CN219104754U - 一种汽车传感器的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车传感器的检测装置，包括工作台，依次安装在工作台上的送料装置、传递装置、递进装置和过渡装置，以及位于递进装置正下方的横向检测装置，安装在工作台中间位置的旋转检测装置，所述旋转检测装置上设有放置工位、导向柱检测工位、空工位一、毛边检测工位、打标检测工位、感应面异物检测工位、取出工位和空工位二，位于所述取出工位一侧也设有过渡装置，所述NG判断装置和机械手均安装在工作台上，机械手于在NG判断装置内进行过合格判断的合格工件取出到回收侧。本装置实现了对大批量传感器外壳的连续检测作业，全程实现自动化操作，减少了人力的消耗，同时提高了作业效率。

Description

一种汽车传感器的检测装置

技术领域

本实用新型属于传感器外壳检测技术领域，具体涉及一种汽车传感器的检测装置。

背景技术

现有技术中普遍是对于汽车传感器在传感方面上的检测，但是汽车传感器的制造主要是先制造外壳，然后是在外壳的基础上对其它部件进行组装，由此可知针对传感器外壳的检测也是十分重要的。

汽车传感器是需要保证外壳制造的精准和质量，才能减少其它部件安装时的误差。目前的汽车传感器外壳主要有两种形态，但现有技术中并未公开对汽车传感器外壳检测的装置。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在上述问题，本实用新型的目的是提供一种汽车传感器的检测装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种汽车传感器的检测装置，包括工作台，依次安装在工作台上的送料装置、传递装置、递进装置和过渡装置，位于递进装置正下方的横向检测装置，传递装置用于从送料装置向横向检测装置传递工件，安装在工作台中间位置的旋转检测装置，所述旋转检测装置上设有放置工位、导向柱检测工位、空工位一、毛边检测工位、打标检测工位、感应面异物检测工位、取出工位和空工位二，过渡装置用于从横向检测装置向旋转检测装置的放置工位传递工件，位于所述取出工位一侧也设有过渡装置，此过渡装置用于从旋转检测装置的取出工位向NG判断装置传递工件，所述NG判断装置和机械手均安装在工作台上，机械手用于在NG判断装置内进行过合格判断的合格工件取出到回收侧；

横向检测装置依次包括抽芯孔检测、密封圈检测、卡扣检测、感应面突起检测、NG盒一和搁置台。

具体的，还包括安装在工作台上的回收装置，机械手将合格工件移动到回收装置内，回收装置包括安装工作台内且一端穿过工作台的两个托盘运输装置，其中一个托盘运输装置用于放置空托盘，另一个托盘运输装置用于放置合格工件，以及两个托盘运输装置之间通过转移托盘装置将一个托盘运输装置内的空托盘运送到另一个托盘运输装置。

具体的，送料装置包括气缸一，气缸一上设有移动块一，所述气缸一上安装有直线导轨一，安装在气缸一和直线导轨一上的移动块一，所述移动块一上安装有放置台，光电传感器一通过传感器支架安装在工作台上，且光电传感器一位于气缸一靠近传递装置的一端，所述光电传感器一用于感应工件是否到达气缸一靠近传递装置的一端。

具体的，传递装置包括支撑块一，安装在支撑块一上的气缸二和直线导轨二，安装在气缸二和直线导轨二上的移动块二，气缸三安装在移动块二上，同时气缸三上安装有连接块一，所述连接块一上安装有旋转气缸一，旋转气缸一上安装有气动夹爪一。

具体的，横向检测装置包括从靠近传递装置一端开始依次安装在工作台上的抽芯孔检测、密封圈检测、卡扣检测、感应面突起检测、NG盒一和搁置台，同时抽芯孔检测到密封圈检测的距离、密封圈检测到卡扣检测的距离、卡扣检测到感应面突起检测的距离和感应面突起检测到搁置台的距离均相等，同时NG盒一位于感应面突起检测和搁置台之间的中间位置。

具体的，抽芯孔检测包括搁置台，通过相机安装座分别安装在搁置台两侧的相机，位于相机和搁置台之间且安装在相机安装座上的灯圈，且两侧的相机在同一水平线上。

具体的，密封圈检测包括搁置台，通过相机安装座安装在搁置台一侧的相机，位于所述搁置台另一侧且安装在工作台上的挡板。

具体的，卡扣检测包括搁置台，位于所述搁置台一侧且安装在工作台上的3D相机。

具体的，感应面突起检测包括搁置台，通过相机安装座安装在搁置台一侧的相机，相机上安装有远心镜头，以及位于所述搁置台另一侧且安装在工作台上的挡板。

具体的，递进装置包括通过固定支柱安装在工作台上的固定板，固定板上安装有电机一，安装在固定板上的限位块，所述限位块上设有限位槽，电机一位于限位槽的中线位置处，所述限位槽为冂字型，滑动块位于限位槽内，同时直线导轨三横向的安装在固定板上，直线导轨四竖向的安装在直线导轨三上，移动块三安装在直线导轨四，且移动块三通过连接轴安装在滑动块上，同时滑动块通过连接轴安装在电机一上，移动块三上安装有固定座，固定座均匀安装有四个气动夹爪二，四个气动夹爪二分别与抽芯孔检测、密封圈检测、卡扣检测和感应面突起检测相对应，同时限位槽的横向长度等于抽芯孔检测和密封圈检测之间的距离。

