CN219090916U - 一种双重旋转水幕喷淋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种双重旋转水幕喷淋装置，包括底座组件、一级喷淋组件和二级喷淋组件，底座组件靠近一级喷淋组件一侧的圆周设有第一导水槽，一级喷淋组件靠近二级喷淋组件一侧的圆周设有第二导水槽；底座组件、一级喷淋组件和二级喷淋组件通过第一螺栓连接，底座组件设有第一导水孔，一级喷淋组件上设有第二导水孔。双重雾化齿环的使用，可增大喷淋范围及延长悬停时间，提高机器人抵近火灾作业作战能力；同时双重均为雾化水幕，实现利用率高、耗水量少给机器人降温；最后实现容差率高、简化加工装配要求。

Description

一种双重旋转水幕喷淋装置

技术领域

本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种双重旋转水幕喷淋装置。

背景技术

随着经济的发展，各种油品燃气、毒气泄漏***、隧道、地铁坍塌等隐患丛生，急、难、险、重的恶性火灾现场越来越多。消防机器人代替消防救援人员进入烈火、***、高温、浓烟、毒气、缺氧等“人不能及，人不能进，人不能为”等极度危险的区域，保障消防员安全的同时，也极大提升消防救援的效率。但是当消防机器人进入火灾现场救援时，高温容易造成机器人设备过热停止工作，甚至造成机体硬件直接失效损坏，导致无法及时开展救援工作。

目前，消防机器人降温主要有两种形式，第一种是在机器人内外侧设置冷却***，依靠热传导、热辐射将机器人自身控制硬件和动力组件产生的热量带走。这种方式对外部热辐射的降温效果并不理想，同时在火场环境下内部热量还存在无法散除，存在积热情况，在实际使用过程中效果不太理想。第二种是在消防水炮主管道取水，配合消防水幕喷头或扇形喷嘴组合，形成单层喷淋水帘降温。此种方式仅能通过细水流给机器人降温，且存在覆盖面不足问题，无法形成致密水幕阻隔火灾现场的主要辐射热，实际降温效果也不是很理想。针对消防机器人等特种机器人，在火灾现场救援作业时，亟需一种有效的喷淋降温装置。

实用新型内容

本实用新型针对目前消防机器人在实际使用时温度不能得到有效的降低，影响消防机器人内部设备的使用的问题，提供一种双重旋转水幕喷淋装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种双重旋转水幕喷淋装置，包括底座组件、一级喷淋组件和二级喷淋组件，所述底座组件靠近一级喷淋组件一侧的圆周设有第一导水槽，所述一级喷淋组件靠近二级喷淋组件一侧的圆周设有第二导水槽；底座组件、一级喷淋组件和二级喷淋组件通过第一螺栓连接，底座组件设有第一导水孔，一级喷淋组件上设有第二导水孔。

通过设计两级喷淋组件，且每级喷淋组件处分别设有第一导水槽和第二导水槽，这样水就能从这流出去，相当于在底座组件与一级喷淋组件之间、一级喷淋组件与二级喷淋组件之间会形成两组绕圆周的喷射水，这样喷射出来的给消防机器人降温的水就形成两层水幕，降温效果比较明显。

优选的，所述底座组件包括输入轴和底层连接轴，输入轴上设有内螺纹，底层连接轴上设有外螺纹，所述输入轴内设有进水孔，底层连接轴上设有若干第一导水孔，输入轴和底层连接轴之间设有平面密封垫，所述第一导水槽设置在底层连接轴的圆周上，底层连接轴的圆周上设有很多第一导水槽，第一导水槽设计的宽度窄一点，这样喷射出的形成的水更雾化状一点，形成的水幕效果更好。

优选的，所述输入轴远离底层连接轴的一侧的外部呈锥角设计，这样可以减少水通过进水孔留进后底座的冲击紊流。

优选的，所述输入轴的外壁上设有若干凹槽，在将输入轴与底层连接轴进行安装的时候，工具***凹槽，可以防滑。

优选的，所述第一导水槽与底层连接轴的径向不重合，相当于将第一导水槽是相对于底层连接轴的径向有点倾斜的，与底层连接轴的轴心不是垂直设置的。

优选的，所述一级喷淋组件包括一级雾化齿安装罩、一级雾化齿环和顶层连接轴，所述顶层连接轴上设有若干第二导水孔，所述顶层连接轴上设有第一台阶，所述一级雾化齿安装罩内设有第二台阶，一级雾化齿环包括第一齿套和第一雾化齿，第一雾化齿间隔设置在第一齿套上，第一齿套安装于第一台阶和第二台阶之间；一级雾化齿安装罩与顶层连接轴通过第二螺栓连接。一级喷淋组件的第一齿套被第一台阶和第二台阶进行限位固定，但是与第一台阶和第二台阶之间又具有一定的距离，因此一级雾化齿在水的作用下会绕着顶层连接轴旋转，这样形成的水幕是旋转的，这样的降温想过更好。

