CN219098101U - 一种pp分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PP分离装置，包括机架，所述机架上端左后角处设置有定位基座，所述定位基座前端设置有搬运定位机构，所述搬运定位机构前端设置有搬运臂，所述机架上端右后角处设置有分拣定位机构，所述分拣定位机构前端设置有分拣臂，通过在搬运臂和分拣臂下端均设置有铲离装置，让铲爪能精准的将单张的PP板铲起、上抬，且在铲起时能通过压紧头压紧PP板堆垛，使得最上端的PP板一端能快速、精准、稳定的从PP板堆垛中分离开并抬起，通过在机架上端前后两侧均设置分离辅助装置，让一端分离抬起的PP板通过分离拨杆的左右滑动进行破真空分离，使得PP板分离更快、更轻松，防止PP板之间因静电和真空吸附过紧导致无法抽离。

Description

一种PP分离装置

技术领域

本实用新型属于PP分离装置相关技术领域，具体涉及一种PP分离装置。

背景技术

PP分离装置是一种用于将单张PP板从PP板堆垛上分离取出的装置，PP板是是PCB板中不可或缺的绝缘材料，PP板为了方便运输和存放，会将卷状的PP板裁切成片块状，并堆叠成垛状，使的PP板在使用时需要将其单张分离出来，通过PP分离装置能快速、高效的将单张PP板分离出来，是PP板常用的分离装置。

经检索，申请号为201520850000.0的专利文件公开了一种半固化片分离机，包括升降台，所述升降台的前方设有将半固化片输送到升降台上的输送机构，所述升降台的上方设有分离机构，所述分离机构为飞达头，所述升降台连接有升降机构，所述升降机构控制升降台台面与飞达头的距离，所述升降台上设有传送机构，所述传送机构将位于升降台上的半固化片传送到飞达头下方，本实用新型采用飞达头进行分离，能够快速、无损地进行半固化片分离，提高了分离速度，提高了产品质量，减少残次品的产生，同时在升降台上设置了传送机构，将升降台上的半固化片准确地移动到飞达头的下方，调整吸附位置，使飞达头平稳地吸附分离半固化片，但是现有的PP分离装置在进行PP板分离时，由于PP厚薄不一，切片与片之间因真空和静电影响，粘附力较强，很难将其拖拽分开进行搬运，只能采用人工辅助分离，极大地影响了生产效率，且由于粘附力较大，使得铲头在进行铲离过程中极易将PP板堆垛推动，导致PP板很难铲离，同时移动后的PP板堆垛会影响铲头下一次铲头的铲离位置，使铲头无法精准的铲到PP板。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PP分离装置，以解决上述背景技术中提出的PP分离装置在分离PP板过程中，因真空和静电原因导致拖拽不开，需人工辅助，同时在铲离过程中易导致PP板堆垛移动，既使PP板难以铲离，又影响铲头下次的铲离位置问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PP分离装置，包括机架，位于机架上端左后角处的定位基座，位于定位基座前端的搬运定位机构，位于搬运定位机构前端的搬运臂，位于机架上端右后角处的分拣定位机构，位于分拣定位机构前端的分拣臂，所述搬运臂和分拣臂下端均设置有铲离装置，所述铲离装置包括夹紧气缸、夹紧头、铲爪、固定外框架、铲取电机、连接杆、压紧头、压紧气缸和连接板，所述搬运臂和分拣臂下端均设置有固定外框架，两个所述固定外框架右端上侧均连接有铲取电机，且两个铲取电机右端分别连接在搬运臂右端和分拣臂右端，两个所述固定外框架内端均设置有两个铲爪，四个所述铲爪内端均连接有夹紧气缸，四个所述夹紧气缸下端均连接有夹紧头，所述搬运臂和分拣臂内端下侧均连接有连接杆，两个所述连接杆内端均连接有连接板，两个所述连接板外端下侧均连接有压紧气缸，两个所述压紧气缸下端均连接有压紧头，所述机架上端前后两侧均设置有分离辅助装置。