具体的，过渡装置包括支撑块二，安装在支撑块二上的直线导轨五和气缸四，同时移动块四安装在直线导轨五和气缸四上，气缸五安装在移动块四上，连接块二通过直线导轨六活动安装在移动块四上，连接块二安装在气缸五上，同时气动夹爪三安装在连接块二上。

具体的，旋转检测装置包括凸轮分割器，凸轮分割器上安装有主动轮，电机二上安装有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带传动连接，固定盘和旋转盘均安装在凸轮分割器，旋转盘上均匀分布有八个工位，分别为放置工位、导向柱检测工位、空工位一、毛边检测工位、打标检测工位、感应面异物检测工位、取出工位和空工位二，其中每个工位均安装有支撑架；同时固定盘上对应放置工位和取出工位的位置处分别安装有光电传感器二和光电传感器三；并且对应导向柱检测工位位置且安装在固定盘上的导向柱检测装置，对应毛边检测工位位置且安装在工作台上的毛边检测装置，对应打标检测工位位置且安装在固定盘上的打标检测装置，对应感应面异物检测工位位置且安装在工作台上的感应面异物检测装置。

具体的，导向柱检测装置由通过相机安装座安装在固定盘上的相机，以及位于相机和支撑架之间的灯圈组成，打标检测装置的结构与导向柱检测装置的结构相同。

具体的，毛边检测装置由3D相机和其安装座组成。

具体的，感应面异物检测装置包括依次位于感应面异物检测工位正下方的聚光辅助件和相机，其中聚光辅助件为半球形，同时聚光辅助件上设有聚光孔，所述相机位于聚光孔的正下方，聚光辅助件通过支架安装在工作台上，相机通过相机安装座安装在电动丝杠一上，电动丝杠一安装在工作台上。

具体的，NG判断装置包括安装在工作台上的气缸六，气缸六上安装有推动块，推动块通过直线导轨七配合拖链活动安装在工作台上，推动块上安装有固定架，旋转架位于固定架内，且旋转架通过轴配合轴承活动安装在固定架上，且所述轴端部安装有旋转气缸二，初始状态时，旋转架为竖向状态即旋转架顶面朝上，所述旋转架顶面设有卡孔，所述卡孔用于放置工件，且旋转架上安装有气动夹爪五，气动夹爪五用于当卡孔内放置工件时夹紧工件，同时旋转架的底面不超过卡孔的位置，以及设在工作台上的NG孔，以及通过盒架安装在NG孔正下方的NG盒二，当旋转架为竖向状态且气动夹爪五松开工件时，工件穿过NG孔掉落到NG盒二内。

具体的，机器手包括工业机器人和安装在工业机器人上的气动夹爪四。

具体的，转移托盘装置包括通过转移支撑架安装在工作台上的单轴机器人，安装在单轴机器人上的转移座，连接座通过直线导轨八配合气缸七活动安装在转移座上，旋转气缸三安装在转移座上，吸盘座安装在旋转气缸三上，所述吸盘座呈X型，同时所述吸盘座每个端部均安装有吸盘，同时旋转气缸三侧面安装有接近开关，所述接近开关用于判断吸取的托盘是否是正反向。

具体的，托盘运输装置包括电动丝杠二，电动丝杠二通过丝杠座安装在工作台上，托盘座通过支撑杆配合法兰座安装在电动丝杠二上，托盘放置在所述托盘座上，角钢位于托盘座的四角处，同时角钢安装在工作台上，角钢用于对托盘的上下移动限位，同时托盘座其中一角处的角钢低于托盘座，而其它三角的角钢均高于托盘座，低于托盘座的角钢处设有卡块，所述卡块安装在气缸八，气缸八通过气缸座安装在丝杠座上。

基于上述装置，本实用新型还提出了使用所述的一种汽车传感器的检测装置的使用方法，包括以下步骤：

S1，首先通过送料装置将工件送入到工作台内，由传递装置将工件传入横向检测装置，工件连续被送到横向检测装置内；

S2，由横向检测装置配合递进装置对工件依次进行抽芯孔检测、密封圈检测、卡扣检测和感应面突起检测，其中递进装置带动工件一一进行横向检测装置内的检测，最后落到搁置台上，其中不合格的工件直接通过递进装置夹取到NG盒一内；合格工件由过渡装置夹取放入到旋转检测装置的放置工位上；

S3，然后由旋转检测装置带动工件依次进行导向柱检测、毛边检测、打标检测和感应面异物检测；

S4，随后通过第二个过渡装置将工件从旋转检测装置夹取到NG判断装置内，其中不合格的工件直接穿过NG判断装置落入到工作台内，而合格工件由NG判断装置将其留下，随后通过机械手将合格工件移送到回收装置；

