CN219091011U - 一种上肢康复训练装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于康复训练装置领域，尤其是涉及一种上肢康复训练装置。技术包括连接杆，其特征在于：所述连接杆的底部可拆式连接有锻炼组件，连接杆的下方设置有丝杆，丝杆上套装有滑块，右侧支撑柱的右侧安装有驱动设备，丝杆的上方水平固定有导向杆，滑块的上端独立套装在导向杆上，滑块的底部可拆式安装有用于患者患手放置的放置槽，放置槽内水平固定有抓持杆，滑块的后侧壁竖直固定有电动推杆，电动推杆的推杆活动端固定在放置槽的后侧壁。本实用新型通过锻炼组件和抓持杆对有一定肌力的患者进行锻炼；通过滑块带动患者手臂左右往复摆动拉伸，以及电动推杆带动患者手臂做上下往复屈伸运动对无肌力的患者进行锻炼。

Description

一种上肢康复训练装置

技术领域

本实用新型属于康复训练装置领域，尤其是涉及一种上肢康复训练装置。

背景技术

偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌、和舌肌下部的运动障碍，是脑卒中术后的常见并发症。偏瘫是临床常见而恢复起来比较慢的一种疾病，患者术后康复周期长。根据Rood技术，通过对关节的牵拉、屈伸等康复锻炼能够有效诱发关节的肌力，从而加快肌力的恢复。

虽然不同肌力的患者通过有效的锻炼均能加快患者四肢功能的恢复，但是在实际对偏瘫患者的治疗中，多数辅助患者恢复的器械都是针对腿部的，因为患者能正常行走对患者家属以及患者本身来说更加重要，毕竟偏瘫患者即使只有健手能正常活动依然能完成大部分手部的动作，所以针对患者上肢的恢复锻炼通常是通过四肢联动的器械被动辅助上肢锻炼，或者通过康复治疗师针对性的为上肢进行康复训练，但是对于大部分家庭来说是没有这个经济实力的，所以对上肢的康复锻炼往往只是通过简单的器械，如吊绳，但是这些器械不能同时适用于各种级别的肌力患者。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种上肢康复训练装置，能够适用于不同级别肌力的患者。

所述的上肢康复训练装置，包括水平设置的连接杆，所述连接杆的左侧和右侧均竖直固定有支撑柱，两根支撑柱的底部均固定有用于与病床架固定的固定座，连接杆的底部可拆式连接有用于患者患手主动训练的锻炼组件，连接杆的下方水平设置有自由旋转的丝杆，丝杆上套装有与之呈螺纹配合的滑块，右侧支撑柱的右侧安装有用于驱动丝杆旋转的驱动设备，丝杆的上方水平固定有导向杆，滑块的上端独立套装在导向杆上，滑块的底部可拆式安装有用于患者患手放置的放置槽，放置槽的下端固定有用于绑紧患者患手的绑带，放置槽内水平固定有用于患者患手抓持的抓持杆，滑块的后侧壁竖直固定有电动推杆，电动推杆的推杆活动端固定在放置槽的后侧壁。

进一步的，所述锻炼组件包括竖直设置的弹性带，连接杆的底部固定有固定扣，弹性带的一端可拆式连接在固定扣上，弹性带的另一端固定有用于患手抓持的吊环。

进一步的，还包括控制器，所述控制器与驱动设备电连接，电动推杆与控制器电连接，控制器用于控制驱动设备和电动推杆的启闭。

进一步的，所述丝杆的左右两端均设置有用于限制滑块行程的挡块。

进一步的，所述两根支撑柱的下方均固定有与支撑柱前侧面相互垂直的连接块，每块连接块底部的前后两侧均固定有固定座。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过放置槽放置患者的患手，放置槽内的抓持杆能够用于手指有一定肌力的患者进行锻炼；对于无肌力的患者，利用丝杆的旋转使滑块左右往复运动，滑块左右运动的同时，通过放置槽能够带动患者手臂左右往复拉伸，同时还能通过电动推杆带动放置槽上下往复运动，进而带动患者手臂做上下往复屈伸运动，从而对无肌力患者的肩关节、肘关节以及腕关节进行训练；而上肢有一定肌力的患者可以通过锻炼组件对上肢主动进行训练，从而加快上肢的康复。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视图；