优选的，所述分离辅助装置包括限位滑座、分离气缸、分离杆座、分离拨杆、限位滑轨和动力链带，所述机架上端后侧设置有限位滑轨，所述限位滑轨内端设置有限位滑座，所述限位滑座后端内部连接有动力链带，所述限位滑座内端连接有分离气缸，所述分离气缸下端连接有分离杆座，所述分离杆座内端连接有分离拨杆。

优选的，所述搬运定位机构能在定位基座前端上下移动，所述搬运臂能在搬运定位机构前端左右移动，所述搬运臂能通过搬运定位机构在机架上端左侧进行上下移动和左右移动，所述分拣定位机构与分拣臂之间设置有升降机构。

优选的，所述升降机构能在分拣定位机构前端左右移动，所述分拣臂能通过升降机构在分拣定位机构前端进行上下移动和左右移动，所述机架下端设置有PP板堆垛，且PP板堆垛由多个PP板错位交错堆叠而成。

优选的，两个所述固定外框架与搬运臂和分拣臂之间均设置有左右滑动的滑轨和滑套，两个所述铲取电机右端分别通过固定杆与搬运臂右端和分拣臂右端固定连接，所述铲取电机右端设置有伸缩杆，且铲取电机能通过伸缩杆在搬运臂和分拣臂下端进行左右伸缩移动。

优选的，所述固定外框架能通过铲取电机在搬运臂和分拣臂下端左右滑动，所述夹紧头能在夹紧气缸下端内部进行上下伸缩移动，所述铲爪下端设置有两个铲头，四个所述铲头能通过向内侧移动将PP板铲起，且铲起的PP板能通过四个夹紧头下压夹紧。

优选的，所述铲爪与固定外框架之间设置有上下滑动的滑轨和滑套，且铲爪前端设置有升降气缸，所述升降气缸下端通过连接块连接在固定外框架下端，所述铲爪能通过滑轨和滑套以及升降气缸在固定外框架内端上下滑动，所述压紧头能在压紧气缸下端内部进行上下伸缩移动，且压紧头下端能压紧PP板堆垛。

优选的，所述动力链带通过位于机架上端左后角处的电机带动旋转，所述限位滑座能通过动力链带在限位滑轨内端滑动，所述分离杆座和分离拨杆能在分离气缸下端内部进行上下伸缩移动，所述分离拨杆能在两个PP板之间进行左右滑动，两个所述动力链带之间右侧连接有双头齿轮联动杆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种PP分离装置，具备以下有益效果：

1、通过在搬运臂和分拣臂下端均设置有铲离装置，让铲爪能通过固定外框架的左右移动和自身的上下移动，精准的将单张的PP板铲起，并通过夹紧头夹紧上抬，且在铲起时能通过压紧头压紧PP板堆垛，防止PP板堆垛移动，使得最上端的PP板一端能快速、精准、稳定的从PP板堆垛中分离开并抬起，提高PP板分离速度，提高分离效率。

2、通过在机架上端前后两侧均设置分离辅助装置，让一端分离抬起的PP板通过分离拨杆的左右滑动进行破真空分离，且由于PP板使交错交替堆叠，因此分离拨杆无需回位，可进行来回破真空，使得PP板分离更快、更轻松，防止PP板之间因静电和真空吸附过紧导致无法抽离。