S5，最后机械手把工件一一放置到托盘运输装置上的托盘内，直到此处的托盘内没有空位时，开启转移托盘装置和这一托盘运输装置，转移托盘装置将另一托盘运输装置上的空托盘转移到这一托盘运输装置的上一托盘处，随后开启另一托盘运输装置，另一托盘运输装置将后一空托盘顶出到上一空托盘的位置。

本实用新型的有益效果是：

1.本装置实现了对大批量传感器外壳的连续检测作业，全程实现自动化操作，减少了人力的消耗，同时提高了作业效率；

2.本装置实现了对汽车传感器外壳的抽芯孔检测、密封圈检测、卡扣检测、感应面突起检测、导向柱检测、毛边检测、打标检测和感应面异物检测的八项检测；

3.本装置最大程度的保证了汽车传感器外壳的质量，同时对检测后的工件进行合格和不合格的分类，最后将合格工件全部有序回收到托盘内，实现了全程自动化检测和回收。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是一种汽车传感器外壳的三维图；

图2是另一种汽车传感器外壳的三维图；

图3是本实用新型的三维图；

图4是本实用新型的结构示意图；

图5是本实用新型的结构示意俯视图；

图6是本实用新型中旋转检测装置的三维图；

图7是本实用新型中送料装置的三维图；

图8是本实用新型中传递装置的三维图；

图9是本实用新型中横向检测装置的三维图；

图10是本实用新型中密封圈检测的三维图；

图11是本实用新型中卡扣检测的三维图；

图12是本实用新型中递进装置的三维图；

图13是本实用新型中过渡装置的三维图；

图14是本实用新型中凸轮分割器、固定盘和旋转盘的安装关系图；

图15是汽车传感器外壳的俯视图；

图16是本实用新型中感应面异物检测装置的三维图；

图17是本实用新型中NG判断装置的三维图；

图18是本实用新型中NG判断装置的俯视图；

图19是图5中A处的放大图；

图20是本实用新型中机器手的三维图；

图21是本实用新型实施例二中回收装置的三维图；

图22是本实用新型实施例二中转移托盘装置的三维图。

具体实施方式

如图1和图2所示，图中为汽车传感器外壳的两种形状，本装置适用于对两种不同形状的汽车传感器进行外壳上的检测；具体的，本装置通过对外壳进行多方位的检测，从而保证其生产质量，提高它的使用寿命；检测包括抽芯孔测试、密封圈检测、卡扣检测、感应面突起检测、导向柱检测、毛边检测、打标检测和感应面异物检测。

实施例一

如图3～图6所示，本实用新型提供一种汽车传感器的检测装置，包括工作台1，依次安装在工作台1上的送料装置2、传递装置3、递进装置4和过渡装置5，以及位于递进装置4正下方的横向检测装置10，传递装置3用于从送料装置2向横向检测装置10传递工件，安装在工作台1中间位置的旋转检测装置6，所述旋转检测装置6上设有放置工位610、导向柱检测工位611、空工位一612、毛边检测工位614、打标检测工位615、感应面异物检测工位616、取出工位617和空工位二618，过渡装置5用于从横向检测装置10向旋转检测装置6的放置工位610传递工件，位于所述取出工位617一侧也设有过渡装置5，此过渡装置5用于从旋转检测装置6的取出工位617向NG判断装置7传递工件，所述NG判断装置7和机械手8均安装在工作台1上，机械手8用于在NG判断装置7内进行过合格判断的合格工件取出到回收侧。

首先通过送料装置2将工件送入到工作台1内，由传递装置3将工件传入横向检测装置10，其中横向检测装置10依次包括抽芯孔检测1001、密封圈检测1002、卡扣检测1003、感应面突起检测1004、NG盒一1005和搁置台1006，从而递进装置4带动工件一一进行横向检测装置10内的检测，最后落到搁置台1006上，其中不合格的工件直接通过递进装置4夹取到NG盒一1005内；然后由过渡装置5将搁置台1006上的工件夹取放入到旋转检测装置6的放置工位610上，然后由旋转检测装置6带动工件一一进行旋转检测装置6内的检测；最后通过第二个过渡装置5将工件从旋转检测装置6夹取到NG判断装置7内，由NG判断装置7将合格的工件留下，随后通过机械手8将合格工件移送到回收侧。

请重点参考图7，送料装置2包括气缸一201，气缸一201上设有移动块一203，所述气缸一201上安装有直线导轨一202，安装在气缸一201和直线导轨一202上的移动块一203，所述移动块一203上安装有放置台204，光电传感器一205通过传感器支架206安装在工作台1上，且光电传感器一205位于气缸一201靠近传递装置3的一端，所述光电传感器一205用于感应工件是否到达气缸一201靠近传递装置3的一端，从而方便传递装置3传递工件。

请重点参考图8，传递装置3包括支撑块一301，安装在支撑块一301上的气缸二302和直线导轨二303，安装在气缸二302和直线导轨二303上的移动块二306，气缸三304安装在移动块二306上，同时气缸三304上安装有连接块一305，所述连接块一305上安装有旋转气缸一307，旋转气缸一307上安装有气动夹爪一308。

