CN219101058U - 一种走轮式开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种走轮式开门机，包括固定组件，所述固定组件包括机壳和固定板，所述机壳的内侧安装有行走组件，所述行走组件包括电机和走轮，所述电机的顶部安装有活动组件，所述活动组件包括滑套和滑竿，所述电机的另一侧安装有传动组件，所述传动组件包括主轴和轴套，所述主轴的内侧安装有自动脱节组件，该走轮式开门机能够使得走轮能够根据地面或地面上的轨道的上下起伏自动地随之进行上下移动，并利用防滑纹避免走轮产生滑动，避免出现因地面或轨道因变形而导致开门机无法工作，能够在门体夹到人或物时，避免电机的持续传动导致门体对所夹的人员或物体产生更大的夹力，保障人员、门体和物体的安全，适用于门体的自动开关门使用。

Description

一种走轮式开门机

技术领域

本实用新型涉及走轮式开门机设备技术领域，具体为一种走轮式开门机。

背景技术

为节省人员进行开门和关门所需体力消耗，往往需要在较大的门体上安装走轮式开门机驱动门体进行开门和关门工作，专利申请号为CN201922421951.7的实用新型专利，公开了一种走轮式开门机，开门机本体带动门体开启或关闭时，清理装置将滚轮运动轨迹的前方与后方的小石块进行清理，避免小石块对滚轮造成磨损、卡住，清理装置包括刷子与连接杆，连接杆与刷子之间的连接较为稳定，便于对刷子进行更换，操作者需取出刷子时，先转动转动环，压缩弹簧能够使滑动块自动复位，不再使支撑环抵紧于刷子的内周壁，操作更为简便，根据其公开的技术方案来看，现有的走轮式开门机设备在使用时，一方面，在传送机的使用，地面或轨道长时间手动车辆的挤压容易产生变形，进而产生下陷或向上翘起，进而容易造成与走轮分离或阻挡走轮的移动，进而不利于保障开关门工作，另一方面，当门体在开门或关闭的过程中夹到人员或其他物体时，容易造成人员受伤或者门体和被夹的物体受损，不利于保障开关门的安全。

所以，如何设计一种走轮式开门机，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种走轮式开门机，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计合理，使用时较为方便，适用于门体的自动开关门使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种走轮式开门机，包括开门机本体，所述开门机本体包括固定组件，所述固定组件包括机壳和固定板，所述机壳的内侧安装有行走组件，所述行走组件包括电机和走轮，所述电机的顶部安装有活动组件，所述活动组件包括滑套和滑竿，所述电机的一侧安装有限位组件，所述限位组件包括导轨和导块，所述电机的另一侧安装有传动组件，所述传动组件包括主轴和轴套，所述主轴的内侧安装有自动脱节组件，所述自动脱节组件包括卡销和弹簧二。

进一步的，所述固定板通过螺栓安装在机壳的一侧，所述导轨焊接在固定板的内侧，所述导块通过螺栓安装在电机的一侧，所述导块卡在导轨的内侧。

进一步的，所述主轴焊接在电机的输出轴上，所述轴套的一端套设在主轴的外侧，所述轴套的另一端焊接在走轮的中心处。

进一步的，所述机壳的底部开设有开口，所述走轮的底部穿过开口并延伸至机壳的外侧，所述走轮上开设有防滑纹。

进一步的，所述机壳的内侧焊接有隔板，所述隔板的内侧粘接有橡胶板，所述橡胶板的内侧通过轴承安装在轴套的外侧。

进一步的，所述滑套焊接在机壳的顶部的内壁上，所述滑竿的底端通过螺栓安装在电机的顶部，所述滑竿的顶端卡在滑套的内侧，所述滑竿的顶端通过弹簧一与滑套的顶部的内壁上连接。

进一步的，所述轴套和主轴的内侧均开设有卡槽，所述卡销的一端通过弹簧二与主轴内的卡槽的内壁连接，所述卡销的另一端穿过主轴并卡在轴套内的卡槽的内侧。

进一步的，所述主轴的内侧开设有内腔，所述内腔的内侧卡有活塞，所述内腔的一侧焊接有弹片，所述内腔与卡槽相连通，所述内腔的一侧和卡槽的内侧均装有液压油，所述液压油位于活塞的一侧。

有益效果：1.该走轮式开门机能够在使用时，通过弹簧与对滑竿的挤压，保障电机在导轨的限位下能够进行上下移动工作，进而使得走轮能够根据地面或地面上的轨道的上下起伏自动地随之进行上下移动，并有效地利用防滑纹避免走轮产生滑动，避免出现因地面或轨道因变形而导致开门机无法工作，提高设备的适应性。