附图说明

图1为本实用新型的一种PP分离装置立体结构示意图。

图2为本实用新型的搬运臂立体结构示意图。

图3为本实用新型的分拣臂立体结构示意图。

图4为本实用新型的铲离装置下侧立体结构示意图。

图5为本实用新型的铲离装置上侧立体结构示意图。

图6为本实用新型的铲离装置内侧立体结构示意图。

图7为本实用新型的分离辅助装置立体结构示意图。

图中：1、定位基座；2、搬运定位机构；3、搬运臂；4、铲离装置；5、分离辅助装置；6、分拣定位机构；7、分拣臂；8、机架；9、夹紧气缸；10、夹紧头；11、铲爪；12、固定外框架；13、铲取电机；14、连接杆；15、压紧头；16、压紧气缸；17、连接板；18、限位滑座；19、分离气缸；20、分离杆座；21、分离拨杆；22、限位滑轨；23、动力链带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-7所示的一种PP分离装置，包括机架8，机架8上端左后角处设置有定位基座1，定位基座1前端设置有搬运定位机构2，搬运定位机构2前端设置有搬运臂3，机架8上端右后角处设置有分拣定位机构6，分拣定位机构6前端设置有分拣臂7，搬运臂3和分拣臂7下端均设置有铲离装置4，铲离装置4包括夹紧气缸9、夹紧头10、铲爪11、固定外框架12、铲取电机13、连接杆14、压紧头15、压紧气缸16和连接板17，搬运臂3和分拣臂7下端均设置有固定外框架12，两个固定外框架12右端上侧均连接有铲取电机13，且两个铲取电机13右端分别连接在搬运臂3右端和分拣臂7右端，两个固定外框架12内端均设置有两个铲爪11，四个铲爪11内端均连接有夹紧气缸9，四个夹紧气缸9下端均连接有夹紧头10，搬运臂3和分拣臂7内端下侧均连接有连接杆14，两个连接杆14内端均连接有连接板17，两个连接板17外端下侧均连接有压紧气缸16，两个压紧气缸16下端均连接有压紧头15，机架8上端前后两侧均设置有分离辅助装置5，分离辅助装置5包括限位滑座18、分离气缸19、分离杆座20、分离拨杆21、限位滑轨22和动力链带23，机架8上端后侧设置有限位滑轨22，限位滑轨22内端设置有限位滑座18，限位滑座18后端内部连接有动力链带23，限位滑座18内端连接有分离气缸19，分离气缸19下端连接有分离杆座20，分离杆座20内端连接有分离拨杆21。

如图1-图3所示，搬运定位机构2能在定位基座1前端上下移动，进行高度定位和拖离，搬运臂3能在搬运定位机构2前端左右移动，进行左侧铲离装置4的左右位置定位，搬运臂3能通过搬运定位机构2在机架8上端左侧进行上下移动和左右移动，更方便进行左侧铲离装置4的定位和PP板的拖离，分拣定位机构6与分拣臂7之间设置有升降机构，能进行PP板一端的拉起，升降机构能在分拣定位机构6前端左右移动，能带动分拣臂7左右移动，分拣臂7能通过升降机构在分拣定位机构6前端进行上下移动和左右移动，更方便进行右侧铲离装置4的定位，机架8下端设置有PP板堆垛，且PP板堆垛由多个PP板错位交错堆叠而成，更方便运输和存放。

如图4-图6所示，两个固定外框架12与搬运臂3和分拣臂7之间均设置有左右滑动的滑轨和滑套，将固定外框架12与搬运臂3和分拣臂7相互连接，两个铲取电机13右端分别通过固定杆与搬运臂3右端和分拣臂7右端固定连接，使铲取电机13以右侧为固定点进行伸缩，铲取电机13右端设置有伸缩杆，且铲取电机13能通过伸缩杆在搬运臂3和分拣臂7下端进行左右伸缩移动，能带动固定外框架12进行左右滑动，固定外框架12能通过铲取电机13在搬运臂3和分拣臂7下端左右滑动，能调节铲爪11的位置，夹紧头10能在夹紧气缸9下端内部进行上下伸缩移动，更方便夹紧PP板，铲爪11下端设置有两个铲头，更方便分离PP板，四个铲头能通过向内侧移动将PP板铲起，且铲起的PP板能通过四个夹紧头10下压夹紧，更方便对PP板进行拖拽，铲爪11与固定外框架12之间设置有上下滑动的滑轨和滑套，且铲爪11前端设置有升降气缸，能控制铲爪11的上下滑动，升降气缸下端通过连接块连接在固定外框架12下端，铲爪11能通过滑轨和滑套以及升降气缸在固定外框架12内端上下滑动，使铲爪11能压紧PP板堆垛，压紧头15能在压紧气缸16下端内部进行上下伸缩移动，且压紧头15下端能压紧PP板堆垛，防止PP板堆垛发生移动。