初始状态时，气动夹爪一308处于开启状态，当光电传感器一205感应到工件时，开启气缸二302，将气动夹爪一308移动到放置台204正上方，随后开启气缸三304，将工件置于气动夹爪一308内，随后开启气动夹爪一308，将工件夹取到横向检测装置10的正上方，最后开启旋转气缸一307，将工件旋转到对应位置后放置在横向检测装置10上。

请重点参考图9，横向检测装置10包括从靠近传递装置3一端开始依次安装在工作台1上的抽芯孔检测1001、密封圈检测1002、卡扣检测1003、感应面突起检测1004、NG盒一1005和搁置台1006，同时抽芯孔检测1001到密封圈检测1002的距离、密封圈检测1002到卡扣检测1003的距离、卡扣检测1003到感应面突起检测1004的距离和感应面突起检测1004到搁置台1006的距离均相等，同时NG盒一1005位于感应面突起检测1004和搁置台1006之间的中间位置。

请重点参考图1和9，其中所述抽芯孔检测1001包括搁置台1006，通过相机安装座1008分别安装在搁置台1006两侧的相机1009，位于相机1009和搁置台1006之间且安装在相机安装座1008上的灯圈1007，且两侧的相机1009在同一水平线上。通过相机1009拍摄工件两侧的抽芯孔1101形态来判断工件抽芯孔处是否合格，任何一个抽芯孔1101内都可能有裂纹，因此通过在抽芯孔1101处拍摄照片判断抽芯孔1101处是否有裂纹，当抽芯孔1101处有裂纹时，判断为不合格工件。

请重点参考图1、2、9和10，密封圈检测1002包括搁置台1006，通过相机安装座1008安装在搁置台1006一侧的相机1009，位于所述搁置台1006另一侧且安装在工作台1上的挡板1011，便于相机1009聚焦。通过相机1009拍摄工件O型圈1102位置处来判断工件密封圈处是否合格，工件可能存在漏装或多装O型圈1102的情况，当拍摄的照片内存在上述情况时，判断为不合格工件。

请重点参考图1、2、9和11，卡扣检测1003包括搁置台1006，位于所述搁置台1006一侧且安装在工作台1上的3D相机1010。通过3D相机1010拍摄工件卡扣1103位置处来判断工件卡扣处是否合格，工件的两个侧面的卡扣1103均可能出现缺料或断裂的情况，当拍摄的照片内存在上述情况时，判断为不合格工件。

请重点参考1、2和9，感应面突起检测1004包括搁置台1006，通过相机安装座1008安装在搁置台1006一侧的相机1009，相机1009上安装有远心镜头，能够更仔细的拍摄感应面1104位置的情况，以及位于所述搁置台1006另一侧且安装在工作台1上的挡板1011。通过相机1009拍摄工件感应面1104位置处来判断工件感应面处是否合格，工件感应面1104可能存在突起的情况，当拍摄的照片内存在上述情况时，判断为不合格工件。

请重点参考图12，递进装置4包括通过固定支柱412安装在工作台1上的固定板402，固定板402上安装有电机一401，安装在固定板402上的限位块405，所述限位块405上设有限位槽406，电机一401位于限位槽406的中线位置处，所述限位槽406为冂字型，滑动块位于限位槽406内，同时直线导轨三403横向的安装在固定板402上，直线导轨四404竖向的安装在直线导轨三403上，移动块三408安装在直线导轨四404，且移动块三408通过连接轴409安装在滑动块上，同时滑动块通过连接轴409安装在电机一401上，因此当开启电机一401时，电机一401带动滑动块沿限位槽406移动，从而带动移动块三408沿限位槽406移动；移动块三408上安装有固定座410，固定座410均匀安装有四个气动夹爪二411，四个气动夹爪二411分别与抽芯孔检测1001、密封圈检测1002、卡扣检测1003和感应面突起检测1004相对应，同时限位槽406的横向长度等于抽芯孔检测1001和密封圈检测1002之间的距离。

初始状态时，所述递进装置4的四个气动夹爪二411分别落在密封圈检测1002、卡扣检测1003、感应面突起检测1004和搁置台1006上，因此当光电传感器一205感应到工件时，传递装置3将工件夹取到抽芯孔检测1001处，开始对工件的抽芯孔1101进行检测；当检测完毕后，开启电机一401，递进装置4将进行玩抽芯孔检测的工件转移到密封圈检测1002处，同时传递装置3将下一工件夹取到抽芯孔检测1001处；重复上述操作，直到工件在横向检测装置10上的检测全部进行完毕；随后通过照片判断工件是否合格，若工件不合格，则电机一401将移动块三408移动到限位槽406中点位置时，此时开启正对NG盒一1005上方的气动夹爪二411，从而使得不合格的工件掉落到NG盒一1005中，若工件合格，则电机一401将工件送到搁置台1006处，此处的搁置台1006主要起过渡作用，从而便于后续的过渡装置5对工件进行转移，将工件转移到旋转检测装置6上进行工件检测。

请重点参考图13，过渡装置5包括支撑块二508，安装在支撑块二508上的直线导轨五502和气缸四501，同时移动块四505安装在直线导轨五502和气缸四501上，气缸五503安装在移动块四505上，连接块二506通过直线导轨六507活动安装在移动块四505上，连接块二506安装在气缸五503上，同时气动夹爪三504安装在连接块二506上。

