装在所述滑槽上，在所述滑槽的一侧壁上设有多个螺纹通孔，所述螺纹柱用于螺纹穿过所述螺纹通孔后抵压所述支撑块。

本实用新型技术方案，具有如下优点：通过在料仓上设置两相向地向下倾斜的底板，使工件能自动下落到工件载板的凹槽内；通过推杆机构将凹槽内的工件部分推出凹槽，使工件每次都能被输送到一固定位置上，方便机械手抓取；通过设置工件截停机构，使前一工件落入凹槽后，后一工件能被阻挡而暂停下落，避免后面的工件影响推杆运动，也使推杆一次只能推动一个工件；本实用新型用于辅助机械手上料，使机械手每次都能在同一位置抓取工件，从而减小机械手的抓取误差，提高工件被夹盘夹持的位置精度，从而提高工件的加工精度，同时因减少了机械手的行程而使生产效率提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的结构示意图；

图2为图1所示实施方式中料仓及料仓宽度调整组件的结构示意图；

图3为图1所示实施方式中料仓位置调整组件的结构示意图；

图4为图1所示实施方式中推杆机构位置调整组件的结构示意图。

附图标记说明：

底座10；立架11；料仓20；前侧板21；后侧板22；第一阶梯孔211(221)；第二阶梯孔212(222)；左侧板23；右侧板24；第一螺纹孔231(241)；底板25；工件载板30；凹槽31；第一直线驱动源41；推杆42；第二直线驱动源51；推块52；限位板61；卡位块611；限位板压块62；料仓位置调整组件70；Y轴导轨板71；中间连接板72；Z轴导轨板73；第二螺纹孔711(731)；中间连接板锁件74；Z轴导轨板锁件75；第一锁块741(751)；第二锁块742(752)；连接螺纹柱743(753)；定位螺纹柱744(754)；推杆机构位置调整组件80；固定块81；滑槽811；螺纹通孔812；支撑块82。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1，一种圆柱工件的上料装置，包括：底座10，用于连接机床，在所述底座10上固定连接有立架11；料仓20，设置在所述立架11上，其上端设有放料口，下端设有两相向地向下倾斜的底板25，在两所述底板25间设有出料口；工件载板30，固定连接在所述料仓20的下方，在所述工件载板30上设有两端开口的凹槽31，所述凹槽31平行且正对所述出料口；工件截停机构，用于阻挡工件落入所述出料口；推杆42机构，包括第一直线驱动源41和推杆42，所述第一直线驱动源41固定连接所述底座10，所述推杆42一端固定连接所述第一直线驱动源41的输出端，所述推杆42另一端正对所述凹槽31一端的开口。

所述上料装置用于辅助机械手上料，首先将工件放置到料仓20中，因设置了两相向地向下倾斜的底板25，工件能自动滑入出料口，从而下落到工件载板30的凹槽31内；然后工件截停机构工作，阻挡后面的工件继续进入出料口；之后第一直线驱动源41驱动推杆42推动凹槽31内的工件，每次工件被推出的距离相同；在机械手抓取工件后，第一直线驱动源41带动推杆42复位，同时工件截停机构也复位，后一工件落入凹槽31内，工件截停机构再次启动，如此循环，实现工件的上料。本实用新型技术方案能实现将工件一一输送到一固定位置的技术效果，使机械手每次都能在同一位置抓取工件，从而减小机械手的抓取误差，同时因减少了机械手的行程而使生产效率提高。

所述工件截停机构的一种实施方式：工件截停机构包括第二直线驱动源51和推块52，所述第二直线驱动源51固定连接所述料仓20，所述第二直线驱动源51的输出端固定连接所述推块52，在一所述底板25的靠近所述出料口的端部设有通孔，所述推块52穿设于所述通孔；通过第二直线驱动源51使推块52直线移动，推块52在伸出通孔时，推动料仓20口的工件，从而阻挡工件滑落。