优选的，所述顶层连接轴上设有第一密封槽，所述第一密封槽内安装有第一O型密封圈，可以防止水从一级雾化齿安装罩与顶层连接轴之间流出。

优选的，所述二级喷淋组件包括二级雾化齿安装罩、二级雾化齿环和顶盖，所述顶盖上设有第三台阶，所述二级雾化齿安装罩内设有第四台阶，二级雾化齿环包括第二齿套和第二雾化齿，第二雾化齿间隔设置在第二齿套上，第二齿套安装于第三台阶和第四台阶之间；二级雾化齿安装罩与顶盖通过第三螺栓连接。同样的第二齿套被限制在第三台阶和第四台阶之间，二级雾化齿可以相当于顶盖旋转，经过第二导水槽流出的水形成旋转的水幕。

优选的，所述第二导水槽设在在顶层连接轴远离底座组件的一侧，所述第二导水槽与一级喷淋组件的径向是相交的。

优选的，所述顶盖上设有第二密封槽，所述第二密封槽内安装有第二O型密封圈。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本申请可通过高压电磁阀配合控制终端实现手动启动，或配合温度传感器自动启动，通过压力水流流通内部水路，实现双重旋转喷淋。二级雾化齿环比一级雾化齿环的直径大，第二齿套快速转动打碎水流实现雾化，实现全覆盖机器人水幕层隔绝最外层热辐射，建立第一重防线；本第一导水槽与一级雾化齿环作用，第一齿套快速转动打碎水流实现雾化，实现机器人降温及内层热辐射隔离层，实现第二重防线。双重雾化齿环的使用，可增大喷淋范围及延长悬停时间，提高机器人抵近火灾作业作战能力；同时双重均为雾化水幕，实现利用率高、耗水量少给机器人降温；最后实现容差率高、简化加工装配要求。本申请通过阀块以及常闭式高压电磁阀安装于消防机器人的消防水炮管路上，根据火场作业需求或温度传感器反馈，可在遥控终端手动或者机器人自主开启双重旋转水幕喷淋装置，进行自身喷淋降温。通过底层连接轴倾斜的第一导水槽和顶层连接轴的倾斜的第二导水槽，使雾化水幕不再依赖轴向间隙，降低零件生产加工及装配要求，提高了生产效率。

附图说明：

图1为本申请提供的双重旋转水幕喷淋装置的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1的***图一；

图4为图图1的***图二；

图5为图4中B的放大图；

图6为图1的剖视图；

图7为图6中C的放大图。

图中标记：1-输入轴、2-平面密封垫、3-底层连接轴，4-一级雾化齿安装罩、5-一级雾化齿环、6-第一O型密封圈、7-顶层连接轴、8-第二螺栓、9-第三O型密封圈、10-二级雾化齿安装罩、11-二级雾化齿环、12-第二O型密封圈、13-顶盖、14-第三螺栓、15-组合密封垫圈、16-第一螺栓、17-底座组件，18-一级喷淋组件，19-二级喷淋组件，20-第一导水槽，21-第二导水槽，22-第一导水孔，23-第二导水孔，24-进水孔，25-凹槽，26-第一台阶，27-第二台阶，28-第一齿套，29-第一雾化齿，31-第三台阶，32-第四台阶，33-第二齿套，34-第二雾化齿。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图7所示，本申请提供了一种双重旋转水幕喷淋装置，包括底座组件17、一级喷淋组件18和二级喷淋组件19，所述底座组件17靠近一级喷淋组件18一侧的圆周设有第一导水槽20，所述一级喷淋组件18靠近二级喷淋组件19一侧的圆周设有第二导水槽21；底座组件17、一级喷淋组件18和二级喷淋组件19通过第一螺栓16连接，底座组件17设有第一导水孔22，一级喷淋组件18上设有第二导水孔23。

所述底座组件包括输入轴1和底层连接轴3，输入轴1上设有内螺纹，底层连接轴3上设有外螺纹，为了减少水流对输入轴1的冲击紊流，输入轴1的左侧设计为锥形，如图1所示。所述输入轴1的外壁上设有若干凹槽25，在安装和拆卸输入轴1时工具可***到凹槽25内，方便用力。

所述输入轴1内设有进水孔24，底层连接轴3上设有若干第一导水孔22，本实施例的底层连接轴3上设置了八个第一导水孔22，水通过进水孔24流入后通过第一导水孔22进入到底层连接轴3内向后方流动。输入轴1和底层连接轴3之间设有平面密封垫2。所述第一导水槽20设置在底层连接轴3的圆周上，本实施例中第一导水槽20与底层连接轴3的径向之间的夹角设计成25°，从而第一导水槽20流出的水与底层连接轴3的径向是倾斜的。

所述一级喷淋组件18包括一级雾化齿安装罩4、一级雾化齿环5和顶层连接轴7，所述顶层连接轴7上设有若干第二导水孔23，所述顶层连接轴7上设有第一台阶26，所述一级雾化齿安装罩4内设有第二台阶27，一级雾化齿环5包括第一齿套28和第一雾化齿29，第一雾化齿29间隔设置在第一齿套28上，第一齿套28安装于第一台阶26和第二台阶27之间；一级雾化齿安装罩4与顶层连接轴7通过第二螺栓8连接。所述顶层连接轴7上设有第一密封槽，所述第一密封槽内安装有第一O型密封圈6。

