CN219104759U - 便于错位调节的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了的一种便于错位调节的检测装置，包括错位移动机构以及检测机构，错位移动机构包括至少两个错位移动单元，每一错位移动单元包括至少一个承载产品的产品承载件，至少两个产品承载件相对移动，使得多个产品共线设置，检测机构设于错位移动机构的移动路径上，多个共线设置的产品依次经过检测机构，检测机构对产品进行检测。本申请通过设置错位移动机构，使得在对产品进行检测时，能优先将处于非共线状态的产品进行错位移动，使其移动至与检测传送机构的传送路径相同的共线状态，再通过视觉检测机构对产品进行逐一检测，使得仅需一个检测机构便能完成对产品的检测，保障了产品的加工效率，减少了生产成本。

Description

便于错位调节的检测装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体地，主要涉及一种便于错位调节的检测装置。

背景技术

检测装置是一种用于对物料加工质量进行检测的设备，其通常通过测试或拍摄对比进行检测，而用于贴标设置中的检测装置则主要是应用拍摄来检测标签是否粘贴到位或牢固，但在进行注塑贴标加工时，由于其通常以一模多腔的方式加工，设置为多排同时进行，导致需要设置多个检测装置才能对产品进行检测，或者在完成产品规整后再对其进行检测，影响了加工效率，增加了生产成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种便于错位调节的检测装置。

本实用新型公开的一种便于错位调节的检测装置，包括

错位移动机构，其包括至少两个错位移动单元，每一所述错位移动单元包括至少一个承载产品的产品承载件，至少两个所述产品承载件相对移动，使得多个产品共线设置；以及

检测机构，其设于所述错位移动机构的移动路径上，多个共线设置的产品依次经过所述检测机构，所述检测机构对所述产品进行检测。

根据本实用新型一实施方式，所述错位移动单元还包括错位驱动件，所述错位驱动件设置于所述错位移动单元，且所述错位驱动件驱动所述产品承载件带动产品移动至共线。

根据本实用新型一实施方式，所述错位移动单元还包括错位导向件，所述错位导向件设置于错位移动单元，且所述错位导向件对产品承载件移动进行导向。

根据本实用新型一实施方式，所述检测机构包括检测组件，所述检测组件设置于错位移动机构移动路径上，且所述检测组件对产品进行拍摄检测。

根据本实用新型一实施方式，所述检测机构还包括拍摄组件，所述拍摄组件设置于检测组件，且拍摄组件对产品到位检测，所述拍摄组件与检测组件电连接，检测到产品到位后对检测组件发出拍摄信号。

根据本实用新型一实施方式，所述检测组件包括底标拍摄件及环标拍摄件，所述底标拍摄件和环标拍摄件均设置于所述错位移动机构的移动路径上，且底标拍摄件和环标拍摄件分别对产品的底标和环标进行拍摄检测。

根据本实用新型一实施方式，所述拍摄组件包括检测孔，所述检测孔设置于所述底标拍摄件靠近错位移动机构的一侧，且所述底标拍摄件透过检测孔对产品的底标进行拍摄检测。

根据本实用新型一实施方式，所述拍摄组件还包括检测件，所述检测件设置于检测组件，且所述检测件对产品移动到位进行检测。

根据本实用新型一实施方式，所述拍摄组件还包括补光件，所述补光件设置于检测孔，且所述补光件对产品进行补光。

根据本实用新型一实施方式，所述环标拍摄件的数量至少为两个，且以检测孔的圆心呈等角度排列。

本申请的有益效果在于：通过设置错位移动机构，使得在对产品进行检测时，能优先将处于非共线状态的产品进行错位移动，使其移动至与检测传送机构的传送路径相同的共线状态，再通过视觉检测机构对产品进行逐一检测，使得仅需一个检测机构便能完成对产品的检测，保障了产品的加工效率，减少了生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中便于错位调节的检测装置的结构示意图；