初始状态时，所述气动夹爪三504位于旋转检测装置6的正上方，当工件处于搁置台1006时，开启气缸四501，从而带动气动夹爪三504到达搁置台1006的正上方，随后开启气缸五503，将气动夹爪三504接近工件，然后开启气动夹爪三504，将工件夹起，最后开启气缸四501，将工件送到旋转检测装置6上。

请重点参考图6和图14，旋转检测装置6包括凸轮分割器601，凸轮分割器601上安装有主动轮603，电机二602上安装有从动轮604，主动轮603和从动轮604通过皮带605传动连接，固定盘606和旋转盘607均安装在凸轮分割器601，而当开启电机二602时，在凸轮分割器601的作用下，从而使得固定盘606固定，而旋转盘607旋转；旋转盘607上均匀分布有八个工位，分别为放置工位610、导向柱检测工位611、空工位一612、毛边检测工位614、打标检测工位615、感应面异物检测工位616、取出工位617和空工位二618，其中每个工位均安装有支撑架613；同时固定盘606上对应放置工位610和取出工位617的位置处分别安装有光电传感器二608和光电传感器三609；并且对应导向柱检测工位611位置且安装在固定盘606上的导向柱检测装置619，对应毛边检测工位614位置且安装在工作台1上的毛边检测装置620，对应打标检测工位615位置且安装在固定盘606上的打标检测装置621，对应感应面异物检测工位616位置且安装在工作台1上的感应面异物检测装置622。

其中凸轮分割器作为间歇分隔器，用于将工件间歇的转向八个工位处，从而使得旋转盘607能够作为分度盘使用。

其中导向柱检测装置619由通过相机安装座1008安装在固定盘606上的相机1009，以及位于相机1009和支撑架613之间的灯圈1007组成，请重点参考图15，通过相机1009拍摄工件导向柱1105位置处来判断工件导向柱1105处是否合格，工件导向柱1105可能存在不在指定位置的情况，当拍摄的照片内存在上述情况时，判断为不合格工件。

请重点参考图1，毛边检测装置620由3D相机1010和其安装座组成，通过相机1009拍摄工件会出现毛边的位置1106来判断工件是否合格，当拍摄的照片内工件出现毛边，则判断为不合格工件。

请重点参考图1和2，打标检测装置621由通过相机安装座1008安装在固定盘606上的相机1009，以及位于相机1009和支撑架613之间的灯圈1007组成，通过相机1009拍摄工件打标处1107来判断工件是否合格，工件打标处1107可能出现打标刻印位置异常或打码标识偏移即二维码接触到合模线的情况，当拍摄的照片内存在上述情况时，判断为不合格工件。

请重点参考图1、2和16，感应面异物检测装置622包括依次位于感应面异物检测工位616正下方的聚光辅助件6221和相机1009，其中聚光辅助件6221为半球形，同时聚光辅助件6221上设有聚光孔6222，所述相机1009位于聚光孔6222的正下方，聚光辅助件6221通过支架6224安装在工作台1上，相机1009通过相机安装座1008安装在电动丝杠一6225上，电动丝杠一6225安装在工作台1上，相机1009能够通过电动丝杠一6225调整聚焦距离。通过相机1009拍摄工件感应面1104位置处来判断工件感应面处是否合格，工件感应面1104可能存在露白或异物即感应面1104上的颜色不一致的情况，当拍摄的照片内存在上述情况时，判断为不合格工件。

当过渡装置5将工件从搁置台1006上移到旋转检测装置6的放置工位610上时，开启电机二602，从而带动旋转盘607进行间歇旋转作业，从而依次进行导向柱检测、毛边检测、打标检测和感应面异物检测，当工件在旋转检测装置6上的检测全部进行完毕；随后通过第二个过渡装置5将检测完的工件送到NG判断装置7，所述NG判断装置7用于分开处理合格工件和不合格工件。

请重点参考图17和18，NG判断装置7包括安装在工作台1上的气缸六701，气缸六701上安装有推动块704，推动块704通过直线导轨七703配合拖链702活动安装在工作台1上，推动块704上安装有固定架707，旋转架708位于固定架707内，且旋转架708通过轴706配合轴承活动安装在固定架707上，且所述轴706端部安装有旋转气缸二711，图中所示的旋转架708为横向状态，初始状态时，旋转架708为竖向状态即旋转架708顶面朝上。

所述旋转架708顶面设有卡孔710，所述卡孔710用于放置工件，且旋转架708上安装有气动夹爪五709，气动夹爪五709用于当卡孔710内放置工件时夹紧工件，避免工件掉落，同时旋转架708的底面不超过卡孔710的位置，因此当旋转架708为竖向状态且气动夹爪五709松开工件时，工件能直接脱离NG判断装置7。

请重点参考图19和图4，NG判断装置7还包括设在工作台1上的NG孔702，以及通过盒架713安装在NG孔702正下方的NG盒二712，当旋转架708为竖向状态且气动夹爪五709松开工件时，工件穿过NG孔702掉落到NG盒二712内。

