CN219094264U - 一种自动螺丝锁付*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动螺丝锁付***，属于自动化机械制造技术领域，自动螺丝锁付***，包括固定板，底部固定板上端固定连接有多个下导向轴，多个下导向轴上端固定连接有中间固定板，中间固定板上端固定连接有多个上导向柱，多个上导向柱上端固定连接有定位基板，定位基板与中间固定板之间安装有伺服电机设备，它可以实现通过外置扭矩计加内部电流监控多路监控的方式从而增加了在螺丝拧紧时的拧紧扭矩的稳定度，同时拧紧后的螺丝不易因拧紧扭矩不稳定而松动脱落，并且一体快换机构加上高精度外置扭矩计可以实现一套拧紧***同时可锁付多种不同规格的螺丝，有效的节省了生产设备的投入成本的同时满足高要求高精度螺丝的锁付。

Description

一种自动螺丝锁付***

技术领域

本实用新型涉及自动化机械制造技术领域，更具体地说，涉及自动螺丝锁付***。

背景技术

全自动锁螺丝机又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧***等到，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。

中国专利授权公告号：CN208787926U，提供了一种在线的自动锁付设备，此专利设备支撑台，以及设置在所述设备支撑台上的在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；其中，在线输送机构可从生产流水线接收工件，锁付机构通过锁付组件位移机构进行三维运动，可分别与螺丝送料机构和在线输送机构进行对接，并将螺丝锁付到在线输送机构中的工件上，最后在线输送机构再将工件送回生产流水线，从而去除人工参与上下料的环节，实现在线的锁付螺丝功能，而且，锁付机构可通过锁付传感器和控制***的相互配合，在锁付过程中反馈螺丝是否锁付到位，使工件的锁付操作和锁付效果检测同步进行，从而达到自动检测锁付效果的目的，改善了因人工检测而造成检测不准确、浪费人力资源的情况，有效降低生产成本和提高生产效率。

但是此专利中结构较为复杂，使用起来和检修起来较为不便，同时目前市面上自动螺丝锁付采用通过电流监控扭矩值，拧紧扭矩精度较差，拧紧后的螺丝容易因为扭矩不稳而松动脱落。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供自动螺丝锁付***，它可以实现通过外置扭矩计加内部电流监控多路监控的方式从而增加了在螺丝拧紧时的拧紧扭矩的稳定度，同时拧紧后的螺丝不易因拧紧扭矩不稳定而松动脱落，并且一体快换机构加上高精度外置扭矩计可以实现一套拧紧***同时可锁付多种不同规格的螺丝，有效的节省了生产设备的投入成本的同时满足高要求高精度螺丝的锁付。

为达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动螺丝锁付***，包括底部固定板，所述底部固定板上端固定连接有多个下导向轴，多个所述下导向轴上端固定连接有中间固定板，所述中间固定板上端固定连接有多个上导向柱，多个所述上导向柱上端固定连接有定位基板，所述定位基板与中间固定板之间安装有伺服电机设备，所述伺服电机设备上端安装有安装基板和滑动基板，所述滑动基板上端固定连接有滚动导轨，所述滚动导轨与安装基板之间固定连接有多个弹簧挡板，一对所述弹簧挡板之间分别安装有弹簧限位块和螺旋弹簧，所述安装基板上端侧壁固定连接有位移安装块，所述位移安装块下端安装有传感器头安装支架，所述位移安装块上端安装有接触式数字传感器，所述伺服电机设备上端分别安装有拧紧轴安装块和一对深沟球轴承，且拧紧轴安装块和深沟球轴承均位于安装基板前端，所述拧紧轴安装块位于一对深沟球轴承中间，所述拧紧轴安装块下端分别依次安装有拧紧轴转接套筒和转动滑套，所述拧紧轴安装块上端安装有伺服拧紧轴，通过外置扭矩计加内部电流监控多路监控的方式从而增加了在螺丝拧紧时的拧紧扭矩的稳定度，同时拧紧后的螺丝不易因拧紧扭矩不稳定而松动脱落，并且一体快换机构加上高精度外置扭矩计可以实现一套拧紧***同时可锁付多种不同规格的螺丝，有效的节省了生产设备的投入成本的同时满足高要求高精度螺丝的锁付。