所述第一直线驱动源41和所述第二直线驱动源51可为气缸、液压缸等直线驱动装置。

作为本实用新型的一种改进方案，所述料仓20为方形料仓，参考图2中所示的方形料仓的***结构示意图，所述方形料仓包括前侧板21、后侧板22、左侧板23和右侧板24，两所述底板25分别一体成型于所述左侧板23和所述右侧板24，在所述前侧板21左端和所述后侧板22的左端分别设有相对应的第一阶梯孔211(221)，在所述前侧板21右端和所述后侧板22的右端分别设有相对应的第二阶梯孔212(222)，在所述左侧板23的两端和所述右侧板24的两端分别设有第一螺纹孔231(241)，在所述第一阶梯孔211(221)和所述第二阶梯孔212(222)上皆设有螺钉，各螺钉穿过所述第一阶梯孔211(221)或所述第二阶梯孔212(222)后螺纹连接于各第一螺纹孔231(241)，直至螺钉的头部紧压在所述第一阶梯孔211(221)或所述第二阶梯孔212(222)的阶梯面上；所述第一阶梯孔211(221)和/或所述第二阶梯孔212(222)为长条阶梯孔，所述长条阶梯孔沿所述前侧板21或所述后侧板22的长度方向设置，螺钉未锁紧时可在所述长条阶梯孔上移动。这样设置使所述左侧板23和/或所述右侧板24与所述前侧板21、所述后侧板22的固定位置可进行平移调整，从而所述出料口的宽度可改变，从而使所述上料装置适用于一定直径范围的工件。

在所述方形料仓上还设有用于调整方形料仓的宽度的料仓20宽度调整组件，以使装置适用于一定长度范围的工件。参考图2，所述料仓20宽度调整组件包括两限位板61和两限位板压块62，所述限位板61的下边面为贴合两所述底板25的V型面，所述限位板61的上边面的两端延伸有卡位块611，两所述限位板61分别放置在所述前侧板21和所述后侧板22的内侧，根据圆柱零件的长度调整两者的相对距离使该距离略大于工件长度，两所述限位板压块62分别位于所述左侧板23和所述右侧板24的上端，所述卡位块611位于所述限位板压块62与所述左侧板23或所述右侧板24之间，两所述限位板压块62通过螺纹连接件锁紧在所述左侧板23和所述右侧板24上，从而卡位块611也被锁紧，从而固定两所述限位板61。

另外，工件载板30可拆卸地固定连接于所述料仓20，从而可根据工件的直径和长度换用不同宽度和长度的凹槽31；优选地，所述凹槽31的底面为半圆柱面。

作为本实用新型的另一种改进方案，所述料仓20和所述推杆42机构的安装位置能进行微调，从而使推杆42对准工件载板30的凹槽31；以所述凹槽31的长度方向为X轴方向，在所述立架11上设有用于调整所述料仓20在Y轴方向和Z轴方向的位置的料仓位置调整组件70，在所述底座10上设有用于调整所述推杆机构在X轴方向的位置的推杆机构位置调整组件80。

参考图3，所述料仓位置调整组件70的一种实施方式为：所述料仓位置调整组件70包括Y轴导轨板71、中间连接板72、Z轴导轨板73、中间连接板锁件74和Z轴导轨板锁件75，在所述Y轴导轨板71上设有Y轴导轨，在所述Z轴导轨板73上设有Z轴导轨，在所述Y轴导轨板71和所述Z轴导轨板73的导轨的一端设有第二螺纹孔711(731)，在所述中间连接板72上设有滑动安装于所述Y轴导轨的Y轴导槽和滑动安装于所述Z轴导轨的Z轴导槽，所述Y轴导轨板71固定连接所述立架11，所述Z轴导轨板73固定连接所述料仓20；所述中间连接板锁件74用于锁定所述中间连接板72使所述中间连接板72不能相对所述Y轴导轨板71移动，所述Z轴导轨板锁件75用于锁定所述Z轴导轨板73使所述Z轴导轨板73不能相对所述中间连接板72移动，所述中间连接板锁件74和所述Z轴导轨板锁件75的结构相同，均包括第一锁块741(751)、第二锁块742(752)、设有头部的连接螺纹柱743(753)和定位螺纹柱744(754)，所述第一锁块741(751)固定连接所述中间连接板72，所述第二锁块742(752)通过定位螺纹柱744(754)固定连接第一锁块741(751)；进行锁紧时，所述连接螺纹柱743(753)穿过第二锁块742(752)后螺纹连接于所述第二螺纹孔711(731)且其头部压紧在第二锁块742(752)上，通过旋转所述定位螺纹柱744(754)使定位螺纹柱744(754)下端抵住所述Y轴导轨板71或所述Z轴导轨板73。