第二导水槽21与顶层连接轴7的径向之间的夹角为35°，二级雾化齿环11的内径比一级雾化齿环5的内径稍微大一点。

所述二级喷淋组件19包括二级雾化齿安装罩10、二级雾化齿环11和顶盖13，所述顶盖13上设有第三台阶31，所述二级雾化齿安装罩10内设有第四台阶32，二级雾化齿环11包括第二齿套33和第二雾化齿34，第二雾化齿34间隔设置在第二齿套33上，第二齿套33安装于第三台阶31和第四台阶32之间；二级雾化齿安装罩10与顶盖13通过第三螺栓14连接。

所述第二导水槽21设在在顶层连接轴7远离底座组件17的一侧，所述第二导水槽21与一级喷淋组件18的径向是相交的。所述顶盖13上设有第二密封槽，所述第二密封槽内安装有第二O型密封圈12。顶盖13、顶层连接轴7和底层连接轴3通过第一螺栓16连接，第一螺栓16与顶盖13之间还安装有组合密封垫圈15。在顶层连接轴7与顶盖13之间还设有第三O型密封圈9。

本实施例采用1.5寸二级雾化齿环11配合35°径向倾斜的第二导水槽21射流水动力，二级雾化齿环11快速转动打碎水流实现雾化，实现全覆盖机器人水幕层隔绝最外层热辐射，建立第一重防线；采用1寸一级雾化齿环5配合25°径向倾斜的第一导水槽20射流水动力，齿环快速转动打碎水流实现雾化，实现机器人降温及内层热辐射隔离层，建立第二重防线。双重雾化齿环的使用，可增大喷淋范围及延长悬停时间，提高机器人抵近火灾作业作战能力；同时双重均为雾化水幕，实现利用率高、耗水量少给机器人降温；最后实现容差率高、简化加工装配要求。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，包括底座组件(17)、一级喷淋组件(18)和二级喷淋组件(19)，所述底座组件(17)靠近一级喷淋组件(18)一侧的圆周设有第一导水槽(20)，所述一级喷淋组件(18)靠近二级喷淋组件(19)一侧的圆周设有第二导水槽(21)；底座组件(17)、一级喷淋组件(18)和二级喷淋组件(19)通过第一螺栓(16)连接，底座组件(17)设有第一导水孔(22)，一级喷淋组件(18)上设有第二导水孔(23)。

2.根据权利要求1所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述底座组件(17)包括输入轴(1)和底层连接轴(3)，输入轴(1)上设有内螺纹，底层连接轴(3)上设有外螺纹，所述输入轴(1)内设有进水孔(24)，底层连接轴(3)上设有若干第一导水孔(22)，输入轴(1)和底层连接轴(3)之间设有平面密封垫(2)，所述第一导水槽(20)设置在底层连接轴(3)的圆周上。

3.根据权利要求2所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述输入轴(1)远离底层连接轴(3)的一侧的外部呈锥角设计。

4.根据权利要求2所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述输入轴(1)的外壁上设有若干凹槽(25)。

5.根据权利要求2所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述第一导水槽(20)与底层连接轴(3)的径向不重合。

6.根据权利要求1所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述一级喷淋组件(18)包括一级雾化齿安装罩(4)、一级雾化齿环(5)和顶层连接轴(7)，所述顶层连接轴(7)上设有若干第二导水孔(23)，所述顶层连接轴(7)上设有第一台阶(26)，所述一级雾化齿安装罩(4)内设有第二台阶(27)，一级雾化齿环(5)包括第一齿套(28)和第一雾化齿(29)，第一雾化齿(29)间隔设置在第一齿套(28)上，第一齿套(28)安装于第一台阶(26)和第二台阶(27)之间；一级雾化齿安装罩(4)与顶层连接轴(7)通过第二螺栓(8)连接。

7.根据权利要求6所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述顶层连接轴(7)上设有第一密封槽，所述第一密封槽内安装有第一O型密封圈(6)。

8.根据权利要求6所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述第二导水槽(21)设在顶层连接轴(7)远离底座组件(17)的一侧，所述第二导水槽(21)与一级喷淋组件(18)的径向是相交的。

9.根据权利要求8所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述二级喷淋组件(19)包括二级雾化齿安装罩(10)、二级雾化齿环(11)和顶盖(13)，所述顶盖(13)上设有第三台阶(31)，所述二级雾化齿安装罩(10)内设有第四台阶(32)，二级雾化齿环(11)包括第二齿套(33)和第二雾化齿(34)，第二雾化齿(34)间隔设置在第二齿套(33)上，第二齿套(33)安装于第三台阶(31)和第四台阶(32)之间；二级雾化齿安装罩(10)与顶盖(13)通过第三螺栓(14)连接。

10.根据权利要求9所述的双重旋转水幕喷淋装置，其特征在于，所述顶盖(13)上设有第二密封槽，所述第二密封槽内安装有第二O型密封圈(12)。

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