2.该走轮式开门机能够在门体受到较大力度的阻挡后，自动地将走轮与电机进行脱节工作，避免电机的持续传动导致门体对所夹的人员或物体产生更大的夹力，进而有效地保障人员、门体和物体的安全，同时能够避免雨水进入到机壳的内侧，避免水分对电路造成短路，保障设备的工作安全。

3.该走轮式开门机设计合理，使用时较为高效方便，适用于门体的自动开关门使用。

附图说明

图1为本实用新型一种走轮式开门机的结构示意图；

图2为本实用新型一种走轮式开门机的剖视图；

图3为本实用新型一种走轮式开门机的轴套的剖视图；

图中：1、机壳；2、固定板；3、电机；4、走轮；5、开口；6、滑套；7、滑竿；8、弹簧一；9、导轨；10、导块；11、主轴；12、轴套；13、卡销；14、弹簧二；15、内腔；16、活塞；17、弹片；18、隔板；19、橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种走轮式开门机，包括开门机本体，所述开门机本体包括固定组件，所述固定组件包括机壳1和固定板2，所述机壳1的内侧安装有行走组件，所述行走组件包括电机3和走轮4，所述电机3的顶部安装有活动组件，所述活动组件包括滑套6和滑竿7，所述电机3的一侧安装有限位组件，所述限位组件包括导轨9和导块10，所述电机3的另一侧安装有传动组件，所述传动组件包括主轴11和轴套12，所述主轴11的内侧安装有自动脱节组件，所述自动脱节组件包括卡销13和弹簧二14，所述固定板2通过螺栓安装在机壳1的一侧，所述导轨9焊接在固定板2的内侧，所述导块10通过螺栓安装在电机3的一侧，所述导块10卡在导轨9的内侧，所述主轴11焊接在电机3的输出轴上，所述轴套12的一端套设在主轴11的外侧，所述轴套12的另一端焊接在走轮4的中心处，所述机壳1的底部开设有开口5，所述走轮4的底部穿过开口5并延伸至机壳1的外侧，所述走轮4上开设有防滑纹，所述滑套6焊接在机壳1的顶部的内壁上，所述滑竿7的底端通过螺栓安装在电机3的顶部，所述滑竿7的顶端卡在滑套6的内侧，所述滑竿7的顶端通过弹簧一8与滑套6的顶部的内壁上连接，在使用时，将固定板2通过螺栓安装在门体的移动端的底部，并将走轮4卡在地面或轨道上，将电机3外接控制器，并将控制器安装在方便人员使用的位置处，在工作时，电机3通过主轴11带动轴套12，使得走轮4在地面或轨道上的移动，带动门体进行水平移动或转动，当地面或轨道因长时间的受到车辆等重力挤压产生变形时，进而使得走轮4能够根据地面或轨道的变形带动电机3进上下移动，滑竿7在电机4的带动下在滑套6的内侧进行上下移动，并通过弹簧一8保障走轮4与地面或轨道所需的卡紧力，电机3通过导轨9进行限位，避免产生偏斜，进而使得走轮4能够根据地面或地面上的轨道的上下起伏自动地随之进行上下移动，并有效地利用防滑纹避免走轮产生滑动，避免出现因地面或轨道因变形而导致开门机无法工作，提高设备的适应性。

本实施例，所述机壳1的内侧焊接有隔板18，所述隔板18的内侧粘接有橡胶板19，所述橡胶板19的内侧通过轴承安装在轴套12的外侧，所述轴套12和主轴11的内侧均开设有卡槽，所述卡销13的一端通过弹簧二14与主轴11内的卡槽的内壁连接，所述卡销13的另一端穿过主轴11并卡在轴套12内的卡槽的内侧，所述主轴11的内侧开设有内腔15，所述内腔15的内侧卡有活塞16，所述内腔15的一侧焊接有弹片17，所述内腔15与卡槽相连通，所述内腔15的一侧和卡槽的内侧均装有液压油，所述液压油位于活塞16的一侧，当门体夹到人员或物体时，使得门体受到较大的阻力，进而使得电机3与走轮4之间的扭力增加，当主轴11与轴套12之间的扭力大于弹簧二14的弹力后，使得卡销13被轴套12推动到主轴11的内侧，卡销13将液压油推开弹片17挤压到内腔15的内侧，并将活塞16向右推动，进而使得主轴11与轴套12脱节，自动地将走轮4与电机3进行脱节工作，避免电机3的持续传动导致门体对所夹的人员或物体产生更大的夹力，进而有效地保障人员、门体和物体的安全，关闭电机3后，弹簧二14将卡销13向轴套12的内侧推动，液压油通过弹片17缓慢的回到卡槽的内侧，在受到的阻力较小时，使得卡销13自动地卡紧在轴套12的内侧，便于后续的工作使用，通过隔板18和橡胶板19能够避免雨水进入到机壳1内的右侧，避免水分对电路造成短路，保障设备的工作安全。