参考图4，所述推杆机构位置调整组件80的一种实施方式为：包括固定块81、支撑块82和螺纹柱，所述固定块81固定连接所述底座10，所述第一直线驱动源41固定连接所述支撑块82，在所述固定块81上设有两端开口的滑槽811，所述滑槽811沿X轴方向设置，所述支撑块82滑动安装在所述滑槽811上，在所述滑槽811的一侧壁上设有多个螺纹通孔812，在确定推杆机构的位置后，所述螺纹柱螺纹穿过所述螺纹通孔812直至将支撑块82紧压在滑槽811的内壁上，使支撑块82不能相对滑槽811移动。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，包括：

底座，用于连接机床，在所述底座上固定连接有立架；

料仓，设置在所述立架上，其上端设有放料口，下端设有两相向地向下倾斜的底板，在两所述底板间设有出料口；

工件载板，固定连接在所述料仓的下方，在所述工件载板上设有两端开口的凹槽，所述凹槽平行且正对所述出料口；

工件截停机构，用于阻挡工件落入所述出料口；

推杆机构，包括第一直线驱动源和推杆，所述第一直线驱动源固定连接所述底座，所述推杆一端固定连接所述第一直线驱动源的输出端，所述推杆另一端正对所述凹槽一端的开口。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，所述工件截停机构包括第二直线驱动源和推块，所述第二直线驱动源固定连接所述料仓，所述第二直线驱动源的输出端固定连接所述推块，在一所述底板的靠近所述出料口的端部设有通孔，所述推块穿设于所述通孔。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，所述凹槽的底面为半圆柱面。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，所述料仓为方形料仓，所述方形料仓包括前侧板、后侧板、左侧板和右侧板，两所述底板分别固定连接于所述左侧板和所述右侧板，所述左侧板和所述右侧板可拆卸地固定连接于所述前侧板和所述后侧板，且所述左侧板和/或所述右侧板可左右平移。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，在所述料仓上设有用于调整所述方形料仓的宽度的料仓宽度调整组件。

6.根据权利要求5所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，所述料仓宽度调整组件包括限位板和两限位板压块，所述限位板的下边面为贴合两所述底板的V型面，所述限位板的上边面的两端延伸有卡位块，所述限位板放置在所述前侧板或所述后侧板的内侧，两所述限位板压块分别位于所述左侧板和所述右侧板的上端，所述卡位块位于所述限位板压块与所述左侧板或所述右侧板之间，两所述限位板压块通过螺纹连接件分别锁紧在所述左侧板和所述右侧板上。

7.根据权利要求1所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，以所述凹槽的长度方向为X轴方向，在所述立架上设有用于调整所述料仓在Y轴方向和Z轴方向的位置的料仓位置调整组件。

8.根据权利要求7所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，所述料仓位置调整组件包括Y轴导轨板、中间连接板、Z轴导轨板、中间连接板锁件和Z轴导轨板锁件，在所述Y轴导轨板上设有Y轴导轨，在所述Z轴导轨板上设有Z轴导轨，在所述中间连接板上设有滑动安装于所述Y轴导轨的Y轴导槽和滑动安装于所述Z轴导轨的Z轴导槽，所述Y轴导轨板固定连接所述立架，所述Z轴导轨板固定连接所述料仓，所述中间连接板锁件用于锁定所述中间连接板使所述中间连接板不能相对所述Y轴导轨板移动，所述Z轴导轨板锁件用于锁定所述Z轴导轨板使所述Z轴导轨板不能相对所述中间连接板移动。

9.根据权利要求7所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，在所述底座上设有用于调整所述推杆机构在X轴方向的位置的推杆机构位置调整组件。

10.根据权利要求9所述的一种圆柱工件的上料装置，其特征在于，所述推杆机构位置调整组件包括固定块、支撑块和螺纹柱，所述固定块固定连接所述底座，所述第一直线驱动源固定连接所述支撑块，在所述固定块上设有两端开口的滑槽，所述滑槽沿X轴方向设置，所述支撑块滑动安装在所述滑槽上，在所述滑槽的一侧壁上设有多个螺纹通孔，所述螺纹柱用于螺纹穿过所述螺纹通孔后抵压所述支撑块。

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