进一步的，所述接触式数字传感器上端安装有传感器头电缆，所述传感器头安装支架下端安装有止动销，通过止动销对其进行限位止动。

进一步的，所述转动滑套下端安装有限位销，所述拧紧轴转接套筒与转动滑套之间安装有C型扣环，且外端套设有第二螺旋弹簧，通过C型扣环对其进行卡固，同时第二螺旋弹簧便于其复位滑动。

进一步的，所述拧紧轴安装块前端安装有接近安装板，所述拧紧轴安装块与伺服拧紧轴之间安装有工具快换装置，通过工具快换装置可以加快工具的更换。

进一步的，所述接近安装板与工具快换装置之间安装有接近传感器，通过接近传感器的安装，可以提高装置的机械效率。

进一步的，所述安装基板与滑动基板之间设有导轨接油槽，通过导轨接油槽的开设，可以添加润滑剂，提高滑动的工作效率。

进一步的，所述底部固定板与中间固定板之间安装有多个定位销，所述定位销外端套设有销钉限位套，通过定位销可以对螺丝进行定位固定，并且销钉限位套不仅限位，也可以对其起到防护作用。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

(1)本方案采用伺服马达加外部高精度扭矩计能实现高精度角度及扭矩的高精度监控。

(2)本方案采用一体式螺丝吸取机构能过高效的保证螺丝吸取的稳定性。

(3)本方案采用螺丝吸取***配合高精度气电一体快换机构从而实现一套拧紧***同时可锁付多种不同规格的螺丝，有效的节省了生产设备的投入成本。

附图说明

图1为本实用新型的伺服拧紧机构结构示意图；

图2为本实用新型的拧紧头快换机构结构示意图。

图中标号说明：

1、底部固定板；2、下导向轴；3、中间固定板；4、上导向柱；5、定位基板；6、伺服电机设备；7、安装基板；8、滚动导轨；9、滑动基板；10、弹簧挡板；11、螺旋弹簧；12、弹簧限位块；13、位移安装块；14、传感器头安装支架；15、接触式数字传感器；16、传感器头电缆；17、止动销；18、拧紧轴安装块；19、深沟球轴承；20、拧紧轴转接套筒；21、转动滑套；22、限位销；23、伺服拧紧轴；24、接近安装板；25、工具快换装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-2，自动螺丝锁付***，包括底部固定板1，底部固定板1上端固定连接有多个下导向轴2，多个下导向轴2上端固定连接有中间固定板3，中间固定板3上端固定连接有多个上导向柱4，多个上导向柱4上端固定连接有定位基板5，定位基板5与中间固定板3之间安装有伺服电机设备6，伺服电机设备6上端安装有安装基板7和滑动基板9，滑动基板9上端固定连接有滚动导轨8，滚动导轨8与安装基板7之间固定连接有多个弹簧挡板10，一对弹簧挡板10之间分别安装有弹簧限位块12和螺旋弹簧11，安装基板7上端侧壁固定连接有位移安装块13，位移安装块13下端安装有传感器头安装支架14，位移安装块13上端安装有接触式数字传感器15，伺服电机设备6上端分别安装有拧紧轴安装块18和一对深沟球轴承19，且拧紧轴安装块18和深沟球轴承19均位于安装基板7前端，拧紧轴安装块18位于一对深沟球轴承19中间，拧紧轴安装块18下端分别依次安装有拧紧轴转接套筒20和转动滑套21，拧紧轴安装块18上端安装有伺服拧紧轴23，通过一体快换机构加上高精度外置扭矩计从而实现一套拧紧***同时可锁付多种不同规格的螺丝，有效的节省了生产设备的投入成本的同时满足高要求高精度螺丝的锁付。