初始状态时，旋转架708为竖向状态且气缸六701为满行程状态；当相机拍摄的照片传输到控制器，判断处工件是否合格后，第二个过渡装置5将检测完的工件送到NG判断装置7内的卡孔710内，同时开启气动夹爪五709夹紧工件，当判断工件为不合格工件时，开启气动夹爪五709松开工件，工件穿过NG孔702掉落到NG盒二712内；当判断工件为合格工件时，开启旋转气缸二711，旋转气缸二711带动旋转架708旋转，从而使得旋转架708呈现横向状态，同时开启气缸六701，气缸六701带动整个固定架707缩回，随后等待机器手8抓取工件。

请重点参考图20，机器手8包括工业机器人801和安装在工业机器人801上的气动夹爪四802。工业机器人801将气动夹爪四802移动到旋转架708内的工件处，开启气动夹爪四802，从而夹取工件，随后由工业机器人801将工件移出到回收侧。

光电传感器一205、气缸一201、气缸二302、气缸三304、旋转气缸一307、气动夹爪一308、相机1009、灯圈1007、3D相机1010、电机一401、气动夹爪二411、气缸五503、气缸四501、气动夹爪三504、电机二602、光电传感器二608、光电传感器三609、电动丝杠一6225、工业机器人801、气动夹爪四802、气缸六701、旋转气缸二711、光电传感器四705和气动夹爪五709通信地耦合控制面板。

控制面板内含PLC控制器，PLC控制器即可编程数控***，PLC作为中央控制***，用触摸屏实现整机的程序输入和运行控制，实现运输过程全自动化。控制***可作为连接各个执行元件按照逻辑轨迹运动的***，通过编程控制执行元件按照所需的运行步骤运行。

基于上述装置，本实用新型实施例一还提出了使用所述的一种汽车传感器的检测装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，首先通过送料装置2将工件送入到工作台1内，由传递装置3将工件传入横向检测装置10；

步骤二，由横向检测装置10配合递进装置4对工件依次进行抽芯孔检测1001、密封圈检测1002、卡扣检测1003和感应面突起检测1004，其中递进装置4带动工件一一进行横向检测装置10内的检测，最后落到搁置台1006上，其中不合格的工件直接通过递进装置4夹取到NG盒一1005内；合格工件由过渡装置5夹取放入到旋转检测装置6的放置工位610上；

步骤三，然后由旋转检测装置6带动工件依次进行导向柱检测、毛边检测、打标检测和感应面异物检测；

步骤四，最后通过第二个过渡装置5将工件从旋转检测装置6夹取到NG判断装置7内，其中不合格的工件直接穿过NG判断装置7落入到工作台1内，而合格工件由NG判断装置7将其留下，随后通过机械手8将合格工件移送到回收侧。

实施例二

如图3-5所示，本实施例二公开的一种汽车传感器的检测装置除还包括安装在工作台1上的回收装置9外，其它装置及其安装位置、以及使用方法均与实施例一相同。

机械手8将合格工件移动到回收装置9内。

请重点参考图21，回收装置9包括安装工作台1内且一端穿过工作台1的两个托盘运输装置902，其中一个托盘运输装置902用于放置空托盘，另一个托盘运输装置902用于放置合格工件，以及两个托盘运输装置902之间通过转移托盘装置901将一个托盘运输装置902内的空托盘运送到另一个托盘运输装置902。

请重点参考图22，转移托盘装置901包括通过转移支撑架9012安装在工作台1上的单轴机器人9011，安装在单轴机器人9011上的转移座9013，连接座9015通过直线导轨八9014配合气缸七90110活动安装在转移座9013上，旋转气缸三9016安装在转移座9013上，吸盘座9017安装在旋转气缸三9016上，所述吸盘座9017呈X型，同时所述吸盘座9017每个端部均安装有吸盘9018，同时旋转气缸三9016侧面安装有接近开关9019，所述接近开关9019用于判断吸取的托盘是否是正反向，当判断为反方向时，开启旋转气缸三9016，从而能够使得托盘回转为正方向。

请重点参考图21，托盘运输装置902包括电动丝杠二9021，电动丝杠二9021通过丝杠座9022安装在工作台1上，托盘座9028通过支撑杆9029配合法兰座90210安装在电动丝杠二9021上，托盘放置在所述托盘座9028上，角钢9024位于托盘座9028的四角处，同时角钢9024安装在工作台1上，角钢9024用于对托盘的上下移动限位，同时托盘座9028其中一角处的角钢9024低于托盘座9028，而其它三角的角钢9024均高于托盘座9028，从而便于托盘定位，低于托盘座9028的角钢9024处设有卡块9027，所述卡块9027安装在气缸八9025，气缸八9025通过气缸座9026安装在丝杠座9022上。

因此当空托盘放入托盘座9028上时，开启气缸八9025，通过卡块9027使得空托盘移动到同一位置，从而便于托盘运输装置902定位。

机械手8把工件一一放置到托盘运输装置902上的托盘内，直到此处的托盘内没有空位时，开启单轴机器人9011和电动丝杠二9021，电动丝杠二9021将托盘下移一个工位，同时单轴机器人9011带动吸盘9018移动到放置空托盘的另一托盘运输装置902的正上方，吸盘9018将空托盘吸取到没有空位的托盘运输装置902处，此时这个空托盘代替了上一托盘的位置，从而使得机械手8能够继续运输合格工件；同时另一托盘运输装置902处的电动丝杠二9021被开启，从而使得空托盘上升一个工位，方便下一次转移托盘装置901对空托盘的吸取。