图中各部件名称：1、固定座2、连接块3、支撑柱4、控制器5、吊环6、弹性带7、挡块8、连接杆9、导向杆10、丝杆11、固定扣12、滑块13、电机14、放置槽15、抓持杆16、绑带17、电动推杆18、固定块。

具体实施方式

以下结合附图通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

实施例1

本实施例所述的一种上肢康复训练装置，包括水平设置的连接杆8，所述连接杆8的左侧和右侧均竖直固定有支撑柱3，两根支撑柱3的底部均固定有用于与病床架固定的固定座1，将装置整体通过固定座1固定在病床两边的扶手架上，并且通过第一螺栓拧紧，从而便于患者直接在病床上便能对上肢进行康复训练，操作简单，对于起床困难、腿部训练完成劳累的患者尤为适用，固定座1呈“n”字型结构，如图1所示，固定座1的其中一个侧壁穿着有第一螺栓；

连接杆8的底部可拆式连接有用于患者患手主动训练的锻炼组件，通过锻炼组件便于3级及以上肌力的患者对患手进行锻炼，进一步加快患手肌力的康复；

连接杆8的下方水平设置有自由旋转的丝杆10，丝杆10上套装有与之呈螺纹配合的滑块12，右侧支撑柱3的右侧安装有用于驱动丝杆10旋转的驱动设备，通过驱动设备驱动丝杆10旋转从而使滑块12左右移动；丝杆10只有中间段为丝杆，其两端为光杆，如图1所示，丝杆10的左端通过轴承安装在左侧支撑柱3上，左侧支撑柱3的右侧壁开设有用于安装左侧的安装槽，轴承的外圈与安装槽的槽壁呈过盈配合，轴承的内圈与丝杆10的左端呈过盈配合，丝杆10的右端穿出右侧的支撑柱3，驱动设备为电机13，具体为伺服电机，电机13的输出轴通过减速器与丝杆10的右端相连接，如图1所示；

丝杆10的上方水平固定有导向杆9，滑块12的上端独立套装在导向杆9上，通过导向杆9限制滑块12仅能左右移动，导向杆9的一端固定在左侧支撑柱3上，导向杆9的另一端固定在右侧支撑柱3上，滑块12的上端开设有用于导向杆9穿过的通孔，如图1和图2所示；

滑块12的底部可拆式安装有用于患者患手放置的放置槽14，放置槽14的下端固定有用于绑紧患者患手的绑带16，通过将3级肌力以下患者的患手放置在放置槽14内，并通过绑带16固定，配合左右移动的滑块12使得患者手臂能够被动的进行左右往复的拉伸，使得患手肩关节被反复牵拉，关节周围肌肉收缩，从而诱发出肩关节的肌力，加快上肢的康复；如图1和图2所示，放置槽14的上端开设有固定孔，滑块12的底部开设有用于放置放置槽14上端的固定槽，滑块12下端的前侧面开设有与固定槽相通且与固定孔同心的螺纹孔，通过第二螺栓配合固定孔将放置槽14抵紧在滑块12下端；在实际应用时，通过丝杆10的旋转使滑块12向左或向右移动从而对不同的不同手臂进行训练；

如图1和图2所示，放置槽14内水平固定有用于患者患手抓持的抓持杆15，通过抓、握抓持杆15能够对2级及以上肌力患者手指进行精细锻炼，从而使手指达到一定的活动灵活性，直到康复；

滑块12的后侧壁竖直固定有电动推杆17，电动推杆17的推杆活动端固定在放置槽14的后侧壁，拧松第二螺栓使放置槽14与滑块12分离，然后电动推杆17带动放置槽14上下往复运动，从而使得患者手臂前后往复伸缩，对3级以下肌力患者的肩关节、肘关节、腕关节均能得到锻炼；电动推杆17为现有技术，其由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成，是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置，如图2所示，电动推杆17的外壳倒置安装在滑块12的后侧壁，放置槽14下端的后侧壁固定有固定块18，电动推杆17的推杆活动端固定在固定块18上。

本实施例在对患者上肢进行康复训练使用时，首先将固定座1分别放置在病床两边的扶手架上，再通过拧紧第一螺栓将固定座1固定，对于有肌力的患者通过训练组件以及抓持杆15进行锻炼，对于无肌力的患者首先需要将患者的患手放置在放置槽14内，然后通过绑带16将患手固定，防止滑落，再开启电机13使其驱动丝杆10往复旋转，从而使滑块12带动患者手臂做左右拉伸运动，当拧松第二螺栓后，开启电动推杆17，使其带动患者手臂做上下屈伸运动。