接触式数字传感器15上端安装有传感器头电缆16，传感器头安装支架14下端安装有止动销17，通过止动销17对其进行限位止动。

转动滑套21下端安装有限位销22，拧紧轴转接套筒20与转动滑套21之间安装有C型扣环，且外端套设有第二螺旋弹簧，通过C型扣环对其进行卡固，同时第二螺旋弹簧便于其复位滑动。

拧紧轴安装块18前端安装有接近安装板24，拧紧轴安装块18与伺服拧紧轴23之间安装有工具快换装置25，通过工具快换装置25可以加快工具的更换。

接近安装板24与工具快换装置25之间安装有接近传感器，通过接近传感器的安装，可以提高装置的机械效率。

安装基板7与滑动基板9之间设有导轨接油槽，通过导轨接油槽的开设，可以添加润滑剂，提高滑动的工作效率。

底部固定板1与中间固定板3之间安装有多个定位销，定位销外端套设有销钉限位套，通过定位销可以对螺丝进行定位固定，并且销钉限位套不仅限位，也可以对其起到防护作用。

本实用新型可以实现通过外置扭矩计加内部电流监控多路监控的方式从而增加了在螺丝拧紧时的拧紧扭矩的稳定度，同时拧紧后的螺丝不易因拧紧扭矩不稳定而松动脱落，并且一体快换机构加上高精度外置扭矩计可以实现一套拧紧***同时可锁付多种不同规格的螺丝，有效的节省了生产设备的投入成本的同时满足高要求高精度螺丝的锁付。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.自动螺丝锁付***，包括底部固定板(1)，其特征在于：所述底部固定板(1)上端固定连接有多个下导向轴(2)，多个所述下导向轴(2)上端固定连接有中间固定板(3)，所述中间固定板(3)上端固定连接有多个上导向柱(4)，多个所述上导向柱(4)上端固定连接有定位基板(5)，所述定位基板(5)与中间固定板(3)之间安装有伺服电机设备(6)，所述伺服电机设备(6)上端安装有安装基板(7)和滑动基板(9)，所述滑动基板(9)上端固定连接有滚动导轨(8)，所述滚动导轨(8)与安装基板(7)之间固定连接有多个弹簧挡板(10)，一对所述弹簧挡板(10)之间分别安装有弹簧限位块(12)和螺旋弹簧(11)，所述安装基板(7)上端侧壁固定连接有位移安装块(13)，所述位移安装块(13)下端安装有传感器头安装支架(14)，所述位移安装块(13)上端安装有接触式数字传感器(15)，所述伺服电机设备(6)上端分别安装有拧紧轴安装块(18)和一对深沟球轴承(19)，且拧紧轴安装块(18)和深沟球轴承(19)均位于安装基板(7)前端，所述拧紧轴安装块(18)位于一对深沟球轴承(19)中间，所述拧紧轴安装块(18)下端分别依次安装有拧紧轴转接套筒(20)和转动滑套(21)，所述拧紧轴安装块(18)上端安装有伺服拧紧轴(23)。

2.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付***，其特征在于：所述接触式数字传感器(15)上端安装有传感器头电缆(16)，所述传感器头安装支架(14)下端安装有止动销(17)。

3.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付***，其特征在于：所述转动滑套(21)下端安装有限位销(22)，所述拧紧轴转接套筒(20)与转动滑套(21)之间安装有C型扣环，且外端套设有第二螺旋弹簧。

4.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付***，其特征在于：所述拧紧轴安装块(18)前端安装有接近安装板(24)，所述拧紧轴安装块(18)与伺服拧紧轴(23)之间安装有工具快换装置(25)。

5.根据权利要求4所述的自动螺丝锁付***，其特征在于：所述接近安装板(24)与工具快换装置(25)之间安装有接近传感器。

6.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付***，其特征在于：所述安装基板(7)与滑动基板(9)之间设有导轨接油槽。

7.根据权利要求1所述的自动螺丝锁付***，其特征在于：所述底部固定板(1)与中间固定板(3)之间安装有多个定位销，所述定位销外端套设有销钉限位套。

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