如图7所示，动力链带23通过位于机架8上端左后角处的电机带动旋转，动力更强劲，限位滑座18能通过动力链带23在限位滑轨22内端滑动，能带动分离拨杆21一起左右滑动，分离杆座20和分离拨杆21能在分离气缸19下端内部进行上下伸缩移动，能进行分离杆座20的位置调整，分离拨杆21能在两个PP板之间进行左右滑动，能进行破真空分离，两个动力链带23之间右侧连接有双头齿轮联动杆，能两侧同时进行破真空分离。

本实用新型工作原理：PP板堆垛在运载装置运输到机架8下端内部后，分离装置通过铲离装置4开始对PP板进行单张分离，当首张PP板交错位置靠近搬运臂3时，分离辅助装置5会滑动到搬运臂3一端，且只有搬运臂3一端的铲离装置4运作，搬运定位机构2向下移动，并带动搬运臂3和铲离装置4一起向下移动，使铲爪11下端铲头位于PP板堆垛上侧，并使压紧头15在靠近PP板堆垛上端中心处附近将其压紧，使PP板堆垛站立更稳定，铲爪11再通过固定外框架12的左右移动和自身的上下移动将其下端的铲头压在两张PP板交错位置的中心线处，然后铲取电机13向内端拉动铲爪11，使铲头向内侧铲起最上端的PP板，夹紧头10再通过夹紧气缸9向下移动，将单张的PP板夹在夹紧头10和铲爪11之间，夹紧PP板后，搬运定位机构2带动搬运臂3和铲离装置4整体向上滑动，使最上端的PP板一端与PP板堆垛分离并抬起，此时通过分离辅助装置5进行PP板整体分离，分离拨杆21通过分离气缸19向上抬起，并通过限位滑座18和动力链带23向右侧滑动到单张PP板与PP板堆垛之间，且一直滑动到最右侧，使得PP板分离更快、更轻松，防止PP板之间因静电和真空吸附过紧导致无法抽离，完全分离出来的PP板会被搬运定位机构2和搬运臂3向左侧搬运到下一工序，此时首张PP板交错位置靠近分拣臂7，因此分拣臂7一端的铲离装置4首先运作，以上诉同样的方式将最上端的PP板完全分离，完全的分离的PP板在分拣臂7的搬运下向右侧移动两个交错距离后松开，使首张PP板交错位置变更到靠近搬运臂3一端，同时分离辅助装置5在分拣臂7一端的铲离装置4运作分离过程中滑回到了搬运臂3一端，然后搬运臂3一端的铲离装置4再开始运作，将已分离的PP板铲起搬运到下一工序，且分离辅助装置5不运作，铲起时由于下层的PP板任然处于粘连状态，因此不会一起被铲起和搬运，将PP板搬运到下一工序后，重复以上动作，能持续不断的将PP板分离搬运。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PP分离装置，包括机架(8)，位于机架(8)上端左后角处的定位基座(1)，位于定位基座(1)前端的搬运定位机构(2)，位于搬运定位机构(2)前端的搬运臂(3)，位于机架(8)上端右后角处的分拣定位机构(6)，位于分拣定位机构(6)前端的分拣臂(7)，其特征在于：所述搬运臂(3)和分拣臂(7)下端均设置有铲离装置(4)；