实施例2

本实施例将技术进一步进行说明，所述锻炼组件包括竖直设置的弹性带6，连接杆8的底部固定有固定扣11，弹性带6的一端可拆式连接在固定扣11上，弹性带6的另一端固定有用于患手抓持的吊环5由于3级及以上肌力患者的肢体能够轻度对抗部分阻力，所以将患手通过绑带固定在吊环5上通过主动拉伸弹性带6能够对上肢进行锻炼，从而加快肌力的恢复；如图1所示，弹性带6的上端通过钥匙扣或弹簧锁与固定扣11固定，不需要使用弹性带6和吊环5时，可以将其拆除避免影响滑块12的使用。

本实施例在实际应用时，弹性带6还可以是弹簧，弹簧的一端通过钥匙扣与固定扣11可拆式连接，弹簧的下端与吊环5固定。

实施例3

本实施例将技术进一步进行说明，还包括控制器4，所述控制器4与驱动设备电连接，电动推杆17与控制器4电连接，控制器4用于控制驱动设备和电动推杆17的启闭，通过控制器4对电机13和电动推杆17的控制，既能控制电机13和电动推杆17的运行时间，还能够控制滑块12滑动的行程，避免行程过大导致肌肉拉伤；如图1所示，控制器4固定在支撑柱3的侧壁上，电机13和电动推杆17均与控制器4通过导线连接。

实施例4

本实施例将技术进一步进行说明，所述丝杆10的左右两端均设置有用于限制滑块12行程的挡块7，通过挡块7能够在电机13损坏或控制器4损坏时使丝杆10不受控制的旋转时，避免滑块12牵拉着患者手臂向左或向右移动导致手臂被拉伤，从而保护患者的安全。

实施例5

本实施例将技术进一步进行说明，所述两根支撑柱3的下方均固定有与支撑柱3前侧面相互垂直的连接块2，每块连接块2底部的前后两侧均固定有固定座1，如图1和图2所示，每根支撑柱3均通过两个固定座1与病床的扶手架固定，从而增强了装置整体的稳定性，避免支撑柱3倾斜甚至倾倒导致患者被砸伤。

Claims (5)

1.一种上肢康复训练装置，包括水平设置的连接杆(8)，其特征在于：所述连接杆(8)的左侧和右侧均竖直固定有支撑柱(3)，两根支撑柱(3)的底部均固定有用于与病床架固定的固定座(1)，连接杆(8)的底部可拆式连接有用于患者患手主动训练的锻炼组件，连接杆(8)的下方水平设置有自由旋转的丝杆(10)，丝杆(10)上套装有与之呈螺纹配合的滑块(12)，右侧支撑柱(3)的右侧安装有用于驱动丝杆(10)旋转的驱动设备，丝杆(10)的上方水平固定有导向杆(9)，滑块(12)的上端独立套装在导向杆(9)上，滑块(12)的底部可拆式安装有用于患者患手放置的放置槽(14)，放置槽(14)的下端固定有用于绑紧患者患手的绑带(16)，放置槽(14)内水平固定有用于患者患手抓持的抓持杆(15)，滑块(12)的后侧壁竖直固定有电动推杆(17)，电动推杆(17)的推杆活动端固定在放置槽(14)的后侧壁。

2.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述锻炼组件包括竖直设置的弹性带(6)，连接杆(8)的底部固定有固定扣(11)，弹性带(6)的一端可拆式连接在固定扣(11)上，弹性带(6)的另一端固定有用于患手抓持的吊环(5)。

3.根据权利要求1所述的上肢康复训练装置，其特征在于：还包括控制器(4)，所述控制器(4)与驱动设备电连接，电动推杆(17)与控制器(4)电连接，控制器(4)用于控制驱动设备和电动推杆(17)的启闭。

4.根据权利要求3所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述丝杆(10)的左右两端均设置有用于限制滑块(12)行程的挡块(7)。

5.根据权利要求2所述的上肢康复训练装置，其特征在于：所述两根支撑柱(3)的下方均固定有与支撑柱(3)前侧面相互垂直的连接块(2)，每块连接块(2)底部的前后两侧均固定有固定座(1)。

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