CN219078969U - 一种顶升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶升机，包括支撑板，所述支撑板上设置有顶升机构和旋转机构，所述顶升机构和所述支撑板固定连接，所述顶升机构能使工件上下移动，所述旋转机构和所述顶升机构固定连接，所述旋转机构能改变工件的方向，所述顶升机构包括第二固定板和气缸，所述气缸位于所述第二固定板中心位置的正下方，所述旋转机构包括旋转电机，所述驱动电机设置在所述第二固定板的左端或右端，和设置在第二固定板中心位置的气缸错位设置。通过驱动电机和气缸错位设置，使顶升机结构紧凑，减少使用过程中占用的空间，解决了在使用顶升装置过程中容易出现空间配置问题。

Description

一种顶升机

技术领域

本实用新型涉及自动化流水线领域，尤其涉及一种顶升机。

背景技术

目前自动化设备越来越普遍化，电子产品、汽车、智能仓库等方面都在积极引入自动化设备以节省人力。而在自动化流水线中，经常需要将工件、产品等在不同的高度之间进行流转，在此流转过程中，顶升机得到了广泛运用。

顶升机主要是起到顶升作用，可以通过顶升机中的顶升机构将顶升板上的物件进行顶升，但是，由于现有顶升装置结构复杂、占地面积较大，使得在使用顶升装置过程中容易出现空间配置问题。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种顶升机，其结构紧凑，占地面积小。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种顶升机，包括支撑板，所述支撑板上设置有顶升机构和旋转机构，所述顶升机构和所述支撑板固定连接，所述顶升机构能使工件上下移动，所述旋转机构和所述顶升机构固定连接，所述旋转机构能改变工件的方向，所述顶升机构包括第二固定板和气缸，所述气缸位于所述第二固定板中心位置的正下方，所述旋转机构包括旋转电机，所述驱动电机设置在所述第二固定板的左端或右端，和设置在第二固定板中心位置的气缸错位设置。通过驱动电机和气缸错位设置，使顶升机结构紧凑，减少使用过程中占用的空间，解决了在使用顶升机过程中容易出现空间配置的问题。

本实用新型进一步设置为，所述顶升机构包括第一固定板，所述第一固定板通过连接杆和所述支撑板固定连接，所述第一固定板下方设置有气缸，所述气缸和所述第一固定板的下表面固定连接，所述气缸的驱动轴贯穿所述第一固定板和所述第二固定板连接，所述第二固定板在所述气缸的作用下，能上下运动。

本实用新型进一步设置为，所述第二固定板和所述第一固定板通过伸缩杆连接，所述伸缩杆设置有四根，并分别位于所述第一固定板和所述第二固定板的四个拐角处。

本实用新型进一步设置为，所述旋转机构包括驱动电机，所述驱动电机位于所述第二固定板的正下方，并且所述驱动电机的输出轴贯穿所述第二固定板，和位于所述第二固定板上方的齿轮组连接，所述驱动电机旋转能带动所述齿轮组旋转。

本实用新型进一步设置为，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和所述驱动电机的输出轴连接，所述驱动电机带动第一齿轮旋转，所述第二齿轮和所述第一齿轮通过传输带连接，第一齿轮通过传输带带动第二齿轮旋转。

本实用新型进一步设置为，所述齿轮组还包括第三齿轮，所述第三齿轮和所述第二齿轮同轴设置，第二齿轮转动的过程中，能带动第三齿轮转动。

本实用新型进一步设置为，还包括第三固定板，所述第三固定板设置在所述第三齿轮上方，所述第三齿轮旋转的过程中，能带动第三固定板旋转。

本实用新型进一步设置为，所述驱动电机设置在所述第二固定板的左端或右端，和设置在所述第二固定板中心位置的气缸错位设置，使整个顶升机结构紧凑，占用空间小。

本实用新型的有益效果是：

1)通过驱动电机和气缸错位设置，使顶升机结构紧凑，减少使用过程中占用的空间，解决了在使用顶升机过程中容易出现空间配置的问题。

2)通过顶升机构和旋转机构的设置，工件在改变高度的同时，可以改变工件的方向，通过一个工序使工件完成两个动作，简化自动化传输工件的工序，提高工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的顶升机的立体图；

图2为本实用新型一实施例的齿轮组的立体图。

图中：1、支撑板；2、顶升机构；21、气缸；22、第一固定板；23、连接杆；24、第二固定板；25、驱动轴；26、伸缩杆；3、旋转机构；31、驱动电机；32、齿轮组；321、第一齿轮；322、第二齿轮；323、第三齿轮；324、传输带；33、第三固定板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

参见附图1所示，本实施例中的一种顶升机，包括支撑板1，所述支撑板1上设置有顶升机构2和旋转机构3，所述顶升机构2和所述支撑板1固定连接，所述顶升机构2能使工件上下移动，所述旋转机构3和所述顶升机构2固定连接，所述旋转机构3能改变工件的方向。

在一些实施例中，所述顶升机构2包括第一固定板22，所述第一固定板22通过连接杆23和所述支撑板1固定连接，所述第一固定板22下方设置有气缸21，所述气缸21和所述第一固定板22的下表面固定连接，所述气缸21的驱动轴25贯穿所述第一固定板22和第二固定板24连接，所述第二固定板24在所述气缸21的作用下，能上下运动。