所述铲离装置(4)包括夹紧气缸(9)、夹紧头(10)、铲爪(11)、固定外框架(12)、铲取电机(13)、连接杆(14)、压紧头(15)、压紧气缸(16)和连接板(17)，所述搬运臂(3)和分拣臂(7)下端均设置有固定外框架(12)，两个所述固定外框架(12)右端上侧均连接有铲取电机(13)，且两个铲取电机(13)右端分别连接在搬运臂(3)右端和分拣臂(7)右端，两个所述固定外框架(12)内端均设置有两个铲爪(11)，四个所述铲爪(11)内端均连接有夹紧气缸(9)，四个所述夹紧气缸(9)下端均连接有夹紧头(10)，所述搬运臂(3)和分拣臂(7)内端下侧均连接有连接杆(14)，两个所述连接杆(14)内端均连接有连接板(17)，两个所述连接板(17)外端下侧均连接有压紧气缸(16)，两个所述压紧气缸(16)下端均连接有压紧头(15)，所述机架(8)上端前后两侧均设置有分离辅助装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种PP分离装置，其特征在于：所述分离辅助装置(5)包括限位滑座(18)、分离气缸(19)、分离杆座(20)、分离拨杆(21)、限位滑轨(22)和动力链带(23)，所述机架(8)上端后侧设置有限位滑轨(22)，所述限位滑轨(22)内端设置有限位滑座(18)，所述限位滑座(18)后端内部连接有动力链带(23)，所述限位滑座(18)内端连接有分离气缸(19)，所述分离气缸(19)下端连接有分离杆座(20)，所述分离杆座(20)内端连接有分离拨杆(21)。

3.根据权利要求1所述的一种PP分离装置，其特征在于：所述搬运定位机构(2)能在定位基座(1)前端上下移动，所述搬运臂(3)能在搬运定位机构(2)前端左右移动，所述搬运臂(3)能通过搬运定位机构(2)在机架(8)上端左侧进行上下移动和左右移动，所述分拣定位机构(6)与分拣臂(7)之间设置有升降机构。

4.根据权利要求3所述的一种PP分离装置，其特征在于：所述升降机构能在分拣定位机构(6)前端左右移动，所述分拣臂(7)能通过升降机构在分拣定位机构(6)前端进行上下移动和左右移动，所述机架(8)下端设置有PP板堆垛，且PP板堆垛由多个PP板错位交错堆叠而成。

5.根据权利要求1所述的一种PP分离装置，其特征在于：两个所述固定外框架(12)与搬运臂(3)和分拣臂(7)之间均设置有左右滑动的滑轨和滑套，两个所述铲取电机(13)右端分别通过固定杆与搬运臂(3)右端和分拣臂(7)右端固定连接，所述铲取电机(13)右端设置有伸缩杆，且铲取电机(13)能通过伸缩杆在搬运臂(3)和分拣臂(7)下端进行左右伸缩移动。

6.根据权利要求1所述的一种PP分离装置，其特征在于：所述固定外框架(12)能通过铲取电机(13)在搬运臂(3)和分拣臂(7)下端左右滑动，所述夹紧头(10)能在夹紧气缸(9)下端内部进行上下伸缩移动，所述铲爪(11)下端设置有两个铲头，四个所述铲头能通过向内侧移动将PP板铲起，且铲起的PP板能通过四个夹紧头(10)下压夹紧。

7.根据权利要求1所述的一种PP分离装置，其特征在于：所述铲爪(11)与固定外框架(12)之间设置有上下滑动的滑轨和滑套，且铲爪(11)前端设置有升降气缸，所述升降气缸下端通过连接块连接在固定外框架(12)下端，所述铲爪(11)能通过滑轨和滑套以及升降气缸在固定外框架(12)内端上下滑动，所述压紧头(15)能在压紧气缸(16)下端内部进行上下伸缩移动，且压紧头(15)下端能压紧PP板堆垛。

8.根据权利要求2所述的一种PP分离装置，其特征在于：所述动力链带(23)通过位于机架(8)上端左后角处的电机带动旋转，所述限位滑座(18)能通过动力链带(23)在限位滑轨(22)内端滑动，所述分离杆座(20)和分离拨杆(21)能在分离气缸(19)下端内部进行上下伸缩移动，所述分离拨杆(21)能在两个PP板之间进行左右滑动，两个所述动力链带(23)之间右侧连接有双头齿轮联动杆。

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