该走轮式开门机通过外接电源为所用用电设备提供电能，在使用时，将固定板2通过螺栓安装在门体的移动端的底部，并将走轮4卡在地面或轨道上，将电机3外接控制器，并将控制器安装在方便人员使用的位置处，在工作时，电机3通过主轴11带动轴套12，使得走轮4在地面或轨道上的移动，带动门体进行水平移动或转动，当地面或轨道因长时间的受到车辆等重力挤压产生变形时，进而使得走轮4能够根据地面或轨道的变形带动电机3进上下移动，滑竿7在电机4的带动下在滑套6的内侧进行上下移动，并通过弹簧一8保障走轮4与地面或轨道所需的卡紧力，电机3通过导轨9进行限位，避免产生偏斜，进而使得走轮4能够根据地面或地面上的轨道的上下起伏自动地随之进行上下移动，并有效地利用防滑纹避免走轮产生滑动，避免出现因地面或轨道因变形而导致开门机无法工作，提高设备的适应性，当门体夹到人员或物体时，使得门体受到较大的阻力，进而使得电机3与走轮4之间的扭力增加，当主轴11与轴套12之间的扭力大于弹簧二14的弹力后，使得卡销13被轴套12推动到主轴11的内侧，卡销13将液压油推开弹片17挤压到内腔15的内侧，并将活塞16向右推动，进而使得主轴11与轴套12脱节，自动地将走轮4与电机3进行脱节工作，避免电机3的持续传动导致门体对所夹的人员或物体产生更大的夹力，进而有效地保障人员、门体和物体的安全，关闭电机3后，弹簧二14将卡销13向轴套12的内侧推动，液压油通过弹片17缓慢的回到卡槽的内侧，在受到的阻力较小时，使得卡销13自动地卡紧在轴套12的内侧，便于后续的工作使用，通过隔板18和橡胶板19能够避免雨水进入到机壳1内的右侧，避免水分对电路造成短路，保障设备的工作安全。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种走轮式开门机，包括开门机本体，所述开门机本体包括固定组件，所述固定组件包括机壳（1）和固定板（2），所述机壳（1）的内侧安装有行走组件，所述行走组件包括电机（3）和走轮（4），其特征在于：所述电机（3）的顶部安装有活动组件，所述活动组件包括滑套（6）和滑竿（7），所述电机（3）的一侧安装有限位组件，所述限位组件包括导轨（9）和导块（10），所述电机（3）的另一侧安装有传动组件，所述传动组件包括主轴（11）和轴套（12），所述主轴（11）的内侧安装有自动脱节组件，所述自动脱节组件包括卡销（13）和弹簧二（14）。

2.根据权利要求1所述的一种走轮式开门机，其特征在于：所述固定板（2）通过螺栓安装在机壳（1）的一侧，所述导轨（9）焊接在固定板（2）的内侧，所述导块（10）通过螺栓安装在电机（3）的一侧，所述导块（10）卡在导轨（9）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种走轮式开门机，其特征在于：所述主轴（11）焊接在电机（3）的输出轴上，所述轴套（12）的一端套设在主轴（11）的外侧，所述轴套（12）的另一端焊接在走轮（4）的中心处。

4.根据权利要求3所述的一种走轮式开门机，其特征在于：所述机壳（1）的底部开设有开口（5），所述走轮（4）的底部穿过开口（5）并延伸至机壳（1）的外侧，所述走轮（4）上开设有防滑纹。

5.根据权利要求4所述的一种走轮式开门机，其特征在于：所述机壳（1）的内侧焊接有隔板（18），所述隔板（18）的内侧粘接有橡胶板（19），所述橡胶板（19）的内侧通过轴承安装在轴套（12）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种走轮式开门机，其特征在于：所述滑套（6）焊接在机壳（1）的顶部的内壁上，所述滑竿（7）的底端通过螺栓安装在电机（3）的顶部，所述滑竿（7）的顶端卡在滑套（6）的内侧，所述滑竿（7）的顶端通过弹簧一（8）与滑套（6）的顶部的内壁上连接。

7.根据权利要求6所述的一种走轮式开门机，其特征在于：所述轴套（12）和主轴（11）的内侧均开设有卡槽，所述卡销（13）的一端通过弹簧二（14）与主轴（11）内的卡槽的内壁连接，所述卡销（13）的另一端穿过主轴（11）并卡在轴套（12）内的卡槽的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种走轮式开门机，其特征在于：所述主轴（11）的内侧开设有内腔（15），所述内腔（15）的内侧卡有活塞（16），所述内腔（15）的一侧焊接有弹片（17），所述内腔（15）与卡槽相连通，所述内腔（15）的一侧和卡槽的内侧均装有液压油，所述液压油位于活塞（16）的一侧。

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