在一些实施例中，所述第二固定板24和所述第一固定板22之间设置有伸缩杆26，伸缩杆一端和第一固定板22连接，另一端和第二固定板24连接，通过伸缩杆26增加第一固定板22和第二固定板24之间连接的稳定性。在本实施例中，所述伸缩杆26设置有四根，并分别位于所述第一固定板22和第二固定板24的四个拐角处。

在一些实施例中，所述旋转机构3包括驱动电机31，所述驱动电机31位于所述第二固定板24的正下方，并且所述驱动电机31的输出轴贯穿所述第二固定板24，和位于所述第二固定板24上方的齿轮组32连接，所述驱动电机31旋转能带动所述齿轮组32旋转。

参见附图1和附图2所示，在一些实施例中，所述齿轮组32包括第一齿轮321和第二齿轮322，所述第一齿轮321和所述驱动电机31的输出轴连接，所述驱动电机31带动第一齿轮321旋转，所述第二齿轮322和所述第一齿轮321通过传输带324连接，第一齿轮321通过传输带324带动第二齿轮322旋转。

在一些实施例中，还包括第三齿轮323，所述第三齿轮323和所述第二齿轮322同轴设置，第二齿轮322转动的过程中，带动第三齿轮323转动。

在一些实施例中，还包括第三固定板33，所述第三固定板33设置在所述第三齿轮323上方，所述第三齿轮323旋转的过程中，能带动第三固定板33旋转，工作时，工件放置在第三固定板33上，通过顶升机构2升降第三固定板33，通过旋转机构3旋转第三固定板33，进而对工件进行顶升，并且改变工件的方向。

在一些实施例中，所述驱动电机31设置在所述第二固定板24的左端或右端，和设置在第二固定板24中心位置的气缸21错位设置，使整个顶升机结构紧凑，占用空间小。

工作过程：将工件放置在第三固定板33上，启动气缸21，气缸21驱动第二固定板24向上运动，进而驱动第三固定板33向上运动；启动驱动电机31，驱动电机31带动第一齿轮321旋转，第一齿轮321通过输送带带动第二齿轮322旋转，第二齿轮322带动第三齿轮323转动，第三齿轮323带动第三固定板33旋转，进而带动放置于第三固定板33上的工件旋转，在对工件进行顶升的同时，改变了工件的方向。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种顶升机，包括支撑板(1)，其特征在于，所述支撑板(1)上设置有顶升机构(2)和旋转机构(3)，所述顶升机构(2)和所述支撑板(1)固定连接，所述顶升机构(2)能使位于顶升机上的工件上下移动，所述旋转机构(3)和所述顶升机构(2)固定连接，所述旋转机构(3)能改变工件的方向，所述顶升机构包括第二固定板和气缸，所述气缸位于所述第二固定板中心位置的正下方，所述旋转机构包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)设置在所述第二固定板(24)的左端或右端，和设置在所述第二固定板(24)中心位置的所述气缸(21)错位设置。

2.根据权利要求1所述的一种顶升机，其特征在于，所述顶升机构(2)包括第一固定板(22)，所述第一固定板(22)通过连接杆(23)和所述支撑板(1)固定连接，所述第一固定板(22)下方设置有气缸(21)，所述气缸(21)和所述第一固定板(22)的下表面固定连接，所述气缸(21)的驱动轴(25)贯穿所述第一固定板(22)和所述第二固定板(24)连接，所述第二固定板(24)在所述气缸(21)的作用下，能上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种顶升机，其特征在于，所述第二固定板(24)和所述第一固定板(22)通过伸缩杆(26)连接，所述伸缩杆(26)设置有四根，并分别位于所述第一固定板(22)和第二固定板(24)的四个拐角处。

4.根据权利要求3所述的一种顶升机，其特征在于，所述旋转机构(3)包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)位于所述第二固定板(24)的正下方，并且所述驱动电机(31)的输出轴贯穿所述第二固定板(24)，和位于所述第二固定板(24)上方的齿轮组(32)连接，所述驱动电机(31)旋转能带动所述齿轮组(32)旋转。

5.根据权利要求4所述的一种顶升机，其特征在于，所述齿轮组(32)包括第一齿轮(321)和第二齿轮(322)，所述第一齿轮(321)和所述驱动电机(31)的输出轴连接，所述驱动电机(31)带动第一齿轮(321)旋转，所述第二齿轮(322)和所述第一齿轮(321)通过传输带(324)连接，第一齿轮(321)通过传输带(324)带动第二齿轮(322)旋转。

6.根据权利要求5所述的一种顶升机，其特征在于，所述齿轮组(32)还包括第三齿轮(323)，所述第三齿轮(323)和所述第二齿轮(322)同轴设置，所述第二齿轮(322)转动的过程中，能带动第三齿轮(323)转动。

7.根据权利要求6所述的一种顶升机，其特征在于，旋转机构(3)还包括第三固定板(33)，所述第三固定板(33)设置在所述第三齿轮(323)上方，所述第三齿轮(323)旋转的过程中，能带动所述第三固定板(33)旋转。

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