图2为实施例中错位移动机构的结构示意图；

图3为实施例中错位移动机构的另一结构示意图；

图4为实施例中视觉检测机构的结构示意图。

附图中，1-错位移动机构，2-检测机构；

11-错位移动单元；

21-检测组件，22-拍摄组件；

111-产品承载件，112-错位驱动件，113-错位导向件；

211-底标拍摄件，212-环标拍摄件；

221-检测孔，222-检测件，223-补光件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

参照图1，图1为实施例中便于错位调节的检测装置的结构示意图。本实施例中的一种便于错位调节的检测装置，包括错位移动机构1以及检测机构2，错位移动机构1包括至少两个错位移动单元11，每一错位移动单元11包括至少一个承载产品的产品承载件111，产品承载件111通过负压或静电吸附等对产品进行吸附，使产品能跟随产品承载件111同步移动，进而对产品进行运输，至少两个产品承载件111相对移动，使得多个产品共线设置，产品经过加工后，往往处于杂乱的状态被产品承载件111接收，随着产品承载件111带动产品移动，从而使经过加工后的产品移动呈一排，并且与错位移动机构1的移动路径平行，使得产品能呈线状跟随错位移动机构1呈线状移动，检测机构2设于错位移动机构1的移动路径上，多个共线设置的产品依次经过检测机构2，检测机构2对产品进行检测，检测机构2通过拍摄检测或色彩检测等方式对产品贴边质量进行检测。

参照图2，图2为实施例中错位移动机构的结构示意图。错位移动单元11还包括错位驱动件112，错位驱动件112设置于错位移动单元11，且错位驱动件112驱动产品承载件111带动产品移动至共线，错位驱动件112为伸缩缸或活塞连杆机构等能使错位移动单元11呈线状移动的驱动装置，使得在对呈多排的加工的产品进行取料时，能使错位移动单元11复位，从而使产品承载件111对刚完成加工的物料进行承载，再通过错位驱动件112驱动错位移动单元11带动产品移动至共线状态，进行后续检测，使得错位移动机构1能持续对产品进行错位移动以及检测，保障了产品的加工效率。

参照图3，图3为实施例中错位移动机构的另一结构示意图。错位移动单元11还包括错位导向件113，错位导向件113设置于错位移动单元11，且错位导向件113对产品承载件111移动进行导向，使得能通过错位导向件113对产品承载件111导向，从而保障在错位驱动件112驱动产品承载件111移动时，均能沿着固定路线进行移动，保障了对产品的接收和移动共线效率，并且能通过对错位驱动件112和错位导向件113进行调节，从而根据产品的不同接收情况来调节产品承载件111的移动路径，使得错位移动机构1能适配不同种情况的共线移动。

参照图4，图4为实施例中视觉检测机构的结构示意图。检测机构2包括检测组件21，检测组件21设置于错位移动机构1移动路径上，且检测组件21对产品进行拍摄检测，通过检测组件21对错位移动机构1上运输的产品进行拍摄检测，主要多标签粘贴情况进行检测，同时能对注塑成型的产品同步进行检测，并快速对比合格产品的图像，从而对产品的生产加工质量进行筛分。

复参照图4，检测机构2还包括拍摄组件22，拍摄组件22设置于检测组件21，且拍摄组件22对产品到位检测，拍摄组件22与检测组件21电连接，检测到产品到位后对检测组件21发出拍摄信号，使得检测组件21仅在拍摄组件22检测到产品移动到位时才进行检测，避免了产品在未到位的情况下检测组件21持续进行拍摄，导致所需处理的图片过多，影响对比效率的情况发生，并使检测组件21在常态下处于待机状态，减少了能源消耗。

复参照图4，检测组件21包括底标拍摄件211及环标拍摄件212，底标拍摄件211和环标拍摄件212均设置于错位移动机构1的移动路径上，且底标拍摄件211和环标拍摄件212分别对产品的底标和环标进行拍摄检测，通过设置底标拍摄件211和环标拍摄件212对环标和底标进行检测，使得能对产品不同种类的标签进行独立检测，并且单独分析标签的粘贴是否符合标准，避免了传统检测机构2在对产品标签进行检测时，需要设置多个检测机构2才能完成对不同种类标签检测的效果，节省了能源消耗以及加工成本。

复参照图4，拍摄组件22包括检测孔221，检测孔221设置于底标拍摄件211靠近错位移动机构1的一侧，且底标拍摄件211透过检测孔221对产品的底标进行拍摄检测，通过设置检测孔221，使得仅在产品移动至正对检测孔221时，能被拍摄组件22检测到，从而对检测组件21发出检测信号，对产品的环标和底标进行检测，并且保障了在设置底标拍摄件211时，仅需底标拍摄件211对准检测孔221的中心线，便能准确对环标进行检测。