光电传感器一205、气缸一201、气缸二302、气缸三304、旋转气缸一307、气动夹爪一308、相机1009、灯圈1007、3D相机1010、电机一401、气动夹爪二411、气缸五503、气缸四501、气动夹爪三504、电机二602、光电传感器二608、光电传感器三609、电动丝杠一6225、工业机器人801、气动夹爪四802、气缸六701、旋转气缸二711、光电传感器四705、气动夹爪五709、单轴机器人9011、气缸七90110、旋转气缸三9016、接近开关9019、吸盘9018、气缸八9025和电动丝杠二9021通信地耦合控制面板。

基于上述装置，本实用新型实施例二还提出了使用所述的一种汽车传感器的检测装置的操作方法，包括以下步骤：

步骤一，首先通过送料装置2将工件送入到工作台1内，由传递装置3将工件传入横向检测装置10，工件连续被送到横向检测装置10内；

步骤二，由横向检测装置10配合递进装置4对工件依次进行抽芯孔检测1001、密封圈检测1002、卡扣检测1003和感应面突起检测1004，其中递进装置4带动工件一一进行横向检测装置10内的检测，最后落到搁置台1006上，其中不合格的工件直接通过递进装置4夹取到NG盒一1005内；合格工件由过渡装置5夹取放入到旋转检测装置6的放置工位610上；

步骤三，然后由旋转检测装置6带动工件依次进行导向柱检测、毛边检测、打标检测和感应面异物检测；

步骤四，随后通过第二个过渡装置5将工件从旋转检测装置6夹取到NG判断装置7内，其中不合格的工件直接穿过NG判断装置7落入到工作台1内，而合格工件由NG判断装置7将其留下，随后通过机械手8将合格工件移送到回收装置9；

步骤五，最后机械手8把工件一一放置到托盘运输装置902上的托盘内，直到此处的托盘内没有空位时，开启转移托盘装置901和这一托盘运输装置902，转移托盘装置901将另一托盘运输装置902上的空托盘转移到这一托盘运输装置902的上一托盘处，随后开启另一托盘运输装置902，另一托盘运输装置902将后一空托盘顶出到上一空托盘的位置。

本装置实现了对大批量传感器外壳的连续检测作业，全程实现自动化操作，减少了人力的消耗，同时提高了作业效率。

本装置实现了对汽车传感器外壳的抽芯孔检测1001、密封圈检测1002、卡扣检测1003、感应面突起检测1004、导向柱检测、毛边检测、打标检测和感应面异物检测的八项检测，最大程度的保证汽车传感器外壳的质量，同时对检测后的工件进行合格和不合格的分类，最后将合格工件全部有序回收到托盘内，实现了全程自动化检测和回收。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车传感器的检测装置，包括工作台(1)，依次安装在工作台(1)上的送料装置(2)、传递装置(3)、递进装置(4)和过渡装置(5)，

其特征在于，还包括

位于递进装置(4)正下方的横向检测装置(10)，传递装置(3)用于从送料装置(2)向横向检测装置(10)传递工件，安装在工作台(1)中间位置的旋转检测装置(6)，所述旋转检测装置(6)上设有放置工位(610)、导向柱检测工位(611)、空工位一(612)、毛边检测工位(614)、打标检测工位(615)、感应面异物检测工位(616)、取出工位(617)和空工位二(618)，过渡装置(5)用于从横向检测装置(10)向旋转检测装置(6)的放置工位(610)传递工件，位于所述取出工位(617)一侧也设有过渡装置(5)，此过渡装置(5)用于从旋转检测装置(6)的取出工位(617)向NG判断装置(7)传递工件，所述NG判断装置(7)和机械手(8)均安装在工作台(1)上，机械手(8)用于在NG判断装置(7)内进行过合格判断的合格工件取出到回收侧；