复参照图4，拍摄组件22还包括检测件222，检测件222设置于检测组件21，且检测件222对产品移动到位进行检测，产品移动至正对检测孔221的中心线时，检测件222对产品进行到位检测，并向检测组件21发出检测信号，使检测组件21对产品的环标和底标进行检测。

优选的，拍摄组件22还包括补光件223，补光件223设置于检测孔221，且补光件223对产品进行补光，使得在通过检测组件21对产品的底标和环标进行检测时，能通过补光件223对产品的底面和圆周面进行补光，从而增加底标和环标粘贴部位的亮度，进而提高底标拍摄件211和环标拍摄件212的拍摄效果，保障了检测机构2的检测效果。

优选的，环标拍摄件212的数量至少为两个，且以检测孔221的圆心呈等角度排列，使得在通过环标拍摄件212对产品的环标进行检测时，能将产品的圆周面全部拍摄下来，从而保障对环标的检测效果，并且避免了拍摄存在死角，导致误判断的情况发生。

复参照图1-图2，先通过错位移动机构1对完成加工的产品进行接收，然后在错位驱动件112的作用下，使带有产品的产品承载件111沿着错位导向件113移动至使产品共线的状态，并使错位移动机构1带动产品移动，使产品经过检测孔221的一端，并通过检测件222检测产品移动到位后，控制检测组件21对产品的底标和环标进行检测，从而筛分出其中的次品。

综上：通过设置错位移动机构，使得在对产品进行检测时，能优先将处于非共线状态的产品进行错位移动，使其移动至与检测传送机构的传送路径相同的共线状态，再通过视觉检测机构对产品进行逐一检测，使得仅需一个检测机构便能完成对产品的检测，保障了产品的加工效率，减少了生产成本，并通过设置能同时对底标和环标进行检测的视觉检测机构，使得在检测时能对产品多个标签同时进行检测，并快速检测处产品贴标状况是否合格，从而对产品进行筛分。

以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种便于错位调节的检测装置，其特征在于，包括

错位移动机构(1)，其包括至少两个错位移动单元(11)，每一所述错位移动单元(11)包括至少一个承载产品的产品承载件(111)，至少两个所述产品承载件(111)相对移动，使得多个产品共线设置；以及

检测机构(2)，其设于所述错位移动机构(1)的移动路径上，多个共线设置的产品依次经过所述检测机构(2)，所述检测机构(2)对所述产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述错位移动单元(11)还包括错位驱动件(112)，所述错位驱动件(112)设置于所述错位移动单元(11)，且所述错位驱动件(112)驱动所述产品承载件(111)带动产品移动至共线。

3.根据权利要求2所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述错位移动单元(11)还包括错位导向件(113)，所述错位导向件(113)设置于错位移动单元(11)，且所述错位导向件(113)对产品承载件(111)移动进行导向。

4.根据权利要求1-3任一所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)包括检测组件(21)，所述检测组件(21)设置于错位移动机构(1)移动路径上，且所述检测组件(21)对产品进行拍摄检测。

5.根据权利要求4所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述检测机构(2)还包括拍摄组件(22)，所述拍摄组件(22)设置于检测组件(21)，且拍摄组件(22)对产品到位检测，所述拍摄组件(22)与检测组件(21)电连接，检测到产品到位后对检测组件(21)发出拍摄信号。

6.根据权利要求5所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述检测组件(21)包括底标拍摄件(211)及环标拍摄件(212)，所述底标拍摄件(211)和环标拍摄件(212)均设置于所述错位移动机构(1)的移动路径上，且底标拍摄件(211)和环标拍摄件(212)分别对产品的底标和环标进行拍摄检测。

7.根据权利要求6所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述拍摄组件(22)包括检测孔(221)，所述检测孔(221)设置于所述底标拍摄件(211)靠近错位移动机构(1)的一侧，且所述底标拍摄件(211)透过检测孔(221)对产品的底标进行拍摄检测。

8.根据权利要求7所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述拍摄组件(22)还包括检测件(222)，所述检测件(222)设置于检测组件(21)，且所述检测件(222)对产品移动到位进行检测。

9.根据权利要求7所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述拍摄组件(22)还包括补光件(223)，所述补光件(223)设置于检测孔(221)，且所述补光件(223)对产品进行补光。

10.根据权利要求7所述的便于错位调节的检测装置，其特征在于，所述环标拍摄件(212)的数量至少为两个，且以检测孔(221)的圆心呈等角度排列。

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