横向检测装置(10)依次包括抽芯孔检测(1001)、密封圈检测(1002)、卡扣检测(1003)、感应面突起检测(1004)、NG盒一(1005)和搁置台(1006)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，还包括安装在工作台(1)上的回收装置(9)，机械手(8)将合格工件移动到回收装置(9)内，回收装置(9)包括安装工作台(1)内且一端穿过工作台(1)的两个托盘运输装置(902)，其中一个托盘运输装置(902)用于放置空托盘，另一个托盘运输装置(902)用于放置合格工件，以及两个托盘运输装置(902)之间通过转移托盘装置(901)将一个托盘运输装置(902)内的空托盘运送到另一个托盘运输装置(902)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，送料装置(2)包括气缸一(201)，气缸一(201)上设有移动块一(203)，所述气缸一(201)上安装有直线导轨一(202)，安装在气缸一(201)和直线导轨一(202)上的移动块一(203)，所述移动块一(203)上安装有放置台(204)，光电传感器一(205)通过传感器支架(206)安装在工作台(1)上，且光电传感器一(205)位于气缸一(201)靠近传递装置(3)的一端，所述光电传感器一(205)用于感应工件是否到达气缸一(201)靠近传递装置(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，传递装置(3)包括支撑块一(301)，安装在支撑块一(301)上的气缸二(302)和直线导轨二(303)，安装在气缸二(302)和直线导轨二(303)上的移动块二(306)，气缸三(304)安装在移动块二(306)上，同时气缸三(304)上安装有连接块一(305)，所述连接块一(305)上安装有旋转气缸一(307)，旋转气缸一(307)上安装有气动夹爪一(308)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，横向检测装置(10)包括从靠近传递装置(3)一端开始依次安装在工作台(1)上的抽芯孔检测(1001)、密封圈检测(1002)、卡扣检测(1003)、感应面突起检测(1004)、NG盒一(1005)和搁置台(1006)，同时抽芯孔检测(1001)到密封圈检测(1002)的距离、密封圈检测(1002)到卡扣检测(1003)的距离、卡扣检测(1003)到感应面突起检测(1004)的距离和感应面突起检测(1004)到搁置台(1006)的距离均相等，同时NG盒一(1005)位于感应面突起检测(1004)和搁置台(1006)之间的中间位置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，旋转检测装置(6)包括凸轮分割器(601)，凸轮分割器(601)上安装有主动轮(603)，电机二(602)上安装有从动轮(604)，主动轮(603)和从动轮(604)通过皮带(605)传动连接，固定盘(606)和旋转盘(607)均安装在凸轮分割器(601)，旋转盘(607)上均匀分布有八个工位，分别为放置工位(610)、导向柱检测工位(611)、空工位一(612)、毛边检测工位(614)、打标检测工位(615)、感应面异物检测工位(616)、取出工位(617)和空工位二(618)，其中每个工位均安装有支撑架(613)；同时固定盘(606)上对应放置工位(610)和取出工位(617)的位置处分别安装有光电传感器二(608)和光电传感器三(609)；并且对应导向柱检测工位(611)位置且安装在固定盘(606)上的导向柱检测装置(619)，对应毛边检测工位(614)位置且安装在工作台(1)上的毛边检测装置(620)，对应打标检测工位(615)位置且安装在固定盘(606)上的打标检测装置(621)，对应感应面异物检测工位(616)位置且安装在工作台(1)上的感应面异物检测装置(622)。

7.根据权利要求1所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，NG判断装置(7)包括安装在工作台(1)上的气缸六(701)，气缸六(701)上安装有推动块(704)，推动块(704)通过直线导轨七(703)配合拖链(702)活动安装在工作台(1)上，推动块(704)上安装有固定架(707)，旋转架(708)位于固定架(707)内，且旋转架(708)通过轴(706)配合轴承活动安装在固定架(707)上，且所述轴(706)端部安装有旋转气缸二(711)，初始状态时，旋转架(708)为竖向状态即旋转架(708)顶面朝上，所述旋转架(708)顶面设有卡孔(710)，所述卡孔(710)用于放置工件，且旋转架(708)上安装有气动夹爪五(709)，气动夹爪五(709)用于当卡孔(710)内放置工件时夹紧工件，同时旋转架(708)的底面不超过卡孔(710)的位置，以及设在工作台(1)上的NG孔(702)，以及通过盒架(713)安装在NG孔(702)正下方的NG盒二(712)，当旋转架(708)为竖向状态且气动夹爪五(709)松开工件时，工件穿过NG孔(702)掉落到NG盒二(712)内。

8.根据权利要求2所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，转移托盘装置(901)包括通过转移支撑架(9012)安装在工作台(1)上的单轴机器人(9011)，安装在单轴机器人(9011)上的转移座(9013)，连接座(9015)通过直线导轨八(9014)配合气缸七(90110)活动安装在转移座(9013)上，旋转气缸三(9016)安装在转移座(9013)上，吸盘座(9017)安装在旋转气缸三(9016)上，所述吸盘座(9017)呈X型，同时所述吸盘座(9017)每个端部均安装有吸盘(9018)，同时旋转气缸三(9016)侧面安装有接近开关(9019)，所述接近开关(9019)用于判断吸取的托盘是否是正反向。

9.根据权利要求2所述的一种汽车传感器的检测装置，其特征在于，托盘运输装置(902)包括电动丝杠二(9021)，电动丝杠二(9021)通过丝杠座(9022)安装在工作台(1)上，托盘座(9028)通过支撑杆(9029)配合法兰座(90210)安装在电动丝杠二(9021)上，托盘放置在所述托盘座(9028)上，角钢(9024)位于托盘座(9028)的四角处，同时角钢(9024)安装在工作台(1)上，角钢(9024)用于对托盘的上下移动限位，同时托盘座(9028)其中一角处的角钢(9024)低于托盘座(9028)，而其它三角的角钢(9024)均高于托盘座(9028)，低于托盘座(9028)的角钢(9024)处设有卡块(9027)，所述卡块(9027)安装在气缸八(9025)，气缸八(9025)通过气缸座(9026)安装在丝杠座(9022)上。

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